CN108473109B - 无缝车辆访问系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的远程访问系统可以包括：被配置成检测移动设备的位置的至少一个接收器，以及具有处理器的控制器。处理器可以被配置成当移动设备与车辆的距离在第一范围内时确定移动设备与授权用户的关联，并且当移动设备与车辆的距离在第二范围内时对用户进行认证，其中，第二范围小于第一范围。处理器还可以被配置成基于与移动设备或用户相关联的数据来确定要执行的车辆功能，并且在移动设备与车辆的距离在第三范围内并且用户得到认证时执行该车辆功能，其中，第三范围小于第二范围。

Description

无缝车辆访问系统
相关申请的交叉引用
本申请要求在2015年10月13日提交的美国临时专利申请No.62/240,658和在2016年4月27日提交的美国临时专利申请No.62/328,110的优先权权益，其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开总体上涉及一种无缝车辆访问系统，并且更具体地，涉及一种基于移动设备的检测的用于车辆的远程访问系统。
背景技术
无钥匙访问在汽车行业已经很普遍。无钥匙访问通常包括遥控钥匙，该遥控钥匙可以遥控诸如门、窗和/或电机之类的车辆部件。遥控钥匙通过短距离无线网络与车辆进行通信，并且通常具有需要用户按下以访问车辆的按钮。
然而，通过遥控钥匙进行的无钥匙访问控制可能在功能上受限，因为除非按下按钮，否则控制不会自动启动。这种传统的访问控制还不能基于人向车辆移动的轨迹来智能地确定打开哪个门。尽管传统的遥控钥匙可以在按下按钮时打开门，但是传统的钥匙无法使门自动打开。此外，遥控钥匙并没有提供额外的安全措施来防止未经授权而访问车辆。希望提供一种基于交互的和/或预测的技术的无缝车辆访问系统。
所公开的远程访问系统旨在减轻或克服上述问题中的一个或多个问题和/或现有技术中的其他问题。
发明内容
本公开的一个方面涉及一种用于车辆的远程访问系统。该远程访问系统可以包括被配置成检测移动设备的位置的至少一个接收器，以及具有处理器的控制器。处理器可以被配置成当移动设备与车辆的距离在第一范围内时确定移动设备与授权用户的关联，并且当移动设备与车辆的距离在第二范围内时对用户进行认证，其中，第二范围小于第一范围。处理器还可以被配置成基于与移动设备或用户相关联的数据来确定要执行的车辆功能，并且在移动设备与车辆的距离在第三范围内并且用户被验证时执行车辆功能，其中，第三范围小于第二范围。
本公开的另一方面涉及一种用于车辆的远程访问的方法。该方法可以包括在移动设备处于第一范围内时使用至少一个接收器来检测移动设备的位置，使用处理器确定移动设备与授权用户的关联。该方法还可以包括利用处理器基于检测到移动设备与车辆的距离在第二范围内来认证用户，其中，第二范围小于第一范围。该方法还可以包括使用处理器基于与移动设备或用户相关联的数据来确定要执行的车辆功能，并且在检测到移动设备与车辆的距离在第三范围内并且用户被验证时使用处理器来执行车辆功能，其中，第三范围小于第二范围。
本公开的又一方面涉及一种车辆。该车辆可以包括框架和远程访问系统。该访问系统可以包括至少一个接收器，以及具有处理器的控制器，所述至少一个接收器位于框架中或框架上并且被配置成检测移动设备的位置。处理器可以被配置成在检测到移动设备与车辆的距离在第一范围内时确定移动设备与授权用户的关联，并且基于检测到移动设备与车辆的距离在第二范围内来认证用户，其中，第二范围小于第一范围。处理器还可以被配置成基于与移动设备或用户相关联的数据来确定要执行的车辆功能，并且在检测到移动设备与车辆的距离在第三范围内并且用户被验证时执行车辆功能，其中，第三范围小于第二范围。
附图说明
图1是示例性车辆的示例性实施例的示意图。
图2是图1的示例性车辆的示例性实施例的后端的示意图。
图3是图1至图2的示例性车辆的示例性实施例的第一示意性俯视图。
图4a是图1至图3的示例性车辆的示例性实施例的第二示意性俯视图。
图4b示出了可以与图4a的示意性俯视图相关联的示例性预测模型。
图5是可以与图1至图4a的示例性车辆一起使用的示例性访问系统的框图。
图6是示出可以由图5的示例性访问系统执行的第一示例性方法的流程图。
图7是示出可以由图5的示例性访问系统执行的第二示例性方法的流程图。
图8是示出可以由图5的示例性访问系统执行的第三示例性方法的流程图。
具体实施方式
本公开总体上涉及一种无缝车辆访问系统。在一些实施例中，访问系统可以被配置成通过短距离无线网络(例如，蓝牙低能量(BLE))来检测授权用户的移动设备的位置。在一些实施例中，访问系统还可以例如通过存储在移动设备上的证书数据和/或生物特征数据的双通认证来认证用户。可以设想的是，在一些实施例中，访问系统可以被配置成基于对授权用户的移动设备的检测来选择性地激活车辆的相机。进一步设想的是，访问系统可以被配置成基于经由相机的预测建模和/或姿势识别来执行车辆功能(例如，解锁和/或打开门)。
