CN113949420B - 一种控制车辆方法、电子设备及系统 - Google Patents

一种控制车辆方法、电子设备及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113949420B
CN113949420B CN202010616916.5A CN202010616916A CN113949420B CN 113949420 B CN113949420 B CN 113949420B CN 202010616916 A CN202010616916 A CN 202010616916A CN 113949420 B CN113949420 B CN 113949420B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
electronic device
antenna
request
mobile device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010616916.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113949420A (zh
Inventor
崔昌华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Priority to CN202010616916.5A priority Critical patent/CN113949420B/zh
Priority to PCT/CN2021/083681 priority patent/WO2022001243A1/zh
Publication of CN113949420A publication Critical patent/CN113949420A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113949420B publication Critical patent/CN113949420B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/0404—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas the mobile station comprising multiple antennas, e.g. to provide uplink diversity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/08—Key distribution or management, e.g. generation, sharing or updating, of cryptographic keys or passwords
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/08—Key distribution or management, e.g. generation, sharing or updating, of cryptographic keys or passwords
    • H04L9/0861—Generation of secret information including derivation or calculation of cryptographic keys or passwords
    • H04L9/0863—Generation of secret information including derivation or calculation of cryptographic keys or passwords involving passwords or one-time passwords
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/08—Key distribution or management, e.g. generation, sharing or updating, of cryptographic keys or passwords
    • H04L9/0861—Generation of secret information including derivation or calculation of cryptographic keys or passwords
    • H04L9/0869—Generation of secret information including derivation or calculation of cryptographic keys or passwords involving random numbers or seeds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72415—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories for remote control of appliances
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72448—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
    • H04M1/72457—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions according to geographic location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/06—Authentication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本申请涉及控制车辆方法、电子设备及系统。电子设备位于车辆内，其连接于车辆的车辆执行机构，与移动设备无线通信。电子设备包括：处理器，存储器，第一天线，第二天线和计算机程序；第一天线和第二天线为不同的天线，第二天线的发射距离小于第一天线的发射距离；或者，第一天线和第二天线为同一天线，第二天线的发射功率小于第一天线的发射功率；当存储在存储器上的计算机程序被处理器执行时，使得电子设备执行：接收到移动设备的第一响应消息；通过第二天线以第二周期广播第二请求；接收到移动设备针对第二请求的第二响应消息；向车辆执行机构发送特定功能的执行命令。相较于复杂线路和算法的方式，本申请在保证控制精准度的同时，降低成本。

Description

一种控制车辆方法、电子设备及系统
技术领域
本申请涉及控制领域，尤其涉及一种控制车辆方法、电子设备及系统。
背景技术
安装有车辆应用程序(application，App)的移动设备，能够方便快捷地控制车辆执行某个特定功能，得到广泛应用。不过，为了保证控制的精准度，需要车辆布置复杂的线路，采用复杂的算法，导致成本较高。如何在保证控制精准度的同时，降低成本，成为我们的需求。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本申请提出了一种控制车辆方法及电子设备；使得在保证控制精准度的同时，降低成本。
第一方面，本申请提供一种电子设备，位于车辆内，电子设备连接于车辆的车辆执行机构，电子设备与移动设备无线通信；电子设备包括：一个或多个处理器；存储器；第一天线；第二天线，所述第二天线的发射距离小于等于预设的安全发射距离；其中，所述第一天线和所述第二天线为不同的天线，第二天线发射无线信号的发射距离小于第一天线发射无线信号的发射距离；或者，所述第一天线和所述第二天线为同一天线，且所述第二天线配置的发射功率小于所述第一天线配置的发射功率；以及一个或多个计算机程序，其中一个或多个计算机程序存储在存储器上，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行以下步骤：接收到移动设备的第一响应消息；响应于第一响应消息，通过第二天线以第二周期广播第二请求；接收到移动设备针对第二请求的第二响应消息；响应于第二响应消息，向车辆执行机构发送特定功能的执行命令。其中，安全发射距离为移动设备的持有者能够迅速控制车辆的距离，比如安全发射距离可设为60cm、50cm、30cm等，这样用户在距离电子设备最多60cm远的距离，能够快速地控制车辆，避免不安全行为(如偷盗行为)，保证财产安全和其他方面的安全。另外，“电子设备连接于车辆的车辆执行机构”中的连接，包括直接连接，也包括间接连接。这样，在移动设备由远及近靠近电子设备的过程中，电子设备使用弱天线接收到移动设备发送的响应消息，则确定移动设备与其之间的距离满足设定条件；从而电子设备可控制车辆执行机构执行特定功能。电子设备通过弱天线精确确定移动设备的距离，在不增加系统复杂度的同时，保证控制车辆的精准度。
