CN113225673A - 一种车辆寻找方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆寻找方法，包括：当移动终端进入车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；在接收到寻车指令后，获取所述车辆的定位信息；接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；其中，所述位置信息是由所述移动终端获取所述车辆上配置的若干个天线模块当前所发送的天线信号，并根据每一所述天线信号的信号强度计算得到的；根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端以进行显示。本发明还公开了相应的装置和系统。采用本发明，能够有效地提高用户的寻车效率，从而有效提高用户的用车体验。

Description

一种车辆寻找方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆寻找方法、装置和系统。
背景技术
随着社会经济和车辆技术的不断发展，车辆已经成为人们生活中必不可少的交通设备，公共停车场的面积也不断扩大。当车辆停放后，用户可能会忘记车辆的具体停放位置，难以在较大的停车场中快速地找到自己的车辆。
目前的汽车寻车方法通常是通过物理钥匙寻车，由于建筑物遮挡、距离等物理环境的限制，物理车钥匙可能无法满足用户的寻车需求。目前也有部分互联网汽车配备手机APP，可以通过手机APP请求云端服务，由云端服务下发寻车请求到车辆。但是如果在一个没有网络信号的环境，该功能无法使用，同样无法实现寻车。用户为了寻找车辆的停放位置浪费了大量的时间、精力，难以为用户提供一个良好的用车体验。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种车辆寻找方法、装置和系统，其能够有效地提高用户的寻车效率，节省用户的时间和精力，从而有效提高用户的用车体验。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆寻找方法，应用于车辆，所述方法包括：
当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；
在接收到用户通过所述移动终端发送的寻车指令后，获取所述车辆的定位信息；
接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；其中，所述位置信息是由所述移动终端获取所述车辆上配置的若干个天线模块当前所发送的天线信号，并根据每一所述天线信号的信号强度计算得到的；所述位置信息包括距离和方位；不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置；
根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端以进行显示。
作为上述方案的改进，所述位置信息是由所述移动终端通过以下方式计算得到的：
根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定每一所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离；根据所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的距离；根据所有所述天线信号强度之间的比较关系，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的方位。
作为上述方案的改进，在所述根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端以进行显示之后，所述方法还包括：
基于预先存储的车辆停放区域的环境图像数据集，实时获取与所述寻车导航路径相对应的环境图像，并发送至所述移动终端以进行显示。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
在接收到所述寻车指令后，控制所述车辆的摄像头拍摄所述车辆所在位置的环境图像，并发送至所述移动终端以进行显示。
作为上述方案的改进，在所述在接收到用户通过所述移动终端发送的寻车指令后，获取所述车辆的定位信息之后，所述方法还包括：
根据所述预先存储的车辆停放区域地图信息和所述定位信息，获取所述车辆所在位置的车位信息，并发送至所述移动终端以进行显示；其中，所述车位信息包括所述车辆所在位置的楼层和车位号。
作为上述方案的改进，在所述接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息之后，所述方法还包括：
根据所述位置信息，判断所述移动终端是否处于预设的警示区域内；
当所述移动终端处于预设的警示区域内时，控制所述车辆发出警示信息；其中，所述警示信息包括警示灯信息和警报声信息。
本发明实施例还提供了一种车辆寻找方法，应用于移动终端，所述方法包括：
当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；
响应于用户输入的寻车指令，向所述车辆发送所述寻车指令；
获取所述车辆上配置的若干个天线模块当前所发送的天线信号；其中，不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置；
根据每一所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；所述位置信息包括距离和方位；
将所述位置信息发送至所述车辆，以使所述车辆在接收到所述寻车指令后，根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端；
对所述寻车导航路径进行显示。
作为上述方案的改进，所述根据每一所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息，具体包括：
根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定每一所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离；
根据所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的距离；
根据所有所述天线信号强度之间的比较关系，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的方位。
作为上述方案的改进，在所述根据每一所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息之前，所述方法还包括：
根据每一所述天线信号的信号强度与预设的信号强度阈值的比较关系，判断所述移动终端是否位于所述车辆外；