图1是示例性车辆10的示例性实施例的示意图。车辆10可以具有任何车身风格，例如跑车、轿跑车、轿车、皮卡车、旅行车、运动型多功能车(SUV)、小型货车或者改装车。车辆10可以是电动车、燃料电池车、混合动力车或传统的内燃机车。车辆10可以被配置成由占用车辆10的驾驶员远程控制和/或自主控制地进行操作。
如图1所示，车辆10可以包括框架，该框架具有前端40、后端42以及诸如在车辆10的每一侧上的A柱12、B柱14和C柱16之类的多个支柱。车辆还可以包括使得能够进入车厢的多个门18-21(图3中所示的门19和21)，并且每个门18-21可以使用相应的锁(例如锁22、锁24)来进行固定。车辆10还可以包括前罩44和后罩46，前罩44被配置成封闭前部存储空间，后罩46被配置成封闭后部存储空间。在一些实施例中，门18至门21和罩44、罩46可以是无把手的并且由诸如门致动器26、门致动器28和罩致动器48、罩致动器50之类的门致动器致动。致动器(例如，26、28、48、50)可以包括各种不同的结构，这些结构可以基于来自控制器的信号来打开和关闭门(例如，18、20)和/或罩(例如，44、46)。例如，图5是可以与示例性车辆10一起使用的示例性访问系统11的框图，并且访问系统11可以包括控制器100。例如，在一些实施例中，门致动器26、门致动器28可以包括液压臂(未示出)，该液压臂的第一端被固定至框架并且该液压臂的第二端被固定至门18、门20中的一个门。在一些实施例中，门致动器26、门致动器28可以包括齿轮机构，该齿轮机构被配置成使得被固定到门18、门20中的一个门上的杠杆(未示出)致动。门致动器26、门致动器28可以包括附加结构，该附加结构被配置成打开和关闭门18和门20的窗户，和/或使得门锁22、门24解锁。门致动器26、门致动器28还可以包括一个或多个电动机，所述一个或多个电动机可以通过由控制器100所生成并传输的信号(图5中所示)来致动，以实现所期望的车辆功能。罩致动器48、罩致动器50可以包括与门致动器26、门致动器28相似的结构并且被配置成打开罩44、罩46。
车辆10可以包括至少一个接收器30，所述至少一个接收器30被配置成检测一定范围内的移动设备80的位置，并且访问来自移动设备80的数据。例如，接收器30可以被配置成通过短距离网络70检测来自启用的设备(例如，移动设备80)的信标。在一些实施例中，车辆10可以包括多个接收器30，所述多个接收器30可以三角测量移动设备80相对于门18至门21的位置。接收器30可以位于框架中和/或框架上，例如，接收器30可以位于车载计算机10上和/或支柱12-16中的一个或多个支柱上。如图1至图4a所描绘的那样，接收器30可以位于A柱12、B柱14和C柱16中的每一个上，并且被配置成对位于其附近的移动设备80进行三角测量。接收器30也可以位于前罩44和后罩46上。接收器30可以被配置成访问来自移动设备80的数据，诸如，可以标识授权用户的数字签名以及可以用于认证授权用户的证书数据。
车辆10还可以包括至少一个相机32，所述至少一个相机32外部地安装并且被配置成捕获车辆10外部的用户的图像和/或视频。例如，如图1至图3a所描绘的那样，相机32可以位于一个或多个支柱12至柱16(诸如，B支柱14)、前罩44和/或后罩46。相机32可以包括被配置成捕获车辆10周围区域的视频和/或图像并且生成要被处理以视觉地检测周围环境的信号和/或数据的任何设备。例如，相机32可以与图像和视频处理软件(例如，图像识别软件)结合使用，使得软件可以将人与无生命的物体区分开来，并且辨别出用户的身份、面部特征和/或其他生物特征方面。软件还可以被配置成基于面部特征、头部、手臂、手指、腿部和/或脚的相对位置和移动来检测人类的姿势。相机32可以被配置成通过电动机(未示出)进行调节以改善用户的视频和/或图像。例如，一个或多个电动机可以被配置成使摄像机32在水平和/或垂直平面内倾斜，以使用户基本上在画面的中间。电动机还可以被配置成调整相机32的焦点以增强对用户的检测。
在一些实施例中，相机32可以与接收器30链接，或者与接收器30通信并共享信息。由接收器30检测或收集的信息可以用于协助相机32并提高该相机姿势识别的准确性。例如，控制器100可以被配置成基于由接收器30检测到的用户相对于车辆10的位置来致动电动机，以调整相机32。可替代第，由相机32获取的信息可以与由接收器30收集的信息结合，并且所结合的数据被用于姿势检测。再例如，由接收器30收集的信息可以用于执行车辆功能的第一步(例如，解锁门)，而由相机32获取的信息可以用于执行后续步骤(例如，打开门)。又例如，接收器30和相机32可以都用于执行相同的车辆功能，作为更安全的两步法。
车辆10还可以包括一个或多个用户界面34，所述一个或多个用户界面34被配置成显示视频和/或图像。例如，用户界面34可以具有显示器，其包括LCD、LED、等离子显示器或任何其他类型的显示器。用户界面34还可以提供在显示器上呈现的用于用户输入和数据显示的图形用户界面(GU I)。用户界面34还可以包括诸如触摸屏和/或跟踪球之类的输入设备。在一些实施例中，用户界面34可以位于B柱14上、位于前罩44上和/或位于后罩46上。
