CN108174363A - 寻车方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种由客户端执行的寻车方法，包括向TSP发送该客户端的用户的用户身份信息，该用户身份信息经由该TSP传送至目标车辆的Tbox存储；从该TSP接收该目标车辆的Tbox信息并存储于本地；基于该用户身份信息和该Tbox信息与该目标车辆的Tbox建立蓝牙通信链路；以及经由该蓝牙通信链路向该目标车辆的Tbox发送寻车请求，以使该目标车辆发出指示其位置的寻车信号。

Description

寻车方法及装置

技术领域

本发明涉及车联网，尤其涉及复杂场景无网络信号时的寻车方法及装置。

背景技术

随着汽车的普及，汽车的保有量越来越高，经常会出现车主需要在一个大型的停车场内，茫茫“车海”中能快速、准确的找到自己的车辆。那么就需要借助汽车或相关设备提供的寻车方法。

目前汽车寻车通常是通过物理钥匙寻车，由于建筑物遮挡、距离等物理环境的限制，物理车钥匙可能无法执行用户的寻车需求。目前也有部分互联网汽车配备手机APP，可以通过手机APP请求云端服务，由云端服务下发寻车请求到车辆。但是如果在一个没有网络信号的环境，该功能无法使用，同样无法实现寻车。

本发明的目的就是为了解决在建筑物遮挡、远距离及无网络信号等复杂场景下，现有技术存在的缺陷而无法实现寻车的目的而提供的复杂场景无网络信号时候的寻车系统。该系统的手机端可以显示车辆的大概位置和距离，同时可以控制车辆发出寻车响应信号。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本发明的一方面，提供了一种由客户端执行的寻车方法，包括：

向TSP发送该客户端的用户的用户身份信息，该用户身份信息经由该TSP传送至目标车辆的Tbox存储；

从该TSP接收该目标车辆的Tbox信息并存储于本地；

基于该用户身份信息和该Tbox信息与该目标车辆的Tbox建立蓝牙通信链路；以及

经由该蓝牙通信链路向该目标车辆的Tbox发送寻车请求，以使该目标车辆发出指示其位置的寻车信号。

在一实例中，该Tbox信息包括该目标车辆的Tbox的目标蓝牙地址，该建立蓝牙通信链路包括：扫描蓝牙信息广播以搜索广播该目标蓝牙地址的该Tbox；响应于搜索到该目标蓝牙地址建立与该Tbox的蓝牙连接；以及向该Tbox发送该用户身份信息以供该Tbox执行用户身份认证，响应于用户身份认证成功建立该蓝牙通信链路。

在一实例中，该寻车信号包括预设信号强度的距离指示信号，该寻车方法还包括基于该距离指示信号的强度计算该客户端与该目标车辆之间的距离；以及随着该用户的移动动态地显示该距离。

在一实例中，该寻车信号包括车辆闪灯信号和/或鸣笛信号。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于寻车的客户端，包括：

第一通信单元，用于向TSP发送用户的用户身份信息，该用户身份信息经由该TSP传送至目标车辆的Tbox存储，该第一通信单元还从该TSP接收该目标车辆的Tbox信息以存储于本地；以及

第二通信单元，用于基于该用户身份信息和该Tbox信息与该目标车辆的Tbox建立蓝牙通信链路，以及经由该蓝牙通信链路向该目标车辆的Tbox发送寻车请求，以使该目标车辆发出指示其位置的寻车信号。