若所述移动终端位于所述车辆外，执行根据每一所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息。
作为上述方案的改进，所述根据每一所述天线信号的信号强度与预设的信号强度阈值的比较关系，判断所述移动终端是否位于所述车辆外，具体包括：
当存在任一所述天线模块的信号强度小于所述信号强度阈值时，判断所述移动终端位于所述车辆外；
当每一所述天线模块的信号强度均大于等于所述信号强度阈值时，判断所述移动终端位于所述车辆内。
作为上述方案的改进，所述天线模块由蓝牙广播单元、内天线和外天线组成；所述内天线的天线方向朝向车内，所述外天线的天线方向朝向车外；且所述蓝牙广播单元控制所述内天线和所述外天线以预设的信号广播周期交替向外广播信号。
本发明实施例还提供了一种车辆寻找装置，应用于车辆，所述装置包括：
第一蓝牙连接模块，用于当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；
定位信息获取模块，用于在接收到用户通过所述移动终端发送的寻车指令后，获取所述车辆的定位信息；
位置信息接收模块，用于接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；其中，所述位置信息是由所述移动终端获取所述车辆上配置的若干个天线模块当前所发送的天线信号，并根据每一所述天线信号的信号强度计算得到的；所述位置信息包括距离和方位；所述天线模块配置于所述车辆上的不同位置；
寻车导航路径生成模块，用于根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端以进行显示。
本发明实施例还提供了一种车辆寻找装置，应用于移动终端，所述装置包括：
第二蓝牙连接模块，用于当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；
寻车指令发送模块，用于响应于用户输入的寻车指令，向所述车辆发送所述寻车指令；
天线信号获取模块，用于获取所述车辆上配置的若干个天线模块当前所发送的天线信号；其中，所述天线模块配置于所述车辆上的不同位置；
位置信息计算模块，用于根据每一所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；所述位置信息包括距离和方位；
位置信息发送模块，用于将所述位置信息发送至所述车辆，以使所述车辆在接收到所述寻车指令后，根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端；
寻车导航路径显示模块，用于对所述寻车导航路径进行显示。
本发明实施例还提供了一种车辆寻找系统，包括：车辆和移动终端；
所述车辆包括第一处理器、第一存储器以及存储在所述第一存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述第一处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项应用于车辆的所述的车辆寻找方法；
所述移动终端包括第二处理器、第二存储器以及存储在所述第二存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述第二处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项应用于移动终端的所述的车辆寻找方法。
与现有技术相比，本发明公开的一种车辆寻找方法、装置和系统，当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；在接收到用户通过所述移动终端发送的寻车指令后，获取所述车辆的定位信息；接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的距离和方位的位置信息；根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端以进行显示。采用本发明实施例，用户可以移动终端的蓝牙钥匙发送寻车指令，并根据所述移动终端显示的寻车导航路径，快速有效地寻找到车辆的停放位置。随着用户位置的不断变化，所述寻车导航路径也是实时生成并更新的，可以有效提高用户的寻车效率。并且，所述车辆和所述移动终端之间采用蓝牙信号交互的方式，进行寻车指令的发送、位置信息的计算和寻车导航路径的生成等操作，能够有效避免当车辆停放区域的网络信号不佳，无法采用互联网进行寻车，导致用户的寻车效率受到影响的情况，从而为用户提供一个良好的用车体验。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种车辆寻找方法的步骤示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种优选的车辆寻找方法的步骤示意图；
图3是本发明实施例三提供的另一种车辆寻找方法的步骤示意图；
图4是本发明实施例四提供的一种车辆寻找装置的结构示意图；
图5是本发明实施例五提供的另一种车辆寻找装置的结构示意图；
图6是本发明实施例六提供的一种车辆寻找系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明实施例一提供的一种车辆寻找方法的步骤示意图。本发明实施例提供了一种车辆寻找方法，所述方法应用于车辆，具体通过步骤S11至S14执行：
S11、当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接。
具体地，所述移动终端包括手机、平板等用户使用的电子移动设备，车主用户预先通过所述移动终端申请并生成与车辆之间的蓝牙钥匙信息，用于实现对车辆的智能控制。
在一种实施方式下，车主用户与车辆之间的蓝牙钥匙信息通过以下步骤生成：
车主用户通过所述移动终端下载的蓝牙钥匙APP，向云端车联网系统(TSP系统)发起蓝牙钥匙开通申请，同时一并发送所述车辆的ID信息、移动终端的ID信息。TSP系统根据车辆的ID信息和移动终端的ID信息生成公钥加密的蓝牙钥匙和签名信息，并将所述蓝牙钥匙和签名信息下发至所述车辆的TBox。所述车辆的TBox接收到所述蓝牙钥匙和签名信息后，将蓝牙钥匙信息进行保存，并向TSP系统发送相应的反馈信息，TSP系统在接收到车辆的反馈信息后，将所述蓝牙钥匙和签名信息返回所述移动终端进行存储，所述车辆与车主用户的移动终端之间的蓝牙钥匙信息建立完成。
进一步地，所述TSP系统还用于执行对所述蓝牙钥匙的管理、蓝牙连接信息的管理等功能，用户可以通过所述移动终端、车辆TBox和所述TSP系统，实现对蓝牙钥匙的借出、收回、更新和删除等变更管理操作，实现蓝牙钥匙的共享和对车辆的控制。
在一种实施方式下，车主用户通过所述蓝牙钥匙实现对非车主用户的授权，则，被授权用户与车辆之间的蓝牙钥匙信息通过以下步骤生成：
