CN108263303A - 车辆控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

一种车辆控制方法、装置及系统。所述方法包括：接收移动终端发送的控制指令，所述控制指令由所述移动终端根据用户输入的操控信息生成，包含有需要执行的动作信息；对接收到的控制指令进行解析，获取车辆标识信息，所述车辆标识信息适于标识所述控制指令控制的车辆；根据所述车辆标识信息，将所述控制指令发送至对应的车辆，使得所述车辆根据接收到的所述控制指令执行对应的操作。采用上述方案，可以提高对车辆控制的便捷性。

Description

车辆控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及系统。

背景技术

随着人们生活质量的提高，汽车开始进入了千家万户，成为人们出行中的常用交通工具，给人们的生活带来了很大的便利。

然而，生活中经常存在这样的情景，将车辆停放好，可能忘记将车辆锁定，或者忘记关车窗。在炎热的夏季或者寒冷的冬季，尤其是在车辆停放较长时间之后，再次使用车辆时，车内的环境温度不舒适。

遇到上述情况，用户通常需要来到车辆停放位置，对车辆进行相应的控制。例如，用户需要到达车辆停放位置，将车辆锁定或者将车窗关闭。又如，当需要对车内的环境温度进行调整时，用户需使用车钥匙打开车辆，然后启动车载空调以对车辆内的温度进行调整。不管哪种情景下，当用户需要对车辆进行控制操作时，用户通常需要来到车辆所在位置，近距离的对车辆进行操作，较为不便。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何提高对车辆控制的便捷性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆控制方法，包括：接收移动终端发送的控制指令，所述控制指令由所述移动终端根据用户输入的操控信息生成，包含有需要执行的动作信息；对接收到的控制指令进行解析，获取车辆标识信息，所述车辆标识信息适于标识所述控制指令控制的车辆；根据所述车辆标识信息，将所述控制指令发送至对应的车辆，使得所述车辆根据接收到的所述控制指令执行对应的操作。

可选地，在接收移动终端发送的控制指令之前，还包括：接收所述移动终端发送的身份认证信息；获取所存储的与所述移动终端对应的身份认证信息；将接收到的所述身份认证信息与所存储的所述移动终端对应的身份认证信息进行比较，并确定二者一致。

可选地，将所述控制指令发送至对应的车辆之前，还包括：按照预设的加密算法，对所述控制指令进行加密处理。

可选地，所述车辆根据接收到的所述控制指令执行对应的操作，包括：获取所述车辆的当前状态参数；检测所述车辆的当前状态参数是否满足所述控制指令所对应的执行条件；当所述当前状态参数不满足所述执行条件时，不执行所述控制指令对应的操作并返回错误信息；当检测到所述当前状态参数满足所述执行条件时，执行所述控制指令对应的操作。

可选地，所述将所述控制指令发送至所述车辆，包括以下任意一种：采用短信方式将所述控制指令发送至所述车辆；采用消息队列遥测传输方式将所述控制指令发送至所述车辆。

可选地，将所述控制指令发送至对应的车辆之后，还包括：接收所述车辆反馈的操作执行结果；将所述操作执行结果发送至所述移动终端。

可选地，所述方法还包括：根据所述用户的请求，生成限速控制指令，并发送至所述车辆，以控制所述车辆按照所述限速控制指令所对应的车速行驶。

可选地，在控制所述车辆按照所述限速控制指令所对应的车速行驶之后，还包括：根据所述用户的请求，生成引擎关闭控制指令，并发送至所述车辆，使得所述车辆根据所述引擎关闭控制指令关闭所述车辆的引擎。

可选地，所述方法还包括：根据所述用户的请求，生成当前位置查询指令，并发送至所述车辆，以获取所述车辆的当前位置。

可选地，所述方法还包括：当接收到所述移动终端发送的状态信息查询指令时，将所述状态信息查询指令发送至所述车辆，使得所述车辆接收到所述状态信息查询指令时，获取对应的车辆状态信息并反馈；接收所述车辆反馈的车辆状态信息，并发送至所述移动终端。