根据第一方面，在接收到移动设备的第一响应消息之前，电子设备还执行：通过第一天线以第一周期广播第一请求；接收到移动设备的第一响应消息，包括：接收到移动设备针对第一请求的第一响应消息。这样，在用户持有移动设备由远及近靠近电子设备的过程中，用户无需任何操作，就能够使得车辆执行特定功能，用户全程无感。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，响应于第一响应消息，通过第二天线以第二周期广播第二请求；包括：响应于第一响应消息，对第一响应消息进行第一身份验证；在第一身份验证通过后，通过第二天线以第二周期广播第二请求；在通过第一天线以第一周期广播第一请求之前，电子设备还执行：生成第一随机数，根据第一随机数生成第一请求。这样，在移动设备由远及近靠近电子设备的过程中，就使得在移动设备距离电子设备较远时，就完成移动设备的身份验证，在移动设备距离电子设备较近时，车辆直接执行特定功能。在用户全程无感的同时，保证了安全性，避免非法用户控制车辆。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，响应于第二响应消息，向车辆执行机构发送特定功能的执行命令；包括：响应于第二响应消息，对第二响应消息进行第二身份验证；在第二身份验证通过后，向车辆执行机构发送特定功能的执行命令；在通过第二天线以第二周期广播第二请求之前，电子设备还执行：生成第二随机数，根据第二随机数生成所述第二请求。这样，在移动设备由远及近靠近电子设备的过程中，就使得在移动设备距离电子设备较远时，就进行移动设备的身份验证；并且在移动设备距离电子设备较近时，再次进行移动设备的身份验证，在两次身份验证都通过后，车辆执行特定功能；从而在用户全程无感的同时，进一步保证了安全性，避免非法用户控制车辆。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，第一响应消息和第二响应消息分别为车辆对应的车钥匙身份密钥对第一随机数和第二随机数签名后得到的第一签名数据和第二签名数据。这样，具体限定了第一响应消息和第二响应消息。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在向车辆执行机构发送特定功能的执行命令之后，电子设备还执行：接收到车辆执行机构的执行完成结果；响应于执行完成结果，向移动设备发送执行完成结果。这样，就使得在车辆执行完特定功能后，移动设备会收到相应的完成结果情况，进而方便用户获悉。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，移动设备还执行以下三项中的至少一项：在第一身份验证不通过后，通过第一天线以第一周期广播第一请求；在第二身份验证不通过后，通过第二天线以第二周期广播第二请求；或者，在第二身份验证不通过后，通过第一天线以第一周期广播第一请求。这样，如果电子设备对从移动设备接收到的响应消息验证身份不通过后，重新发送第一请求或第二请求，以从移动设备获取匹配的响应消息。从而，在由于信号干扰等原因，导致响应消息中的身份信息没有验证通过后，还能再提供身份验证机会。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，特定功能包括：解锁车门，锁紧车门，升车窗，降车窗，启动车辆，启动空调，或者闪灯等各种车辆控制功能的一种或多种。这样，就提供了具体的特定功能。这样特定功能均可由用户预先设置好，且不限于一种功能，可以为多种功能。比如，在经过用户预先设定后，在用户持有移动设备由远及近靠近车辆的过程中，在用户无感的情况下，车辆自动解锁车门，并自动打开车门，之后自动点火启动车辆，再自动关闭车门，并锁紧车门。如此，用户体验得到极大提升。
第二方面，本申请提供一种控制车辆的方法，该方法应用于电子设备，电子设备连接于车辆的车辆执行机构，电子设备与移动设备无线通信；电子设备包括第一天线和第二天线；所述第二天线的发射距离小于等于预设的安全发射距离；其中，所述第一天线和所述第二天线为不同的天线，第二天线发射无线信号的发射距离小于第一天线发射无线信号的发射距离；或者，所述第一天线和所述第二天线为同一天线，且所述第二天线配置的发射功率小于所述第一天线配置的发射功率；该方法包括：接收到移动设备的第一响应消息；响应于第一响应消息，电子设备通过第二天线以第二周期广播第二请求；接收到移动设备针对第二请求的第二响应消息；响应于第二响应消息，电子设备向车辆执行机构发送特定功能的执行命令。
根据第二方面，在接收到移动设备的第一响应消息之前，该方法还包括：电子设备通过第一天线以第一周期广播第一请求；接收到移动设备的第一响应消息，包括：接收到移动设备针对第一请求的第一响应消息。
根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，响应于第一响应消息，电子设备通过第二天线以第二周期广播第二请求；包括：响应于第一响应消息，电子设备对第一响应消息进行第一身份验证；在第一身份验证通过后，电子设备通过第二天线以第二周期广播第二请求；在电子设备通过第一天线以第一周期广播第一请求之前，该方法还包括：电子设备生成第一随机数，根据第一随机数生成第一请求。
根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，响应于第二响应消息，电子设备向车辆执行机构发送特定功能的执行命令；包括：响应于第二响应消息，电子设备对第二响应消息进行第二身份验证；在第二身份验证通过后，电子设备向车辆执行机构发送特定功能的执行命令；在电子设备通过第二天线以第二周期广播第二请求之前，该方法还包括：电子设备生成第二随机数，根据第二随机数生成第二请求。
根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，第一响应消息和第二响应消息分别为车辆对应的车钥匙身份密钥对第一随机数和第二随机数签名后得到的第一签名数据和第二签名数据；在电子设备向车辆执行机构发送特定功能的执行命令之后，该方法还包括：接收到车辆执行机构的执行完成结果；响应于该执行完成结果，电子设备向移动设备发送该执行完成结果。
根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，该方法还包括以下三项中的至少一项：在所述第一身份验证不通过后，通过第一天线以第一周期广播第一请求；在所述第二身份验证不通过后，通过第二天线以第二周期广播第二请求；或者，在所述第二身份验证不通过后，通过第一天线以第一周期广播第一请求。
根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，特定功能包括：解锁车门，锁紧车门，升车窗，降车窗，启动车辆，启动空调，或者闪灯等各种车辆控制功能的一种或多种。
第二方面及第二方面的任意一种实现方式分别与第一方面及第一方面的任意一种实现方式相对应。第二方面以及第二方面中任意一种实现方式所对应的技术效果可参见上述第一方面以及第一方面中任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。
第三方面，本申请提供一种移动设备，该移动设备与第一方面以及第一方面任意一种实现方式中的电子设备无线通信，该移动设备包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中一个或多个计算机程序存储在存储器上，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得移动设备执行以下步骤：发送第一响应消息；接收到电子设备的第二请求；响应于第二请求，发送针对第二请求的第二响应消息。这样，移动设备与电子设备相互通信，实现对电子设备相关控制的触发，从而最终使得车辆执行特定功能。
根据第三方面，在发送第一响应消息之前，移动设备还执行：接收到电子设备的第一请求；发送第一响应消息，包括：响应于第一请求，发送针对第一请求的第一响应消息。这样，在用户持有移动设备由远及近靠近电子设备的过程中，用户无需任何操作，就能够使得车辆执行特定功能，用户全程无感。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，在发送针对第二请求的第二响应消息之后，移动设备还执行：接收到电子设备的执行完成结果；响应于该执行完成结果，显示该执行完成结果，和/或播放该执行完成结果的语音；第一响应消息和第二响应消息分别为该车辆对应的车钥匙身份密钥对第一随机数和第二随机数签名后得到的第一签名数据和第二签名数据。这样，就使得在车辆执行完特定功能后，移动设备会收到相应的完成结果情况，进而方便用户获悉；并且具体限定了第一响应消息和第二响应消息。
第四方面，本申请提供一种控制车辆的方法，该方法应用于移动设备，移动设备与第一方面以及第一方面中任意一种实现方式的电子设备无线通信，该方法包括：发送第一响应消息；接收到电子设备的第二请求；响应于第二请求，发送针对第二请求的第二响应消息。
根据第四方面，在发送第一响应消息之前，该方法还包括：接收到电子设备的第一请求；发送第一响应消息，包括：响应于第一请求，发送针对第一请求的第一响应消息。
根据第四方面，或者以上第四方面的任意一种实现方式，在发送针对第二请求的第二响应消息之后，该方法还包括：接收到电子设备的执行完成结果；响应于该执行完成结果，显示该执行完成结果，和/或播放该执行完成结果的语音；第一响应消息和第二响应消息分别为车辆对应的车钥匙身份密钥对第一随机数和第二随机数签名后得到的第一签名数据和第二签名数据。
第四方面及第四方面的任意一种实现方式分别与第三方面及第三方面的任意一种实现方式相对应。第四方面以及第四方面中任意一种实现方式所对应的技术效果可参见上述第三方面以及第三方面中任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。
第五方面，本申请提供一种控制车辆的方法，应用于控制车辆的系统，该系统包括至少一个移动设备以及一个电子设备；电子设备位于车辆内，电子设备连接于车辆的车辆执行机构，电子设备与移动设备无线通信；电子设备包括第一天线和第二天线；第二天线，所述第二天线的发射距离小于等于预设的安全发射距离；其中，所述第一天线和所述第二天线为不同的天线，第二天线发射无线信号的发射距离小于第一天线发射无线信号的发射距离；或者，所述第一天线和所述第二天线为同一天线，且所述第二天线配置的发射功率小于所述第一天线配置的发射功率；该方法包括：移动设备发送第一响应消息；电子设备接收到移动设备的第一响应消息；响应于第一响应消息，电子设备通过第二天线以第二周期广播第二请求；移动设备接收到电子设备的第二请求；响应于第二请求，移动设备发送针对第二请求的第二响应消息；电子设备接收到移动设备针对第二请求的第二响应消息；响应于第二响应消息，电子设备向车辆执行机构发送特定功能的执行命令。其中，安全发射距离为移动设备的持有者能够迅速控制车辆的距离，比如安全发射距离可设为60cm、50cm、30cm等，这样用户在距离电子设备最多60cm远的距离，能够快速地控制车辆，避免不安全行为(如偷盗行为)，保证财产安全和其他方面的安全。这样，在移动设备由远及近靠近电子设备的过程中，电子设备使用弱天线接收到移动设备发送的响应消息，则确定移动设备与其之间的距离满足设定条件；从而电子设备可控制车辆执行机构执行特定功能。电子设备通过弱天线精确确定移动设备的距离，在不增加系统复杂度的同时，保证控制车辆的精准度。