移动设备80可以是被配置成经由接收器30向控制器100发送数据和从控制器100接收数据的任何结构。移动设备80可以包括智能电话、平板电脑、个人计算机、便携式终端和/或可穿戴设备(诸如，发射标签、智能眼镜或智能手表(例如，苹果手表(App l e WatchTM)))。移动设备80可以包括陀螺仪，该陀螺仪被配置成根据用户的姿势来检测移动设备80的移动。例如，移动设备80可以包括智能手表，该智能手表被配置成检测用户的姿势，并且向接收器30发送指示信号。在一些实施例中，移动设备80可以是装饰设计的无缝钥匙链。移动设备80也可以被编程为与车辆10的各种不同用户相关联。在一些实施例中，在与移动设备80配对之后，车辆10(例如，利用控制器100)可以被配置成基于存储在控制器100中的数据识别移动设备80。例如，所存储的数据可以包括根据由移动设备80发出的数字签名的个人的姓名和该个人与车辆10的关系。认证机制90的数字签名可以包括确定性发射射频(RF)或GPS标签。
网络70可以包括多种不同类型的有线或无线网络，以实现移动设备80和控制器100之间的通信。在一些实施例中，网络70可以包括短距离无线网络，以实现射频(RF)通信。例如，网络70可以包括蓝牙低功耗(BLE)网络，以使得能够例如通过具有2MHz带宽的RF信道来传输低功率信号。在一些实施例中，网络70可以包括近场通信(NFC)，使得移动设备80能够在紧密接近时与控制器100共享数据。
图2是车辆10的后端42的示意图。如图2所示，后罩46可以包围存储空间以容纳诸如行李、杂货和/或其他物体之类的物品。罩锁52可以被配置成将后罩46固定在关闭位置，并且罩致动器50可以被配置成在解锁时打开和关闭后罩46。后端42还可以包括接收器30、相机32和接口34。在一些实施例中，接收器30、相机32和接口34可以位于后罩46的内部，然而，附加地或可替代地，一个或多个接收器、相机和/或接口可以位于后端42的外部。在一些实施例中，当检测到用户接近或靠近车辆10(例如，接收器30检测到移动设备80的位置)时，控制器100可打开相机32以捕获用户的视频和/或图像。控制器100然后可以对所捕获的视频和/或图像执行面部识别，以检测和验证用户的身份。基于对授权用户和/或移动设备80的检测，控制器100可以被配置成生成信号并且将该信号发送到罩致动器50，以打开和关闭后罩46，例如，如关于图3所讨论的那样。
图3是车辆10的示例性实施例的示意性俯视图。当用户接近车辆10时，控制器100可以被配置成基于检测到移动设备80与一个或多个门18至门21和/或罩44、罩46的距离在一个或多个范围90-94内来执行多个车辆功能。例如，可以检测到移动设备80在检测范围90、认证范围92(例如，在车辆10的大约10米内)以及车辆功能范围94内(例如，在车辆10的大约2米内)。在一些实施例中，检测范围90可以由移动设备80可被接收器30检测到的最大范围来限定。在一些实施例中，检测范围90可以被配置成小于最大范围(例如，在车辆10的约30米内)。通常，访问系统11(图5)可以基于预测建模和/或姿势识别而实现对车辆10的无缝访问，而无需用户致动任何机械系统(例如，门把手)。
例如，当移动设备80在检测范围90内时，控制器100可以被配置成检测移动设备80相对于车辆10的位置。控制器100还可以访问移动设备80所发送的数据，以确定移动设备80是否被授权(例如，与授权用户相关联)。例如，用户可以首先将移动设备80与控制器100配对，以基于移动设备80的数字签名(例如，无线信号)向车辆10提供授权。因此，当在检测区域90内时，移动设备80可以在移动设备80被完全看到或者被放入到容器和/或衣物中时由控制器100检测到。在一些实施例中，当移动设备80被检测到在检测区域90内时，控制器100还可以被配置成跟踪移动设备80的移动。例如，控制器100可以连续地检测移动设备的位置并将数据存储在存储单元106中(如图5所示)。
当移动设备80在认证范围92内时，控制器100可以执行各种功能，以基于移动设备80被授权来认证用户和/或移动设备80。在一些实施例中，控制器100可以被配置成通过双通认证来认证移动设备80。例如，移动设备80可以通过以下两个并行路径向控制器100发送数据以及从控制器100接收数据：诸如，1)直接通过网络70连接至控制器100的路径，以及2)连接到可信源(例如，安全服务器)的路径，该可信源验证移动设备80并连接至控制器100。在一些实施例中，控制器100可以被配置成在离线模式下对移动设备80进行认证。例如，移动设备80可以在本地存储证书数据，该证书数据可以由控制器100通过网络70进行访问。所存储的证书数据可以从可信源下载并且具有有限的半衰期(例如，几天或几周)以确保移动设备80的认证。在一些实施例中，还可以通过距离生物特征数据(例如，面部识别、虹膜扫描和/或语音识别)来认证用户。例如，在一些实施例中，授权的移动设备80的检测可以启动控制器100来激活一个或多个相机32。相机32可捕获用户的图像，并且控制器100可将所捕获的图像与存储在存储单元106中的授权用户的简档进行比较。例如，可以使用面部识别或其他图像处理方法来识别授权用户。如果所捕获的图像与存储的简档非常匹配，则用户可以得到认证。