车主用户通过所述移动终端下载的蓝牙钥匙APP，向TSP系统发起蓝牙钥匙授权申请。TSP系统创建蓝牙授权申请，并将蓝牙授权通知发送给所述被授权用户的移动终端，被授权用户根据接收到的蓝牙授权通知，进行蓝牙授权确认操作，并向TSP系统反馈相应的授权码、移动终端的ID信息等，TSP系统确认后生成蓝牙钥匙信息并返回被授权用户的移动终端，被授权用户靠近车辆建立移动终端与车辆的蓝牙连接，并向车辆的TBox发送蓝牙钥匙激活指令，车辆的Tbox处理蓝牙钥匙激活指令后，向被授权用户的移动终端返回蓝牙钥匙激活成功的反馈信息。所述车辆与被授权用户的移动终端之间的蓝牙钥匙信息建立完成。
可以理解地，所述蓝牙钥匙信息的生成方法还可以采用现有技术中的其他生成方法，本发明对此不作具体限定。
在本发明实施例中，所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息建立完毕后，当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，所述车辆与所述移动终端之间可以自动建立蓝牙连接，以使用户可以通过所述移动终端，发送相应的车辆控制指令。
S12、在接收到用户通过所述移动终端发送的寻车指令后，获取所述车辆的定位信息。
具体地，当建立所述车辆与所述移动终端之间的蓝牙连接之后，用户可以通过所述移动终端上的蓝牙钥匙APP输入寻车指令，例如通过点击APP页面上的寻车指令按钮，或是通过语音控制等方式输入寻车指令。所述移动终端在接收到用户的寻车指令后，将所述寻车指令通过蓝牙发送至所述车辆的TBox。所述车辆的TBox在接收到所述寻车指令后，控制所述车辆上配置的定位模块进行定位，得到所述车辆所停放位置的坐标信息。
S13、接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；其中，所述位置信息是由所述移动终端获取所述车辆上配置的若干个天线模块当前所发送的天线信号，并根据每一所述天线信号的信号强度计算得到的；所述位置信息包括距离和方位；不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置。
在本发明实施例中，所述车辆上配置有若干个天线模块，且分别安装在车辆的不同位置，每一所述天线模块均周期性地向外广播天线信号。
优选地，所述天线模块的数量为五个，所述天线模块的安设位置分别为：所述车辆的顶部中央、所述车辆的前、后、左和右侧方位。
需要说明的是，由于所述车辆中已配置有用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块，因此，所述天线模块可以直接采用所述车辆被配置用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块，并在此基础上，再额外配置其他的蓝牙模块。
在一种实施方式下，将所述车辆中已配置的用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块，作为主天线模块(BTM)，位于所述车辆的顶部中央。并且，额外配置四个从天线模块(BTS)，分别设置于所述车辆的前、后、左和右侧方位。
当建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接之后，所述移动终端实时获取所述车辆上配置的天线模块所发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息，包括距离和方位，并将所述位置信息实时返回至所述车辆的TBox。
具体地，所述位置信息是由所述移动终端通过以下方式计算得到的：
根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定每一所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离；根据所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的距离；根据所有所述天线信号强度之间的比较关系，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的方位。
在本发明实施例中，计算移动终端相对于车辆的距离：预先测试所述移动终端位于所述车辆的不同距离值时所能接收到的所述天线信号的信号强度(RSSI)，以构建得到所述信号强度与距离值的映射关系。可以理解地，所述移动终端越靠近某个天线，接收到此天线的RSSI值越大。
在应用过程中，所述移动终端接收所述车辆的每一个天线模块发送的天线信号，计算相应的天线信号强度值，并根据所述信号强度与距离值的映射关系，查找到对应的距离值，也就得到了所述移动终端相对于每一天线模块的距离，进而根据每一所述距离，采用求平均值等方式，计算得到当前所述移动终端相对于所述车辆的距离。
需要说明的是，也可以预先划分出不同的距离区间，例如(0,2]、(2,3]、(3,6]、(6,10](单位：米)等不同的距离区间，进而构建信号强度与距离区间的映射关系，以此计算得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离区间。进而根据占比较高的距离区间，确定所述移动终端相对于所述车辆的距离，均不影响本发明取得的有益效果。
计算移动终端相对于车辆的方位：所述移动终端接收所述车辆的每一个天线模块发送的天线信号，计算相应的天线信号强度值，通过比较所有的天线信号强度的大小关系，根据信号强度最大对应的天线信号所安设的位置，即可确定所述移动终端的方位。
作为举例，如果获取到的天线信号强度中，设置与车辆的左侧方位的天线信号强度明显大于其他的天线信号强度，即可判断所述移动终端位于所述车辆的左侧方位。
作为优选的实施方式，所述移动终端在接收到每一所述天线模块的天线信号之后，先根据每一所述天线信号的信号强度与预设的信号强度阈值的比较关系，判断所述移动终端是否位于所述车辆外；若所述移动终端位于所述车辆外，再根据每一所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息。
具体地，判断所述移动终端是否位于所述车辆外的方式为：预先确定一个信号强度阈值，当存在任一所述天线模块的信号强度小于所述信号强度阈值时，判断所述移动终端位于所述车辆外；当每一所述天线模块的信号强度均大于等于所述信号强度阈值时，判断所述移动终端位于所述车辆内。
采用本发明实施例，通过所述天线信号的信号强度，先确定所述移动终端是否位于所述车辆外，再计算移动终端与车辆的相对位置关系，生成寻车导航路径，能有效防止由于用户的误触碰而下发了寻车指令，造成不必要的数据计算和数据交互，提高了寻车功能的智能化。
优选地，每一所述天线模块由蓝牙广播单元、内天线和外天线组成；所述内天线的天线方向朝向车内，所述外天线的天线方向朝向车外；且所述蓝牙广播单元控制所述内天线和所述外天线以预设的信号广播周期交替向外广播信号。
在本发明实施例中，为了提高移动终端获取天线信号强度的精准度，也进一步提高判断所述移动终端是否处于车辆外，以及提高计算所述移动终端相对于车辆的距离和方位的精准性，额外配额的每一所述天线模块中均设置两根天线，分别为向车外广播天线信号的外天线和向车内广播天线信号的内天线。
