CN107685714A - 智能车钥匙系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能车钥匙系统，包括云端的TSP服务器，第一智能终端，以及车载的T‑box单元和相应的T‑box蓝牙模块，该第一智能终端向该TSP服务器发起第一车钥匙请求消息，该第一车钥匙请求消息包括目标车辆的车辆信息、该目标车辆的车主身份信息以及该第一智能终端的第一MAC地址，该TSP服务器基于该车辆信息将该第一车钥匙请求消息转发至该目标车辆的该T‑box单元，该T‑box单元响应于该第一车钥匙请求消息生成与该第一MAC地址相对应的第一通信密钥，以及将该第一通信密钥和该T‑box蓝牙模块的T‑box蓝牙标识返回给该TSP服务器，并将该第一MAC地址保存在白名单中，以及该TSP服务器将该第一通信密钥连同该T‑box蓝牙标识返回给该第一智能终端。
Description
技术领域
本发明涉及移动互联和车联网，尤其涉及一种智能车钥匙系统及其控制方法。
背景技术
T-Box(Telematics BOX)是当今互联汽车车载系统中一个非常重要的部件，其主要功能是实现汽车与TSP(Telematics Service Provider，Telematics服务提供商)的互联。通常TSP部署智能T服务的策略，与远端车辆T-Box进行交互，配合车辆BCM/ECU完成用户T服务的请求。通常的使用场景是：拥有车辆的合法用户可以使用注册的手机APP与TSP互联，TSP可以根据登陆的手机APP用户搜寻到绑定车辆的TBox；用户在手机APP发起远程控制车辆的请求，如远程关闭车辆中控锁以及关闭车辆车窗等，TSP将用户控制车辆的请求发送给车辆的TBox,车辆的TBox收到该请求通过CAN总线发送车辆控制命令到BCM，最后BCM完成用户发起的远程控制车辆的请求。
目前基于传统车辆的钥匙功能，通常车辆都是给用户独立配好的汽车钥匙，通过无线射频的方式来与汽车的BCM或ECU交互来实现车门或其它设备的控制，这种传统方式的缺点就是钥匙这个物体，需要用户随身携带，小心保管，一旦丢失会给用户带来很大的麻烦，而且在车主将钥匙借给他人的时候也可能会有安全隐患。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
根据本发明的一方面，提供了一种智能车钥匙系统，包括云端的TSP服务器，第一智能终端，以及车载的T-box单元和相应的T-box蓝牙模块，
该第一智能终端向该TSP服务器发起第一车钥匙请求消息，该第一车钥匙请求消息包括目标车辆的车辆信息、该目标车辆的车主身份信息以及该第一智能终端的第一MAC地址，
该TSP服务器基于该车辆信息将该第一车钥匙请求消息转发至该目标车辆的该T-box单元，
该T-box单元响应于该第一车钥匙请求消息生成与该第一MAC地址相对应的第一通信密钥，以及将该第一通信密钥和该T-box蓝牙模块的T-box蓝牙标识返回给该TSP服务器，并将该第一MAC地址保存在白名单中，以及
该TSP服务器将该第一通信密钥连同该T-box蓝牙标识返回给该第一智能终端，该第一通信密钥和该T-box蓝牙标识被该第一智能终端用于与该目标车辆进行蓝牙通信以控制该目标车辆。
在一实例中，该TSP服务器对该车主身份信息和该车辆信息进行合法性验证，并在通过合法性验证后将该第一车钥匙请求消息转发至该目标车辆的该T-box单元。
在一实例中，该车主身份信息包括用户ID，该车辆信息包括车架号或车牌号。
在一实例中，该第一智能终端根据该T-box蓝牙标识扫描寻找对应的该T-box蓝牙模块，使用该第一通信密钥与该T-box蓝牙模块建立保密通信连接，该T-box单元使用该第一MAC地址对该第一智能终端执行MAC地址白名单验证，通过该MAC地址白名单验证后，该T-box单元利用该第一智能终端执行对该目标车辆的控制。
在一实例中，该T-box单元响应于该第一车钥匙请求消息还生成与该第一通信密钥相关联的密钥有效期以返回给该TSP服务器并最终发送给该第一智能终端，该T-box蓝牙模块仅在该有效期内与该第一智能终端建立该保密通信连接。