当移动设备80在认证范围92内时，控制器100还可以收集数据以便基于预测建模和/或姿势识别来确定用户的意图。例如，控制器100可以被配置成捕获移动设备80的位置的数据点并且确定用户的路径，如结合图3a至图3b所讨论的那样。控制器100还可以被配置成激活相机32，相机32可以从用户(例如，通过图像和/或视频)捕获指示用户意图的姿势。在一些实施例中，用户可以存储可以与所期望的车辆功能相关的预定义姿势。例如，示例性姿势可以包括点头、挥手、伸出一个或多个手指，眨眼睛和/或上述项的组合。车辆功能可以包括打打开门18至门21和/或罩44、罩46、解锁门18至门21和/或罩44、罩46、摇下门18至门21的窗、将座椅调节到预定设置、启动动力系统、启动HVAC系统、启用信息娱乐系统和/或上述项的组合。在一些实施例中，用户可以提供关于第一车辆功能的第一姿势、关于第二车辆功能的第二姿势等等。例如，用户可以举起食指以打开门18、抬起食指和中指的组合以打开门20、挥动右手以打开门18的窗户和/或挥动左手以打开门20的窗户。在一些实施例中，姿势可以通过从移动设备(例如，智能手表)收集的陀螺数据来捕获。例如，可通过相应手上的智能手表收集的陀螺数据来检测手的摆动。
控制器100可以被配置成基于所捕获的姿势来执行计算机学习。例如，控制器100可以执行训练过程以基于训练数据(例如，与已知用户意图相关联的姿势)来训练分类器。控制器100然后可以在所捕获的姿势上使用分类器并将所捕获的姿势与用户意图相关联。在一些实施例中，为了提高准确度并减少误报，控制器100可以被配置成一旦姿势被正确分类，就将所捕获的姿势添加到训练数据中。例如，控制器100可以将所捕获的姿势编译成姿势识别模型。
在一些实施例中，控制器100可以被配置成基于移动设备80的检测来致动相机32，以提高智能和准确性。例如，控制器100可以被配置成基于用户的接近来倾斜相机32和/或调整相机32的焦点以增强图像的分辨率。控制器100也可以被配置成基于所检测到的图像的角度和距离来处理图像。例如，控制器100可以被配置成根据所检测到的距离确定用户可见的相对尺寸，或者确定当用户以所检测到的角度接近时哪些面部特征将是可见的。基于根据检测到的角度和距离的用户的期望图像，控制器100可以被配置成增强用户的识别和姿势的捕获。
当移动设备80移动到车辆功能范围94内时，控制器100可以基于检测、认证和/或意图的确定来执行车辆功能。例如，如果检测到认证用户在朝向门18的路径上，则控制器100可以致动门致动器26以打开门18。在另一个示例中，如果认证用户展示出预定义姿势(例如，抬起食指)并且被检测到靠近门18，则控制器100还可以致动门致动器26以打开门18。当移动设备80在车辆功能范围94内时，车辆功能的执行可以减少误报的可能性(例如，不正确的打开门)，因为控制器100可以在检测范围90和/或认证范围92内收集到足够的数据以确定意图。例如，用户的路径可能并不是决定性的，直到用户足够靠近(例如，在车辆功能范围94内)为止。此外，直到确定用户打算进入车辆10为止，才可能实现姿势识别。控制器100可以被配置成解锁和/或打开门18至门21或前罩44和后罩46。
图4a是车辆10的示例性实施例的示意性俯视图。用户可以以各种不同路径来接近车辆10，所述各种不同路径可以指示与车辆10的期望交互。如图4a所示，当移动设备80位于检测范围90内时，控制器100可以跟踪移动设备80的位置以操作预测建模并确定用户的意图。例如，如图4a中的附图标记1至9所示，控制器100可以被配置成跟踪移动设备80并且记录车辆10的相对位置。位置的数量仅是示例性的，并且在一些实施例中，控制器100可以在移动设备80在检测范围90内时连续地对移动设备80进行检测。在一些实施例中，该确定可以基于移动设备80的离散记录位置的线性或多项式回归。例如，移动设备80的路径可以记录在存储单元106中。
图4b示出了图4a的示意性俯视图的示例性预测模型200。预测模型200可以包括第一字段202和第二字段204，第一字段202具有指示移动设备80的移动轨迹数据的数据，第二字段204将车辆功能与移动轨迹数据相关联。例如，控制器可以访问存储单元106中的移动设备80的记录路径并且将该记录路径与字段202的轨迹数据进行比较。如果所记录的路径与字段202的数据非常匹配，则控制器100可以生成信号给对应的电动机以执行字段204的车辆功能。例如，如果所记录的路径与轨迹1-4-5非常匹配，则控制器100可以被配置成生成信号并将该信号发送至门致动器26以自动打开门18。然而，如果所记录的路径与轨迹1-8非常匹配，则控制器100可以确定用户没有进入门18、门20的意图，因此控制器100可以不执行任何动作。如果所记录的路径与轨迹3-9非常匹配，则控制器100可以被配置成生成并发送信号以打开位于车辆10的后端42处的接收器30和/或相机32，接收器30和/或相机32可以检测用户并且发送信号以自动打开罩46。在一些实施例中，控制器100可以在移动设备80进入车辆功能范围94内时访问预测模型200，以减少误报(例如，打开错误的门)。