根据第五方面，在移动设备发送第一响应消息之前，该方法还包括：移动设备接收到电子设备的第一请求；移动设备发送第一响应消息，包括：响应于第一请求，移动设备发送针对第一请求的第一响应消息；在电子设备接收到移动设备的第一响应消息之前，该方法还包括：电子设备通过第一天线以第一周期广播第一请求；电子设备接收到移动设备的第一响应消息，包括：电子设备接收到移动设备针对第一请求的第一响应消息。这样，在用户持有移动设备由远及近靠近电子设备的过程中，用户无需任何操作，就能够使得车辆执行特定功能，用户全程无感。
根据第五方面，或者以上第五方面的任意一种实现方式，在电子设备通过第一天线以第一周期广播第一请求之前，该方法还包括：电子设备生成第一随机数，根据第一随机数生成第一请求；响应于第一响应消息，电子设备通过第二天线以第二周期广播第二请求；包括：响应于第一响应消息，电子设备对第一响应消息进行第一身份验证；在第一身份验证通过后，电子设备通过第二天线以第二周期广播第二请求；响应于第二响应消息，电子设备向车辆执行机构发送特定功能的执行命令；包括：响应于第二响应消息，电子设备对第二响应消息进行第二身份验证；在第二身份验证通过后，电子设备向车辆执行机构发送特定功能的执行命令；在电子设备通过第二天线以第二周期广播第二请求之前，该方法还包括：电子设备生成第二随机数，根据第二随机数生成第二请求。这样，在移动设备由远及近靠近电子设备的过程中，就使得在移动设备距离电子设备较远时，就进行移动设备的身份验证；并且在移动设备距离电子设备较近时，再次进行移动设备的身份验证；在两次身份验证都通过后，车辆执行特定功能；从而在用户全程无感的同时，进一步保证了安全性，避免非法用户控制车辆。
根据第五方面，或者以上第五方面的任意一种实现方式，在电子设备向车辆执行机构发送特定功能的执行命令之后，该方法还包括：电子设备接收到车辆执行机构的执行完成结果；响应于执行完成结果，电子设备向移动设备发送执行完成结果；在发送针对第二请求的第二响应消息之后，该方法还包括：移动设备接收到该电子设备的执行完成结果；响应于该执行完成结果，移动设备，显示执行完成结果和/或播放执行完成结果的语音；第一响应消息和第二响应消息分别为车辆对应的车钥匙身份密钥对第一随机数和第二随机数签名后得到的第一签名数据和第二签名数据。这样，就使得在车辆执行完特定功能后，移动设备会收到相应的完成结果情况，进而方便用户获悉；并且具体限定了第一响应消息和第二响应消息。
第六方面，本申请提供一种控制车辆的系统，该系统包括如第一方面以及第一方面任意一种实现方式的电子设备，和如第三方面以及第三方面任意一种实现方式的移动设备，该系统用于执行如第五方面以及第五方面任意一种实现方式的方法。
第六方面及第六方面的任意一种实现方式分别与第一方面、第三方面和第五方面及第一方面、第三方面和第五方面的任意一种实现方式相对应。第六方面以及第六方面中任意一种实现方式所对应的技术效果可参见上述第一方面、第三方面和第五方面以及第一方面、第三方面和第五方面中任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。
第七方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行如第二方面以及第二方面任意一种实现方式的方法，或者如第五方面以及第五方面任意一种实现方式的方法。
第七方面及第七方面的任意一种实现方式分别与第二方面、第五方面及第二方面、第五方面的任意一种实现方式相对应。第七方面以及第七方面中任意一种实现方式所对应的技术效果可参见上述第二方面、第五方面以及第二方面、第五方面中任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。
第八方面，提供一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面以及第二方面任意一种实现方式的方法，或者如第五方面以及第五方面任意一种实现方式的方法。
第八方面及第八方面的任意一种实现方式分别与第二方面、第五方面及第二方面、第五方面的任意一种实现方式相对应。第八方面以及第八方面中任意一种实现方式所对应的技术效果可参见上述第二方面、第五方面以及第二方面、第五方面中任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的控制车辆方法的场景示意图；
图2为本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图；
图3为本申请实施例提供的控制车辆方法的一种系统示意图；
图4为本申请实施例提供的控制车辆方法的一种系统示意图；
图5为本申请实施例提供的控制车辆方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的控制车辆方法中电子设备天线发射距离设定功能的图形用户界面的示意图；
图7A-图9B为本申请实施例提供的控制车辆方法中车辆特定功能执行步骤流程示意图；
图10为本申请实施例提供的控制车辆方法中车辆自动点火执行步骤的原理示意图；
图11为本申请实施例提供的控制车辆方法中车辆自动解锁车门执行步骤的原理示意图；
图12为本申请实施例提供的控制车辆方法中车辆特定功能执行步骤的图形用户界面的示意图；
图13为本申请实施例提供的控制车辆方法中执行车辆其他功能的图形用户界面的示意图；
图14为本申请实施例提供的一种电子设备的结构组成示意图。
具体实施方式
以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。术语“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“连接”包括直接连接和间接连接，除非另外说明。
图1为本申请实施例提供的控制车辆方法的场景示意图。如图1所示，在距电子设备200一定距离内，移动设备110以无线通信方式与电子设备200通信，电子设备200位于诸如汽车120的车辆内。电子设备200可工作于数种模式。
在一种模式下，电子设备200按照一定周期广播请求信号，移动设备110在移动至距电子设备200一定距离内，移动设备110接收到上述请求信号；移动设备110向电子设备200发送响应信号，电子设备200接收到该响应信号；电子设备200根据该响应信号以及预先设置的匹配关系，确定移动设备110是否与电子设备200匹配；若两者匹配，则移动设备110可以无线通信方式控制电子设备200，进而控制诸如汽车120的车辆，实现特定功能。若两者不匹配，则电子设备200继续按照一定周期广播请求信号。
在另一种模式下，电子设备200不发送信号，只接收信号。在移动设备110移动至距电子设备200一定距离内，用户通过对移动设备110的输入(如语音输入或触发输入)，使得移动设备110发出车辆控制信号，该车辆控制信号包含身份信息；电子设备200接收到该车辆控制信号后，进行身份验证；在验证通过后，电子设备200控制车辆执行与车辆控制信号相对应的车辆控制功能。
本申请实施例的移动设备包括但不限于智能手机、智能耳机、平板电脑、具备无线通讯功能的可穿戴电子设备(如智能手表、智能手环、智能戒指、智能眼镜)等。移动设备的示例性实施例包括但不限于搭载Windows、Linux或者其它操作系统的便携式电子设备。上述移动设备也可为其它便携式电子设备，诸如膝上型计算机(Laptop)等。还应当理解的是，在其他一些实施例中，上述移动设备也可以不是便携式电子设备，而是台式计算机。
本申请实施例的电子设备可通过无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)、低功耗蓝牙(bluetooth low energy，BLE)或者ZigBee等无线通讯技术与移动设备建立连接，也可通过路由器、云服务器等中间设备，实现电子设备与终端设备的连接。
示例性的，图2示出了电子设备200的结构示意图。电子设备200可包括处理器210，外部存储器接口220，内部存储器221，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口230，充电管理模块240，电源管理模块241，电池242，天线1，天线2，无线通信模块250，传感器模块260等。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备200的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器210可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器210可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实施例中，电子设备200也可以包括一个或多个处理器210。其中，控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
在一些实施例中，处理器210可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路间(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路间音频(integrated circuit sound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，SIM卡接口，和/或USB接口等。其中，USB接口230是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口230可以用于连接充电器为电子设备200充电，也可以用于电子设备200与外围设备之间传输数据。
可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备200的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备200也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块240用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块240可以通过USB接口230接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块240可以通过电子设备200的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块240为电池242充电的同时，还可以通过电源管理模块241为电子设备供电。