作为举例，将所述车辆中已配置的用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块，作为主天线模块(BTM)，位于所述车辆的顶部中央。并且，额外配置四个从天线模块(BTS)，分别设置于所述车辆的前、后、左和右侧方位，并且，每一从天线模块BTS中均包括两根天线，分别为外天线和内天线。因此，所述车辆上配置的天线数量为9根。
进一步地，蓝牙广播模块以预设时长，例如100ms为一个周期，在当前周期控制所述内天线发送一次内天线信号强度，在下一个周期控制所述外天线发送外天线信号强度，以此循环。
采用本发明实施例，通过设置内、外天线向车内和车外广播天线信号，使得所述移动终端无论位于车内还是车外，均能接收到每一所述天线模块发送的天线信号，提高了获取天线信号强度的精准度。并且，内、外天线共用一个广播模块，交替性广播天线信号，能够节约设备成本。
作为优选的实施方式，所述移动终端在接收到每一所述天线模块的天线信号，并判断所述移动终端位于所述车辆外之后，在计算所述位置信息的过程中，移动终端根据上一周期接收到的内天线信号，对当前周期接收到的外天线信号进行校正，以提高提高计算所述移动终端相对于车辆的距离和方位的精准性。
具体地，所述移动终端根据上一周期接收到的内天线信号和当前周期接收到的外天线信号，计算两者之间的信号强度差值，并根据预设的信号强度差值与校正因子之间的映射关系表，从所述映射关系表格中获取所述信号强度差值对应的校正因子，对当前周期接收到外天线信号进行校正。
所述校正方式包括：根据所述校正因子，对当前周期接收到外天线信号的相位和/或幅度进行调整，从而校正当前周期接收到外天线信号的信号强度。
采用本发明实施例，通过为每一个从天线模块设置两根天线，根据上一周期接收到的内天线信号对当前周期接收到的外天线信号进行校正，能够有效提高所述移动终端接收到的天线信号强度的精准性，从而能够有效提高计算所述移动终端相对于所述车辆的距离和方位的精准性。
可以理解地，为了增大对移动终端的距离和方位的计算精度，也可以适当增加所述车辆上的天线模块的数量，在此不做具体限定。
需要说明的是，所述移动终端也可以在接收到用户输入的寻车指令之后，再实时获取所述车辆上配置的天线模块所发送的天线信号，以计算所述位置信息，均不影响本发明取得的有益效果。
S14、根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端以进行显示。
具体地，所述车辆的内部存储器中存储有所述车辆停放区域的地图信息，所述车辆停放区域的地图信息可以是用户可以根据自身需求，事先导入的不同停车场或车库的地图信息，进而，在所述车辆获取自身的定位信息之后，可以根据所述定位信息，在内部存储器中调用与车辆当前所在位置相对应的车辆停放区域地图信息。
优选地，所述地图信息包括所述车辆停放区域的通道布局信息、车位号信息、楼层信息等。
进一步地，所述车辆在调用到对应的所述车辆停放区域地图信息之后，根据所述车辆的定位信息和所述移动终端相对于所述车辆的位置信息，具体结合所述车辆停放区域地图信息，可以生成精准的寻车导航路径。
所述车辆将所述寻车导航路径发送至所述移动终端，以使所述移动终端在蓝牙钥匙APP界面上显示所述寻车导航路径，方便用户查看，并根据所述寻车导航路径，寻找到所述车辆的所在位置。
本发明实施例提供了一种车辆寻找方法，应用于车辆，当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；在接收到用户通过所述移动终端发送的寻车指令后，获取所述车辆的定位信息；接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的距离和方位的位置信息；根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端以进行显示。采用本发明实施例，用户可以通过移动终端的蓝牙钥匙发送寻车指令，并根据所述移动终端显示的寻车导航路径，快速有效地寻找到车辆的停放位置。随着用户位置的不断变化，所述寻车导航路径也是实时生成并更新的，可以有效提高用户的寻车效率。并且，所述车辆和所述移动终端之间采用蓝牙信号交互的方式，进行寻车指令的发送、位置信息的计算和寻车导航路径的生成等操作，能够有效避免当车辆停放区域的网络信号不佳，无法采用互联网进行寻车，导致用户的寻车效率受到影响的情况，从而为用户提供一个良好的用车体验。
参见图2，是本发明实施例二提供的一种优选的车辆寻找方法的步骤示意图。本发明实施例二在实施例一的基础上实施，提供了更优选的实施方式。
在本发明实施例中，在步骤S14之后，所述车辆寻找方法还包括步骤S15：
S15、基于预先存储的车辆停放区域的环境图像数据集，实时获取与所述寻车导航路径相对应的环境图像，并发送至所述移动终端以进行显示。
具体地，所述车辆的内部存储器中存储有所述车辆停放区域的环境图像数据集，所述车辆停放区域的环境图像数据集可以是用户可以根据自身需求，事先导入的不同停车场或车库的环境图像数据集，并且与存储的车辆停放区域的地图信息一一对应。进而，在所述车辆获取所述寻车导航路径之后，在内部存储器中调用与所述寻车导航路径相对应的环境图像，一并发送至所述移动终端，使得用户可以根据所述寻车导航路径，并配合相应的环境图像，更快地寻找到车辆所在位置，进一步提高了用户的寻车效率。
优选地，在接收到所述寻车指令后，所述车辆寻找方法还包括步骤S12’：
S12’、控制所述车辆的摄像头拍摄所述车辆所在位置的环境图像，并发送至所述移动终端以进行显示。
具体地，所述车辆在接收到所述寻车指令后，控制车辆的DVR设备，拍摄所述车辆停放区域的环境图像，并发送给所述移动终端进行显示，以使所述用户可以根据所述环境图像，确认所述车辆的所在位置，进一步提高了用户的寻车效率。
优选地，在步骤S12之后，所述车辆寻找方法还包括步骤S12”：
S12”、根据所述预先存储的车辆停放区域地图信息和所述定位信息，获取所述车辆所在位置的车位信息，并发送至所述移动终端以进行显示；其中，所述车位信息包括所述车辆所在位置的楼层和车位号。
具体地，所述车辆在获取到自身的定位信息之后，在内部存储器中调用到与车辆当前所在位置相对应的车辆停放区域地图信息，并从所述车辆停放区域地图信息中，获取与所述定位信息相对应的车位信息，包括所述车辆所在位置的车位号、楼层号等，并发送至所移动终端进行显示，以使所述用户可以根据所述车位信息，确认所述车辆的所在位置，进一步提高了用户的寻车效率。
优选地，在步骤S13之后，所述车辆寻找方法还包括步骤S13’：
S13’、根据所述位置信息，判断所述移动终端是否处于预设的警示区域内；当所述移动终端处于预设的警示区域内时，控制所述车辆发出警示信息；其中，所述警示信息包括警示灯信息和警报声信息。