在一些实施例中，控制器100可以被配置成基于用户和/或车辆10的位置来执行车辆功能。例如，控制器100可以基于从例如相机32和移动电话80接收到的信号来确定车辆可能停靠在杂货店附近，并且用户可能回到车辆中。控制器100可以基于用户和/或车辆10的位置信息来生成信号并且将信号发送到罩致动器50以解锁并打开后罩46。
在一些实施例中，控制器100可以被配置成基于用户的日历来执行车辆功能。例如，存储单元106可以存储一个或多个用户的日历数据。日历数据可以与用户的移动设备80和/或其他个人设备同步。控制器100可以被配置为成访问用户的存储在存储器163中(或远程存储在移动设备80上)的日历数据。例如，控制器100可以确定用户可能在上午9点开会，并且操作员可能在上午8:30开始驾车前往参加会议。控制器100可以生成信号并且将信号发送至致动器26以在上午8:30左右解锁并打开驾驶员侧门18。
图5是可以与示例性车辆10一起使用的示例性访问系统11的框图。如图5所示，访问系统11可以包括控制器100，该控制器100具有I/O接口102、处理器104和存储单元106等。控制器100的一个或多个组件可以被包括在车辆10的车载计算机中。这些单元可以被配置成在彼此之间或多个之间传输数据并发送或接收指令。
I/O接口102还可以被配置用于通过通信电缆、无线网络或其他通信介质来在访问系统11的控制器100与访问系统11的以下各种组件之间进行双向通信，例如，门致动器26、门致动器28、门锁22、门锁24、接收器30、相机32、用户接口34、动力系统和/或HVAC系统。I/O接口102还可以通过网络70(例如，经由接收器30)将操作信号发送至移动设备80以及从移动设备80接收操作信号。
处理器104可以被配置成接收信号并处理信号以确定车辆10的多个操作条件。处理器104还可以被配置成经由I/O接口102来生成并发送命令信号，以致动通信中的设备。例如，处理器104可以被配置成致动门致动器26、门致动器28、罩致动器48、罩致动器50、解锁/锁定门锁22、门锁24以及罩锁52、控制相机32以及将媒体输出至接口34。处理器104还可以被配置成接收并处理来自接收器(诸如，接收器30)的数据。如本文所讨论的那样，处理器104还可以被编程成执行处理。
存储单元106可以被配置成存储一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序可以由控制器100执行以执行访问系统11的功能。例如，存储单元106可以被配置成存储关于用户的距离生物特征检测(诸如，面部识别、虹膜扫描和/或语音识别)的软件。存储单元106还可以被配置成存储软件以执行姿势识别和建模，如图4b所示的那样。存储单元106还可以被配置成存储授权用户的简档，诸如姓名、与车辆10的关系以及与授权用户相关联的移动设备80的数字签名。
图6是示出可以由控制器100的处理器104执行的示例性方法1000的流程图。可以执行方法1000以初始化访问系统11以及与移动设备80和用户的交互。还可以执行方法1000以通过改进对移动设备80和/或用户的识别来提高访问系统的准确性并减少误报。
步骤1010可以包括将移动设备80与车辆10配对。步骤1010中的配对可以包括将数据安装到控制器100中，这有助于识别移动设备80的数字签名。在一些实施例中，当最初制造车辆10和/或移动设备80时，例如，当移动设备80体现为遥控钥匙时，可以在OEM时执行步骤1010。在一些实施例中，步骤1010可以在初始制造之后执行，例如当移动设备80由除了OEM之外的第三方制造商生产时执行。步骤1010中的配对可以包括将移动设备80与授权用户相关联，并且可以包括输入该人员的姓名以及该人员与车辆10的关系。
步骤1020可以包括捕获预定姿势的姿势数据。例如，步骤1020可以包括使得相机32能够捕获授权用户的视频和/或图像以识别预定姿势的图像模式。预定姿势可以通过面部特征、头部运动、手臂运动、手指运动、腿部运动和/或上述项的组合来识别。
步骤1030可以包括将预定姿势分配给车辆功能。在一些实施例中，可以通过用户的手动输入来执行步骤1030。例如，控制器100可以使得用户能够选择性地将预定姿势分配给车辆功能，诸如，打开门26、门28、打开门26、门28的窗，解锁门锁22、车锁24和/或打开罩44、罩46。
步骤1040可以包括训练姿势识别模型(例如，分类器)，该姿势识别模型可以自动将姿势与车辆功能相关联。例如，控制器100可以使用预定姿势及其相关的车辆功能作为训练数据。可以从姿势中提取特征并且该特征可以用于训练分类器，使得分类器可以将预定姿势与已知的车辆功能正确地相关联。在一些实施例中，机器学习方法(例如，贝叶斯算法)可以用于训练分类器。分类器可以稍后用于确定将车辆功能分配/关联到由相机32捕获的姿势。控制器100可以基于所捕获的姿势和由控制器100分配的相关联的车辆功能来连续编译训练数据集，以改进分类器。这种精炼过程可以提供更准确和全面的姿势识别。