电源管理模块241用于连接电池242，充电管理模块240与处理器210。电源管理模块241接收电池242和/或充电管理模块240的输入，为处理器210，内部存储器221，外部存储器接口220和无线通信模块250等供电。电源管理模块241还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块241也可以设置于处理器210中。在另一些实施例中，电源管理模块241和充电管理模块240也可以设置于同一个器件中。
电子设备200的无线通信功能可以通过天线1，天线2以及无线通信模块250等实现。
无线通信模块250可以提供应用在电子设备200上的包括Wi-Fi，蓝牙(bluetooth，BT)，无线数传模块(例如，433MHz，868MHz，915MHz)等无线通信的解决方案。无线通信模块250可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块250经由天线1或者天线2接收电磁波，将电磁波信号滤波以及调频处理，将处理后的信号发送到处理器210。无线通信模块250还可以从处理器210接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线1或者天线2转为电磁波辐射出去。
本申请实施例中，电子设备200可以通过无线通信模块发送广播消息，广播消息中可以携带电子设备200的设备标识或者产品标识，用于周围的第二设备发现该电子设备。电子设备200还可以通过无线通信模块接收第二设备发送的消息。
外部存储器接口220可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备200的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口220与处理器210通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器221可以用于存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令。处理器210可以通过运行存储在内部存储器221的上述指令，从而使得电子设备200执行本申请一些实施例中所提供的控制车辆的方法，以及各种应用以及数据处理等。内部存储器221可以包括代码存储区和数据存储区。其中，代码存储区可存储操作系统。数据存储区可存储电子设备200使用过程中所创建的数据等。此外，内部存储器221可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储部件，闪存部件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。在一些实施例中，处理器210可以通过运行存储在内部存储器221的指令，和/或存储在设置于处理器210中的存储器的指令，来使得电子设备200执行本申请实施例中所提供的控制车辆的方法，以及其他应用及数据处理。
在一种示例中，图3示出了本申请实施例提供的控制车辆方法的系统示意图。如图3所示，该系统可以包括移动设备310和电子设备320。移动设备310以无线通信方式与电子设备320通信。电子设备320可以包括微控制单元(microcontroller unit，MCU)321，无线模块322，强天线323和弱天线324。
其中，MCU 321可以包括中央处理器，内存，计数器，时钟，中断，串行外设接口(serial peripheral interface，SPI)，通用异步收发传输器(universal asynchronousreceiver/transmitter，UART)接口，通用串行总线接口等。其中，UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线，将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，MCU 321通过UART接口与无线模块322交互信息。
无线模块322用于实现电子设备320与其他电子设备的无线通信。在一些实施例中，无线模块322可以提供包括无线局域网(wireless local area networks，WLAN)(如Wi-Fi网络)，蓝牙，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(globalpositioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，QZSS)和/或星基增强系统(satellite basedaugmentation systems，SBAS)等。
强天线323和弱天线324用于发射和接收电磁波。进一步的，无线模块322将从强天线323或弱天线324接收的电磁波转换为信号，并将信号发送至MCU 321进行处理；或者无线模块322从MCU 321接收待发送的信号，经由强天线323或弱天线324转为电磁波辐射出去。本申请实施例中，强天线323发射信号的第一距离大于弱天线324发射信号的第二距离。在一些实施例中，MCU 321可控制强天线323与弱天线324的切换。当电子设备320采用强天线323时，如果移动设备310与电子设备320之前的距离小于第一距离，移动设备310可与电子设备320通信；当电子设备320采用弱天线324时，如果移动设备310与电子设备320之前的距离小于第二距离，移动设备310可与电子设备320通信。
其中，图3所示MCU 321可由图2中处理器210实现，图3所示无线模块322可为图2中无线通信模块250，图3所示强天线323和弱天线324分别为图2中天线1和天线2。图3中电子设备320可为图2中电子设备200。
在另一种示例中，图4示出了本申请实施例提供的控制车辆方法的另一系统示意图。如图4所示，该系统可以包括移动设备410和电子设备420。移动设备410以无线通信方式与电子设备420通信。电子设备420可包括MCU 421，无线模块422，天线423和可变电阻电路模块424。其中，图4中MCU 421可为图3中MCU 321，图4中无线模块422可为图3中无线模块322，此处不再赘述。
天线423用于发射和接收无线信号。可变电阻电路模块424可为由可变电阻组成的电路或者集成线路等。MCU 421通过控制调整可变电阻电路模块424的阻值，调节天线423的发射功率，从而控制天线423发射无线信号时的发射距离。示例性的，可变电阻电路模块424的阻值为第一阻值时，天线423发射无线信号的距离为第一距离(实现强天线的功能)；可变电阻电路模块424的阻值为第二阻值时，天线423发射无线信号的距离为第二距离(实现弱天线的功能)。其中，第一距离大于第二距离。
可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
本申请实施例提供的控制车辆方法，可以应用于图3或图4所示的系统。如图5所示，该方法可包括：电子设备天线发射距离设定，以及车辆特定功能执行。
在一些实施例中，可以对电子设备天线发射距离进行设定。比如，可根据车型、车辆具体尺寸、电子设备在车辆上的安装位置等因素调节电子设备天线的发射功率，以使电子设备天线的发射距离适配不同的车辆，提升产品的自适应能力和易使用性。
在一种示例中，用户在移动设备上开启电子设备天线发射距离设定功能。以移动设备作为移动设备，移动设备和电子设备通过蓝牙方式通信为例。如图6a，移动设备显示“设置”界面610，该“设置”界面610包括了“蓝牙”选项611，用户可以点击“蓝牙”选项611设置蓝牙相关的参数。响应于用户点击“蓝牙”选项611的操作，显示图6b所示“蓝牙”界面620。“蓝牙”界面620包括“天线标定”页面621；“天线标定”页面621包括“强天线”按钮622和“弱天线”按钮623；“强天线”按钮622用于设置强天线的发射功率，“弱天线”按钮623用于设置弱天线的发射功率，进而调整无线信号的发射距离。
可选的，移动设备上可以显示提示信息，用于提示用户将移动设备放置在指定位置，该指定位置可以是中控台、中央扶手等。响应于用户点击“弱天线”按钮623的操作，显示如图6c所示“弱天线”界面630。“弱天线”界面630包括提示信息631和“确定”按钮632。示例性的，提示信息631为“请将移动设备放置于中央扶手”。用户将移动设备放置在指定位置后，可以点击“确定”按钮632，开始进行天线发射距离设定。
在一种示例中，移动设备向电子设备发送天线设定请求，用于请求设定电子设备天线的发射距离。以设定弱天线发射距离为例，电子设备采用强天线接收到天线设定请求后，切换至弱天线。电子设备向移动设备发送天线设定响应。如果移动设备未接收到该天线设定响应，则移动设备向电子设备发送调整发射功率请求。该调整发射功率请求包括增大功率指示信息。电子设备接收到调整发射功率请求后，以增大后的发射功率向移动设备发送天线设定响应。移动设备接收到天线设定响应，则完成天线发射距离设定过程。
可选的，用户放置移动设备的指定位置可以包括中控台、中央扶手等至少一个。用户可以将移动设备放置在不同的指定位置进行天线发射距离设定。如果确定移动设备在所有指定位置完成了天线发射距离设定，则结束天线发射距离设定过程。
本申请实施例提供的控制车辆方法，如果电子设备确定移动设备与其之间的距离满足设定条件，则执行车辆特定功能。比如，特定功能可以包括解锁车门、关闭车门、升车窗、降车窗、启动空调、启动车辆、闪灯等。
在一些实施例中，电子设备按照一定周期广播请求信号，当移动设备移动至电子设备天线发射距离之内，移动设备接收到上述请求信号；移动设备可以向电子设备发送响应信号，电子设备接收该响应信号。电子设备接收到响应信号，则可以确定移动设备位于其天线发射距离之内，即移动设备与其之间的距离满足设定条件。进一步的，电子设备可以通知车辆执行机构执行车辆特定功能。在一些示例中，电子设备可以是车辆内安装的车载远程信息终端(telematics BOX，T-BOX)；在另一些示例中，电子设备包括T-BOX和车载信息娱乐系统(in-vehicle infotainment，IVI)。车辆执行机构可以包括电子点火系统、防抱死制动系统、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅系统、灯光控制系统等电子单元。比如，电子设备通知电子点火系统执行启动车辆；再比如，电子设备通知灯光控制系统执行闪灯。