具体地，所述车辆TBox在接收到移动终端发送的寻车指令和所述位置信息之后，将所述位置信息发送给车辆的智能交互系统(ISD系统)，所述智能交互系统实时检测所述移动终端是否进入预设的警示区域内，若是，则推送预先设定好的警示灯信息，和/或播放预先设定好的警报声信息。
所述警示区域可以由用户根据实际情况进行设定，作为举例，当判断所述移动终端相对所述车辆的距离小于预设的距离阈值，也即用户已接近车辆，且所述移动终端位于车辆的ISD灯前方区域时，判定用户进入了警示区域内，则控制所述ISD等推送相应的灯光样式，例如“欢迎上车”的灯光语样式，并控制语音模块播放相应的“主人我在这里呢”的语音信息，以提醒用户车辆的所在位置，进一步提高了用户的寻车效率。
作为一种可选的实施方式，通过所述移动终端为用户提供指令块，用户能够对车控指令进行可视化编程，通过拖动、组合指令块，创建出一个完整的车控指令，实现对推送所述警示信息的自定义设计。
作为举例，用户通过所述移动终端，选择相应的指令块组成一个指令块组合，所述指令块组合包括，指示所述车辆通过ISD智能交互系统显示读秒倒计时的指令块1，和指示所述车辆通过ISD智能交互系统投影显示欢迎视频的指令块2，其中，指令块2的执行时间在指令块1之后(如，指令块1的执行时刻为0，总执行时间为10s，则指令块5的执行时刻在10s之后)。此时，将指令块1、指令块2以转换仿真控制指令，再对汽车模型进行渲染，得到所述车辆在投影显示读秒倒计时、并在读秒结束之后投影显示欢迎视频的展示动画。
作为另一种可选的实施方式，当所述车辆根据所述移动终端的位置信息判断所述移动终端是否处于预设的警示区域后，调用车内的人工智能系统，例如AI hiphigo，现场获取用户发送的语音信息，并根据用户的语音信息，现场编程出的迎宾场景，并通过所述智能交互系统进行推送。
可以理解地，上述警示信息推送场景仅作为距离出，在实际应用中，所述警示信息的样式、显示/播放时长、周期等参数都可以由用户自定义设计，在此不做具体限定。
采用本发明实施例的技术手段，通过推送与所述寻车导航路径相应的环境图像、所述车辆所在位置的环境图像、所述车辆所在位置的车位信息到所述移动终端进行显示，以及在检测到用户靠近车辆之后，发出警示灯或警报声等信息，能够更加有效地协助用户寻找车辆的停放位置，提高用户的寻车效率，并且能够有效提升所述车辆的科技感，为用户提供了一个良好的用车体验。
参见图3，是本发明实施例三提供的另一种车辆寻找方法的步骤示意图。本发明实施例三提供了一种车辆寻找方法，应用于移动终端，具体通过步骤S31至S36执行：
S31、当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接。
具体地，所述移动终端包括手机、平板等用户使用的电子移动设备，车主用户预先通过所述移动终端申请并生成与车辆之间的蓝牙钥匙信息，用于实现对车辆的智能控制。
所述移动终端与所述车辆之间的蓝牙钥匙信息的生成方法，可以采用如上述实施例一或实施例二中的生成方法，也可以采用现有技术中的其他生成方法，本发明对此不作赘述。
在本发明实施例中，所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息建立完毕后，当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，所述车辆与所述移动终端之间可以自动建立蓝牙连接，以使用户可以通过所述移动终端，发送相应的车辆控制指令。
S32、响应于用户输入的寻车指令，向所述车辆发送所述寻车指令。
具体地，当建立所述车辆与所述移动终端之间的蓝牙连接之后，用户可以通过所述移动终端上的蓝牙钥匙APP输入寻车指令，例如通过点击APP页面上的寻车指令按钮，或是通过语音控制等方式输入寻车指令。所述移动终端在接收到用户的寻车指令后，将所述寻车指令通过蓝牙发送至所述车辆的TBox。
S33、获取所述车辆上配置的若干个天线模块当前所发送的天线信号；其中，不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置；
S34、根据每一所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；所述位置信息包括距离和方位。
在本发明实施例中，所述车辆上配置有若干个天线模块，且分别安装在车辆的不同位置，每一所述天线模块均周期性地向外广播天线信号。
优选地，所述天线模块的数量为五个，所述天线模块的安设位置分别为：所述车辆的顶部中央、所述车辆的前、后、左和右侧方位。
需要说明的是，由于所述车辆中已配置有用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块，因此，所述天线模块可以直接采用所述车辆被配置用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块，并在此基础上，再额外配置其他的蓝牙模块。
在一种实施方式下，将所述车辆中已配置的用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块，作为主天线模块(BTM)，位于所述车辆的顶部中央。并且，额外配置四个从天线模块(BTS)，分别设置于所述车辆的前、后、左和右侧方位。
当建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接之后，所述移动终端实时获取所述车辆上配置的天线模块所发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息，包括距离和方位。
则，参见图2，步骤S34具体通过步骤S341至S343执行：
S341、根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定每一所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离；
S342、根据所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的距离。
预先测试所述移动终端位于所述车辆的不同距离值时所能接收到的所述天线信号的信号强度(RSSI)，以构建得到所述信号强度与距离值的映射关系。可以理解地，所述移动终端越靠近某个天线，接收到此天线的RSSI值越大。
在应用过程中，所述移动终端接收所述车辆的每一个天线模块发送的天线信号，计算相应的天线信号强度值，并根据所述信号强度与距离值的映射关系，查找到对应的距离值，也就得到了所述移动终端相对于每一天线模块的距离，进而根据每一所述距离，采用求平均值等方式，计算得到当前所述移动终端相对于所述车辆的距离。
需要说明的是，也可以预先划分出不同的距离区间，例如(0,2]、(2,3]、(3,6]、(6,10](单位：米)等不同的距离区间，进而构建信号强度与距离区间的映射关系，以此计算得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离区间。进而根据占比较高的距离区间，确定所述移动终端相对于所述车辆的距离，均不影响本发明取得的有益效果。