可选地，所述方法还包括：接收所述车辆发送的车辆蓄电池的电量信息；当检测到所述车辆蓄电池的剩余电量低于预设电量时，生成发动机启动指令，控制所述车辆的发动机启动，以给所述蓄电池充电。

可选地，所述控制指令为以下任意一种：空调控制指令、车窗控制指令、车门控制指令、座椅加热控制指令、车灯控制指令、鸣笛控制指令、高压电池充电控制指令、车辆锁定控制指令。

本发明实施例还提供一种车辆控制系统，包括：移动终端、后台服务器及车辆，其中：所述移动终端，与所述后台服务器通信连接，适于根据用户输入的操控信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述后台服务器，所述控制指令包含有需要执行的动作信息；所述后台服务器，与所述车辆通信连接，适于接收所述移动终端发送的控制指令，对接收到的控制指令进行解析，获取车辆标识信息，以及根据所述车辆标识信息，将所述控制指令发送至对应的车辆，所述车辆标识信息适于标识所述控制指令控制的车辆；所述车辆，适于根据接收到的所述控制指令执行对应的操作。

可选地，所述移动终端，还适于向所述后台服务器发送身份认证信息；所述后台服务器，还适于在接收移动终端发送的控制指令之前，接收所述移动终端发送的控制指令，获取所存储的与所述移动终端对应的身份认证信息；将接收到的所述身份认证信息与所存储的所述移动终端对应的身份认证信息进行比较，并确定二者一致。

可选地，所述后台服务器，还适于在将所述控制指令发送至对应的车辆之前，按照预设的加密算法，对所述控制指令进行加密处理。

可选地，所述车辆适于接收到所述控制指令后，获取所述车辆的当前状态参数，检测所述车辆的当前状态参数是否满足所述控制指令所对应的执行条件，当所述当前状态参数不满足所述执行条件时，不执行所述控制指令对应的操作并返回错误信息；当检测到所述当前状态参数满足所述执行条件时，执行所述控制指令对应的操作。

可选地，所述车辆，还适于在根据所述控制指令执行对应的操作后，将操作执行结果反馈至所述后台服务器；

可选地，所述后台服务器，还适于接收所述车辆反馈的操作执行结果，并将所述操作执行结果发送至所述移动终端；所述移动终端，还适于接收所述后台服务器发送的操作执行结果。

可选地，所述后台服务器，还适于根据所述用户的请求，生成限速控制指令，并发送至所述车辆；所述车辆，还适于按照所述限速控制指令所对应的车速行驶。

可选地，所述后台服务器，还适于在控制所述车辆按照所述限速控制指令所对应的车速行驶之后，根据所述用户的请求，生成引擎关闭控制指令，并发送至所述车辆；所述车辆，还适于根据所述引擎关闭控制指令关闭所述车辆的引擎。

可选地，所述后台服务器，还适于当接收到所述移动终端发送的状态信息查询指令时，将所述状态信息查询指令发送至所述车辆，以及接收所述车辆反馈的车辆状态信息；所述车辆，还适于接收到所述状态信息查询指令时，获取对应的所述车辆状态信息并反馈至所述后台服务器。

本发明实施例还提供一种车辆控制装置，包括：接收单元、获取单元及发送单元，其中：所述接收单元，适于接收移动终端发送的控制指令，所述控制指令由所述移动终端根据用户输入的操控信息生成，包含有需要执行的动作信息；所述获取单元，适于对接收到的控制指令进行解析，获取车辆标识信息，所述车辆标识信息适于标识所述控制指令控制的车辆；所述发送单元，适于根据所述车辆标识信息，将所述控制指令发送至对应的车辆，使得所述车辆根据接收到的所述控制指令执行对应的操作。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

通过接收移动发送的控制指令，并根据车辆标识信息将所述控制指令发送至对应的车辆，所述车辆根据所述控制指令执行对应的操作，用户通过移动终端即可实现对车辆的控制，而无须来到车辆的停放位置，例如，可以采用移动终端远程打开车窗、锁定车辆、打开车载空调等，从而可以提高用户对车辆控制的便捷性。