下面将结合附图对本申请实施例提供的控制车辆方法中车辆特定功能执行步骤进行详细介绍。
本申请实施例提供一种控制车辆方法，如图7A所示，该方法可以包括：
S701、电子设备生成第一随机数，根据第一随机数生成第一请求。
电子设备生成第一随机数，并根据第一随机数生成第一请求。在一种实现方式中，电子设备对生成的第一请求进行加密。
S702、电子设备通过第一天线，周期性广播第一请求。
在一种示例中，电子设备通过强天线，按照第一周期(比如5s、20s等，具体可由用户设定)周期性广播加密后的第一请求。强天线的发射距离为第一距离(比如5米、10米等，具体可由用户设定)。如果移动设备移动至距电子设备第一距离内，就可接收到该第一请求。
S703、在位于第一天线的发射距离内，移动设备接收到第一请求，获得第一随机数；对第一随机数签名，获得第一签名数据。
移动设备位于强天线的发射距离之外时，接收不到该第一请求。在一种示例中，移动设备由远及近靠近电子设备。当移动设备移动至强天线的发射距离内，移动设备接收到加密的第一请求，经过解密获取第一请求。移动设备根据第一请求获取第一随机数。
移动设备使用车辆对应的车钥匙身份密钥对第一随机数签名，得到第一签名数据。在一种实现方式中，移动设备还可以结合移动设备的标识对第一签名数据进行加密，得到加密后的第一签名数据。
S704、移动设备向电子设备发送第一签名数据。
在一种实现方式中，移动设备向电子设备发送加密后的第一签名数据。
S705、电子设备获取第一签名数据，并对第一签名数据进行验证。
获取该第一签名数据，电子设备对第一签名数据进行验证。
在一种实现方式中，电子设备接收到加密后的第一签名数据，经解密，获取该第一签名数据。电子设备对第一签名数据进行验证，可以避免未授权的移动设备控制车辆。如果验证该第一签名数据正确，则执行S706，切换至第二天线。如果验证该第一签名数据不正确，执行S701。
S706、电子设备切换至第二天线。
在一种实现方式中，电子设备切换至弱天线。弱天线的发射距离小于强天线的发射距离。比如，强天线的发射距离为5米，弱天线的发射距离为0.3米。
S707、电子设备生成第二请求。
S708、电子设备通过第二天线，周期性广播第二请求。
在一种示例中，电子设备通过弱天线，按照第二周期(比如1s、500ms等，具体可由用户设定)周期性广播第二请求。弱天线的发射距离为第二距离(比如0.3米、0.2米等，具体可由用户设定)。如果移动设备移动至距电子设备第二距离内，就可接收到该第二请求。
S709、在位于第二天线的发射距离内，移动设备接收到第二请求。
移动设备位于弱天线的发射距离之外时，接收不到该第二请求。
在一种示例中，移动设备由远及近靠近电子设备；当移动设备移动至弱天线的发射距离内，移动设备接收到第二请求。
S710、移动设备向电子设备发送响应消息。
S711、电子设备接收到响应消息。
电子设备接收到响应消息，则可以确定移动设备位于其弱天线发射距离之内，即确定移动设备与其之间的距离满足设定条件。比如，弱天线发射距离为0.3米，电子设备接收到响应消息，则可以确定移动设备与其之间的距离小于或者等于0.3米。
可选的，电子设备发送第二请求后，如果在预设时间内未接收到响应消息，可以发出第一提示信息，用于提示用户将移动设备靠近电子设备。比如，T-BOX通过IVI显示屏显示提示信息“请将移动设备放在中控台”。再比如，T-BOX通过IVI发出语音提示信息“请将移动设备放在中控台”。
S712、电子设备向车辆执行机构发送特定功能的执行命令。
比如，电子设备向电子点火系统发送启动车辆命令。再比如，电子设备向灯光控制系统发送闪灯命令。再比如，电子设备向车辆执行机构发出解锁车门命令或自动开车门命令。
S713、车辆执行机构执行特定功能。
车辆执行机构根据特定功能的执行命令执行特定功能。比如，电子点火系统根据启动车辆命令执行启动车辆。再比如，灯光控制系统根据闪灯命令执行闪灯。再比如，车辆执行机构解锁车门或自动开车门。
在上述方法中，若要实现精准地只开部分车门，比如只开用户逐渐靠近的一个车门，比如驾驶座的车门，还需进一步判断响应消息的方向。此处不再展开描述。
本申请实施例提供的控制车辆方法，移动设备由远及近靠近电子设备的过程中，电子设备先使用强天线与移动设备通信，对移动设备进行身份验证。验证通过后，切换至弱天线。如果通过弱天线接收到移动设备发送的响应消息，则确定移动设备与其之间的距离满足设定条件。电子设备可以控制车辆执行机构执行特定功能。这样，电子设备通过弱天线精确确定其与移动设备之间的距离，在不增加系统复杂度的同时，保证控制车辆的精准度。并且，在电子设备使用强天线与移动设备通信时，对移动设备进行身份验证，可以避免非法用户控制车辆。
在一些实施例中，结合图7A，如图7B所示，在步骤S711电子设备接收到响应消息之后，该方法还可以包括：
S714、电子设备验证响应消息与第二请求是否对应。如果验证通过，执行S712，电子设备向车辆执行机构发送特定功能的执行命令。如果验证不通过，执行S701。
电子设备对接收到的响应消息进行验证，可以避免接收到错误消息而触发执行特定功能。
本申请实施例还提供一种控制车辆方法，如图8所示，该方法可以包括：
S801、电子设备通过第一天线，周期性广播第一请求。
在一种示例中，电子设备通过强天线，按照第一周期(比如5s、20s等，具体可由用户设定)周期性广播第一请求。强天线的发射距离为第一距离(比如5米、10米等，具体可由用户设定)。如果移动设备移动至距电子设备第一距离内，就可接收到该第一请求。
示例性的，该第一请求为蓝牙连接请求。
S802、在位于第一天线的发射距离内，移动设备收到第一请求。
移动设备位于强天线的发射距离之外时，接收不到该第一请求。
在一种示例中，移动设备由远及近靠近电子设备。当移动设备移动至强天线的发射距离内，移动设备接收到第一请求。
S803、移动设备向电子设备发送第一响应消息。
示例性的，移动设备接收到蓝牙连接请求后，发送蓝牙连接响应。
S804、电子设备验证第一响应消息与第一请求是否对应。
电子设备接收到第一响应消息，验证第一响应消息与第一请求是否对应。如果验证通过，执行S805，电子设备切换至第二天线；如果验证不通过，执行S801，电子设备通过第一天线，周期性广播第一请求。
示例性的，电子设备接收到蓝牙连接响应，确定该蓝牙连接响应与发出的蓝牙连接请求相对应，成功建立蓝牙连接。
S805、电子设备切换至第二天线。
具体实现步骤可参考S706，此处不再赘述。
S806、电子设备生成第二随机数，根据第二随机数生成第二请求。
电子设备生成第二随机数，并根据第二随机数生成第二请求。
在一种实现方式中，电子设备对生成的第二请求进行加密。
S807、电子设备通过第二天线，周期性广播第二请求。
在一种示例中，电子设备通过弱天线，按照第二周期(比如1s、500ms等，具体可由用户设定)周期性广播加密的第二请求。弱天线的发射距离为第二距离(比如0.3米、0.2米等，具体可由用户设定)。如果移动设备移动至距电子设备第二距离内，就可接收到该第二请求。
S808、在位于第二天线的发射距离内，移动设备接收到第二请求，获得第二随机数；对第二随机数签名，获得第二签名数据。
在一种示例中，移动设备由远及近靠近电子设备。当移动设备移动至弱天线的发射距离内，移动设备接收到加密的第二请求，经过解密获取第二请求。移动设备根据第二请求获取第二随机数。
移动设备使用车辆对应的车钥匙身份密钥对第二随机数签名，得到第二签名数据。在一种实现方式中，移动设备还可以结合移动设备的标识对第二签名数据进行加密，得到加密后的第二签名数据。
S809、移动设备向电子设备发送第二签名数据。
在一种实现方式中，移动设备向电子设备发送加密的第二签名数据。
S810、电子设备获取第二签名数据，并对第二签名数据进行验证。
电子设备接收到加密的第二签名数据，经解密，获取该第二签名数据。电子设备对第二签名数据进行验证；这样可以避免未授权的移动设备控制车辆。如果验证该第二签名数据正确，则执行S811，电子设备向车辆执行机构发送特定功能的执行命令。如果验证该第二签名数据不正确，执行S806、电子设备生成第二随机数，根据第二随机数生成第二请求。
S811、电子设备向车辆执行机构发送特定功能的执行命令。
S812、车辆执行机构执行特定功能。
S811和S812的具体步骤可以参考S712和S713，此处不再赘述。
本申请实施例提供的控制车辆方法，移动设备由远及近靠近电子设备的过程中，电子设备先使用强天线与移动设备通信，收到移动设备的响应后，切换成使用弱天线与移动设备通信。电子设备对移动设备进行身份验证。如果验证通过，则确定移动设备与其之间的距离满足设定条件；电子设备控制车辆执行机构执行特定功能。这样，电子设备通过弱天线精确确定移动设备的距离，在不增加系统复杂度的同时，保证控制车辆的精准度。并且，在电子设备使用弱天线与移动设备通信时，对移动设备进行身份验证，可以避免非法用户控制车辆。
本申请实施例还提供一种控制车辆方法，如图9A所示，该方法可以包括：
S901、电子设备生成第一随机数，根据第一随机数生成第一请求。
S902、电子设备通过第一天线，周期性广播第一请求。
S903、在位于第一天线的发射距离内，移动设备接收到第一请求，获得第一随机数；对第一随机数签名，获得第一签名数据。
S904、移动设备向电子设备发送第一签名数据。
S905、电子设备获取第一签名数据，并对第一签名数据进行验证。
S906、电子设备切换至第二天线。
其中，S901-S906的具体步骤可参考S701-S706的描述，此处不再赘述。
S907、电子设备生成第二随机数，根据第二随机数生成第二请求。
S908、电子设备通过第二天线，周期性广播第二请求。
S909、在位于第二天线的发射距离内，移动设备接收到第二请求，获得第二随机数；对第二随机数签名，获得第二签名数据。
S910、移动设备向电子设备发送第二签名数据。
S911、电子设备获取第二签名数据，并对第二签名数据进行验证。
S912、电子设备向车辆执行机构发送特定功能的执行命令。
S913、车辆执行机构执行特定功能。
其中，S907-S913的具体步骤可参考S806-S812的描述，此处不再赘述。