S343、根据所有所述天线信号强度之间的比较关系，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的方位。
所述移动终端接收所述车辆的每一个天线模块发送的天线信号，计算相应的天线信号强度值，通过比较所有的天线信号强度的大小关系，根据信号强度最大对应的天线信号所安设的位置，即可确定所述移动终端的方位。
作为举例，如果获取到的天线信号强度中，设置与车辆的左侧方位的天线信号强度明显大于其他的天线信号强度，即可判断所述移动终端位于所述车辆的左侧方位。
可以理解地，为了增大对移动终端的距离和方位的计算精度，也可以适当增加所述车辆上的天线模块的数量，在此不做具体限定。
作为优选的实施方式，在步骤S33之后，步骤S34之前，所述方法还包括：
S33’、根据每一所述天线信号的信号强度与预设的信号强度阈值的比较关系，判断所述移动终端是否位于所述车辆外；
S33”、若所述移动终端位于所述车辆外，执行步骤S34；若判定所述移动终端位于所述车辆内，则不进行后续的所述位置信息的计算。
具体地，步骤S33’通过以下步骤执行：
当存在任一所述天线模块的信号强度小于所述信号强度阈值时，判断所述移动终端位于所述车辆外；当每一所述天线模块的信号强度均大于等于所述信号强度阈值时，判断所述移动终端位于所述车辆内。
采用本发明实施例，通过所述天线信号的信号强度，先确定所述移动终端是否位于所述车辆外，再计算移动终端与车辆的相对位置关系，生成寻车导航路径，能有效防止由于用户的误触碰而下发了寻车指令，造成不必要的数据计算和数据交互，提高了寻车功能的智能化。
优选地，每一所述天线模块由蓝牙广播单元、内天线和外天线组成；所述内天线的天线方向朝向车内，所述外天线的天线方向朝向车外；且所述蓝牙广播单元控制所述内天线和所述外天线以预设的信号广播周期交替向外广播信号。
在本发明实施例中，为了提高移动终端获取天线信号强度的精准度，也进一步提高判断所述移动终端是否处于车辆外，以及提高计算所述移动终端相对于车辆的距离和方位的精准性，额外配额的每一所述天线模块中均设置两根天线，分别为向车外广播天线信号的外天线和向车内广播天线信号的内天线。
作为举例，将所述车辆中已配置的用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块，作为主天线模块(BTM)，位于所述车辆的顶部中央。并且，额外配置四个从天线模块(BTS)，分别设置于所述车辆的前、后、左和右侧方位，并且，每一从天线模块BTS中均包括两根天线，分别为外天线和内天线。因此，所述车辆上配置的天线数量为9根。
进一步地，蓝牙广播模块以预设时长，例如100ms为一个周期，在当前周期控制所述内天线发送一次内天线信号强度，在下一个周期控制所述外天线发送外天线信号强度，以此循环。
采用本发明实施例，通过设置内、外天线向车内和车外广播天线信号，使得所述移动终端无论位于车内还是车外，均能接收到每一所述天线模块发送的天线信号，提高了获取天线信号强度的精准度。并且，内、外天线共用一个广播模块，交替性广播天线信号，能够节约设备成本。
作为优选的实施方式，所述移动终端在接收到每一所述天线模块的天线信号，并判断所述移动终端位于所述车辆外之后，在计算所述位置信息的过程中，移动终端根据上一周期接收到的内天线信号，对当前周期接收到的外天线信号进行校正，以提高提高计算所述移动终端相对于车辆的距离和方位的精准性。
具体地，所述移动终端根据上一周期接收到的内天线信号和当前周期接收到的外天线信号，计算两者之间的信号强度差值，并根据预设的信号强度差值与校正因子之间的映射关系表，从所述映射关系表格中获取所述信号强度差值对应的校正因子，对当前周期接收到外天线信号进行校正。
所述校正方式包括：根据所述校正因子，对当前周期接收到外天线信号的相位和/或幅度进行调整，从而校正当前周期接收到外天线信号的信号强度。
采用本发明实施例，通过为每一个从天线模块设置两根天线，根据上一周期接收到的内天线信号对当前周期接收到的外天线信号进行校正，能够有效提高所述移动终端接收到的天线信号强度的精准性，从而能够有效提高计算所述移动终端相对于所述车辆的距离和方位的精准性。
S35、将所述位置信息发送至所述车辆，以使所述车辆在接收到所述寻车指令后，根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端。
所述移动终端在计算得到所述距离信息后，将所述距离信息实时发送至所述车辆的TBox。
所述车辆的内部存储器中存储有所述车辆停放区域的地图信息，所述车辆停放区域的地图信息可以是用户可以根据自身需求，事先导入的不同停车场或车库的地图信息，进而，在所述车辆获取自身的定位信息之后，可以根据所述定位信息，在内部存储器中调用到与车辆当前所在位置相对应的车辆停放区域地图信息。
进一步地，所述车辆在调用到对应的所述车辆停放区域地图信息之后，根据所述车辆的定位信息和所述移动终端相对于所述车辆的位置信息，可以确定两点之间的大致路线，具体结合所述车辆停放区域地图信息，可以生成精准的寻车导航路径，并将所述寻车导航路径发送至所述移动终端。
作为优选的实施方式，为了减少车辆与移动终端之间的交互的数据量，步骤S35具体包括：
S351、判断当前时刻的所述位置信息，与上一时刻的所述位置信息是否一致；
S352、若是，则删除当前时刻的所述位置信息；
S353、若否，则将当前时刻的所述位置信息发送至所述车辆。
在本发明实施例中，所述移动终端是实时获取天线信号，并实时计算所述位置信息的，若所述移动终端计算得到的当前时刻的位置信息与上一时刻计算得到的位置信息一致时，说明所述移动终端并未发生移动，则将当前时刻计算得到的位置信息删除，无需发送至所述车辆；若所述移动终端计算得到的当前时刻的位置信息与上一时刻计算得到的位置信息不一致时，说明所述移动终端发生移动，则需要将当前时刻的所述位置信息发送至所述车辆。
S36、对所述寻车导航路径进行显示。
所述移动终端在接收到所述车辆发送的寻车导航路径后，在蓝牙钥匙APP界面上显示所述寻车导航路径，方便用户查看，并根据所述寻车导航路径，寻找到所述车辆的所在位置。
本发明实施例提供了一种车辆寻找方法，应用于移动终端，当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；响应于用户输入的寻车指令，向所述车辆发送所述寻车指令；获取所述车辆上配置的若干个天线模块当前所发送的天线信号；其中，不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置；根据每一所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的距离和方位的位置信息；将所述位置信息发送至所述车辆，以使所述车辆在接收到所述寻车指令后，根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径。对所述移动终端发送的所述寻车导航路径进行显示。采用本发明实施例，用户可以移动终端的蓝牙钥匙发送寻车指令，并根据所述移动终端显示的寻车导航路径，快速有效地寻找到车辆的停放位置。随着用户位置的不断变化，所述寻车导航路径也是实时生成并更新的，可以有效提高用户的寻车效率。并且，所述车辆和所述移动终端之间采用蓝牙信号交互的方式，进行寻车指令的发送、位置信息的计算和寻车导航路径的生成等操作，能够有效避免当车辆停放区域的网络信号不佳，无法采用互联网进行寻车，导致用户的寻车效率受到影响的情况，从而为用户提供一个良好的用车体验。