进一步地，通过移动终端发送的身份认证信息，对所述移动终端进行身份认证，可以提高通过移动终端对车辆进行控制的安全性。

进一步地，对发送至车辆的控制指令进行加密，可以提高控制指令在发送过程中的信息安全。

进一步地，车辆在执行控制指令之前，获取车辆的当前状态参数，并在当前状态参数满足所述控制指令对应的执行条件时，执行控制指令，可以提高行车安全。

进一步地，将车辆反馈的操作执行结果发送至移动终端，使得用户通过移动终端即可随时随地获知控制指令的执行情况，可以提高对车辆进行远程控制的可靠性及信息交互的友好性。

进一步地，通过限速控制指令，实现远程对车辆的行驶车速进行控制，当车辆被盗后，通过远程对车辆的车速进行控制，从而可以给被盗者在使用车辆过程中设置一定的限制，提高找回车辆的概率。

进一步地，通过远程限制车辆的引擎的工作状态，可以进一步限制车辆的使用，当车辆被盗时，提高找回车辆的概率。

进一步地，将移动终端发送的状态信息查询指令发送至车辆，并将车辆反馈的状态信息发送至移动终端，从而可以实现随时随地的获取车辆的当前状态，提高用户远程获取车辆状态的便捷性。

附图说明

图1是本发明实施例中一种车辆控制方法的流程图；

图2是本发明实施例中一种车辆控制系统的结构示意图；

图3是本发明实施例中一种车辆控制装置的结构示意图。

具体实施方式

现有的技术中，当用户距离车辆较远，且需要对车辆进行相应控制时，通常需要到达车辆停放位置，近距离对车辆进行操作，较为不便。

为解决上述问题，在本发明实施例中，通过接收移动发送的控制指令，并根据车辆标识信息将所述控制指令发送至对应的车辆，所述车辆根据所述控制指令执行对应的操作，用户通过移动终端即可实现对车辆的控制，而无须来到车辆旁边，近距离的对车辆进行操作，从而可以提高用户对车辆控制的便捷性。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，给出了本发明实施例中一种车辆控制方法的流程图。下面通过具体步骤进行详细说明。

步骤11，接收移动终端发送的控制指令。

在具体实施中，为了提高用户对车辆控制的便捷性，接收到的控制指令可以由移动终端根据用户输入的操控信息生成。

在具体实施中，所述移动终端可以为手机、平板电脑等终端设备，也可以为其他专用的手持终端，还可以为智能眼镜、智能手环等可穿戴设备，也可以为其他可以用于远程控制车辆的设备。

在本发明一实施例中，在手机中安装有车辆控制软件，用户可以打开车辆控制软件，在用户操作界面输入操控信息，手机中的车辆控制软件根据接收到用户输入的操控信息，生成控制指令。

在具体实施中，所述控制指令包含有需要执行的动作信息，可以对车辆整体或具体的部件进行控制。例如，所述车辆控制指令可以为：空调控制指令、车窗控制指令、车门控制指令、座椅加热控制指令、车灯控制指令、鸣笛控制指令、高压电池充电控制指令、车辆锁定控制指令等中的任意一种。

在具体实施中，空调控制指令可以用于开启车载空调、关闭车载空调以及进行温度设置等。车窗控制指令可以用于打开或者关闭车窗。车门控制指令可以用于打开或者关闭车门。座椅加热控制指令可以用于开启、关闭座椅的加热功能，以及进行加热温度设置等。车灯控制指令可以用于控制车灯的开启或关闭。鸣笛控制指令可以用于控制车辆喇叭发出声音。高压电池充电控制指令可以用于控制高压电池接通电源进行充电或者断开电源。车辆锁定控制指令可以用于锁定车辆或者取消车辆锁定。

在具体实施中，在使用移动终端对车辆进行控制之前，可以将待控制车辆的属性信息输入至移动终端，以实现移动终端与待控制车辆的关联与配对。

在具体实施中，移动终端可以通过WIFI无线网络发送控制指令，也可以通过有线网络发送控制指令，还可以通过3G通信网络、4G通信网络、5G通信网络等移动通信网络发送控制指令。