本申请实施例提供的控制车辆方法，移动设备由远及近靠近电子设备的过程中，电子设备先使用强天线与移动设备通信，对移动设备进行身份验证。验证通过后，切换至弱天线与移动设备通信；电子设备再次对移动设备进行身份验证。如果验证通过，则确定移动设备与其之间的距离满足设定条件；电子设备可控制车辆执行机构执行特定功能。这样，电子设备通过弱天线精确确定移动设备的距离，在不增加系统复杂度的同时，保证控制车辆的精准度。并且，在电子设备使用强天线或弱天线与移动设备通信时，都对移动设备进行身份验证，可以避免非法用户控制车辆。
在一些实施例中，结合图9A，如图9B所示，在步骤S913车辆执行机构执行特定功能之后，该方法还可包括：
S914、车辆执行机构向电子设备返回执行完成结果。
在一种实现方式中，车辆执行机构将执行特定功能的完成结果返回给电子设备。该完成结果包括成功或者失败。
S915、电子设备向移动设备返回执行完成结果。
电子设备接收到车辆执行机构发送的执行完成结果，将该执行完成结果返回给移动设备。
S916、移动设备显示执行完成结果和/或播放执行完成结果的语音。
移动设备接收到电子设备发送的执行完成结果，在显示屏显示该执行完成结果，和/或，通过语音播放该执行完成结果。示例性的，移动设备接收到电子设备发送的启动车辆成功信息，在显示屏显示信息“车辆启动成功”，和/或，播放“车辆启动成功”的语音。
这样，用户可以通过移动设备直观地看到和/或听到车辆特定功能的执行结果。
需要说明的是，本申请实施例提供的控制车辆方法，可以包括比图7A-图9B所示更多的步骤。比如，在电子设备切换至第二天线之前，电子设备接收移动设备的第一指令。响应于该第一指令，电子设备切换至第二天线。示例性的，电子设备接收移动设备解锁车门的指令，响应于该解锁车门的指令，切换至第二天线。
下面结合具体场景对本申请实施例提供的控制车辆方法进行详细介绍。
在一种示例中，请参考图10，安装于车辆内的电子设备包括强天线(天线1)和弱天线(天线2)。天线1的发射距离为5米，天线2的发射距离为0.2米。电子设备使用天线1进行通信。移动设备从远及近靠近车辆。当移动设备移动至位置1时，电子设备接收到移动设备的信号。电子设备切换至使用天线2进行通信。移动设备继续靠近车辆，当移动设备移动至位置2时(比如用户进入车辆)，电子设备接收到移动设备的信号，触发执行特定功能；比如触发启动车辆。
在移动设备靠近车辆的过程中，电子设备通过天线2接收到移动设备的信号时，则触发自动启动车辆；从而实现用户进入车辆后，无感启动车辆，无需用户手动操作，提升了用户体验。
在另一种示例中，请参考图11，安装于车辆内的电子设备包括强天线(天线1)和弱天线(天线2)。天线1的发射距离为6米，天线2的发射距离为0.3米。电子设备使用天线1进行通信。移动设备从远及近靠近车辆。当移动设备移动至位置1时，电子设备接收到移动设备的信号。电子设备切换至使用天线2进行通信。移动设备继续靠近车辆，当移动设备移动至位置3时(比如用户站在车门旁)，电子设备再次接收到移动设备的信号，触发执行特定功能；比如触发解锁车门。
在移动设备靠近车辆的过程中，电子设备通过天线2接收到移动设备的信号时，则触发解锁车门；从而实现用户无感解锁车辆车门，不需要用户手动操作，提升了用户体验。
上述图7A-图9B中，车辆执行机构具体执行的功能可以是解锁车门、升车窗、降车窗、启动空调、启动车辆、闪灯、开车门等特定功能中的一个或多个。
在一种实现方式中，由用户通过移动设备设定车辆执行机构自动执行的具体功能。在车辆执行机构接收到电子设备发送的特定功能的执行命令后，自动执行该设定的功能。示例性的，用户可以打开移动设备上安装的车厂App。如图12a所示，移动设备显示车厂App的主界面1210。主界面1210可以包括“蓝牙钥匙”页面1211；“蓝牙钥匙”页面1211用于设置移动设备蓝牙钥匙相关功能和参数。“蓝牙钥匙”页面1211包括“蓝牙”图标，“无感操作设置”按钮1212等。其中，“蓝牙”图标用于设置连接或断开蓝牙连接。用户可以通过点击“无感操作设置”按钮1212设置蓝牙钥匙控制车辆自动执行的特定功能。移动设备接收用户对“无感操作设置”按钮1212的点击操作；响应于用户对“无感操作设置”按钮1212的点击操作，移动设备显示“无感操作设置”界面1220。如图12b所示，“无感操作设置”界面1220可包括“解锁车门”、“闭锁车门”、“开后备箱”、“点火”、“升窗”、“降窗”等按钮。用户可点击其中任意一个按钮，将该按钮对应的功能设定为自动执行的功能。比如，移动设备接收到用户点击“点火”按钮1221的操作，电子设备根据移动设备的指令将启动车辆设定为自动执行的功能。在车辆执行机构接收到电子设备发送的特定功能的执行命令后，自动执行启动车辆。
在另一种实现方式中，由用户手动在移动设备上选择要执行的功能。如果车辆执行机构接收到电子设备发送的特定功能的执行命令，则可以根据用户的指令执行相应的功能；如果车辆执行机构未接收到电子设备发送的特定功能的执行命令，则不执行用户选择的功能。示例性的，如图13a所示，“蓝牙钥匙”页面1311包括“我的钥匙”按钮1312。用户可以通过点击“我的钥匙”按钮1312控制车辆。移动设备接收用户对“我的钥匙”按钮1312的点击操作；响应于用户对“我的钥匙”按钮1312的点击操作，移动设备显示“我的钥匙”界面1330。如图13b所示，“我的钥匙”界面1330可以包括“解锁车门”、“闭锁车门”、“开后备箱”、“点火”、“升窗”、“降窗”等按钮。用户可以通过点击其中任意一个按钮控制车辆执行相应的功能。示例性的，电子设备切换至强天线，用户携带移动设备与车辆相隔一定距离。当用户点击“降窗”按钮1331时，车辆执行机构执行降车窗的功能。从而，在移动设备与电子设备(车辆)的距离大于第二距离且小于第一距离时，若要让车辆执行其他功能，则用户可通过对其他功能对应按钮的点击实现。比如，用户持有移动设备由远及近靠近车辆中，在移动设备与电子设备(车辆)距离大于第二距离且小于第一距离时，若用户想要车辆降车窗，则点击“降窗”按钮1331，车辆降窗；在靠近车辆车门旁，按照图7A(也可按图7B-图9B)的方法，车辆执行比如解锁车门的特定功能。再比如，用户持有移动设备由远及近靠近车辆中，在移动设备与电子设备(车辆)距离大于第二距离且小于第一距离时，若用户想要车辆执行多个其他功能，则点击对应的多个按钮；在靠近车辆车门旁，按照图7A(也可按图7B-图9B)的方法，车辆执行比如解锁车门的特定功能。在上述过程中，若用户不想降车窗，只想走到车门旁，由车辆自动解锁车门，则无需点击任何按钮，由远及近走近车门即可。
在另一种可能的实现方式中，可以将特定功能划分为两类以上。以两类为例，“点火”功能为第一类功能，“解锁车门”、“闭锁车门”、“开后备箱”、“升窗”和“降窗”功能为第二类功能。对于第一类功能，可设定只有接收到弱天线发射的无线信号，并通过弱天线接收到的身份信息，传输至电子设备，经电子设备验证通过后，才能执行。比如，当电子设备无法通过弱天线接收到手机的信号时，用户点击“点火”按钮，车辆执行结构不执行启动汽车。当电子设备通过弱天线接收到手机的信号后，用户点击“点火”按钮，车辆执行结构执行启动汽车。对于第二类功能，可设定无论接收到弱天线发射的无线信号，或者强天线发射的无线信号均可，并通过强天线或弱天线接收到的身份信息，传输至电子设备，经电子设备验证通过后，才能执行。在有的实施方式中，第一类功能可不限于“点火”功能，比如“开启空调”、“关闭空调”等功能也可属于第一类功能。同理，第二类功能也可不限于上述列举的功能，上述列举的功能增加或减少，均可。在有的实施方式中，第一类功能和第二类功能均可由用户自行设置。在有的实施方式中，第一类功能可包含部分固定的功能，该固定的功能只能为第一类功能，用户也无权设置；第一类功能包含的剩余功能，可由用户设置。
本申请的第二天线还可用于车内定位，通过对第二天线的发射距离的限定，可以确定移动设备是否处于车内。
可以理解的是，上述电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对上述电子设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
本申请的技术方案不仅适用于车辆，还可适用于船舶等各种交通运输设备。
在一种示例中，请参考图14，其示出了上述实施例中所涉及的电子设备的一种可能的结构示意图。该电子设备1400包括：处理单元1410，存储单元1420和通信单元1430。
其中，处理单元1410，用于对电子设备1400的动作进行控制管理。例如，可以用于执行图7A或图7B中，S701、S705、S706和S707的处理步骤，或者图7B中S714的处理步骤；或者，可以用于执行图8中，S804、S805、S806和S810的处理步骤；或者，可以用于执行图9A或图9B中，S901、S905、S906和S907的处理步骤；和/或用于本文所描述的技术的其它过程。在一种示例中，处理单元1410可以包括BLE通信模块1411，控制算法模块1412，身份认证模块1413和车辆通信模块1414等。其中，BLE通信模块1411用于处理单元1410与通信单元1430进行通信，实现处理单元1410和通信单元1430的数据交换。控制算法模块1412用于确定电子设备1400使用强天线或者弱天线进行无线通信，实现强天线和弱天线之间的切换；还可以用于调节天线的发射强度等。身份认证模块1413用于验证签名等，验证移动设备的合法性。车辆通信模块1414用于处理单元1410与车辆的其他电子单元进行数据交互。
存储单元1420用于保存电子设备1400的程序代码和数据。
通信单元1430用于支持电子设备1400与其他装置的通信。例如，可以用于执行图7A或图7B中，S702、S708和S712的处理步骤；或者，可以用于执行图8中，S801、S807和S811的处理步骤；或者，可以用于执行图9A或图9B中，S902、S908和S912的处理步骤，或者图9B中S915的处理步骤；和/或用于本文所描述的技术的其它过程。
当然，上述电子设备1400中的单元模块包括但不限于上述处理单元1410，存储单元1420和通信单元1430。例如，电子设备1400中还可以包括电源单元等。电源单元用于对电子设备1400供电。
其中，处理单元1410可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(centralprocessing unit，CPU)，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。存储单元1420可以是存储器。通信单元1430可以是收发器、收发电路等。