参见图4，是本发明实施例四提供的一种车辆寻找装置的结构示意图。本发明实施例四提供了一种车辆寻找装置40，应用于车辆，所述装置40包括：第一蓝牙连接模块41、定位信息获取模块42、位置信息接收模块43和寻车导航路径生成模块44；其中，
所述第一蓝牙连接模块41，用于当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；
所述定位信息获取模块42，用于在接收到用户通过所述移动终端发送的寻车指令后，获取所述车辆的定位信息；
所述位置信息接收模块43，用于接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；其中，所述位置信息是由所述移动终端获取所述车辆上配置的若干个天线模块当前所发送的天线信号，并根据每一所述天线信号的信号强度计算得到的；所述位置信息包括距离和方位；所述天线模块配置于所述车辆上的不同位置；
所述寻车导航路径生成模块44，用于根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端以进行显示。
需要说明的是，本发明实施例四提供的一种车辆寻找装置用于执行上述实施例一或实施例二的一种车辆寻找方法的所有流程步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
参见图5，是本发明实施例五提供的一种车辆寻找装置的结构示意图。本发明实施例五提供了一种车辆寻找装置50，应用于移动终端，所述装置50包括：第二蓝牙连接模块51、寻车指令发送模块52、天线信号获取模块53、位置信息计算模块54、位置信息发送模块55和寻车导航路径显示模块56；其中，
所述第二蓝牙连接模块51用于当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；
所述寻车指令发送模块52，用于响应于用户输入的寻车指令，向所述车辆发送所述寻车指令；
所述天线信号获取模块53，用于获取所述车辆上配置的若干个天线模块当前所发送的天线信号；其中，所述天线模块配置于所述车辆上的不同位置；
所述位置信息计算模块54，用于根据每一所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；所述位置信息包括距离和方位；
所述位置信息发送模块55，用于将所述位置信息发送至所述车辆，以使所述车辆在接收到所述寻车指令后，根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端；
所述寻车导航路径显示模块56，用于对所述寻车导航路径进行显示。
需要说明的是，本发明实施例五提供的一种车辆寻找装置用于执行上述实施例三所述的一种车辆寻找方法的所有流程步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
参见图6，是本发明实施例六提供的一种车辆寻找系统的结构示意图。本发明实施例提供了一种车辆寻找系统60，包括：车辆61和移动终端62；
所述车辆61包括第一处理器、第一存储器以及存储在所述第一存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述第一处理器执行所述计算机程序时实现如实施例一或实施例二所述的车辆寻找方法；
所述移动终端62包括第二处理器、第二存储器以及存储在所述第二存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述第二处理器执行所述计算机程序时实现如实施例三所述的车辆寻找方法。
优选地，所述车辆寻找系统60还包括云端车联网系统63，也即TSP后台。所述TSP后台用于实现对所述车辆61和所述移动终端62之间的蓝牙钥匙信息的生成和管理、蓝牙连接信息的管理等功能。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种车辆寻找方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
当移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与所述移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；
在接收到用户通过所述移动终端发送的寻车指令后，获取所述车辆的定位信息；
接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；其中，所述位置信息是由所述移动终端获取所述车辆上配置的若干个天线模块当前所发送的天线信号，并根据每一所述天线信号的信号强度计算得到的；所述位置信息包括距离和方位；不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置；
根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端以进行显示。
2.如权利要求1所述的车辆寻找方法，其特征在于，所述位置信息是由所述移动终端通过以下方式计算得到的：
根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定每一所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离；根据所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的距离；根据所有所述天线信号强度之间的比较关系，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的方位。
3.如权利要求1所述的车辆寻找方法，其特征在于，在所述根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端以进行显示之后，所述方法还包括：
基于预先存储的车辆停放区域的环境图像数据集，实时获取与所述寻车导航路径相对应的环境图像，并发送至所述移动终端以进行显示。
4.如权利要求1所述的车辆寻找方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述寻车指令后，控制所述车辆的摄像头拍摄所述车辆所在位置的环境图像，并发送至所述移动终端以进行显示。
5.如权利要求1所述的车辆寻找方法，其特征在于，在所述在接收到用户通过所述移动终端发送的寻车指令后，获取所述车辆的定位信息之后，所述方法还包括：