在一实例中，该第一智能终端通过与该T-box蓝牙模块之间的该保密通信连接向该T-box单元发送车辆控制操作码，该T-box单元根据该车辆控制操作码与车内的BCM控制器交互以实现与该车辆控制操作码对应的操作。
在一实例中，该车辆控制操作码对应的操作可包括闪灯鸣笛以提示车辆位置。
在一实例中，该T-box蓝牙模块通过蓝牙信号判断与该第一智能终端之间的距离，且响应于距离该第一智能终端越来越近并小于预设值时，该T-box单元与车内的BCM控制器交互以解锁车门。
在一实例中，该T-box蓝牙模块通过蓝牙信号判断与该第一智能终端之间的距离，且响应于距离该第一智能终端越来越远并大于预设值时，该T-box单元与车内的BCM控制器交互以上锁车门。
在一实例中，该第一智能终端根据该T-box蓝牙标识扫描寻找对应的该T-box蓝牙模块，并将该T-box蓝牙模块的所在位置作为该目标车辆的位置信息连同车辆信息显示在该第一智能终端上。
在一实例中，该第一智能终端向该TSP服务器发起车辆定位请求消息，该车辆定位请求消息包括该目标车辆的该车辆信息，该TSP服务器将该车辆定位请求消息转发给该目标车辆的该T-box单元，该T-box单元将当前车辆位置信息通过该TSP服务器返回至该第一智能终端以在该第一智能终端上进行显示。
在一实例中，该车辆定位请求消息还包括与闪灯鸣笛相对应的车辆控制操作码，该T-box单元与车内的BCM控制器交互以发起闪灯鸣笛控制。
在一实例中，还包括第二智能终端，该第一智能终端向该TSP服务器发起车钥匙外借请求消息，该车钥匙外借请求消息包括该目标车辆的该车辆信息和该目标车辆的该车主身份信息、借用者身份信息和借用期限，
该TSP服务器对该车主身份信息和该车辆信息进行合法性验证，并在通过合法性验证后生成分享码并将该分享码发送至该第二智能终端，该分享码包括该目标车辆的该车辆信息和该借用者身份信息以及该借用期限，
该第二智能终端向该TSP服务器发起第二车钥匙请求消息，该第二车钥匙请求消息包括该分享码以及该第二智能终端的第二MAC地址，
该TSP服务器基于该车辆信息将该第二车钥匙请求消息转发至该目标车辆的该T-box单元，
该T-box单元响应于该第二车钥匙请求消息生成与该第二MAC地址相对应的第二通信密钥，以及将该第二通信密钥和该T-box蓝牙模块的T-box蓝牙标识返回给该TSP服务器，并将该第二MAC地址保存在白名单中，以及
该TSP服务器将该第二通信密钥连同该T-box蓝牙标识返回给该第二智能终端，该第二通信密钥和该T-box蓝牙标识被该第二智能终端用于在该借用期限内与该目标车辆进行蓝牙通信以控制该目标车辆。
在一实例中，该第一智能终端向该TSP服务器发起车钥匙释放消息，该车钥匙释放消息包括该目标车辆的该车辆信息和该车主身份信息，该TSP服务器将该车钥匙释放消息转发至该目标车辆的该T-box单元，该T-box单元响应于该车钥匙释放消息将与该车主身份信息相对应的该第一通信密钥删除，并将该第一MAC地址从白名单中删除。
根据本发明的另一方面，还提供了一种控制方法，用于智能车钥匙系统，该智能车钥匙系统包括云端的TSP服务器，第一智能终端，以及车载的T-box单元和相应的T-box蓝牙模块，
由该第一智能终端向该TSP服务器发起第一车钥匙请求消息，该第一车钥匙请求消息包括目标车辆的车辆信息、该目标车辆的车主身份信息以及该第一智能终端的第一MAC地址，
由该TSP服务器基于该车辆信息将该第一车钥匙请求消息转发至该目标车辆的该T-box单元，
由该T-box单元响应于该第一车钥匙请求消息生成与该第一MAC地址相对应的第一通信密钥，以及将该第一通信密钥和该T-box蓝牙模块的T-box蓝牙标识返回给该TSP服务器，并将该第一MAC地址保存在白名单中，以及
由该TSP服务器将该第一通信密钥连同该T-box蓝牙标识返回给该第一智能终端，该第一通信密钥和该T-box蓝牙标识被该第一智能终端用于与该目标车辆进行蓝牙通信以控制该目标车辆。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1示出了根据本发明的一方面的智能车钥匙系统的示意框图；