例如，处理单元1410为处理器(如图2所示的处理器210)，存储单元1420可以为存储器(如图2所示的内部存储器221)，通信单元1430可以称为通信接口，包括无线通信模块(如图2所示的无线通信模块250)。本申请实施例所提供的电子设备1400可以为图2所示的电子设备200。其中，上述处理器、存储器、通信接口等可以连接在一起，例如通过总线连接。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当处理器执行该计算机程序代码时，电子设备执行上述实施例中的方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中的方法。
其中，本申请实施例提供的电子设备1400、计算机可读存储介质或者计算机程序产品均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以使用硬件的形式实现，也可以使用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电子设备，位于车辆内，所述电子设备连接于所述车辆的车辆执行机构，所述电子设备与移动设备无线通信；其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器；
天线，所述天线在第一发射功率下的发射距离为第一距离，所述第一距离大于预设的安全发射距离；所述天线在第二发射功率下的发射距离为第二距离，所述第二距离小于或等于预设的安全发射距离；所述第一发射功率大于所述第二发射功率；
以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序存储在所述存储器上，当所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行：
生成第一随机数，根据所述第一随机数生成第一请求；
通过所述第一发射功率下的所述天线，以第一通信方式按照第一周期广播所述第一请求，所述第一请求为加密后的密文；
接收到所述移动设备针对所述第一请求的第一响应消息；所述第一响应消息为所述车辆对应的车钥匙身份密钥对所述第一随机数签名后得到的第一签名数据；
响应于所述第一响应消息，对所述第一签名数据进行第一身份验证；
在所述第一身份验证通过后，生成第二随机数，根据所述第二随机数生成第二请求，通过所述第二发射功率下的所述天线，以所述第一通信方式按照第二周期广播所述第二请求；
接收到所述移动设备针对所述第二请求的第二响应消息；所述第二响应消息为所述车辆对应的车钥匙身份密钥对所述第二随机数签名后得到的第二签名数据；
响应于所述第二响应消息，对所述第二签名数据进行第二身份验证；
在所述第二身份验证通过后，向车辆执行机构发送特定功能的执行命令。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，在所述向车辆执行机构发送特定功能的执行命令之后，所述电子设备还执行：
接收到车辆执行机构的执行完成结果；
响应于所述执行完成结果，向所述移动设备发送所述执行完成结果。
3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还执行以下三项中的至少一项：
在所述第一身份验证不通过后，通过第一天线以第一周期广播第一请求；
在所述第二身份验证不通过后，通过第二天线以第二周期广播第二请求；或者，在所述第二身份验证不通过后，通过第一天线以第一周期广播第一请求。
4.一种控制车辆的方法，所述方法应用于电子设备，所述电子设备连接于所述车辆的车辆执行机构，所述电子设备与移动设备无线通信；其特征在于，所述电子设备包括天线，所述天线在第一发射功率下的发射距离为第一距离，所述天线在第二发射功率下的发射距离为第二距离，所述第二距离小于或等于预设的安全发射距离；所述第一发射功率大于所述第二发射功率；
所述方法包括：
生成第一随机数，根据所述第一随机数生成第一请求；
通过所述第一发射功率下的所述天线，以第一通信方式按照第一周期广播所述第一请求，所述第一请求为加密后的密文；
接收到所述移动设备的针对所述第一请求的第一响应消息；所述第一响应消息为所述车辆对应的车钥匙身份密钥对所述第一随机数签名后得到的第一签名数据；
响应于所述第一响应消息，对所述第一签名数据进行第一身份验证；
在所述第一身份验证通过后，生成第二随机数，根据所述第二随机数生成第二请求，通过所述第二发射功率下的所述天线，以所述第一通信方式按照第二周期广播所述第二请求；
接收到所述移动设备针对所述第二请求的第二响应消息；所述第二响应消息为所述车辆对应的车钥匙身份密钥对所述第二随机数签名后得到的第二签名数据；
响应于所述第二响应消息，对所述第二签名数据进行第二身份验证；
在所述第二身份验证通过后，向车辆执行机构发送特定功能的执行命令。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述电子设备向车辆执行机构发送特定功能的执行命令之后，所述方法还包括：
接收到车辆执行机构的执行完成结果；
响应于所述执行完成结果，所述电子设备向所述移动设备发送所述执行完成结果。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下三项中的至少一项：
在所述第一身份验证不通过后，通过第一天线以第一周期广播第一请求；
在所述第二身份验证不通过后，通过第二天线以第二周期广播第二请求；或者，在所述第二身份验证不通过后，通过第一天线以第一周期广播第一请求。
7.一种控制车辆的方法，应用于控制车辆的系统，所述系统包括移动设备和电子设备；所述电子设备位于车辆内，所述电子设备连接于所述车辆的车辆执行机构，所述电子设备与移动设备无线通信；其特征在于，所述电子设备包括天线，所述天线在第一发射功率下的发射距离为第一距离，所述天线在第二发射功率下的发射距离为第二距离，所述第二距离小于或等于预设的安全发射距离；所述第一发射功率大于所述第二发射功率；
所述方法包括：
所述电子设备生成第一随机数，根据所述第一随机数生成第一请求；
所述电子设备通过所述第一发射功率下的所述天线，以第一通信方式按照第一周期广播所述第一请求，所述第一请求为加密后的密文；
所述移动设备接收到所述电子设备的第一请求；
响应于所述第一请求，所述移动设备发送针对所述第一请求的第一响应消息；所述第一响应消息为所述车辆对应的车钥匙身份密钥对所述第一随机数签名后得到的第一签名数据；
所述电子设备接收到所述第一响应消息；
响应于所述第一响应消息，所述电子设备对所述第一签名数据进行第一身份验证；
在所述第一身份验证通过后，所述电子设备生成第二随机数，根据所述第二随机数生成第二请求，通过所述第二发射功率下的所述天线，以所述第一通信方式按照第二周期广播所述第二请求；
所述移动设备接收到所述电子设备的第二请求；
响应于所述第二请求，所述移动设备发送针对所述第二请求的第二响应消息；所述第二响应消息为所述车辆对应的车钥匙身份密钥对所述第二随机数签名后得到的第二签名数据；
所述电子设备接收到所述第二响应消息；
响应于所述第二响应消息，对所述第二签名数据进行第二身份验证；
在所述第二身份验证通过后，所述电子设备向车辆执行机构发送特定功能的执行命令。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
在所述电子设备向车辆执行机构发送特定功能的执行命令之后，所述方法还包括：
所述电子设备接收到车辆执行机构的执行完成结果；
响应于所述执行完成结果，所述电子设备向所述移动设备发送所述执行完成结果；
在所述发送针对所述第二请求的第二响应消息之后，所述方法还包括：
所述移动设备接收到所述电子设备的执行完成结果；
响应于所述执行完成结果，所述移动设备，显示所述执行完成结果和/或播放所述执行完成结果的语音。
9.一种控制车辆的系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1-3中任意一项所述的电子设备和移动设备，所述电子设备用于执行如权利要求4-6中任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求4-6中任意一项所述的方法。
CN202010616916.5A 2020-06-30 2020-06-30 一种控制车辆方法、电子设备及系统 Active CN113949420B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010616916.5A CN113949420B (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种控制车辆方法、电子设备及系统
PCT/CN2021/083681 WO2022001243A1 (zh) 2020-06-30 2021-03-29 一种控制车辆方法、电子设备及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010616916.5A CN113949420B (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种控制车辆方法、电子设备及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113949420A CN113949420A (zh) 2022-01-18
CN113949420B true CN113949420B (zh) 2023-10-20

Family

ID=79317347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010616916.5A Active CN113949420B (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种控制车辆方法、电子设备及系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN113949420B (zh)
WO (1) WO2022001243A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115139979B (zh) * 2022-07-13 2023-05-26 东风汽车集团股份有限公司 无制动灯开关的无感启动方法、装置、设备及存储介质