根据所述预先存储的车辆停放区域地图信息和所述定位信息，获取所述车辆所在位置的车位信息，并发送至所述移动终端以进行显示；其中，所述车位信息包括所述车辆所在位置的楼层和车位号。
6.如权利要求1所述的车辆寻找方法，其特征在于，在所述接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息之后，所述方法还包括：
根据所述位置信息，判断所述移动终端是否处于预设的警示区域内；
当所述移动终端处于预设的警示区域内时，控制所述车辆发出警示信息；其中，所述警示信息包括警示灯信息和警报声信息。
7.一种车辆寻找方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：
当所述移动终端进入车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与所述移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述移动终端与所述车辆的蓝牙连接；
响应于用户输入的寻车指令，向所述车辆发送所述寻车指令；
获取所述车辆上配置的若干个天线模块当前所发送的天线信号；其中，不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置；
根据每一所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；所述位置信息包括距离和方位；
将所述位置信息发送至所述车辆，以使所述车辆在接收到所述寻车指令后，根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端；
对所述寻车导航路径进行显示。
8.如权利要求7所述的车辆寻找方法，其特征在于，所述根据每一所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息，具体包括：
根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定每一所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离；
根据所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的距离；
根据所有所述天线信号强度之间的比较关系，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的方位。
9.如权利要求7所述的车辆寻找方法，其特征在于，在所述根据每一所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息之前，所述方法还包括：
根据每一所述天线信号的信号强度与预设的信号强度阈值的比较关系，判断所述移动终端是否位于所述车辆外；
若所述移动终端位于所述车辆外，执行根据每一所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息。
10.如权利要求9所述的车辆寻找方法，其特征在于，所述根据每一所述天线信号的信号强度与预设的信号强度阈值的比较关系，判断所述移动终端是否位于所述车辆外，具体包括：
当存在任一所述天线模块的信号强度小于所述信号强度阈值时，判断所述移动终端位于所述车辆外；
当每一所述天线模块的信号强度均大于等于所述信号强度阈值时，判断所述移动终端位于所述车辆内。
11.如权利要求7所述的车辆寻找方法，其特征在于，所述天线模块由蓝牙广播单元、内天线和外天线组成；所述内天线的天线方向朝向车内，所述外天线的天线方向朝向车外；且所述蓝牙广播单元控制所述内天线和所述外天线以预设的信号广播周期交替向外广播信号。
12.一种车辆寻找装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：
第一蓝牙连接模块，用于当移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与所述移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；
定位信息获取模块，用于在接收到用户通过所述移动终端发送的寻车指令后，获取所述车辆的定位信息；
位置信息接收模块，用于接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；其中，所述位置信息是由所述移动终端获取所述车辆上配置的若干个天线模块当前所发送的天线信号，并根据每一所述天线信号的信号强度计算得到的；所述位置信息包括距离和方位；所述天线模块配置于所述车辆上的不同位置；
寻车导航路径生成模块，用于根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端以进行显示。
13.一种车辆寻找装置，其特征在于，应用于移动终端，所述装置包括：
第二蓝牙连接模块，用于当所述移动终端进入车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与所述移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述移动终端与所述车辆的蓝牙连接；
寻车指令发送模块，用于响应于用户输入的寻车指令，向所述车辆发送所述寻车指令；
天线信号获取模块，用于获取所述车辆上配置的若干个天线模块当前所发送的天线信号；其中，所述天线模块配置于所述车辆上的不同位置；
位置信息计算模块，用于根据每一所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；所述位置信息包括距离和方位；
位置信息发送模块，用于将所述位置信息发送至所述车辆，以使所述车辆在接收到所述寻车指令后，根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端；
寻车导航路径显示模块，用于对所述寻车导航路径进行显示。
14.一种车辆寻找系统，其特征在于，包括：车辆和移动终端；
所述车辆包括第一处理器、第一存储器以及存储在所述第一存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述第一处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的车辆寻找方法；
所述移动终端包括第二处理器、第二存储器以及存储在所述第二存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述第二处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7至11中任意一项所述的车辆寻找方法。
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