图2示出了根据本发明的一方面的车钥匙申请流程的流程图；以及
图3示出了根据本发明的一方面的借车流程的流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。
常规的车联网系统包含车载T-BOX、手机APP及后台TSP系统。车载T-BOX主要用于和后台TSP系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。
当用户通过手机端APP发送控制命令后，TSP后台会发出监控请求指令到车载T-box，车辆在获取到控制命令后，通过CAN总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机APP上，这个功能仅可以帮助用户远程启动车辆、打开空调、调整座椅至合适位置等。
本案中针对这一现状，基于TSP、Tbox、智能手机三方互动，提供了一种可以改善和优化汽车钥匙的借用性、携带性、安全性的方案，利用智能手机作为汽车的智能钥匙，可以当作多辆汽车的智能钥匙，让用车、借车、还车、寻车更加便捷，更加安全，体验更好。
本方案对于不想带车钥匙的用户可以基于BCM车身控制模块遥控钥匙与防盗模块提供高安全性的手机蓝牙钥匙，无需等待十秒乃至数分钟时间，无需解锁手机，用户接近车辆即可拉开车门。当然遇到手机丢失只需要在网络端重新配置密码即可建立一把新的虚拟钥匙，同时该功能也非常适用于共享汽车网络的使用，新用户只需要通过手机便可以方便的进行车辆的解锁与共享业务的开展。
图1是示出了根据本发明的一方面的智能车钥匙系统100的示意框图。如图1所示，系统100可包括TSP服务器110，TSP服务器110可通过网络与各车辆130-n通信，以实现对车辆130-n的远程控制，n为大于1的自然数。
每个车辆130-n可车载有T-box单元131-n和相应的T-box蓝牙模块133-n以及车内的BCM(Body control module,车身控制模块)单元132-n。车载T-BOX可深度读取汽车CAN总线数据和私有协议，以获取车辆的各种车辆信息。T-box单元131-n还负责与TSP服务器110的通信，以上传各种车辆信息以及从TSP服务器110获取控制指令。T-box单元131-n将获得的控制指令通过CAN总线发送车辆控制命令到BCM单元132-n，最后BCM单元132-n完成该控制指令。
每个车辆130-n的车主都随身携带有相应的智能终端140-n，例如安装有专用APP的手机、手表等可穿戴电子设备等等，这里的智能终端140-n皆带有蓝牙功能。
以车辆130-n中的某个车辆(以130-N标记，N为n的特定实例)，车辆130-N的车主的智能终端为140-N。
智能终端140-N可向TSP服务器110发起车钥匙请求消息，该车钥匙请求消息可包括目标车辆(例如，车辆130-N)的车辆信息、该目标车辆的车主身份信息以及该智能终端140-N的MAC地址。
这里的车辆信息可以是车辆130-N的车架号、车牌号等等。车主身份信息可以是该车主的唯一识别号ID，例如其实名认证的手机号、身份证号等等。
较优地，TSP服务器110可对车主身份信息和车辆信息进行合法性验证。验证通过后，TSP服务器110可基于该车辆信息将车钥匙请求消息转发至目标车辆130-N的T-box单元131-N。T-box单元131-N可响应于该车钥匙请求消息生成与该MAC地址相对应的通信密钥，以及将通信密钥和T-box蓝牙模块133-N的T-box蓝牙标识返回给TSP服务器110，并将该MAC地址保存在白名单中。
TSP服务器110可将该通信密钥连同T-box蓝牙标识返回给智能终端140-N。此后，该通信密钥和T-box蓝牙标识可被智能终端140-N用于与目标车辆130-N进行蓝牙通信以控制该目标车辆130-N。
在使用时，智能终端140-N可根据该T-box蓝牙标识扫描寻找对应的T-box蓝牙模块133-N。找到后，智能终端140-N可使用上述通信密钥与T-box蓝牙模块133-N建立保密通信连接。
较优地，T-box单元131-N可使用存储在白名单中的MAC地址对智能终端140-N执行MAC地址白名单验证，通过验证后，所述T-box单元131-N可利用智能终端140-N执行对目标车辆130-N的控制。
在一实例中，上述生成通信密钥时，T-box单元130-N响应于上述车钥匙请求消息还可生成与该通信密钥相关联的密钥有效期以返回给TSP服务器，并最终发送给智能终端140-N。T-box蓝牙模块133-N仅在该有效期内与智能终端140-N建立保密通信连接。
此后，智能终端140-N可通过与T-box蓝牙模块133-N之间的该保密通信连接向T-box单元131-N发送车辆控制操作码。T-box单元131-N可根据车辆控制操作码与车内的BCM单元132-N交互以实现与该车辆控制操作码对应的操作。
例如，车辆控制操作码对应的操作可包括闪灯鸣笛以提示车辆位置以及打开车窗、天窗、后备箱等等。
作为一种应用，可通过智能终端140-N实现车辆的自动上锁和解锁功能。例如，T-box蓝牙模块133-N可通过蓝牙信号判断与智能终端140-N之间的距离，且响应于距离智能终端140-N越来越近并小于预设值(例如，8米)时，T-box单元131-N可与车内的BCM单元132-N交互以解锁车门。
另一方面，T-box蓝牙模块133-N可通过蓝牙信号判断与智能终端140-N之间的距离，且响应于距离智能终端140-N越来越远并大于预设值(例如8米)时，T-box单元131-N可与车内的BCM单元132-N交互以上锁车门。
作为另一种应用，可通过智能终端140-N实现车辆定位功能。例如，智能终端140-N可根据T-box蓝牙标识扫描寻找对应的T-box蓝牙模块133-N，找到后可将T-box蓝牙模块133-N的所在位置作为目标车辆130-N的位置信息连同车辆信息显示在智能终端上140-N上。在建立安全通信连接后，智能终端140-N也可通过T-box蓝牙模块133-N向T-box单元131-N发送闪灯鸣笛的控制操作码以提示车辆位置。
在有无线网络的情况下，智能终端140-N还可直接向TSP服务器110发起关于车辆定位请求消息。该车辆定位请求消息可包括该目标车辆130-N的车辆信息。TSP服务器110可将该车辆定位请求消息转发给目标车辆130-N的T-box单元131-N，T-box单元131-N可将当前车辆位置信息通过TSP服务器110返回至智能终端140-N以进行显示。
较优地，车辆定位请求消息中还可包括与闪灯鸣笛相对应的车辆控制操作码，T-box单元131-N可与车内的BCM单元132-N交互以发起闪灯鸣笛控制。
此外，本方案还可以允许车主将车辆方便地借给他人并向他人提供智能钥匙。假设借用者的智能终端以140-M(M为n的另一具体实例)进行标记。
车主的智能终端140-N可首先向TSP服务器110发起车钥匙外借请求消息，该车钥匙外借请求消息包括目标车辆130-N的车辆信息和车主身份信息、借用者身份信息以及借用期限。
TSP服务器110可对车主身份信息和车辆信息进行合法性验证，并在通过合法性验证后生成分享码并将该分享码发送至借用者的智能终端140-M，该分享码包括该目标车辆130-N的车辆信息和借用者身份信息以及借用期限。
智能终端140-M获得分享码后可向TSP服务器110发起车钥匙请求消息，该车钥匙请求消息包括该分享码以及智能终端140-M的MAC地址。
TSP服务器110可基于车辆信息将该车钥匙请求消息转发至目标车辆130-N的T-box单元131-N。T-box单元131-N可响应于该车钥匙请求消息生成与智能终端140-M的MAC地址相对应的通信密钥，以及将该通信密钥和T-box蓝牙模块133-N的T-box蓝牙标识返回给TSP服务器110，然后将该MAC地址保存在白名单中。
TSP服务器110将该通信密钥连同T-box蓝牙标识返回给智能终端140-M，该通信密钥和T-box蓝牙标识后续可被智能终端140-M用于在该借用期限内与目标车辆130-N进行蓝牙通信以控制目标车辆130-N。
借用者利用智能终端140-M作为智能钥匙对目标车辆130-N的控制与车主利用智能终端140-N作为智能钥匙对目标车辆130-N的控制完全相同，不再赘述。
最后，智能钥匙信息还可以更新和注销。
例如，车主可通过智能终端140-N登录TSP服务器110，后者可根据车主信息(例如用户ID)查找匹配的钥匙信息(包括用户绑定的车辆钥匙和借到的其它车主车辆钥匙数据)，并将钥匙数据集合返回给智能终端140-N。智能终端140-N可使用TSP服务器110下发的钥匙信息更新自己保存的钥匙数据。
智能终端140-N可向TSP服务器110发起车钥匙释放消息，车钥匙释放消息可包括目标车辆的车辆信息和车主身份信息。TSP服务器110可将车钥匙释放消息转发至目标车辆130-N的T-box单元131-N。T-box单元131-N可响应于该车钥匙释放消息将与车主身份信息相对应的通信密钥删除，并将相应的MAC地址从白名单中删除。
以下简要描述本发明的智能车钥匙系统的控制流程。
图2示出了根据本发明的一方面的车钥匙申请流程200的流程图。
申请流程200可包括以下步骤：
步骤201：由该第一智能终端向该TSP服务器发起第一车钥匙请求消息，该第一车钥匙请求消息包括目标车辆的车辆信息、该目标车辆的车主身份信息以及该第一智能终端的第一MAC地址，
步骤202：由该TSP服务器基于该车辆信息将该第一车钥匙请求消息转发至该目标车辆的该T-box单元，
步骤203：由该T-box单元响应于该第一车钥匙请求消息生成与该第一MAC地址相对应的第一通信密钥，以及将该第一通信密钥和该T-box蓝牙模块的T-box蓝牙标识返回给该TSP服务器，并将该第一MAC地址保存在白名单中，以及
步骤204：由该TSP服务器将该第一通信密钥连同该T-box蓝牙标识返回给该第一智能终端，该第一通信密钥和该T-box蓝牙标识被该第一智能终端用于与该目标车辆进行蓝牙通信以控制该目标车辆。
图3示出了根据本发明的一方面的借车流程300的流程图。
借车流程300可包括以下步骤：
步骤301：由第一智能终端向该TSP服务器发起车钥匙外借请求消息，该车钥匙外借请求消息包括该目标车辆的该车辆信息和该目标车辆的该车主身份信息、借用者身份信息和借用期限，
步骤302：由该TSP服务器对该车主身份信息和该车辆信息进行合法性验证，并在通过合法性验证后生成分享码并将该分享码发送至该第二智能终端，该分享码包括该目标车辆的该车辆信息和该借用者身份信息以及该借用期限，
步骤303：由该第二智能终端向该TSP服务器发起第二车钥匙请求消息，该第二车钥匙请求消息包括该分享码以及该第二智能终端的第二MAC地址，
步骤304：由该TSP服务器基于该车辆信息将该第二车钥匙请求消息转发至该目标车辆的T-box单元，
步骤305：由该T-box单元响应于该第二车钥匙请求消息生成与该第二MAC地址相对应的第二通信密钥，以及将该第二通信密钥和该T-box蓝牙模块的T-box蓝牙标识返回给该TSP服务器，并将该第二MAC地址保存在白名单中，以及
步骤306：由该TSP服务器将该第二通信密钥连同该T-box蓝牙标识返回给该第二智能终端，该第二通信密钥和该T-box蓝牙标识被该第二智能终端用于在该借用期限内与该目标车辆进行蓝牙通信以控制该目标车辆。
较优地，可同时向借出人发送钥匙借出通知，借出钥匙者可以通过智能终端APP看到钥匙借出成功的信息，包括钥匙借出时间，借用人确认时间，有效期，借用人钥匙的操作记录。当借用人使用钥匙操作车辆时，会将操作记录上传到TSP后台，并发给借用人智能终端APP上。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
Claims (28)
1.一种智能车钥匙系统，包括云端的TSP服务器，第一智能终端，以及车载的T-box单元和相应的T-box蓝牙模块，
所述第一智能终端向所述TSP服务器发起第一车钥匙请求消息，所述第一车钥匙请求消息包括目标车辆的车辆信息、所述目标车辆的车主身份信息以及所述第一智能终端的第一MAC地址，
所述TSP服务器基于所述车辆信息将所述第一车钥匙请求消息转发至所述目标车辆的所述T-box单元，
所述T-box单元响应于所述第一车钥匙请求消息生成与所述第一MAC地址相对应的第一通信密钥，以及将所述第一通信密钥和所述T-box蓝牙模块的T-box蓝牙标识返回给所述TSP服务器，并将所述第一MAC地址保存在白名单中，以及
所述TSP服务器将所述第一通信密钥连同所述T-box蓝牙标识返回给所述第一智能终端，所述第一通信密钥和所述T-box蓝牙标识被所述第一智能终端用于与所述目标车辆进行蓝牙通信以控制所述目标车辆。
2.如权利要求1所述的智能车钥匙系统，其特征在于，所述TSP服务器对所述车主身份信息和所述车辆信息进行合法性验证，并在通过合法性验证后将所述第一车钥匙请求消息转发至所述目标车辆的所述T-box单元。
3.如权利要求2所述的智能车钥匙系统，其特征在于，所述车主身份信息包括用户ID，所述车辆信息包括车架号或车牌号。
4.如权利要求1所述的智能车钥匙系统，其特征在于，所述第一智能终端根据所述T-box蓝牙标识扫描寻找对应的所述T-box蓝牙模块，使用所述第一通信密钥与所述T-box蓝牙模块建立保密通信连接，所述T-box单元使用所述第一MAC地址对所述第一智能终端执行MAC地址白名单验证，通过所述MAC地址白名单验证后，所述T-box单元利用所述第一智能终端执行对所述目标车辆的控制。
5.如权利要求4所述的智能车钥匙系统，其特征在于，所述T-box单元响应于所述第一车钥匙请求消息还生成与所述第一通信密钥相关联的密钥有效期以返回给所述TSP服务器并最终发送给所述第一智能终端，
所述T-box蓝牙模块仅在所述有效期内与所述第一智能终端建立所述保密通信连接。
6.如权利要求4所述的智能车钥匙系统，其特征在于，所述第一智能终端通过与所述T-box蓝牙模块之间的所述保密通信连接向所述T-box单元发送车辆控制操作码，所述T-box单元根据所述车辆控制操作码与车内的BCM控制器交互以实现与所述车辆控制操作码对应的操作。
7.如权利要求6所述的智能车钥匙系统，其特征在于，所述车辆控制操作码对应的操作可包括闪灯鸣笛以提示车辆位置。
8.如权利要求4所述的智能车钥匙系统，其特征在于，所述T-box蓝牙模块通过蓝牙信号判断与所述第一智能终端之间的距离，且响应于距离所述第一智能终端越来越近并小于预设值时，所述T-box单元与车内的BCM控制器交互以解锁车门。
9.如权利要求4所述的智能车钥匙系统，其特征在于，所述T-box蓝牙模块通过蓝牙信号判断与所述第一智能终端之间的距离，且响应于距离所述第一智能终端越来越远并大于预设值时，所述T-box单元与车内的BCM控制器交互以上锁车门。
10.如权利要求1所述的智能车钥匙系统，其特征在于，所述第一智能终端根据所述T-box蓝牙标识扫描寻找对应的所述T-box蓝牙模块，并将所述T-box蓝牙模块的所在位置作为所述目标车辆的位置信息连同车辆信息显示在所述第一智能终端上。
11.如权利要求1所述的智能车钥匙系统，其特征在于，所述第一智能终端向所述TSP服务器发起车辆定位请求消息，所述车辆定位请求消息包括所述目标车辆的所述车辆信息，所述TSP服务器将所述车辆定位请求消息转发给所述目标车辆的所述T-box单元，所述T-box单元将当前车辆位置信息通过所述TSP服务器返回至所述第一智能终端以在所述第一智能终端上进行显示。
12.如权利要求11所述的智能车钥匙系统，其特征在于，所述车辆定位请求消息还包括与闪灯鸣笛相对应的车辆控制操作码，所述T-box单元与车内的BCM控制器交互以发起闪灯鸣笛控制。
13.如权利要求1所述的智能车钥匙系统，其特征在于，还包括第二智能终端，所述第一智能终端向所述TSP服务器发起车钥匙外借请求消息，所述车钥匙外借请求消息包括所述目标车辆的所述车辆信息和所述目标车辆的所述车主身份信息、借用者身份信息和借用期限，
所述TSP服务器对所述车主身份信息和所述车辆信息进行合法性验证，并在通过合法性验证后生成分享码并将所述分享码发送至所述第二智能终端，所述分享码包括所述目标车辆的所述车辆信息和所述借用者身份信息以及所述借用期限，
所述第二智能终端向所述TSP服务器发起第二车钥匙请求消息，所述第二车钥匙请求消息包括所述分享码以及所述第二智能终端的第二MAC地址，
所述TSP服务器基于所述车辆信息将所述第二车钥匙请求消息转发至所述目标车辆的所述T-box单元，
所述T-box单元响应于所述第二车钥匙请求消息生成与所述第二MAC地址相对应的第二通信密钥，以及将所述第二通信密钥和所述T-box蓝牙模块的T-box蓝牙标识返回给所述TSP服务器，并将所述第二MAC地址保存在白名单中，以及
所述TSP服务器将所述第二通信密钥连同所述T-box蓝牙标识返回给所述第二智能终端，所述第二通信密钥和所述T-box蓝牙标识被所述第二智能终端用于在所述借用期限内与所述目标车辆进行蓝牙通信以控制所述目标车辆。
14.如权利要求1所述的智能车钥匙系统，其特征在于，所述第一智能终端向所述TSP服务器发起车钥匙释放消息，所述车钥匙释放消息包括所述目标车辆的所述车辆信息和所述车主身份信息，
所述TSP服务器将所述车钥匙释放消息转发至所述目标车辆的所述T-box单元，
所述T-box单元响应于所述车钥匙释放消息将与所述车主身份信息相对应的所述第一通信密钥删除，并将所述第一MAC地址从白名单中删除。
15.一种控制方法，用于智能车钥匙系统，所述智能车钥匙系统包括云端的TSP服务器，第一智能终端，以及车载的T-box单元和相应的T-box蓝牙模块，
由所述第一智能终端向所述TSP服务器发起第一车钥匙请求消息，所述第一车钥匙请求消息包括目标车辆的车辆信息、所述目标车辆的车主身份信息以及所述第一智能终端的第一MAC地址，
由所述TSP服务器基于所述车辆信息将所述第一车钥匙请求消息转发至所述目标车辆的所述T-box单元，
由所述T-box单元响应于所述第一车钥匙请求消息生成与所述第一MAC地址相对应的第一通信密钥，以及将所述第一通信密钥和所述T-box蓝牙模块的T-box蓝牙标识返回给所述TSP服务器，并将所述第一MAC地址保存在白名单中，以及
由所述TSP服务器将所述第一通信密钥连同所述T-box蓝牙标识返回给所述第一智能终端，所述第一通信密钥和所述T-box蓝牙标识被所述第一智能终端用于与所述目标车辆进行蓝牙通信以控制所述目标车辆。
16.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，还包括：
由所述TSP服务器对所述车主身份信息和所述车辆信息进行合法性验证，并在通过合法性验证后将所述第一车钥匙请求消息转发至所述目标车辆的所述T-box单元。
17.如权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述车主身份信息包括用户ID，所述车辆信息包括车架号或车牌号。
18.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，还包括：
由所述第一智能终端根据所述T-box蓝牙标识扫描寻找对应的所述T-box蓝牙模块，使用所述第一通信密钥与所述T-box蓝牙模块建立保密通信连接，由所述T-box单元使用所述第一MAC地址对所述第一智能终端执行MAC地址白名单验证，通过所述MAC地址白名单验证后，由所述T-box单元利用所述第一智能终端执行对所述目标车辆的控制。
19.如权利要求18所述的控制方法，其特征在于，还包括：
由所述T-box单元响应于所述第一车钥匙请求消息还生成与所述第一通信密钥相关联的密钥有效期以返回给所述TSP服务器，并由所述TSP服务器发送给所述第一智能终端，
所述T-box蓝牙模块仅在所述有效期内与所述第一智能终端建立所述保密通信连接。
20.如权利要求18所述的控制方法，其特征在于，所述利用所述第一智能终端执行对所述目标车辆的控制包括：
由所述第一智能终端通过与所述T-box蓝牙模块之间的所述保密通信连接向所述T-box单元发送车辆控制操作码，由所述T-box单元根据所述车辆控制操作码与车内的BCM控制器交互以实现与所述车辆控制操作码对应的操作。
21.如权利要求20所述的控制方法，其特征在于，所述车辆控制操作码对应的操作可包括闪灯鸣笛以提示车辆位置。
22.如权利要求18所述的控制方法，其特征在于，所述利用所述第一智能终端执行对所述目标车辆的控制包括：
由所述T-box蓝牙模块通过蓝牙信号判断与所述第一智能终端之间的距离，且响应于距离所述第一智能终端越来越近并小于预设值时，由所述T-box单元与车内的BCM控制器交互以解锁车门。
23.如权利要求18所述的控制方法，其特征在于，所述利用所述第一智能终端执行对所述目标车辆的控制包括：
由所述T-box蓝牙模块通过蓝牙信号判断与所述第一智能终端之间的距离，且响应于距离所述第一智能终端越来越远并大于预设值时，由所述T-box单元与车内的BCM控制器交互以上锁车门。
24.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，还包括：
由所述第一智能终端根据所述T-box蓝牙标识扫描寻找对应的所述T-box蓝牙模块，并将所述T-box蓝牙模块的所在位置作为所述目标车辆的位置信息连同车辆信息显示在所述第一智能终端上。
25.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，还包括：
由所述第一智能终端向所述TSP服务器发起车辆定位请求消息，所述车辆定位请求消息包括所述目标车辆的所述车辆信息，由所述TSP服务器将所述车辆定位请求消息转发给所述目标车辆的所述T-box单元，由所述T-box单元将当前车辆位置信息通过所述TSP服务器返回至所述第一智能终端以在所述第一智能终端上进行显示。
26.如权利要求25所述的控制方法，其特征在于，所述车辆定位请求消息还包括与闪灯鸣笛相对应的车辆控制操作码，由所述T-box单元与车内的BCM控制器交互以发起闪灯鸣笛控制。
27.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述智能车钥匙系统还包括第二智能终端，所述控制方法还包括：
由所述第一智能终端向所述TSP服务器发起车钥匙外借请求消息，所述车钥匙外借请求消息包括所述目标车辆的所述车辆信息和所述目标车辆的所述车主身份信息、借用者身份信息和借用期限，
由所述TSP服务器对所述车主身份信息和所述车辆信息进行合法性验证，并在通过合法性验证后生成分享码并将所述分享码发送至所述第二智能终端，所述分享码包括所述目标车辆的所述车辆信息和所述借用者身份信息以及所述借用期限，
由所述第二智能终端向所述TSP服务器发起第二车钥匙请求消息，所述第二车钥匙请求消息包括所述分享码以及所述第二智能终端的第二MAC地址，
由所述TSP服务器基于所述车辆信息将所述第二车钥匙请求消息转发至所述目标车辆的所述T-box单元，
由所述T-box单元响应于所述第二车钥匙请求消息生成与所述第二MAC地址相对应的第二通信密钥，以及将所述第二通信密钥和所述T-box蓝牙模块的T-box蓝牙标识返回给所述TSP服务器，并将所述第二MAC地址保存在白名单中，以及
由所述TSP服务器将所述第二通信密钥连同所述T-box蓝牙标识返回给所述第二智能终端，所述第二通信密钥和所述T-box蓝牙标识被所述第二智能终端用于在所述借用期限内与所述目标车辆进行蓝牙通信以控制所述目标车辆。
28.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，还包括：
由所述第一智能终端向所述TSP服务器发起车钥匙释放消息，所述车钥匙释放消息包括所述目标车辆的所述车辆信息和所述车主身份信息，
由所述TSP服务器将所述车钥匙释放消息转发至所述目标车辆的所述T-box单元，
由所述T-box单元响应于所述车钥匙释放消息将与所述车主身份信息相对应的所述第一通信密钥删除，并将所述第一MAC地址从白名单中删除。
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