根据本发明的另一方面，提供了一种由车载终端执行的寻车方法，以供用户使用客户端寻车，包括：

从TSP接收该用户的用户身份信息并存储于本地；

基于该用户身份信息和该车载终端的Tbox信息与该客户端建立蓝牙通信链路；

经由该蓝牙通信链路接收来自该客户端的寻车请求；以及

响应于该寻车请求，控制车辆发出寻车信号。

在一实例中，该方法还包括响应于该寻车请求，判断是否处于可执行寻车状态，若处于可寻车状态，则发出寻车信号。

在一实例中，该寻车信号包括预设信号强度的距离指示信号，以使该客户端基于该距离指示信号计算出与该车载终端之间的距离。

在一实例中，该寻车信号包括车辆闪灯信号和/或鸣笛信号。

在一实例中，该Tbox信息包括Tbox的蓝牙地址，该建立蓝牙通信链路包括定时向外发送包含该Tbox的蓝牙地址的蓝牙信息广播；在与该客户端建立蓝牙连接后，接收来自该客户端的用户身份信息；以及基于接收到的该用户身份信息与本地存储的用户身份信息对该客户端进行认证，若认证成功则维持该蓝牙通信链路，否则断开蓝牙连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种车载终端，以供用户使用客户端搜寻该车载终端所在的车辆，包括：

Tbox，该Tbox包括：

第一通信单元，用于从TSP接收用户的用户身份信息并存储于本地；

以及

第二通信单元，用于基于该用户身份信息和该Tbox的Tbox信息与该客户端建立蓝牙通信链路，以及经由该蓝牙通信链路接收来自该客户端的寻车请求；以及

BCM单元，用于响应于该寻车请求，控制车辆发出寻车信号。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了根据本发明的一方面的远程授权系统的框图；

图2示出了根据本发明的一方面的远程授权方法的流程图；

图3示出了根据本发明的第一实施例的远程授权方法的流程图；

图4示出了根据本发明的第二实施例的远程授权方法的流程图；

图5示出了根据本发明的一方面的TSP的功能框图；

图6示出了根据本发明的一方面的由客户端执行的寻车方法的流程图；

图7示出了根据本发明的一方面的由车载终端执行的寻车方法的流程图；

图8示出了根据本发明的一方面的用于寻车的客户端的框图；以及

图9示出了根据本发明的一方面的用于寻车的车载终端的功能框图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

T-Box(Telematics BOX，车辆控制及通信模块)是当今互联汽车车载系统中一个非常重要的部件，其主要功能是实现汽车与TSP(Telematics Service Provider，车联网核心平台)的互联。通常TSP部署智能T服务的策略，与远端车辆T-Box进行交互，配合车辆BCM/ECU完成用户T服务的请求。通常的使用场景是：拥有车辆的合法用户可以使用注册的手机APP与TSP互联，TSP可以根据登陆的手机APP用户搜寻到绑定车辆的TBox。但是如果在一个没有网络信号的环境，该功能无法使用，同样无法实现寻车。

本发明通过预先的网络授权，使得客户端和车载终端处彼此保存有相关的授权信息，从而在没有网络信号的环境下可以通过蓝牙近距离通信实现寻车功能。

图1示出了根据本发明的一方面的远程授权系统的框图。如图1所示，远程授权系统100可包括客户端110n、TSP 120和Tbox 130m。客户端110n可以是具有近场无线通信功能的移动终端，这里的近场无线通信功能可包括蓝牙、NFC(近场通信)、红外通信等非接触传输技术。客户端110可以是智能手机、掌上电脑、ipad等智能终端。

客户端110和Tbox130皆可通过无线网络与TSP 120通信。无线网络可诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA和其他网络。CDMA网络可实现诸如通用地面无线电接入(UTRA)、cdma2000等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(W-CDMA)和其他CDMA变体。此外，cdma2000涵盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。TDMA系统可实现诸如全球移动通信系统(GSM)等无线电技术。OFDMA系统可实现诸如演进型UTRA(E-UTRA)、超移动宽带(UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、等之类的无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的部分。3GPP长期演进(LTE)是使用E-UTRA的UMTS版本，其在下行链路上采用OFDMA而在上行链路上采用SC-FDMA。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE和GSM在来自名为“第三代伙伴项目(3GPP)”的组织的文献中描述。另外，cdma2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。

图2示出了根据本发明的一方面的远程授权方法200的流程图，该远程授权方法200可由图1中的TSP 120执行。如图2所示，该远程授权方法200可包括以下步骤。

步骤201：接收来自客户端110n的授权请求，该授权请求包括请求人身份信息。

客户端110的用户作为请求人可登录客户端110n上的APP，然后向TSP120发送授权请求。该授权请求可以是关于车辆的使用权授权请求。这里的请求人身份信息可以是表征请求人的身份的信息，例如手机号码。