在本发明一实施例中，可以通过后台服务器接收移动终端发送的控制指令。

步骤12，对接收到的控制指令进行解析，获取车辆标识信息。

在具体实施中，当接收到控制指令后，对接收到的控制指令进行解析，获取车辆标识信息。

在具体实施中，车辆标识信息可以为车辆的车牌号、车架号、发动机号等，也可以为随机生成的编号，且编号具有唯一性。

步骤13，根据所述车辆标识信息，将所述控制指令发送至对应的车辆，使得所述车辆根据接收到的所述控制指令执行对应的操作。

在具体实施中，当从控制指令中获取到车辆对应的车辆标识信息后，可以根据所述车辆标识信息将所述控制指令发送至对应的车辆。

在具体实施中，可以通过多种方式将所述控制指令发送至所述车辆。

在本发明一实施例中，采用短信(Short Message Service，SMS)方式将所述控制指令发送至所述车辆。

在本发明另一实施例中，采用消息队列遥测传输(Message Queuing TelemetryTransport，MQTT)方式将所述控制指令发送至所述车辆。

当所述车辆接收到所述控制指令后，可以根据所述控制指令执行对应的操作。

例如，车辆接收到的控制指令为打开车窗，可以通过车辆中相应的控制器，打开车窗。

又如，车辆接收到的控制指令为鸣笛，可以通过车辆中相应的控制器控制车辆鸣笛。

在本发明一实施例中，车辆可以通过车载TBOX连入通信网络，并可以通过车载TBOX提供的通信网络接收所述控制指令。

由上述内容可知，通过接收移动发送的控制指令，并根据车辆标识信息将所述控制指令发送至对应的车辆，所述车辆根据所述控制指令执行对应的操作，用户通过移动终端即可实现对车辆的控制，而无须来到车辆的停放位置，例如，可以采用移动终端打开车窗、锁定车辆、打开车载空调等，从而可以提高用户对车辆控制的便捷性。

在具体实施中，在对车辆进行控制时，为了提高控制安全性，在本发明一实施例中，在执行步骤11之前，也即在接收移动终端发送的控制指令之前，可以对发送控制指令的移动终端进行身份认证。

在具体实施中，可以采用如下方式对移动终端进行身份认证：接收所述移动终端发送的身份认证信息，获取所存储的与所述移动终端对应的身份认证信息，将接收到的所述身份认证信息与所存储的所述移动终端对应的身份认证信息进行比较，并确定二者一致。

在本发明一实施例中，在移动终端上安装相应的控制软件，用户可以通过移动终端的身份认证操作界面，输入身份认证信息，并在输入完成后，点击“确认”按键，在移动终端接入互联网时，可以将身份认证信息发送至对应的后台服务器。后台服务器接收到移动终端发送的身份认证信息后，可以获取所存储的所述移动终端对应的身份认证信息，并检测二者是否一致。

当接收到的身份认证信息与所述存储的移动终端对应的身份认证信息一致时，则移动终端的身份认证成功，移动终端可以对车辆进行控制；当二者不一致时，可以返回身份认证错误信息，提示用户再次输入身份认证信息。

在具体实施中，在执行步骤13之前，也即将所述控制指令发送至对应的之前，可以按照预设的加密算法，对所述控制指令进行加密处理。将加密处理之后的控制指令发送至车辆23，可以提高控制指令在传输过程中的安全性。

在具体实施中，为了进一步提高控制指令在传输过程中的安全性，在移动终端在发送所生成的控制指令之前，可以采用预设的加密算法，对生成的控制指令进行加密处理。

在实际应用中，通过移动终端对车辆进行远程控制，虽然提高了用户对车辆控制的便捷性，但是有些情况下，车辆当时的状态并不适宜立即执行所述控制指令，若车辆立刻执行所接收到的控制指令，可能会给车辆或者当前车辆的使用者带来一定的安全隐患。