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101477718A (zh) * 2008-12-19 2009-07-08 重庆集诚汽车电子有限责任公司 被动无钥匙控制系统及控制方法
CN105530016A (zh) * 2014-09-30 2016-04-27 联想(北京)有限公司 信号处理方法及装置
CN106408688A (zh) * 2015-07-27 2017-02-15 法雷奥舒适驾驶助手公司 对轮询识别中身份编码识别的改进
CN107685714A (zh) * 2017-08-30 2018-02-13 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 智能车钥匙系统及其控制方法
CN109166578A (zh) * 2018-08-14 2019-01-08 Oppo广东移动通信有限公司 移动终端、语音控制方法及相关产品
US10210689B1 (en) * 2018-03-05 2019-02-19 General Motors Llc System and method for the temporary deactivation of an appliance control device
CN110462152A (zh) * 2017-03-30 2019-11-15 三菱自动车工业株式会社 车辆通信系统
CN110581882A (zh) * 2019-07-31 2019-12-17 华为技术有限公司 一种业务实现方法及电子设备
CN110593712A (zh) * 2019-09-27 2019-12-20 奇瑞汽车股份有限公司 一种车辆电动尾门的开启方法
CN110749328A (zh) * 2019-08-30 2020-02-04 华为技术有限公司 定位方法与系统、电子设备、车辆与存储介质
CN110803127A (zh) * 2018-08-03 2020-02-18 长城汽车股份有限公司 车辆的控制方法、系统及车辆
WO2020042119A1 (zh) * 2018-08-30 2020-03-05 华为技术有限公司 一种消息传输方法及设备
US10629012B1 (en) * 2018-11-13 2020-04-21 Blackberry Limited Multi-factor authentication for vehicles

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050153707A1 (en) * 2003-07-25 2005-07-14 Liza Ledyard Portable service identification, notification and location device and method
US7683757B2 (en) * 2005-10-18 2010-03-23 Lear Corporation Multi-antenna system and method for remotely controlling a function
CN108473109B (zh) * 2015-10-13 2021-03-12 法拉第未来公司 无缝车辆访问系统
CN106740679A (zh) * 2015-11-23 2017-05-31 上海汽车集团股份有限公司 车辆无钥匙进入启动控制方法及系统
US10437745B2 (en) * 2018-01-05 2019-10-08 Denso International America, Inc. Mobile de-whitening

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101477718A (zh) * 2008-12-19 2009-07-08 重庆集诚汽车电子有限责任公司 被动无钥匙控制系统及控制方法
CN105530016A (zh) * 2014-09-30 2016-04-27 联想(北京)有限公司 信号处理方法及装置
CN106408688A (zh) * 2015-07-27 2017-02-15 法雷奥舒适驾驶助手公司 对轮询识别中身份编码识别的改进
CN110462152A (zh) * 2017-03-30 2019-11-15 三菱自动车工业株式会社 车辆通信系统
CN107685714A (zh) * 2017-08-30 2018-02-13 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 智能车钥匙系统及其控制方法
US10210689B1 (en) * 2018-03-05 2019-02-19 General Motors Llc System and method for the temporary deactivation of an appliance control device
CN110803127A (zh) * 2018-08-03 2020-02-18 长城汽车股份有限公司 车辆的控制方法、系统及车辆
CN109166578A (zh) * 2018-08-14 2019-01-08 Oppo广东移动通信有限公司 移动终端、语音控制方法及相关产品
WO2020042119A1 (zh) * 2018-08-30 2020-03-05 华为技术有限公司 一种消息传输方法及设备
US10629012B1 (en) * 2018-11-13 2020-04-21 Blackberry Limited Multi-factor authentication for vehicles
CN110581882A (zh) * 2019-07-31 2019-12-17 华为技术有限公司 一种业务实现方法及电子设备
CN110749328A (zh) * 2019-08-30 2020-02-04 华为技术有限公司 定位方法与系统、电子设备、车辆与存储介质
CN110593712A (zh) * 2019-09-27 2019-12-20 奇瑞汽车股份有限公司 一种车辆电动尾门的开启方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022001243A1 (zh) 2022-01-06
CN113949420A (zh) 2022-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105376293B (zh) 用于启用远程车辆访问的遥控钥匙基站的方法和系统
CN105278677B (zh) 与可穿戴装置通信的车辆计算系统
US10665090B2 (en) Trainable transceiver and mobile communications device systems and methods
US10202100B1 (en) Accessing a vehicle using portable devices
CN105635245B (zh) 车辆计算系统与装置通信的方法和系统
CN106056702B (zh) 用于移动电话遥控钥匙管理的系统和方法
US9349231B2 (en) Key fob security copy to a mobile phone
EP2573738B1 (en) System and method to operate an extended range keyless entry system to recognize a keyless entry transmitter.
US20180300965A1 (en) Vehicle communication device and vehicle communication system
CN106846563A (zh) 车辆控制方法和系统、车辆钥匙、车辆及车辆系统
EP3132434A2 (en) Trainable transceiver and cloud computing system architecture systems and methods
CN110199330B (zh) 选择性传输与单个收发器信道相关联的命令
US11704396B2 (en) Vehicle electronic device for performing authentication, mobile device used for vehicle authentication, vehicle authentication system, and vehicle authentication method
US11908260B2 (en) System for authorizing communication system to control remote device
US20190202401A1 (en) Device and method for controlling vehicle
CN113949420B (zh) 一种控制车辆方法、电子设备及系统
US9412274B2 (en) System and method for providing a distance to target for remote keyless entry
JP7028703B2 (ja) シェアリングシステム
JP2019105881A (ja) シェアリングシステム
CN114520956B (zh) 一种控制交通工具的方法及电子设备
CN211319214U (zh) 用于启用或禁用可训练收发器的操作的锁定机构
CN117864059A (zh) 一种车辆控制系统、方法及电子设备
US20220116067A1 (en) Activation of vehicle charging devices from vehicle integrated controller
CN117768851A (zh) 车辆位置的确定方法、装置、终端、车辆及存储介质
JP2024065460A (ja) 制御装置、制御方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant