CN113329330B - 一种车辆的车门控制方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆的车门控制方法，包括：当移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；其中，所述位置信息是由所述移动终端获取所述车辆上配置的天线模块当前发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度计算得到的；根据所述位置信息，判断当前是否满足预设的车门控制策略触发条件；若是，执行相应的车门控制策略。本发明还公开了相应的控制装置和系统。采用本发明，能够根据用户与车辆的位置关系，智能化实现对车门的控制，有效地提高了用户的用车体验。

Description

一种车辆的车门控制方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的车门控制方法、装置和系统。
背景技术
随着电子技术的迅速发展、以及人们对汽车的舒适度和智能化的要求提高，越来越多的汽车配置了手机蓝牙钥匙系统，手机蓝牙钥匙具备新颖时尚、功能丰富、使用便利等特点。只需借助车主携带安装过的定制APP的智能手机实现车主的身份识别、信息通讯、车辆控制等功能，用户无需再带着传统的汽车钥匙，即可对车辆进行开锁和闭锁等操作，避免出现遗忘汽车钥匙等情况，极大的提高了用户的体验感。
然而，发明人发现现有技术至少存在如下问题：即使蓝牙钥匙相较于传统的汽车钥匙为用户提供了很大的便利，但是，用户在进入、离开车辆的时候，仍然需要拿出手机控制车辆开关门，当车主的手机放在口袋，而手上不得空的时候，仍然无法方便地实现对车辆的开关门控制。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种车辆的车门控制方法、装置和系统，其能够根据用户与车辆的位置关系，智能化实现对车门的控制，有效地提高了用户的用车体验。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆的车门控制方法，应用于车辆，所述方法包括：
当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；
接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；其中，所述位置信息是由所述移动终端获取所述车辆上配置的天线模块当前发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度计算得到的；所述位置信息包括距离；
根据所述位置信息，判断当前是否满足预设的车门控制策略触发条件；
若满足所述车门控制策略触发条件，执行相应的车门控制策略。
作为上述方案的改进，所述位置信息还包括方位；所述车辆上配置的天线模块的数量大于一个，且不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置。
作为上述方案的改进，所述天线模块由蓝牙广播单元、内天线和外天线组成；所述内天线的天线方向朝向车内，所述外天线的天线方向朝向车外；且所述蓝牙广播单元控制所述内天线和所述外天线以预设的信号广播周期交替向外广播信号。
作为上述方案的改进，所述位置信息是由所述移动终端通过以下方式计算得到的：
根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定每一所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离；根据所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的距离；根据所有所述天线信号强度之间的比较关系，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的方位。
作为上述方案的改进，所述预设的车门控制策略触发条件具体包括：
所述移动终端相对于所述车辆的距离处于第一预设距离范围内，且所述移动终端相对于所述车辆的方位处于预设的目标车门的方位区域；
则所述执行相应的车门控制策略，具体包括：
执行控制所述目标车门处于打开状态的车门控制策略。
作为上述方案的改进，在所述执行控制所述目标车门处于打开状态的车门控制策略之后，所述方法还包括：
当经过预设时长，或判定当前不满足所述车门控制策略触发条件时，执行控制所述目标车门处于关闭状态的车门控制策略。
作为上述方案的改进，在所述接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息之后，所述方法还包括：
根据所述位置信息，判断当前是否满足预设的信息推送策略触发条件；
若满足所述信息推送策略触发条件，执行相应的信息推送策略。
作为上述方案的改进，所述预设的信息推送策略触发条件具体包括：
所述移动终端相对于所述车辆的距离处于第二预设距离范围内，且所述移动终端相对于所述车辆的方位处于预设的迎宾方位区域；
则所述执行相应的信息推送策略，具体包括：
执行推送预设的迎宾信息的信息推送策略；其中，所述迎宾信息包括灯光语信息和语音信息。
本发明实施例还提供了一种车辆的车门控制方法，应用于移动终端，所述方法包括：
当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述移动终端与所述车辆的蓝牙连接；
获取所述车辆上配置的天线模块当前发送的天线信号；
根据所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；所述位置信息包括距离；
将所述位置信息发送至所述车辆，以使所述车辆根据所述位置信息判断当前是否满足预设的车门控制策略触发条件，并在满足所述车门控制策略触发条件时，执行相应的车门控制策略。
作为上述方案的改进，所述位置信息还包括方位；所述车辆上配置的天线模块的数量大于一个，且不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置。
作为上述方案的改进，所述根据每一所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息，具体包括：
根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定每一所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离；
根据所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的距离；
根据所有所述天线信号强度之间的比较关系，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的方位。
作为上述方案的改进，在所述根据每一所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息之前，所述方法还包括：
根据每一所述天线信号的信号强度与预设的信号强度阈值的比较关系，判断所述移动终端是否位于所述车辆外；
若所述移动终端位于所述车辆外，执行根据每一所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息。
作为上述方案的改进，所述根据每一所述天线信号的信号强度与预设的信号强度阈值的比较关系，判断所述移动终端是否位于所述车辆外，具体包括：
当存在任一所述天线模块的信号强度小于所述信号强度阈值时，判断所述移动终端位于所述车辆外；
当每一所述天线模块的信号强度均大于等于所述信号强度阈值时，判断所述移动终端位于所述车辆内。
作为上述方案的改进，所述天线模块由蓝牙广播单元、内天线和外天线组成；所述内天线的天线方向朝向车内，所述外天线的天线方向朝向车外；且所述蓝牙广播单元控制所述内天线和所述外天线以预设的信号广播周期交替向外广播信号。
作为上述方案的改进，所述预设的车门控制策略触发条件具体包括：
所述移动终端相对于所述车辆的距离处于第一预设距离范围内，且所述移动终端相对于所述车辆的方位处于预设的目标车门的方位区域；
则所述车门控制策略为：控制所述目标车门处于打开状态。
本发明实施例还提供了一种车辆的车门控制装置，应用于车辆，所述装置包括：
第一蓝牙连接模块，用于当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；
位置信息接收模块，用于接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；其中，所述位置信息是由所述移动终端获取所述车辆上配置的天线模块当前所发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度计算得到的；所述位置信息包括距离；
触发条件判断模块，用于根据所述位置信息，判断当前是否满足预设的车门控制策略触发条件；
车门控制策略执行模块，用于若满足所述车门控制策略触发条件，执行相应的车门控制策略。
本发明实施例还提供了一种车辆的车门控制装置，应用于移动终端，所述装置包括：
第二蓝牙连接模块，用于当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述移动终端与所述车辆的蓝牙连接；
天线信号获取模块，用于获取所述车辆上配置的天线模块当前发送的天线信号；
位置信息计算模块，用于根据所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；所述位置信息包括距离；
位置信息发送模块，用于将所述位置信息发送至所述车辆，以使所述车辆根据所述位置信息判断当前是否满足预设的车门控制策略触发条件，并在满足所述车门控制策略触发条件时，执行相应的车门控制策略。
本发明实施例还提供了一种车辆的车门控制系统，包括：车辆和移动终端；
所述车辆包括第一处理器、第一存储器以及存储在所述第一存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述第一处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项应用于车辆的所述的车辆的车门控制方法；
所述移动终端包括第二处理器、第二存储器以及存储在所述第二存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述第二处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项应用于移动终端的所述的车辆的车门控制方法。
与现有技术相比，本发明公开的一种车辆的车门控制方法、装置和系统，当用户的移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立蓝牙钥匙连接。进而，移动终端接收所述车辆的天线模块发送天线信号，根据天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息。所述车辆实时接收所述移动终端发送的所述移动终端相对于所述车辆的位置信息，以判断当前是否满足预设的车门控制策略触发条件，并在满足所述车门控制策略触发条件，执行相应的车门控制策略。采用本发明实施例，能够根据用户与车辆的位置关系，智能化实现对车门的控制，无需用户通过移动终端上的蓝牙钥匙发送相应的车门控制指令，避免了当用户双手拿着物品而无法腾出手操控移动终端以发送蓝牙钥匙指令的情况，有效地为用户提供了一个良好的用车体验。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种车辆的车门控制方法的步骤示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种优选的车辆的车门控制方法的步骤示意图；
图3是本发明实施例三提供的另一种车辆的车门控制方法的步骤示意图；
图4是本发明实施例五提供的一种车辆的车门控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例六提供的另一种车辆的车门控制装置的结构示意图；
图6是本发明实施例七提供的一种车辆的车门控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明实施例一提供的一种车辆的车门控制方法的步骤示意图。本发明实施例提供了一种车辆的车门控制方法，所述方法应用于车辆，具体通过步骤S11至S14执行：
S11、当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接。
具体地，所述移动终端包括手机、平板等用户使用的电子移动设备，车主用户预先通过所述移动终端申请并生成与车辆之间的蓝牙钥匙信息，用于实现对车辆的智能控制。
在一种实施方式下，车主用户与车辆之间的蓝牙钥匙信息通过以下步骤生成：
车主用户通过所述移动终端下载的蓝牙钥匙APP，向云端车联网系统(TSP系统)发起蓝牙钥匙开通申请，同时一并发送所述车辆的ID信息、移动终端的ID信息。TSP系统根据车辆的ID信息和移动终端的ID信息生成公钥加密的蓝牙钥匙和签名信息，并将所述蓝牙钥匙和签名信息下发至所述车辆的TBox。所述车辆的TBox接收到所述蓝牙钥匙和签名信息后，将蓝牙钥匙信息进行保存，并向TSP系统发送相应的反馈信息，TSP系统在接收到车辆的反馈信息后，将所述蓝牙钥匙和签名信息返回所述移动终端进行存储，所述车辆与车主用户的移动终端之间的蓝牙钥匙信息建立完成。
进一步地，所述TSP系统还用于执行对所述蓝牙钥匙的管理、蓝牙连接信息的管理等功能，用户可以通过所述移动终端、车辆TBox和所述TSP系统，实现对蓝牙钥匙的借出、收回、更新和删除等变更管理操作，实现蓝牙钥匙的共享和对车辆的控制。
在一种实施方式下，车主用户通过所述蓝牙钥匙实现对非车主用户的授权，则，被授权用户与车辆之间的蓝牙钥匙信息通过以下步骤生成：
车主用户通过所述移动终端下载的蓝牙钥匙APP，向TSP系统发起蓝牙钥匙授权申请。TSP系统创建蓝牙授权申请，并将蓝牙授权通知发送给所述被授权用户的移动终端，被授权用户根据接收到的蓝牙授权通知，进行蓝牙授权确认操作，并向TSP系统反馈相应的授权码、移动终端的ID信息等，TSP系统确认后生成蓝牙钥匙信息并返回被授权用户的移动终端，被授权用户靠近车辆建立移动终端与车辆的蓝牙连接，并向车辆的TBox发送蓝牙钥匙激活指令，车辆的Tbox处理蓝牙钥匙激活指令后，向被授权用户的移动终端返回蓝牙钥匙激活成功的反馈信息。所述车辆与被授权用户的移动终端之间的蓝牙钥匙信息建立完成。
可以理解地，所述蓝牙钥匙信息的生成方法还可以采用现有技术中的其他生成方法，本发明对此不作具体限定。
在本发明实施例中，所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息建立完毕后，当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，所述车辆与所述移动终端之间可以自动建立蓝牙连接，以使用户可以通过所述移动终端，发送相应的车辆控制指令。
S12、接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；其中，所述位置信息是由所述移动终端获取所述车辆上配置的天线模块当前发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度计算得到的；所述位置信息包括距离。
在本发明实施例中，所述车辆上配置有至少一个天线模块，周期性向外广播天线信息。当建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接之后，所述移动终端实时获取所述车辆上配置的天线模块所发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的距离，并将所述距离信息实时返回至所述车辆的TBox。
具体地，所述距离信息通过以下方式计算得到：所述移动终端根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于所述天线模块的距离，从而确定为当前所述移动终端相对于所述车辆的距离。
需要说明的是，由于所述车辆中已配置有用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块，因此，所述天线模块可以直接采用所述车辆被配置用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块；当然，所述天线模块也可以是额外配置的蓝牙模块，均不影响本发明取得的有益效果。
S13、根据所述位置信息，判断当前是否满足预设的车门控制策略触发条件；
S14、若满足所述车门控制策略触发条件，执行相应的车门控制策略。
具体地，预先设置对所述车辆的车门控制策略，以及该车门控制策略对应的触发条件。可以理解地，所述车门控制策略和对应的触发条件可以为多个。
所述车辆的TBox接收所述移动终端实时发送的距离信息后，将所述距离信息转发至所述车辆的车门控制器，所述车门控制器判断是否达到预设的车门控制策略触发条件。若是，则执行相应的车门控制策略。
示例性的，设置一车门控制策略为：控制所述车辆的主驾驶门打开，并且，所述车门控制策略对应的触发条件为：所述移动终端相对于所述车辆的距离小于预设的距离阈值。所述距离阈值可以根据实际情况设定，例如设置为2米。因此，当用户携带所述移动终端向所述车辆走近，并且在靠近所述车辆2米距离内时，所述车辆的车门控制器将自动控制所述车辆的主驾驶门打开，使得用户无需在所述移动终端上的蓝牙钥匙APP上点击打开主驾驶门的指令，方便用户上车。
可以理解地，所述车门控制策略触发条件和相应的车门控制策略可以由用户根据实际需求进行设定，例如，用户可以设定当所述移动终端相对所述车辆的距离小于预设的距离阈值时，控制所述车辆的主、副驾驶门和后座门同时开启；还可以设定当所述移动终端相对所述车辆的距离在一定时间内没有变化时，控制所述车辆的车门关闭等等，在此不做具体限定。
本发明实施例一提供了一种车辆的车门控制方法，由所述车辆执行，当用户的移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立蓝牙钥匙连接。进而，所述车辆实时接收所述移动终端发送的所述移动终端相对于所述车辆的距离信息，以判断当前是否满足预设的车门控制策略触发条件，并在满足所述车门控制策略触发条件，执行相应的车门控制策略。采用本发明实施例，能够根据用户与车辆的位置关系，智能化实现对车门的控制，无需用户通过移动终端上的蓝牙钥匙发送相应的车门控制指令，避免了当用户双手拿着物品而无法腾出手操控移动终端以发送蓝牙钥匙指令的情况，有效地提高了用户的用车体验。
参见图2，是本发明实施例二提供的一种优选的车辆的车门控制方法的步骤示意图。本发明实施例二在实施例一的基础上实施，提供了更优选的实施方式。
具体地，所述车辆上配置的天线模块的数量大于一个，且不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置。并且，所述移动终端相对于所述车辆的位置信息还包括方位信息。
在本发明实施例中，所述车辆上配置有若干个天线模块，且分别安装在车辆的不同位置，每一所述天线模块均周期性地向外广播天线信号。
优选地，所述天线模块的数量为五个，所述天线模块的安设位置分别为：所述车辆的顶部中央、所述车辆的前、后、左和右侧方位。
在一种实施方式下，将所述车辆中已配置的用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块，作为主天线模块(BTM)，位于所述车辆的顶部中央。并且，额外配置四个从天线模块(BTS)，分别设置于所述车辆的前、后、左和右侧方位。
则，所述位置信息是由所述移动终端通过以下方式计算得到的：
根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定每一所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离；根据所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的距离；根据所有所述天线信号强度之间的比较关系，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的方位。
在本发明实施例中，计算移动终端相对于车辆的距离：预先测试所述移动终端位于所述车辆的不同距离值时所能接收到的所述天线信号的信号强度(RSSI)，以构建得到所述信号强度与距离值的映射关系。可以理解地，所述移动终端越靠近某个天线，接收到此天线的RSSI值越大。
在应用过程中，所述移动终端接收所述车辆的每一个天线模块发送的天线信号，计算相应的天线信号强度值，并根据所述信号强度与距离值的映射关系，查找到对应的距离值，也就得到了所述移动终端相对于每一天线模块的距离，进而根据每一所述距离，采用求平均值等方式，计算得到当前所述移动终端相对于所述车辆的距离。
优选地，所述车辆TBox还能够将预先存储的所述车辆的尺寸信息发送至所述移动终端，所述移动终端在接收到所述车辆的尺寸信息后，结合所述移动终端相对于每一天线模块的距离，计算得到所述移动终端相对于所述车辆的具体部位的距离，用于进一步完善后续的车门控制策略触发条件。
需要说明的是，也可以预先划分出不同的距离区间，例如(0,2]、(2,3]、(3,6]、(6,10](单位：米)等不同的距离区间，进而构建信号强度与距离区间的映射关系，以此计算得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离区间。进而根据占比较高的距离区间，确定所述移动终端相对于所述车辆的距离，均不影响本发明取得的有益效果。
计算移动终端相对于车辆的方位：所述移动终端接收所述车辆的每一个天线模块发送的天线信号，计算相应的天线信号强度值，通过比较所有的天线信号强度的大小关系，根据信号强度最大对应的天线信号所安设的位置，即可确定所述移动终端的方位。
作为举例，如果获取到的天线信号强度中，设置与车辆的左侧方位的天线信号强度明显大于其他的天线信号强度，即可判断所述移动终端位于所述车辆的左侧方位。
作为优选的实施方式，所述移动终端在接收到每一所述天线模块的天线信号之后，先根据每一所述天线信号的信号强度与预设的信号强度阈值的比较关系，判断所述移动终端是否位于所述车辆外；若所述移动终端位于所述车辆外，再根据每一所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息。若判定所述移动终端位于所述车辆内，则不进行后续的车门控制策略的判定和执行。
具体地，判断所述移动终端是否位于所述车辆外的方式为：预先确定一个信号强度阈值，当存在任一所述天线模块的信号强度小于所述信号强度阈值时，判断所述移动终端位于所述车辆外；当每一所述天线模块的信号强度均大于等于所述信号强度阈值时，判断所述移动终端位于所述车辆内。
采用本发明实施例，通过所述天线信号的信号强度，先确定所述移动终端是否位于所述车辆外，再根据移动终端与车辆的相对位置关系，执行相应的车门控制策略，能有效防止用户已进入车内，但由于所述移动终端与车辆的距离仍满足预设的距离阈值，而使得所述车辆执行如打开驾驶门等车门控制策略的情况发生，有效地提高了车门控制的精准性和有效性。
优选地，每一所述天线模块由蓝牙广播单元、内天线和外天线组成；所述内天线的天线方向朝向车内，所述外天线的天线方向朝向车外；且所述蓝牙广播单元控制所述内天线和所述外天线以预设的信号广播周期交替向外广播信号。
在本发明实施例中，为了提高移动终端获取天线信号强度的精准度，也进一步提高判断所述移动终端是否处于车辆外，以及提高计算所述移动终端相对于车辆的距离和方位的精准性，额外配额的每一所述天线模块中均设置两根天线，分别为向车外广播天线信号的外天线和向车内广播天线信号的内天线。
作为举例，将所述车辆中已配置的用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块，作为主天线模块(BTM)，位于所述车辆的顶部中央。并且，额外配置四个从天线模块(BTS)，分别设置于所述车辆的前、后、左和右侧方位，并且，每一从天线模块BTS中均包括两根天线，分别为外天线和内天线。因此，所述车辆上配置的天线数量为9根。
进一步地，蓝牙广播模块以预设时长，例如100ms为一个周期，在当前周期控制所述内天线发送一次内天线信号强度，在下一个周期控制所述外天线发送外天线信号强度，以此循环。
可以理解地，为了增大对移动终端的距离和方位的计算精度，也可以适当增加所述车辆上的天线模块的数量，在此不做具体限定。
采用本发明实施例，通过设置内、外天线向车内和车外广播天线信号，使得所述移动终端无论位于车内还是车外，均能接收到每一所述天线模块发送的天线信号，提高了获取天线信号强度的精准度。并且，内、外天线共用一个广播模块，交替性广播天线信号，能够节约设备成本。
作为优选的实施方式，所述移动终端在接收到每一所述天线模块的天线信号，并判断所述移动终端位于所述车辆外之后，在计算所述位置信息的过程中，移动终端根据上一周期接收到的内天线信号，对当前周期接收到的外天线信号进行校正，以提高提高计算所述移动终端相对于车辆的距离和方位的精准性。
具体地，所述移动终端根据上一周期接收到的内天线信号和当前周期接收到的外天线信号，计算两者之间的信号强度差值，并根据预设的信号强度差值与校正因子之间的映射关系表，从所述映射关系表格中获取所述信号强度差值对应的校正因子，对当前周期接收到外天线信号进行校正。
所述校正方式包括：根据所述校正因子，对当前周期接收到外天线信号的相位和/或幅度进行调整，从而校正当前周期接收到外天线信号的信号强度。
采用本发明实施例，通过为每一个从天线模块设置两根天线，根据上一周期接收到的内天线信号对当前周期接收到的外天线信号进行校正，能够有效提高所述移动终端接收到的天线信号强度的精准性，从而能够有效提高计算所述移动终端相对于所述车辆的距离和方位的精准性。
作为优选的实施方式，所述车辆接收到所述移动终端发送的位置信息，包括距离和方位之后，根据所述距离和方位信息，判断当前是否满足预设的车门控制策略触发条件，若是，则执行相应的车门控制策略。
具体地，所述预设的车门控制策略触发条件包括：所述移动终端相对于所述车辆的距离处于第一预设距离范围内，且所述移动终端相对于所述车辆的方位处于预设的目标车门的方位区域；
则步骤S14中，所述执行相应的车门控制策略，具体包括：
S141、执行控制所述目标车门处于打开状态的车门控制策略。
所述目标车门包括：主驾驶门、副驾驶门、后座门、后备箱门、前备箱门、电动前侧门、铰链式前侧门、电动后侧门、电动展翼门、电动后背门、前储物舱门、充电小门等，可以根据用户的实际需求进行设定。
作为举例，所述车辆TBox在接收到所述位置信息后，将所位置信息发送至车门控制器，所述车门控制器判断所述距离是否处于第一预设距离范围内，若是，则进一步判断所述移动终端位于所述车辆的哪个目标车门的方位区域内，假设是后备箱门的方向，则所述车门控制器控制所述后备箱门打开。
作为优选的实施方式，所述移动终端发送给所述车辆的距离信息中，还包括所述移动终端相对于所述车辆的具体部位的距离。
需要说明的是，所述移动终端相对于所述车辆的具体部位的距离是根据所述车辆的尺寸信息，结合所述移动终端相对于每一天线模块的距离计算得到的。
则所述车辆判断所述移动终端位于所述车辆的哪个目标车门的方位区域之后，再进一步判断所述移动终端相对于所述目标车门的距离是否处于第一预设距离范围内，若是，再执行打开所述目标车门的控制策略，以进一步完善所述车门控制策略触发条件。
优选地，在所述执行控制所述目标车门处于打开状态的车门控制策略之后，还包括：
S142、当经过预设时长，或判定当前不满足所述车门控制策略触发条件时，执行控制所述目标车门处于关闭状态的车门控制策略。
作为举例，所述车门控制器控制所述后备箱门打开之后，经过预设时长，如1分钟，则控制所述后备箱门关闭；或者，在判定不满足所述触发条件，例如用户又远离了车辆，所述距离超过了所述第一预设距离范围，则控制所述后备箱门关闭。
采用本发明实施例，通过智能判断用户是否靠近所车辆，并且识别用户靠近的目标车门，控制所述目标车门打开，能够根据用户的需求智能化实现对车门的控制，无需用户通过移动终端上的蓝牙钥匙发送相应的车门控制指令，有效地提高了用户体验。
作为优选的实施方式，在步骤S12之后，所述车门控制方法还包括：
S15、根据所述位置信息，判断当前是否满足预设的信息推送策略触发条件；
S16、若满足所述信息推送策略触发条件，执行相应的信息推送策略。
具体地，所述预设的信息推送策略触发条件包括：所述移动终端相对于所述车辆的距离处于第二预设距离范围内，且所述移动终端相对于所述车辆的方位处于预设的迎宾方位区域；
则步骤S16中，所述执行相应的信息推送策略，具体包括：
执行推送预设的迎宾信息的信息推送策略；其中，所述迎宾信息包括灯光语信息和语音信息。
作为举例，所述车辆TBox在接收到所述位置信息后，将所位置信息发送至车辆的智能交互系统(ISD系统)，所述智能交互系统判断所述距离是否处于第二预设距离范围内，并且所述移动是否位于预设的迎宾方位区域，例如位于车辆的左侧方位靠近主驾驶门的位置，若是，则控制ISD灯推送相应的灯光语信息，例如“欢迎上车”的灯光语样式，还可以控制语音模块播放相应的“欢迎上车”的语音信息。
作为一种可选的实施方式，通过所述移动终端为用户提供指令块，用户能够对车控指令进行可视化编程，通过拖动、组合指令块，创建出一个完整的车控指令，实现对推送所述迎宾信息的自定义设计。
作为举例，用户通过所述移动终端，选择相应的指令块组成一个指令块组合，所述指令块组合包括，指示所述车辆通过ISD智能交互系统显示读秒倒计时的指令块1，和指示所述车辆通过ISD智能交互系统投影显示欢迎视频的指令块2，其中，指令块2的执行时间在指令块1之后(如，指令块1的执行时刻为0，总执行时间为10s，则指令块5的执行时刻在10s之后)。此时，将指令块1、指令块2以转换仿真控制指令，再对汽车模型进行渲染，得到所述车辆在投影显示读秒倒计时、并在读秒结束之后投影显示欢迎视频的展示动画。
作为另一种可选的实施方式，当所述车辆判断所述移动终端的位置信息满足所述信息推送策略触发条件后，调用车内的人工智能系统，例如AI hiphigo，现场获取用户发送的语音信息，并根据用户的语音信息，现场编程出的迎宾场景，并通过所述智能交互系统进行推送。
可以理解地，上述迎宾信息推送场景仅作为距离出，在实际应用中，所述迎宾信息的样式、显示/播放时长、周期等参数都可以由用户自定义设计，在此不做具体限定。
采用本发明实施例，能够有效提升所述车辆的科技感，从而为用户提供一个良好的用车体验。
参见图3，是本发明实施例三提供的另一种车辆的车门控制方法的步骤示意图。本发明实施例三提供了一种车辆的车门控制方法，应用于移动终端，具体通过步骤S31至S34执行：
S31、当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述移动终端与所述车辆的蓝牙连接。
具体地，所述移动终端包括手机、平板等用户使用的电子移动设备，车主用户预先通过所述移动终端申请并生成与车辆之间的蓝牙钥匙信息，用于实现对车辆的智能控制。
所述移动终端与所述车辆之间的蓝牙钥匙信息的生成方法，可以采用如上述实施例一或实施例二中的生成方法，也可以采用现有技术中的其他生成方法，本发明对此不作赘述。
在本发明实施例中，所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息建立完毕后，当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，所述车辆与所述移动终端之间可以自动建立蓝牙连接，以使用户可以通过所述移动终端，发送相应的车辆控制指令。
S32、获取所述车辆上配置的天线模块当前发送的天线信号。
S33、根据所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；所述位置信息包括距离。
在本发明实施例中，所述车辆上配置有至少一个天线模块，周期性向外广播天线信息。当建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接之后，所述移动终端实时获取所述车辆上配置的天线模块所发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的距离。
具体地，所述距离信息通过以下方式计算得到：所述移动终端根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于所述天线模块的距离，从而确定为当前所述移动终端相对于所述车辆的距离。
需要说明的是，由于所述车辆中已配置有用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块，因此，所述天线模块可以直接采用所述车辆被配置用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块；当然，所述天线模块也可以是额外配置的蓝牙模块，均不影响本发明取得的有益效果。
S34、将所述位置信息发送至所述车辆，以使所述车辆根据所述位置信息判断当前是否满足预设的车门控制策略触发条件，并在满足所述车门控制策略触发条件时，执行相应的车门控制策略。
所述移动终端在计算得到所述距离信息后，将所述距离信息实时返回至所述车辆的TBox。所述车辆的TBox接收所述移动终端实时发送的距离信息后，将所述距离信息转发至所述车辆的车门控制器，所述车门控制器判断是否达到预设的车门控制策略触发条件。若是，则执行相应的车门控制策略。
所述车门控制策略以及该车门控制策略对应的触发条件均为预先设置的。可以理解地，所述车门控制策略和对应的触发条件可以为多个。
示例性的，设置一车门控制策略为：控制所述车辆的主驾驶门打开，并且，所述车门控制策略对应的触发条件为：所述移动终端相对于所述车辆的距离小于预设的距离阈值。所述距离阈值可以根据实际情况设定，例如设置为2米。因此，当用户携带所述移动终端向所述车辆走近，并且在靠近所述车辆2米距离内时，所述车辆的车门控制器将自动控制所述车辆的主驾驶门打开，使得用户无需在所述移动终端上的蓝牙钥匙APP上点击打开主驾驶门的指令，方便用户上车。
本发明实施例三提供了一种车辆的车门控制方法，由移动终端执行，当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立蓝牙连接。获取所述车辆上配置的天线模块当前发送的天线信号，根据信号强度计算当前所述移动终端相对于所述车辆的距离信息，并发送至所述车辆，以使所述车辆在判定满足所述车门控制策略触发条件时，执行相应的车门控制策略。采用本发明实施例，能够根据用户与车辆的位置关系，智能化实现对车门的控制，无需用户通过移动终端上的蓝牙钥匙发送相应的车门控制指令，避免了当用户双手拿着物品而无法腾出手操控移动终端以发送蓝牙钥匙指令的情况，有效地提高了用户的用车体验。
进一步地，本发明实施例四提供的一种优选的车辆的车门控制方法，在实施例三的基础上实施，提供了更优选的实施方式。
具体地，所述车辆上配置的天线模块的数量大于一个，且不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置。并且，所述移动终端相对于所述车辆的位置信息还包括方位信息。
在本发明实施例中，所述车辆上配置有若干个天线模块，且分别安装在车辆的不同位置，每一所述天线模块均周期性地向外广播天线信号。
优选地，所述天线模块的数量为五个，所述天线模块的安设位置分别为：所述车辆的顶部中央、所述车辆的前、后、左和右侧方位。
在一种实施方式下，将所述车辆中已配置的用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块，作为主天线模块(BTM)，位于所述车辆的顶部中央。并且，额外配置四个从天线模块(BTS)，分别设置于所述车辆的前、后、左和右侧方位。
则，参见图2，步骤S33具体通过步骤S331至S333执行：
S331、根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定每一所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离；
S332、根据所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的距离。
预先测试所述移动终端位于所述车辆的不同距离值时所能接收到的所述天线信号的信号强度(RSSI)，以构建得到所述信号强度与距离值的映射关系。可以理解地，所述移动终端越靠近某个天线，接收到此天线的RSSI值越大。
在应用过程中，所述移动终端接收所述车辆的每一个天线模块发送的天线信号，计算相应的天线信号强度值，并根据所述信号强度与距离值的映射关系，查找到对应的距离值，也就得到了所述移动终端相对于每一天线模块的距离，进而根据每一所述距离，采用求平均值等方式，计算得到当前所述移动终端相对于所述车辆的距离。
优选地，所述车辆TBox还能够将预先存储的所述车辆的尺寸信息发送至所述移动终端，所述移动终端在接收到所述车辆的尺寸信息后，结合所述移动终端相对于每一天线模块的距离，计算得到所述移动终端相对于所述车辆的具体部位的距离，用于进一步完善后续的车门控制策略触发条件。
需要说明的是，也可以预先划分出不同的距离区间，例如(0,2]、(2,3]、(3,6]、(6,10](单位：米)等不同的距离区间，进而构建信号强度与距离区间的映射关系，以此计算得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离区间。进而根据占比较高的距离区间，确定所述移动终端相对于所述车辆的距离，均不影响本发明取得的有益效果。
S333、根据所有所述天线信号强度之间的比较关系，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的方位。
所述移动终端接收所述车辆的每一个天线模块发送的天线信号，计算相应的天线信号强度值，通过比较所有的天线信号强度的大小关系，根据信号强度最大对应的天线信号所安设的位置，即可确定所述移动终端的方位。
作为举例，如果获取到的天线信号强度中，设置与车辆的左侧方位的天线信号强度明显大于其他的天线信号强度，即可判断所述移动终端位于所述车辆的左侧方位。
可以理解地，为了增大对移动终端的距离和方位的计算精度，也可以适当增加所述车辆上的天线模块的数量，在此不做具体限定。
作为优选的实施方式，在步骤S32之后，步骤S33之前，所述方法还包括：
S32’、根据每一所述天线信号的信号强度与预设的信号强度阈值的比较关系，判断所述移动终端是否位于所述车辆外；
S32”、若所述移动终端位于所述车辆外，执行步骤S33；若判定所述移动终端位于所述车辆内，则不进行后续的车门控制策略的判定和执行。
具体地，步骤S32’通过以下步骤执行：
当存在任一所述天线模块的信号强度小于所述信号强度阈值时，判断所述移动终端位于所述车辆外；当每一所述天线模块的信号强度均大于等于所述信号强度阈值时，判断所述移动终端位于所述车辆内。
采用本发明实施例，通过所述天线信号的信号强度，先确定所述移动终端是否位于所述车辆外，再根据移动终端与车辆的相对位置关系，执行相应的车门控制策略，能有效防止用户已进入车内，但由于所述移动终端与车辆的距离仍满足预设的距离阈值，而使得所述车辆执行如打开驾驶门等车门控制策略的情况发生，有效地提高了车门控制的精准性和有效性。
作为优选的实施方式，为了减少车辆与移动终端之间的交互的数据量，步骤S34具体包括：
S341、判断当前时刻的所述位置信息，与上一时刻的所述位置信息是否一致；
S342、若是，则删除当前时刻的所述位置信息；
S343、若否，则将当前时刻的所述位置信息发送至所述车辆。
在本发明实施例中，所述移动终端是实时获取天线信号，并实时计算所述位置信息的，若所述移动终端计算得到的当前时刻的位置信息与上一时刻计算得到的位置信息一致时，说明所述移动终端并未发生移动，则将当前时刻计算得到的位置信息删除，无需发送至所述车辆；若所述移动终端计算得到的当前时刻的位置信息与上一时刻计算得到的位置信息不一致时，说明所述移动终端发生移动，则需要将当前时刻的所述位置信息发送至所述车辆。
优选地，每一所述天线模块由蓝牙广播单元、内天线和外天线组成；所述内天线的天线方向朝向车内，所述外天线的天线方向朝向车外；且所述蓝牙广播单元控制所述内天线和所述外天线以预设的信号广播周期交替向外广播信号。
在本发明实施例中，为了提高移动终端获取天线信号强度的精准度，也进一步提高判断所述移动终端是否处于车辆外，以及提高计算所述移动终端相对于车辆的距离和方位的精准性，额外配额的所述天线模块中均设置两根天线，分别为向车外广播天线信号的外天线和向车内广播天线信号的内天线。
作为举例，将所述车辆中已配置的用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块，作为主天线模块(BTM)，位于所述车辆的顶部中央。并且，额外配置四个从天线模块(BTS)，分别设置于所述车辆的前、后、左和右侧方位，并且，每一从天线模块BTS中均包括两根天线，分别为外天线和内天线。因此，所述车辆上配置的天线数量为9根。
进一步地，蓝牙广播模块以预设时长，例如100ms为一个周期，在当前周期控制所述内天线发送一次内天线信号强度，在下一个周期控制所述外天线发送外天线信号强度，以此循环。
采用本发明实施例，通过设置内、外天线向车内和车外广播天线信号，使得所述移动终端无论位于车内还是车外，均能接收到每一所述天线模块发送的天线信号，提高了获取天线信号强度的精准度。并且，内、外天线共用一个广播模块，交替性广播天线信号，能够节约设备成本。
作为优选的实施方式，所述移动终端在接收到每一所述天线模块的天线信号，并判断所述移动终端位于所述车辆外之后，在计算所述位置信息的过程中，移动终端根据上一周期接收到的内天线信号，对当前周期接收到的外天线信号进行校正，以提高提高计算所述移动终端相对于车辆的距离和方位的精准性。
具体地，所述移动终端根据上一周期接收到的内天线信号和当前周期接收到的外天线信号，计算两者之间的信号强度差值，并根据预设的信号强度差值与校正因子之间的映射关系表，从所述映射关系表格中获取所述信号强度差值对应的校正因子，对当前周期接收到外天线信号进行校正。
所述校正方式包括：根据所述校正因子，对当前周期接收到外天线信号的相位和/或幅度进行调整，从而校正当前周期接收到外天线信号的信号强度。
采用本发明实施例，通过为每一个从天线模块设置两根天线，根据上一周期接收到的内天线信号对当前周期接收到的外天线信号进行校正，能够有效提高所述移动终端接收到的天线信号强度的精准性，从而能够有效提高计算所述移动终端相对于所述车辆的距离和方位的精准性。
参见图4，是本发明实施例五提供的一种车辆的车门控制装置的结构示意图。本发明实施例五提供了一种车辆的车门控制装置50，应用于车辆，所述装置50包括：第一蓝牙连接模块51、位置信息接收模块52、触发条件判断模块53和车门控制策略执行模块54；其中，
所述第一蓝牙连接模块51，用于当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；
所述位置信息接收模块52，用于接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；其中，所述位置信息是由所述移动终端获取所述车辆上配置的天线模块当前所发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度计算得到的；所述位置信息包括距离；
所述触发条件判断模块53，用于根据所述位置信息，判断当前是否满足预设的车门控制策略触发条件；
所述车门控制策略执行模块54，用于若满足所述车门控制策略触发条件，执行相应的车门控制策略。
需要说明的是，本发明实施例五提供的一种车门控制装置用于执行上述实施例一或实施例二的一种车门控制方法的所有流程步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
参见图5，是本发明实施例六提供的另一种车辆的车门控制装置的结构示意图。本发明实施例六提供了一种车辆的车门控制装置60，应用于移动终端，所述装置60包括：第二蓝牙连接模块61、天线信号获取模块62、位置信息计算模块63和位置信息发送模块64；其中，
所述第二蓝牙连接模块61，用于当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预先生成的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述移动终端与所述车辆的蓝牙连接；
所述天线信号获取模块62，用于获取所述车辆上配置的天线模块当前发送的天线信号；
所述位置信息计算模块63，用于根据所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；所述位置信息包括距离；
所述位置信息发送模块64，用于将所述位置信息发送至所述车辆，以使所述车辆根据所述位置信息判断当前是否满足预设的车门控制策略触发条件，并在满足所述车门控制策略触发条件时，执行相应的车门控制策略。
需要说明的是，本发明实施例六提供的一种车门控制装置用于执行上述实施例三或实施例四的一种车门控制方法的所有流程步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
参见图6，是本发明实施例七提供的一种车辆的车门控制系统的结构示意图。本发明实施例7提供了一种车辆的车门控制系统70，包括：车辆71和移动终端72；
所述车辆71包括第一处理器、第一存储器以及存储在所述第一存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述第一处理器执行所述计算机程序时实现如实施例一或实施例二提供的车辆的车门控制方法；
所述移动终端72包括第二处理器、第二存储器以及存储在所述第二存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述第二处理器执行所述计算机程序时实现如实施例三或实施例四提供的车辆的车门控制方法。
优选地，所述车门控制系统70还包括云端车联网系统73，也即TSP后台。所述TSP后台用于实现对所述车辆71和所述移动终端72之间的蓝牙钥匙信息的生成和管理、蓝牙连接信息的管理等功能。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种车辆的车门控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
当移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与所述移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；
接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；其中，所述位置信息是由所述移动终端获取所述车辆上配置的天线模块当前发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度计算得到的；所述位置信息包括距离；
根据所述位置信息，判断当前是否满足预设的车门控制策略触发条件；
若满足所述车门控制策略触发条件，执行相应的车门控制策略；
所述车辆上配置的天线模块的数量大于一个，且不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置；所述天线模块由蓝牙广播单元、内天线和外天线组成；所述内天线的天线方向朝向车内，所述外天线的天线方向朝向车外；且所述蓝牙广播单元控制所述内天线和所述外天线以预设的信号广播周期交替向外广播信号；所述移动终端在计算所述距离的过程中，根据上一周期接收到的内天线信号和当前周期接收到的外天线信号，计算两者之间的信号强度差值，并根据预设的信号强度差值与校正因子之间的映射关系表，从所述映射关系表格中获取所述信号强度差值对应的校正因子，对当前周期接收到外天线信号的相位和/或幅度进行调整，从而校正当前周期接收到外天线信号的信号强度。
2.如权利要求1所述的车辆的车门控制方法，其特征在于，所述位置信息还包括方位。
3.如权利要求2所述的车辆的车门控制方法，其特征在于，所述位置信息是由所述移动终端通过以下方式计算得到的：
根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定每一所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离；根据所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的距离；根据所有所述天线信号强度之间的比较关系，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的方位。
4.如权利要求2所述的车辆的车门控制方法，其特征在于，所述预设的车门控制策略触发条件具体包括：
所述移动终端相对于所述车辆的距离处于第一预设距离范围内，且所述移动终端相对于所述车辆的方位处于预设的目标车门的方位区域；
则所述执行相应的车门控制策略，具体包括：
执行控制所述目标车门处于打开状态的车门控制策略。
5.如权利要求4所述的车辆的车门控制方法，其特征在于，在所述执行控制所述目标车门处于打开状态的车门控制策略之后，所述方法还包括：
当经过预设时长，或判定当前不满足所述车门控制策略触发条件时，执行控制所述目标车门处于关闭状态的车门控制策略。
6.如权利要求2所述的车辆的车门控制方法，其特征在于，在所述接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息之后，所述方法还包括：
根据所述位置信息，判断当前是否满足预设的信息推送策略触发条件；
若满足所述信息推送策略触发条件，执行相应的信息推送策略。
7.如权利要求6所述的车辆的车门控制方法，其特征在于，所述预设的信息推送策略触发条件具体包括：
所述移动终端相对于所述车辆的距离处于第二预设距离范围内，且所述移动终端相对于所述车辆的方位处于预设的迎宾方位区域；
则所述执行相应的信息推送策略，具体包括：
执行推送预设的迎宾信息的信息推送策略；其中，所述迎宾信息包括灯光语信息和语音信息。
8.一种车辆的车门控制方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：
当所述移动终端进入车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与所述移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述移动终端与所述车辆的蓝牙连接；
获取所述车辆上配置的天线模块当前发送的天线信号；
根据所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；所述位置信息包括距离；
将所述位置信息发送至所述车辆，以使所述车辆根据所述位置信息判断当前是否满足预设的车门控制策略触发条件，并在满足所述车门控制策略触发条件时，执行相应的车门控制策略；
所述车辆上配置的天线模块的数量大于一个，且不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置；所述天线模块由蓝牙广播单元、内天线和外天线组成；所述内天线的天线方向朝向车内，所述外天线的天线方向朝向车外；且所述蓝牙广播单元控制所述内天线和所述外天线以预设的信号广播周期交替向外广播信号；所述移动终端在计算所述距离的过程中，根据上一周期接收到的内天线信号和当前周期接收到的外天线信号，计算两者之间的信号强度差值，并根据预设的信号强度差值与校正因子之间的映射关系表，从所述映射关系表格中获取所述信号强度差值对应的校正因子，对当前周期接收到外天线信号的相位和/或幅度进行调整，从而校正当前周期接收到外天线信号的信号强度。
9.如权利要求8所述的车辆的车门控制方法，其特征在于，所述位置信息还包括方位。
10.如权利要求9所述的车辆的车门控制方法，其特征在于，所述根据每一所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息，具体包括：
根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定每一所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离；
根据所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的距离；
根据所有所述天线信号强度之间的比较关系，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的方位。
11.如权利要求9所述的车辆的车门控制方法，其特征在于，在所述根据每一所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息之前，所述方法还包括：
根据每一所述天线信号的信号强度与预设的信号强度阈值的比较关系，判断所述移动终端是否位于所述车辆外；
若所述移动终端位于所述车辆外，执行根据每一所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息。
12.如权利要求11所述的车辆的车门控制方法，其特征在于，所述根据每一所述天线信号的信号强度与预设的信号强度阈值的比较关系，判断所述移动终端是否位于所述车辆外，具体包括：
当存在任一所述天线模块的信号强度小于所述信号强度阈值时，判断所述移动终端位于所述车辆外；
当每一所述天线模块的信号强度均大于等于所述信号强度阈值时，判断所述移动终端位于所述车辆内。
13.如权利要求9所述的车辆的车门控制方法，其特征在于，所述天线模块由蓝牙广播单元、内天线和外天线组成；所述内天线的天线方向朝向车内，所述外天线的天线方向朝向车外；且所述蓝牙广播单元控制所述内天线和所述外天线以预设的信号广播周期交替向外广播信号。
14.如权利要求8所述的车辆的车门控制方法，其特征在于，所述预设的车门控制策略触发条件具体包括：
所述移动终端相对于所述车辆的距离处于第一预设距离范围内，且所述移动终端相对于所述车辆的方位处于预设的目标车门的方位区域；
则所述车门控制策略为：控制所述目标车门处于打开状态。
15.一种车辆的车门控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：
第一蓝牙连接模块，用于当移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与所述移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；
位置信息接收模块，用于接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；其中，所述位置信息是由所述移动终端获取所述车辆上配置的天线模块当前所发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度计算得到的；所述位置信息包括距离；
触发条件判断模块，用于根据所述位置信息，判断当前是否满足预设的车门控制策略触发条件；
车门控制策略执行模块，用于若满足所述车门控制策略触发条件，执行相应的车门控制策略；
所述车辆上配置的天线模块的数量大于一个，且不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置；所述天线模块由蓝牙广播单元、内天线和外天线组成；所述内天线的天线方向朝向车内，所述外天线的天线方向朝向车外；且所述蓝牙广播单元控制所述内天线和所述外天线以预设的信号广播周期交替向外广播信号；所述移动终端在计算所述距离的过程中，根据上一周期接收到的内天线信号和当前周期接收到的外天线信号，计算两者之间的信号强度差值，并根据预设的信号强度差值与校正因子之间的映射关系表，从所述映射关系表格中获取所述信号强度差值对应的校正因子，对当前周期接收到外天线信号的相位和/或幅度进行调整，从而校正当前周期接收到外天线信号的信号强度。
16.一种车辆的车门控制装置，其特征在于，应用于移动终端，所述装置包括：
第二蓝牙连接模块，用于当所述移动终端进入车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与所述移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述移动终端与所述车辆的蓝牙连接；
天线信号获取模块，用于获取所述车辆上配置的天线模块当前发送的天线信号；
位置信息计算模块，用于根据所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；所述位置信息包括距离；
位置信息发送模块，用于将所述位置信息发送至所述车辆，以使所述车辆根据所述位置信息判断当前是否满足预设的车门控制策略触发条件，并在满足所述车门控制策略触发条件时，执行相应的车门控制策略；
所述车辆上配置的天线模块的数量大于一个，且不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置；所述天线模块由蓝牙广播单元、内天线和外天线组成；所述内天线的天线方向朝向车内，所述外天线的天线方向朝向车外；且所述蓝牙广播单元控制所述内天线和所述外天线以预设的信号广播周期交替向外广播信号；所述移动终端在计算所述距离的过程中，根据上一周期接收到的内天线信号和当前周期接收到的外天线信号，计算两者之间的信号强度差值，并根据预设的信号强度差值与校正因子之间的映射关系表，从所述映射关系表格中获取所述信号强度差值对应的校正因子，对当前周期接收到外天线信号的相位和/或幅度进行调整，从而校正当前周期接收到外天线信号的信号强度。
17.一种车辆的车门控制系统，其特征在于，包括：车辆和移动终端；
所述车辆包括第一处理器、第一存储器以及存储在所述第一存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述第一处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的车辆的车门控制方法；
所述移动终端包括第二处理器、第二存储器以及存储在所述第二存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述第二处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求9至14中任意一项所述的车辆的车门控制方法。
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