步骤202：基于该请求人身份信息对该授权请求执行授权认证。

授权认证是以请求人身份为基础。具体的授权认证实施方式如下文所述。

步骤203：响应于认证成功，将关于该请求人的授权信息发送至目标授权车辆的Tbox 130m存储，以及将该目标授权车辆的Tbox信息传送至客户端110存储。

授权信息可由TSP 120生成。授权信息可包括请求人的用户识别信息，该用户识别信息是用于唯一地识别该请求人，例如用户在注册时由TSP 120唯一分配的User ID。

授权信息还可包括授权类别、授权有效期、以及控车密钥中的一者或多者。授权类别可包括车主用户、家庭用户和一般用户。车主用户的对应授权有效期可以是永久。家庭用户的对应授权有效期也可以是永久或者预订时间段。

此外，授权信息还可包括用户昵称、登录密码等信息。登录密码可以采用MD5等加密方式进行加密存储。

目标授权车辆的Tbox 130m可存储上述授权信息，以供用户在后续使用客户端110n近场控制车辆提供授权基础。客户端110n可存储该目标授权车辆的Tbox信息。

Tbox信息可包括车辆的车辆VIN号、授权有效期、以及控车密钥中的一者或多者。

图3示出了根据本发明的第一实施例的远程授权方法300的流程图。该远程授权方法300可由图1中的TSP 120执行。如图3所示，该远程授权方法300可包括以下步骤。

步骤301：接收来自车主的客户端110-N1的授权请求，该授权请求包括请求人身份信息。

在此实施例中，假定客户端110-N1的用户是车主身份，此时的请求人为车主，请求人身份信息为车主的身份信息。车主首先需要开启无线近场控车的功能，并取得认证授权。因此，车主用户利用事先取得的账户和密码成功登入到客户端110-N1上安装的APP中，然后发送授权请求至TSP 120以开启无线近场控车功能，并同时获得授权。

在实践中，当车主在购车时，可通过DMS(经销商管理系统)向TSP 120新建一个车主用户的账户，其中绑定有车辆的VIN号及相关联的车主身份信息，所述的车主身份信息为能区分车主身份的唯一码信息，例如手机号码，身份证，护照或者驾照等，或者唯一的用户识别信息例如User ID。在创建该账户时，可由TSP 120随机生成供车主用户登录的密码。当然用户后续可修改密码。

希望开通无线近场控车时，车主可用该车主身份信息例如手机号码，身份证，护照或者驾照，或者唯一的用户识别信息例如User ID及密码等登录APP，在APP中可指定车辆和选择开启无线近场控车的选项，这里的无线包括蓝牙、NFC、红外线等非接触传输技术。

TSP 120收到该授权请求后，可检测到授权请求中包括开启无线近场控车指令，从而响应于该指令，将接收到的该授权请求识别为车主授权请求，并进行授权认证以便开启该无线近场控车功能。

步骤302：检索本地数据库中是否存在与该请求人身份信息相匹配的车主身份信息，若存在则授权认证成功，否则授权认证失败。

如前所述，TSP 120的本地存储着车主身份信息数据库，其中关联地存储着车主身份信息及与之绑定的车辆VIN。因此，TSP 120只需检索确定车主身份信息数据库中是否有与该请求人身份信息相匹配的身份信息。

步骤303：响应于认证成功，将关于该车主的授权信息发送至目标授权车辆的Tbox130m存储，以及将该目标授权车辆的Tbox信息传送至客户端110-N1存储。

这里授权信息包括请求人的用户识别信息，授权类别、授权有效期、以及控车密钥中的一者或多者。用户识别信息可包括User ID，手机号码，身份证，护照或者驾照等唯一码信息。此时，授权类别为车主用户，授权有效期为永久。此外，授权信息还可包括用户昵称、登录密码等信息。登录密码可以采用MD5等加密方式进行加密存储。

目标授权车辆的Tbox 130m可存储上述授权信息，以供用户在后续使用客户端110-N1近场控制车辆提供授权基础。

此外，客户端110-N1可存储该目标授权车辆的Tbox信息。Tbox信息可包括车辆的车辆VIN号、授权有效期、以及控车密钥中的一者或多者。

图4示出了根据本发明的第二实施例的远程授权方法400的流程图。该远程授权方法400可由图1中的TSP 120执行。如图4所示，该远程授权方法400可包括以下步骤。

步骤401：接收来自借用人的客户端110-N2的授权请求，该授权请求包括请求人身份信息。

在此实施例中，假定客户端110-N1的用户是车主身份，客户端110-N2的用户是借用人身份。相应的，此授权请求为借用授权请求，此时的请求人为借用人，请求人身份信息也即为借用人的身份信息。借用授权请求中除了包括请求人身份信息外，还包括车主身份信息，即请求人希望借车的车主的身份信息。较优地，借用授权请求中还可包括请求人的驾驶执照等信息。

在实际中，借用人也需创建账户，然后登入到APP后，选择申请授权，例如填写车主身份信息例如车主手机号码，身份证，护照，驾照或者User ID等，点击申请。客户端110-N2的APP将申请提交到TSP 120。

步骤402：根据该车主身份信息将该授权请求转发至指定车主的客户端110-N1。

例如，TSP 120在收到授权申请后可根据车主的身份信息如手机号等将申请转发到车主APP。车主在APP中查看到申请通知，根据申请人身份信息，车主可指定车辆、授权类别(家庭用户或一般用户)，授权时长(如果是家庭用户，授权时长可以是永远)。车主可点击同意或拒绝，APP将申请结果同步到TSP 120。

步骤403：从该指定车主的客户端110-N1接收授权响应，若该授权响应为同意授权指令，则授权认证成功，否则授权认证失败。

TSP 120接收授权响应后，根据申请人信息如手机号码，将授权响应反馈给申请人的客户端110-N2。

步骤404：响应于认证成功，将关于该借用人的授权信息发送至目标授权车辆的Tbox 130m存储，以及将该目标授权车辆的Tbox信息传送至借用人的客户端110-N2存储。

这里授权信息包括请求人的用户识别信息，授权类别、授权有效期、以及控车密钥中的一者或多者。用户识别信息可包括User ID，手机号码等。此时，授权类别为家庭用户或一般用户。对于家庭用户，授权有效期可为永久。此外，授权信息还可包括用户昵称、登录密码等信息。登录密码可以采用MD5等加密方式进行加密存储。

目标授权车辆的Tbox 130m可存储上述授权信息，以供用户在后续使用客户端110-N2近场控制车辆提供授权基础。

此外，借用人的客户端110-N2可存储该目标授权车辆的Tbox信息。Tbox信息可包括车辆的车辆VIN号、授权有效期、以及控车密钥中的一者或多者。

对于授权有效期不是永久的用户，例如家庭用户和一般用户，相应的客户端110-N2和对于的授权车辆的Tbox 130m可在授权有效期到期之后分别删除本地存储的授权信息和Tbox信息，以防止用户过期使用和隐身泄漏。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

图5示出了根据本发明的一方面的TSP 500的功能框图。如图5所示，TSP500可包括收发单元501和控制单元502。

收发单元501可配置成接收来自客户端的授权请求，该授权请求包括请求人身份信息。此时的请求人为车主，请求人身份信息为车主的身份信息。控制单元502可配置成基于请求人身份信息对授权请求执行授权认证，且响应于认证成功，控制单元502可控制收发单元501将关于请求人的授权信息发送至目标授权车辆的Tbox存储，以及将目标授权车辆的Tbox信息传送至该客户端存储。

在一实施例中，授权请求为车主授权请求，该车主授权请求可包括目标授权车辆的车辆识别信息。控制单元502可检索本地数据库中是否存在与该请求人身份信息相匹配的车主身份信息，若存在则授权认证成功，否则授权认证失败。

更具体地，该车主授权请求还可包括开启无线近场控车指令。控制单元502可响应于检测到授权请求中包括该开启无线近场控车指令而将接收到的授权请求识别为车主授权请求。

作为示例，授权信息可包括所述请求人的用户识别信息，授权类别、授权有效期、以及控车密钥中的一者或多者。在此实例中，授权类别为车主用户，授权有效期可以为永久。

在另一实例中，该授权请求可为借用授权请求，借用授权请求还可包括车主身份信息。此时的请求人为借用人，请求人身份信息为借用人的身份信息。控制单元502可控制收发单元501根据该车主身份信息将授权请求转发至指定车主的客户端，并从指定车主的客户端接收授权响应，若授权响应为同意授权指令，则授权认证成功，否则授权认证失败。

作为示例，同意授权指令可包括目标授权车辆的车辆识别信息、授权有效期和授权类别。控制单元502可控制收发单元501基于该车辆识别信息将请求人的授权信息发送至目标授权车辆的Tbox存储。

作为示例，授权信息可包括请求人的用户识别信息，授权类别、授权有效期、以及控车密钥中的一者或多者。在此实例中，授权类别可包括家庭用户和一般用户，当授权类别为家庭用户时，授权有效期可为永久。

作为示例，Tbox信息可包括目标授权车辆的车辆VIN号、授权有效期、以及控车密钥中的一者或多者。

图6示出了根据本发明的一方面的由客户端执行的寻车方法600的流程图。这里的客户端可以是智能终端，例如智能手机、pad、笔记本等具有蓝牙通信能力和远程有线或无线通信能力的终端。如图6所示，方法600可包括y以下步骤。

步骤610，客户端向TSP发送用户的用户身份信息，该用户身份信息经由TSP传送至目标车辆的Tbox存储。

用户身份信息可以是唯一识别用户的用户识别信息，例如用户的手机号码或系统为用户唯一分配的UserID。用户身份信息可以是在上文所述的授权请求中发送至TSP的。

TSP收到用户身份信息后，如果授权验证成功会将用户身份信息和鉴权信息一起作为授权信息发送给目标车辆的Tbox存储。

步骤620，从TSP接收目标车辆的Tbox信息并存储于本地。

这里的Tbox信息是用于标识目标车辆的Tbox的信息，以便客户端能够识别出目标车辆。在本发明的一实施例中，Tbox信息可包括目标车辆的Tbox的蓝牙地址。

这里的步骤610和步骤620也可在上文的远程授权过程中完成。

步骤630，基于该用户身份信息和Tbox信息与目标车辆的Tbox建立蓝牙通信链路。

在Tbox信息包括蓝牙地址的实施例中，客户端可扫描蓝牙信息广播以搜索广播该目标蓝牙地址的Tbox。响应于搜索到该目标蓝牙地址建立与该Tbox的蓝牙连接。建立蓝牙连接后，向该Tbox发送该用户身份信息以供Tbox执行用户身份认证，响应于用户身份认证成功则正式建立蓝牙通信链路。

作为实例，目标车辆的TBox可定时向外发送蓝牙信息广播，信息包括TBox蓝牙地址等。用户通过客户端例如手机中的APP后台通过不断扫描蓝牙信息广播，接收到Tbox发送的蓝牙信息广播。手机APP分析Tbox发送的广播，通过Tbox蓝牙地址判断Tbox是否为已授权的车辆，如果不是则终止流程；如果是则主动连接该TBOX的蓝牙。

TBox根据手机APP的蓝牙信息，即手机APP发送的用户身份信息判断手机用户是否为已授权用户，例如，将收到的用户身份信息与本地存储的已授权用户的用户身份信息相比对，如果本地有与其一致的用户身份信息，则表明该手机客户端为已授权客户端。

如果手机APP用户不是车辆TBox的已授权用户，TBox主动断开蓝牙连接，否则车辆TBox与手机APP正式建立通讯链路。

步骤640，经由该蓝牙通信链路向目标车辆的Tbox发送寻车请求，以使该目标车辆发出指示其位置的寻车信号。

蓝牙连接成功以及在一实施例中通过必要的鉴权后，用户可以通过客户端进行寻车操作。

实例中，用户可通过手机APP界面进行寻车请求操作，手机APP将用户请求通过已经建立的蓝牙BLE通讯链路发送给车辆TBox。车辆发出的寻车信号可包括例如鸣笛闪灯信号。

在一实施例中，TBox会定时发送具有预设信号强度的信号广播，手机APP根据RSSI(信号强度)来计算出大致的距离：

d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))，

其中d为计算所得距离；RSSI为接收信号强度；A为发射端和接收端相隔1米时的信号强度，需要依照TBox预设信号强度确定；n为环境衰减因子；需要经过停车场所经验值确定。

手机APP将距离显示在手机界面中，随着用户的移动动态地显示该距离。用户可以根据这个距离作为方向判断的依据快速的靠近车辆。

图7示出了根据本发明的一方面的由车载终端执行的寻车方法700的流程图，寻车方法700可配合用户使用客户端实现寻车。如图7所示，方法700可包括以下步骤。

步骤710，从TSP接收用户的用户身份信息并存储于本地。

用户身份信息可以是唯一识别用户的用户识别信息，例如用户的手机号码或系统为用户唯一分配的UserID。Tbox收到用户身份信息后将其存储于本地。Tbox本地有一个用户身份信息数据库，里面存储了各个用户的用户身份信息。

该步骤也可以是在上述的远程授权过程中完成的。

步骤720，基于该用户身份信息和该车载终端的Tbox信息与该客户端建立蓝牙通信链路。

在一实例中，该Tbox信息可包括车载终端的Tbox的蓝牙地址。在此实例中，车载终端可定时向外发送包含该Tbox的蓝牙地址的蓝牙信息广播。

用户通过客户端例如手机中的APP后台通过不断扫描蓝牙信息广播，接收到Tbox发送的蓝牙信息广播。手机APP分析Tbox发送的广播，通过Tbox蓝牙地址判断Tbox是否为已授权的车辆，如果不是则终止流程；如果是则主动连接该TBox的蓝牙。

在与该客户端建立蓝牙连接后，车载终端可接收来自该客户端的用户身份信息，然后基于接收到的用户身份信息与本地存储的用户身份信息对所述客户端进行认证，若认证成功则维持该蓝牙通信链路，否则断开蓝牙连接。

步骤730，经由该蓝牙通信链路接收来自该客户端的寻车请求。

步骤740，响应于该寻车请求，控制车辆发出寻车信号。

车辆TBox接收到寻车请求，将请求接收状态返回给手机APP，然后TBox向BCM(车身控制单元)下发寻车指令。

在一实例中，BCM接收到寻车指令后，可首先判断车辆状态是否可以执行寻车操作。如果不支持操作，例如车辆由于事故而发生紧急停用状态，则通知TBox相关信息。如果车辆状态支持寻车，车辆BCM执行寻车指令，车辆发出寻车信号，例如鸣笛闪灯，BCM通知车辆TBox寻车执行成功。TBox可把执行成功或失败的消息通知给手机APP。手机APP接收到TBox反馈的执行结果，将寻车成功或失败的信息提示给手机APP用户

较优地，TBox会定时发送具有预设信号强度的信号广播，手机APP根据RSSI(信号强度)来计算出大致的距离，将距离显示在手机界面中，随着用户的移动动态地显示该距离。用户可以根据这个距离作为方向判断的依据快速的靠近车辆。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

图8示出了根据本发明的一方面的用于寻车的客户端800的框图。如图8所示，客户端800可包括第一通信单元810、第二通信单元820以及处理单元830和显示单元840。

第一通信单元810可用于向TSP发送用户的用户身份信息，该用户身份信息经由TSP传送至目标车辆的Tbox存储。第一通信单元810还可从TSP接收目标车辆的Tbox信息以存储于本地。

第一通信单元810可以是能通过图1中的无线网络进行无线通信的通信单元。

第二通信单元820可用于基于该用户身份信息和Tbox信息与目标车辆的Tbox建立蓝牙通信链路。

在一实例中，第二通信单元820可扫描蓝牙信息广播以搜索广播该目标蓝牙地址的Tbox，响应于搜索到目标蓝牙地址建立与该Tbox的蓝牙连接，然后向该Tbox发送用户身份信息以供Tbox执行用户身份认证。若用户身份认证成功建立该蓝牙通信链路。

建立蓝牙通信链路之后，第二通信单元820可经由蓝牙通信链路向目标车辆的Tbox发送寻车请求，以使目标车辆发出指示其位置的寻车信号。第二通信单元820可以是蓝牙通信单元。

在寻车信号为预设信号强度的距离指示信号的实施例中，处理单元830可基于距离指示信号的强度计算所述客户端与目标车辆之间的距离。显示单元840可随着用户的移动动态地显示该距离。

图9示出了根据本发明的一方面的用于寻车的车载终端900的功能框图。如图9所示，车载终端900可包括Tbox 910和BCM单元920。

Tbox 910可包括第一通信单元911和第二通信单元922。第一通信单元911可以是能通过图1中的无线网络进行无线通信的通信单元，第二通信单元912可以是蓝牙通信单元。

第一通信单元911可从TSP接收用户的用户身份信息并存储于本地。第二通信单元912可基于该用户身份信息和Tbox 910的Tbox信息与客户端建立蓝牙通信链路。

具体地，Tbox信息可包括Tbox 910的蓝牙地址，Tbox 910可通过第二通信单元912定时向外发送包含所述Tbox的蓝牙地址的蓝牙信息广播，在与客户端建立蓝牙连接后，接收来自客户端的用户身份信息。Tbox 910可基于接收到的用户身份信息与本地存储的用户身份信息对客户端进行认证，若认证成功则维持蓝牙通信链路，否则断开蓝牙连接。

此后，第二通信单元912可经由该蓝牙通信链路接收来自客户端的寻车请求。响应于该寻车请求，Tbox 910可向BCM 920发出寻车指令，BCM 920可控制车辆发出寻车信号。

在一实例中，BCM单元920可响应于寻车请求首先判断是否处于可执行寻车状态，若处于可寻车状态，则发出寻车信号。

较优地，该寻车信号可包括预设信号强度的距离指示信号，以使客户端基于距离指示信号计算出与该车载终端之间的距离。

通过本发明的方案，车主可以通过智能终端在建筑物遮挡、远距离及无网络信号等复杂场景下实现了寻车功能，使得用户能迅速、准确地找到自己的车辆。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (18)

1.一种由客户端执行的寻车方法，包括：

向TSP发送所述客户端的用户的用户身份信息，所述用户身份信息经由所述TSP传送至目标车辆的Tbox存储；

从所述TSP接收所述目标车辆的Tbox信息并存储于本地；

基于所述用户身份信息和所述Tbox信息与所述目标车辆的Tbox建立蓝牙通信链路；以及

经由所述蓝牙通信链路向所述目标车辆的Tbox发送寻车请求，以使所述目标车辆发出指示其位置的寻车信号。

2.如权利要求1所述的寻车方法，其特征在于，所述Tbox信息包括所述目标车辆的Tbox的目标蓝牙地址，所述建立蓝牙通信链路包括：

扫描蓝牙信息广播以搜索广播所述目标蓝牙地址的所述Tbox；

响应于搜索到所述目标蓝牙地址建立与所述Tbox的蓝牙连接；以及

向所述Tbox发送所述用户身份信息以供所述Tbox执行用户身份认证，响应于用户身份认证成功建立所述蓝牙通信链路。

3.如权利要求1所述的寻车方法，其特征在于，所述寻车信号包括预设信号强度的距离指示信号，所述寻车方法还包括：

基于所述距离指示信号的强度计算所述客户端与所述目标车辆之间的距离；以及

随着所述用户的移动动态地显示所述距离。

4.如权利要求1所述的寻车方法，其特征在于，所述寻车信号包括车辆闪灯信号和/或鸣笛信号。

5.一种用于寻车的客户端，包括：

第一通信单元，用于向TSP发送用户的用户身份信息，所述用户身份信息经由所述TSP传送至目标车辆的Tbox存储，所述第一通信单元还从所述TSP接收所述目标车辆的Tbox信息以存储于本地；以及

第二通信单元，用于基于所述用户身份信息和所述Tbox信息与所述目标车辆的Tbox建立蓝牙通信链路，以及经由所述蓝牙通信链路向所述目标车辆的Tbox发送寻车请求，以使所述目标车辆发出指示其位置的寻车信号。

6.如权利要求5所述的用于寻车的客户端，其特征在于，所述Tbox信息包括所述目标车辆的Tbox的目标蓝牙地址，

所述第二通信单元扫描蓝牙信息广播以搜索广播所述目标蓝牙地址的所述Tbox，响应于搜索到所述目标蓝牙地址建立与所述Tbox的蓝牙连接，以及向所述Tbox发送所述用户身份信息以供所述Tbox执行用户身份认证，响应于用户身份认证成功建立所述蓝牙通信链路。

7.如权利要求5所述的用于寻车的客户端，其特征在于，所述寻车信号包括预设信号强度的距离指示信号，所述客户端还包括：

处理单元，用于基于所述距离指示信号的强度计算所述客户端与所述目标车辆之间的距离；以及

显示单元，用于随着所述用户的移动动态地显示所述距离。

8.如权利要求5所述的用于寻车的客户端，其特征在于，所述寻车信号包括车辆闪灯信号和/或鸣笛信号。

9.一种由车载终端执行的寻车方法，以供用户使用客户端寻车，包括：

从TSP接收所述用户的用户身份信息并存储于本地；

基于所述用户身份信息和所述车载终端的Tbox信息与所述客户端建立蓝牙通信链路；

经由所述蓝牙通信链路接收来自所述客户端的寻车请求；以及

响应于所述寻车请求，控制车辆发出寻车信号。

10.如权利要求9所述的寻车方法，其特征在于，还包括：

响应于所述寻车请求，判断是否处于可执行寻车状态，

若处于可寻车状态，则发出寻车信号。

11.如权利要求9所述的寻车方法，其特征在于，所述寻车信号包括预设信号强度的距离指示信号，以使所述客户端基于所述距离指示信号计算出与所述车载终端之间的距离。

12.如权利要求9所述的寻车方法，其特征在于，所述寻车信号包括车辆闪灯信号和/或鸣笛信号。

13.如权利要求9所述的寻车方法，其特征在于，所述Tbox信息包括Tbox的蓝牙地址，所述建立蓝牙通信链路包括：

定时向外发送包含所述Tbox的蓝牙地址的蓝牙信息广播；

在与所述客户端建立蓝牙连接后，接收来自所述客户端的用户身份信息；以及

基于接收到的所述用户身份信息与本地存储的用户身份信息对所述客户端进行认证，若认证成功则维持所述蓝牙通信链路，否则断开蓝牙连接。

14.一种车载终端，以供用户使用客户端搜寻所述车载终端所在的车辆，包括：

Tbox，所述Tbox包括：

第一通信单元，用于从TSP接收用户的用户身份信息并存储于本地；

以及

第二通信单元，用于基于所述用户身份信息和所述Tbox的Tbox信息与所述客户端建立蓝牙通信链路，以及经由所述蓝牙通信链路接收来自所述客户端的寻车请求；以及

BCM单元，用于响应于所述寻车请求，控制车辆发出寻车信号。

15.如权利要求14所述的车载终端，其特征在于，所述BCM单元响应于所述寻车请求，判断是否处于可执行寻车状态，若处于可寻车状态，则发出寻车信号。

16.如权利要求14所述的车载终端，其特征在于，所述寻车信号包括预设信号强度的距离指示信号，以使所述客户端基于所述距离指示信号计算出与所述车载终端之间的距离。

17.如权利要求14所述的车载终端，其特征在于，所述寻车信号包括车辆闪灯信号和/或鸣笛信号。

18.如权利要求14所述的车载终端，其特征在于，所述Tbox信息包括所述Tbox的蓝牙地址，所述Tbox通过所述第二通信单元定时向外发送包含所述Tbox的蓝牙地址的蓝牙信息广播，在与所述客户端建立蓝牙连接后，接收来自所述客户端的用户身份信息，以及基于接收到的所述用户身份信息与本地存储的用户身份信息对所述客户端进行认证，若认证成功则维持所述蓝牙通信链路，否则断开蓝牙连接。