图7是示出可以由访问系统11执行的示例性方法1100的流程图。方法1100可以基于姿势识别来执行车辆功能。
在步骤1110中，控制器100可以检测移动设备80在第一范围(例如，检测范围90)内的位置。例如，控制器100可以通过由接收器30接收的网络70上的所发射信号来检测移动设备80。网络70可以包括BLE网络，并且，在一些实施例中，检测范围90可以由网络70的最大可检测范围来限定。在一些实施例中，检测范围90可以由比网络70的最大可检测范围更短的距离来限定。
在步骤1120中，控制器100可以确定移动设备80是否与授权用户相关联。在一些实施例中，控制器100可以经由接收器30从移动设备80接收数字签名，并将该数字签名与授权的移动设备的数字签名进行比较。如果移动设备80未授权，则控制器100可以返回到步骤1110以检测移动设备80。如果移动设备80被授权，则控制器100可以进行至步骤1130。
在步骤1130中，控制器100可以确定移动设备是否在第二范围内(例如，认证范围92)。如果移动设备80不在认证范围92内，则控制器100可以继续检测并监测移动设备80的位置。如果移动设备80在认证范围92内，则控制器100可以进行至步骤1140。
在步骤1140中，控制器100可以激活相机32。基于移动设备80的检测和授权而激活相机32可以节省电池电量，同时还能够进行认证和/或姿势识别。步骤1130还可以包括调整相机32以聚焦于检测到的移动设备的用户。
在步骤1150中，控制器100可以认证用户和/或移动设备80。步骤1150中的认证可以包括多个不同的确定。在一些实施例中，控制器100可以被配置成通过双通认证和/或检测存储在移动设备80上的证书数据来认证移动设备80。在一些实施例中，还可以通过距离生物特征数据(例如，面部识别、虹膜扫描和/或语音识别)来认证用户。例如，相机32可捕获用户的图像，并且控制器100可将所捕获的图像与授权用户的存储在存储单元106中的简档进行比较。如果所捕获的图像与存储的简档非常匹配，则用户可以得到认证。在一些实施例中，控制器100可以通过认证用户和移动设备80两者来执行两步认证方法从而增加安全措施。
在步骤1160中，控制器100可以确定认证是否成功。如果用户和/或移动设备80未得到认证，则控制器100可以返回到步骤1110以检测移动设备80。如果移动设备80得到认证，则控制器100可以进行至步骤1170。
在步骤1170中，控制器100可以执行姿势识别。在一些实施例中，控制器1170可以捕获来自相机32的视频和/或图像，并且访问在步骤1020中存储在存储单元106中的姿势数据。控制器1170可将所捕获的姿势与所存储的姿势数据进行比较以便确定用户的意图。例如，如果所捕获的姿势与存储在存储单元106中的姿势数据相匹配，则控制器100可以确定用户意图执行相应的车辆功能(例如，打开门或者罩)。
在步骤1180中，控制器100可以确定移动设备80是否在第三范围内(例如，车辆功能范围94)。如果移动设备80不在车辆功能范围94内，则控制器100可以继续执行步骤1170的姿势识别。如果移动设备80在车辆功能范围94内，则控制器100可以进行至步骤1190。
在步骤1190中，控制器100可以检测移动设备80的位置。如果检测到移动设备80靠近车辆部件(例如，门18至门21或者罩44、罩46中的一个)，则控制器100可以将姿势数据与相应的车辆部件匹配。例如，如果控制器100在车辆功能范围94内检测到表示意图摇下窗户并打开门的姿势，并且在认证范围92内检测到用户靠近门18，则控制器可以确定用户想要摇下门18的窗并且打开门18。
在步骤1195中，控制器100可以基于检测到移动设备80和所捕获的姿势数据来执行车辆功能。例如，控制器100可以生成信号并且将信号发送到致动器(例如，门致动器18)以执行在先前的步骤中所确定的车辆功能(例如，摇下门18的窗户并打开门18)。
图8是示出可以由访问系统11执行的示例性方法1200的流程图。方法1200可以基于预测建模来执行车辆功能。
在步骤1210中，控制器100可以检测移动设备80在第一范围(例如，检测范围90)内的位置。例如，控制器100可以通过由接收器30接收的网络70上的所发射信号来检测移动设备80。网络70可以包括BLE网络，并且，在一些实施例中，检测范围90可以由网络70的最大可检测范围来限定。在一些实施例中，检测范围90可以由比网络70的最大可检测范围更短的距离来限定。
在步骤1220中，控制器1000可以确定移动设备80是否与授权用户相关联。在一些实施例中，控制器100可以经由接收器30从移动设备80接收数字签名，并将该数字签名与授权的移动设备的数字签名进行比较。如果移动设备80未授权，则控制器100可以返回到步骤1210以检测移动设备80。如果移动设备80被授权，则控制器100可以进行至步骤1230。
在步骤1230中，控制器100可以跟踪移动设备80的位置。例如，控制器100可以被配置成跟踪移动设备80并且记录移动设备80相对于车辆10的位置，诸如在图4a上被示例性示出为轨迹1-9的那些位置。
在步骤1240中，控制器100可以确定移动设备80是否在第二范围(例如，认证范围92)内。如果移动设备80不在认证范围92内，则控制器100可以继续检测并监测移动设备80的位置。如果移动设备80在认证范围92内，则控制器100可以进行至步骤1250。
在步骤1250中，控制器100可以认证用户和/或移动设备80。步骤1250中的认证可以包括多个不同的确定。在一些实施例中，控制器100可以被配置成通过双通认证和/或检测存储在移动设备80上的证书数据来认证移动设备80。在一些实施例中，还可以通过距离生物特征数据(例如，面部识别、虹膜扫描和/或语音识别)来认证用户。例如，相机32可捕获用户的图像，并且控制器100可将所捕获的图像与授权用户的存储在存储单元106中的简档进行比较。如果所捕获的图像与存储的简档非常匹配，则用户可以得到认证。在一些实施例中，控制器100可以通过认证用户和移动设备80两者来执行两步认证方法从而增加安全措施。
在步骤1260中，控制器100可以确定认证是否成功。如果用户和/或移动设备80未得到认证，则控制器100可以返回到步骤1210以检测移动设备80。如果移动设备80得到认证，则控制器100可以进行至步骤1270。
在步骤1270中，控制器100可以将跟踪数据与所存储的移动轨迹数据进行比较以确定用户的意图。例如，控制器可以访问移动设备80的记录路径和存储单元106中的预测模型200。于是控制器100可以将所记录的路径与字段202的轨迹数据进行比较。如果所记录的路径与字段202的数据非常匹配，则控制器100可以确定执行对应字段204的车辆功能的意图。
在步骤1280中，控制器100可以确定移动设备80是否在第三范围内(例如，车辆功能范围94)。如果移动设备80不在车辆功能范围94内，则控制器100可以继续比较步骤1270中的跟踪数据。如果移动设备80在车辆功能范围94内，则控制器100可以进行至步骤1290。
在步骤1290中，控制器100可以基于移动设备80的检测和跟踪来执行车辆功能。例如，如果在步骤1270中确定了执行字段204的车辆功能，则控制器100可以生成信号并将该信号发送到致动器(例如，门致动器26)以启动车辆功能(例如，打开门18)。
尽管被分开讨论，但可以设想的是，方法1100和方法1200可以彼此结合使用。在一些实施例中，方法1100的姿势识别和方法1200的预测建模可以彼此结合使用，以便增强对用户意图的识别。例如，方法1200的预测建模可以用于执行第一车辆功能(例如，解锁相应门18至门21的锁22、锁24)，并且方法1100的姿势识别可以用于执行第二车辆功能(例如打开相应的门18至门21)。
还可以设想的是，访问系统11可以在没有检测到移动设备80的情况下起作用。例如，当用户不想携带移动设备80时，访问系统11可以仅基于生物特征数据(例如面部识别、虹膜扫描和/或语音识别)来启用车辆功能。
本公开的另一方面涉及用于存储指令的非易失性计算机可读介质，所述指令在被执行时使得一个或多个处理器执行如本文所讨论的方法。计算机可读介质可以包括易失性或非易失性计算机可读介质或计算机可读存储设备、磁性计算机可读介质或计算机可读存储设备、半导体计算机可读介质或计算机可读存储设备、磁带式、光学计算机可读介质或计算机可读存储设备、可移动计算机可读介质或计算机可读存储设备、不可移动计算机可读介质或计算机可读存储设备或其他类型的计算机可读介质或计算机可读存储设备。例如，如所公开的那样，计算机可读介质可以是其上存储有计算机指令的存储单元。在一些实施例中，计算机可读介质可以是其上存储有计算机指令的盘或闪存驱动器。
对于本领域技术人员显而易见的是，可以对所公开的访问系统和相关方法做出各种修改和改变。考虑到所公开的访问系统和相关方法的说明书和实践，其他实施例对于本领域技术人员而言将是明显的。目的在于说明书和示例仅认为是示例性的，而真正的范围由以下权利要求及其等同物指示。

Claims (18)

1.一种用于车辆的远程访问系统，包括：
至少一个接收器，所述至少一个接收器被配置成检测移动设备的位置；以及
控制器，所述控制器包括处理器，所述处理器被配置成：
当所述移动设备与所述车辆的距离在第一范围内时，确定所述移动设备与授权用户的关联；
当所述移动设备与所述车辆的距离在第二范围内时，对所述授权用户进行认证，其中，所述第二范围小于所述第一范围；
基于与所述移动设备或所述用户相关联的数据来确定要执行的车辆功能；以及
当所述移动设备与所述车辆的距离在第三范围内且所述用户得到认证时执行所述车辆功能，其中，所述第三范围小于所述第二范围，
其中，所述至少一个接收器还被配置成跟踪所述移动设备以获取指示所述用户的移动的跟踪数据，以及
其中，所述处理器还被配置成：
将所述跟踪数据与存储在存储单元中的移动轨迹数据进行比较；以及
基于所述跟踪数据与所存储的所述移动轨迹数据的匹配来执行所述车辆功能。
2.根据权利要求1所述的远程访问系统，其中，所述至少一个接收器包括多个接收器，所述多个接收器被配置成检测所述移动设备相对于所述车辆的至少一个门的位置。
3.根据权利要求1所述的远程访问系统，还包括门致动器，所述门致动器被固定到所述车辆的门，其中，所述车辆功能启动所述门致动器以选择性地打开所述门。
4.根据权利要求1所述的远程访问系统，其中，所述车辆功能包括摇下窗户、打开罩、启动电动机以及致动HVAC系统中的至少一项。
5.根据权利要求1所述的远程访问系统，其中，所述车辆功能包括基于所述跟踪数据与存储在所述存储单元中的所述移动轨迹数据的匹配来选择性地打开所述车辆的多个门和多个罩中的一个。
6.根据权利要求1所述的远程访问系统，其中，所述认证基于生物特征数据或者存储在所述移动设备上的证书数据。
7.根据权利要求1所述的远程访问系统，其中，所述控制器还被配置成基于所述用户或所述车辆的位置来确定要执行的车辆功能。
8.根据权利要求1所述的远程访问系统，还包括相机，所述相机被配置成捕获所述认证用户的姿势，其中，所述处理器被配置成将所捕获的姿势与存储在存储单元中的姿势数据进行比较，其中，所述车辆功能基于所捕获的姿势与所存储的姿势数据的匹配来执行。
9.根据权利要求1所述的远程访问系统，其中，所述控制器还被配置成在由与所述用户相关联的日历数据指定的时间执行所述车辆功能。
10.一种用于车辆的远程访问的方法，所述方法包括：
当移动设备在第一范围内时，使用至少一个接收器来检测所述移动设备的位置；
使用处理器来确定所述移动设备与授权用户的关联；
使用所述处理器基于检测到所述移动设备与所述车辆的距离在第二范围内来对用户进行认证，其中，所述第二范围小于所述第一范围；
使用所述处理器基于与所述移动设备或所述用户相关联的数据来确定要执行的车辆功能；以及
当检测到所述移动设备与所述车辆的距离在第三范围内且所述用户得到认证时，使用所述处理器执行所述车辆功能，其中，所述第三范围小于所述第二范围，
所述方法还包括：
使用所述至少一个接收器来跟踪所述移动设备以获取指示所述用户的移动的跟踪数据，以及
使用所述处理器将所述跟踪数据与存储在存储单元中的移动轨迹数据进行比较；以及
使用处理器基于所述跟踪数据与所存储的运动轨迹数据的匹配来执行所述车辆功能。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，检测所述移动设备的位置包括使用多个接收器检测所述移动设备相对于所述车辆的至少一个门的位置。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，执行所述车辆功能包括选择性地打开所述车辆的门或者罩。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，执行所述车辆功能包括基于所述跟踪数据与存储在所述存储单元中的所述移动轨迹数据的匹配来选择性地打开所述车辆的多个门和多个罩中的一个。
14.根据权利要求10所述的方法，其中，认证所述用户包括：
使用所述处理器将存储在所述移动设备上的证书数据与存储在存储单元中的有效响应进行比较；或者
使用所述处理器将从所述用户接收的生物特征数据与存储在存储单元中的用户数据进行比较。
15.根据权利要求10所述的方法，确定要执行的所述车辆功能进一步基于所述用户或所述车辆的位置。
16.根据权利要求10所述的方法，还包括：使用所述处理器来控制相机以基于所述移动设备的检测来捕获所述用户的姿势；以及使用所述处理器将所捕获的姿势与存储在存储单元中的姿势数据进行比较，其中，所述车辆功能基于所述姿势数据与所存储的姿势数据的匹配来执行。
17.根据权利要求10所述的方法，其中，执行所述车辆功能还包括在由与所述用户相关联的日历数据指定的时间执行所述车辆功能。
18.一种车辆，包括：
框架；以及
远程访问系统，所述远程访问系统包括：
至少一个接收器，所述至少一个接收器位于所述框架中或所述框架上并被配置为检测移动设备的位置；以及
控制器，所述控制器包括处理器，所述处理器被配置成：
当检测到所述移动设备与所述车辆的距离在第一范围内时，确定所述移动设备与授权用户的关联；
基于检测到所述移动设备与所述车辆的距离在第二范围内来对用户进行认证，其中，所述第二范围小于所述第一范围；
基于与所述移动设备或所述用户相关联的数据来确定要执行的车辆功能，以及
当检测到所述移动设备与所述车辆的距离在第三范围内且所述用户得到认证时执行所述车辆功能，其中，所述第三范围小于所述第二范围，
其中，所述至少一个接收器还被配置成跟踪所述移动设备以获取指示所述用户的移动的跟踪数据，以及
其中，所述处理器还被配置成：
将所述跟踪数据与存储在存储单元中的移动轨迹数据进行比较；以及
基于所述跟踪数据与所存储的所述移动轨迹数据的匹配来执行所述车辆功能。
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