为了在提高对车辆控制的便捷性的同时兼顾车辆的行车安全，在本发明一实施例中，在车辆根据接收到的所述控制指令执行对应的操作时，首先获取所述车辆的当前状态参数，检测所述车辆的当前状态参数是否满足所述控制指令对应的执行条件，当所述当前状态参数不满足所述执行条件时，则不执行所述控制指令对应的操作并返回错误信息；当所述当前状态参数满足所述执行条件时，才执行所述控制指令对应的操作。

例如，在车辆行驶过程中接收到的控制指令为打开车门指令，车辆获取到的车辆当前状态参数中车速为60km/h。所述打开车门指令所对应的执行条件为车速0km/h，故当前状态参数中车速60km/h不满足执行条件中要求的车速0km/h，车辆不执行打开车门的操作，并返回错误信息，以告知用户所述控制指令未执行。

在具体实施中，当用户发送控制指令之后，为了使得用户能够随时随地获知所述控制指令的执行情况，提高对车辆进行远程控制的可靠性及信息交互的友好性，在本发明一实施例中，在步骤13执行完成之后，可以接收所述车辆反馈的操作执行结果，将所述操作执行结果发送至所述移动终端。

例如，当车辆接收到的控制指令为打开车窗，当车辆中相应的控制器将车窗打开之后，反馈车窗已打开的操作执行结果至后台服务器。当后台服务器接收到车辆的反馈的车窗已打开的操作执行结果后，将车窗已打开的操作执行结果发送至移动终端，从而用户可以通过移动终端即可获知车窗已打开。

在具体实施中，可能会发生车辆被盗的情况，为尽可能减少车辆被盗给用户带来的损失以及增加车辆找回的概率，在本发明一实施例中，可以根据所述用户的请求，生成限速控制指令，并发送至所述车辆，以控制所述车辆按照所述限速控制指令所对应的车速行驶。

在具体实施中，为提高车辆控制的安全性，可以对发出请求的用户进行身份验证。在具体实施中，可以通过行驶证、身份证以及用户的实时照片验证发出请求的用户的身份；也可以通过用户输入的密钥，通过用户输入的密钥及所存储的密钥的比对验证用户的身份；可以理解的是，在实际应用中，还可以为通过其他的身份验证方法对发出请求的用户进行身份验证。

通过限速控制指令，实现远程对车辆的行驶车速进行控制，当车辆被盗后，通过对车辆的车速进行远程控制，从而可以给被盗者在使用车辆过程中设置一定的限制。

在具体实施中，在控制所述车辆按照所述限速控制指令所对应的车速行驶之后，还可以根据所述用户的请求，生成引擎关闭控制指令，并发送至所述车辆，使得所述车辆根据所述引擎关闭控制指令关闭所述车辆的引擎。

通过远程限制车辆的引擎的工作状态，可以进一步限制车辆的使用，当车辆被盗时，提高找回车辆的概率。

在具体实施中，当车辆出现被盗情况或者忘记车辆停放位置的情况时，为使得用户获知车辆的当前位置，在本发明一实施例中，可以根据所述用户的请求，生成当前位置查询指令，并发送至所述车辆，以获取所述车辆的当前位置。

在具体实施中，可以根据所述用户的请求，在合法操作的情况下，向所述车辆发送当前位置获取指令，所述车辆接收到所述控制指令后，反馈所述车辆的当前位置，从而可以获取车辆的当前位置，为用户对车辆进行定位提供便捷。

在实际应用中，当用户将车辆停放好之后，一段时间后，又记不清楚车辆是否已经锁定或者车窗是否已经关闭等现象，当出现上述现象时，用户通常需要来到车辆的停放位置，对车辆进行查看，给用户带来了不便。

为了提高用户获知车辆状态的便捷性，在本发明一实施例中，当接收到所述移动终端发送的状态信息查询指令时，将所述状态信息查询指令发送至所述车辆，使得所述车辆接收到所述状态信息查询指令时，获取对应的车辆状态信息并反馈，接收所述车辆反馈的状态信息，并发送至所述移动终端。

在具体实施中，车辆蓄电池是车辆必不可少的一部分，随着车辆蓄电池的使用，所述车辆蓄电池的电量会减小，为了使得所述车辆蓄电池的电量处于安全电量状态，以保障车辆的正常工作。在本发明一实施例中，可以接收所述车辆发送的车辆蓄电池的电量信息，当检测到所述车辆蓄电池的剩余电量低于预设电量时，生成发动机启动指令，控制所述车辆的发动机启动，以给所述蓄电池充电。

对于电动汽车或混合动力汽车等采用高压电池提供动力的车辆，为了避免车辆行驶过程中动力不足且方便用户，在处于停放状态且用户不在车辆停放位置时，用户可以通过移动终端发送控制指令，启动所述车辆停放位置的无线充电系统对所述车辆进行充电。在具体实施中，用户可以预先获取到所述无线充电系统的控制权限。

为了本领域技术人员更好地理解和实现本发明的实施例，以下对上述车辆控制方法所对应的系统进行详细描述。

参照图2，给出了本发明实施例中一种车辆控制系统的结构示意图。所述车辆控制系统可以包括：移动终端21、后台服务器22及车辆23，其中：

所述移动终端21，与所述后台服务器22通信连接，适于根据用户输入的操控信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述后台服务器22，所述控制指令包含有需要执行的动作信息；

所述后台服务器22，与所述车辆通信连接，适于接收所述移动终端21发送的控制指令，对接收到的控制指令进行解析，获取车辆标识信息，以及根据所述车辆标识信息，将所述控制指令发送至对应的车辆23，所述车辆标识信息适于标识所述控制指令控制的车辆23；

所述车辆23，适于根据接收到的所述控制指令执行对应的操作。

在具体实施中，所述控制指令可以为空调控制指令、车窗控制指令、车门控制指令、座椅加热控制指令、车灯控制指令、鸣笛控制指令、高压电池充电控制指令、车辆锁定控制指令中的任意一种。可以理解的是，根据车辆的配置、车辆类型等不同，控制指令还可以为其他的类型，例如，天窗控制指令，所述天窗控制指令可以开启或者关闭天窗，此处不做限定。

在具体实施中，所述移动终端21可以为手机、平板电脑等终端设备，也可以为其他专用的手持终端，还可以为智能眼镜、智能手环等可穿戴设备，也可以为其他可以用于远程控制车辆的设备。

在具体实施中，移动终端21可以通过有线方式接入互联网，也可以通过无线方式接入互联网，还可以通过移动通信网络方式接入互联网。

在具体实施中，可以在移动终端21上安装有用户控制车辆的应用软件，在所述应用软件中输入待控制车辆的车辆信息，完成对待控制车辆的关联与配对。所述车辆信息可以包括:车架号、发动机号、车主身份信息等，以确保车辆安全。

在具体实施中，车辆标识信息可以为车辆23的车牌号、车架号、发动机号等，也可以为随机生成的编号，且编号具有唯一性。

在具体实施中，所述移动终端21，还适于向所述后台服务器22发送身份认证信息；所述后台服务器22，还适于在接收移动终端21发送的控制指令之前，接收所述移动终端21发送的控制指令，获取所存储的与所述移动终端21对应的身份认证信息；将接收到的所述身份认证信息与所存储的所述移动终端21对应的身份认证信息进行比较，并确定二者一致。通过对移动终端21进行身份认证，可以提高车辆控制过程中的安全性。

当接收到的身份认证信息与所述存储的移动终端21对应的身份认证信息一致时，则移动终端21的身份认证成功，移动终端21可以对车辆23进行控制；当二者不一致时，可以返回身份认证错误信息，提示用户再次输入身份认证信息。

在具体实施中，所述后台服务器22，还适于在将所述控制指令发送至对应的车辆之前，按照预设的加密算法，将所述控制指令进行加密处理。对所述控制指令进行加密处理之后，再发送至车辆23，可以提高控制指令在传输过程中的安全性。

在实际应用中，通过移动终端21对车辆23进行远程控制，虽然提高了用户对车辆23控制的便捷性，但是有些情况下，车辆23当时的状态并不适宜立即执行所述控制指令，若车辆23立刻执行所接收到的控制指令，可能会给车辆23或者当前车辆23的使用者带来一定的安全隐患。

为了在提高对车辆23控制的便捷性的同时兼顾车辆23的行车安全，在本发明一实施例中，所述车辆23在接收到所述控制指令后，获取所述车辆23的当前状态参数；检测所述车辆23的当前状态参数是否满足所述控制指令所对应的执行条件；当所述当前状态参数不满足所述执行条件时，不执行所述控制指令对应的操作并返回错误信息；当检测到所述当前状态参数满足所述执行条件时，执行所述控制指令对应的操作。

在具体实施中，所述后台服务器22可以采用短信方式将所述控制指令发送至所述车辆23；也可以采用消息队列遥测传输方式将所述控制指令发送至所述车辆23。

在具体实施中，所述车辆23，还适于在根据所述控制指令执行对应的操作后，将操作执行结果反馈至所述后台服务器22；所述后台服务器22，还适于接收所述车辆23反馈的操作执行结果，并将所述操作执行结果发送至所述移动终端21；所述移动终端23，还适于接收所述后台服务器22发送的操作执行结果。后台服务器22将车辆23反馈的操作执行结果发送至移动终端21，用户能够随时随地通过所述移动终端21获知所述控制指令的执行情况，从而可以提高对车辆23进行远程控制的可靠性及信息交互的友好性。

在具体实施中，所述后台服务器22，还适于根据所述用户的请求，生成限速控制指令，并发送至所述车辆23；所述车辆23，还适于按照所述限速控制指令所对应的车速行驶。

在本发明一实施例中，后台服务器22可以通过用户可以所拨打的电话获知用户请求，也可以通过移动终端21所发送的消息获知用户请求，还可以根据通过其他合法方式获知用户请求。

在具体实施中，所述后台服务器22，还适于在控制所述车辆23按照所述限速控制指令所对应的车速行驶之后，根据所述用户的请求，生成引擎关闭控制指令，并发送至所述车辆23；所述车辆23，还适于根据所述引擎关闭控制指令关闭所述车辆23的引擎。

在具体实施中，所述后台服务器22，还适于根据所述用户的请求，生成当前位置查询指令，并发送至所述车辆23，以获取所述车辆23的当前位置。

在具体实施中，所述后台服务器22，还适于当接收到所述移动终端21发送的状态信息查询指令时，将所述状态信息查询指令发送至所述车辆23，以及接收所述车辆23反馈的车辆状态信息；所述车辆23，还适于接收到所述状态信息查询指令时，获取对应的所述车辆状态信息并反馈至所述后台服务器22。

在具体实施中，所述车辆23还适于获取车辆蓄电池的电量信息，并发送至所述后台服务器22；所述后台服务器22，还适于接收所述车辆23发送的车辆蓄电池的电量信息，当检测到所述车辆蓄电池的剩余电量低于预设电量时，控制所述车辆23的发动机启动，以给所述蓄电池充电，使得所述车辆蓄电池的电量处于安全电量状态，以保障车辆的正常工作。

参照图3，给出了本发明实施例中一种车辆控制装置的结构示意图。所述车辆控制装置30可以包括：接收单元31、获取单元32及发送单元33，其中：

所述接收单元31，适于接收移动终端发送的控制指令，所述控制指令由所述移动终端根据用户输入的操控信息生成，包含有需要执行的动作信息；

所述获取单元32，适于对接收到的控制指令进行解析，获取车辆标识信息，所述车辆标识信息适于标识所述控制指令控制的车辆；

所述发送单元33，适于根据所述车辆标识信息，将所述控制指令发送至对应的车辆，使得所述车辆根据接收到的所述控制指令执行对应的操作。

在具体实施中，所述车辆控制装置的工作原理及工作流程，可以参考本发明上述实施例中提供的车辆控制方法中的描述，此处不再赘述。

在本发明一实施例中，所述车辆控制装置为后台服务器。可以理解的是，在实际应用中，所述车辆控制装置也可以以其他形式存在。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (21)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

接收移动终端发送的控制指令，所述控制指令由所述移动终端根据用户输入的操控信息生成，包含有需要执行的动作信息；

对接收到的控制指令进行解析，获取车辆标识信息，所述车辆标识信息适于标识所述控制指令控制的车辆；

根据所述车辆标识信息，将所述控制指令发送至对应的车辆，使得所述车辆根据接收到的所述控制指令执行对应的操作。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在接收移动终端发送的控制指令之前，还包括：

接收所述移动终端发送的身份认证信息；

获取所存储的与所述移动终端对应的身份认证信息；

将接收到的所述身份认证信息与所存储的所述移动终端对应的身份认证信息进行比较，并确定二者一致。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，将所述控制指令发送至对应的车辆之前，还包括：

按照预设的加密算法，对所述控制指令进行加密处理。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆根据接收到的所述控制指令执行对应的操作，包括：

获取所述车辆的当前状态参数；

检测所述车辆的当前状态参数是否满足所述控制指令所对应的执行条件；

当所述当前状态参数不满足所述执行条件时，不执行所述控制指令对应的操作并返回错误信息；

当检测到所述当前状态参数满足所述执行条件时，执行所述控制指令对应的操作。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述将所述控制指令发送至所述车辆，包括以下任意一种：

采用短信方式将所述控制指令发送至所述车辆；

采用消息队列遥测传输方式将所述控制指令发送至所述车辆。

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，将所述控制指令发送至对应的车辆之后，还包括：

接收所述车辆反馈的操作执行结果；

将所述操作执行结果发送至所述移动终端。

7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述用户的请求，生成限速控制指令，并发送至所述车辆，以控制所述车辆按照所述限速控制指令所对应的车速行驶。

8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，在控制所述车辆按照所述限速控制指令所对应的车速行驶之后，还包括：

根据所述用户的请求，生成引擎关闭控制指令，并发送至所述车辆，使得所述车辆根据所述引擎关闭控制指令关闭所述车辆的引擎。

9.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述用户的请求，生成当前位置查询指令，并发送至所述车辆，以获取所述车辆的当前位置。

10.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

当接收到所述移动终端发送的状态信息查询指令时，将所述状态信息查询指令发送至所述车辆，使得所述车辆接收到所述状态信息查询指令时，获取对应的车辆状态信息并反馈；

接收所述车辆反馈的车辆状态信息，并发送至所述移动终端。

11.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

接收所述车辆发送的车辆蓄电池的电量信息；

当检测到所述车辆蓄电池的剩余电量低于预设电量时，生成发动机启动指令，控制所述车辆的发动机启动，以给所述蓄电池充电。

12.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制指令为以下任意一种：空调控制指令、车窗控制指令、车门控制指令、座椅加热控制指令、车灯控制指令、鸣笛控制指令、高压电池充电控制指令、车辆锁定控制指令。

13.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：移动终端、后台服务器及车辆，

其中：

所述移动终端，与所述后台服务器通信连接，适于根据用户输入的操控信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述后台服务器，所述控制指令包含有需要执行的动作信息；

所述后台服务器，与所述车辆通信连接，适于接收所述移动终端发送的控制指令，对接收到的控制指令进行解析，获取车辆标识信息，以及根据所述车辆标识信息，将所述控制指令发送至对应的车辆，所述车辆标识信息适于标识所述控制指令控制的车辆；

所述车辆，适于根据接收到的所述控制指令执行对应的操作。

14.根据权利要求13所述的车辆控制系统，其特征在于，所述移动终端，还适于向所述后台服务器发送身份认证信息；

所述后台服务器，还适于在接收移动终端发送的控制指令之前，接收所述移动终端21发送的控制指令，获取所存储的与所述移动终端对应的身份认证信息；将接收到的所述身份认证信息与所存储的所述移动终端对应的身份认证信息进行比较，并确定二者一致。

15.根据权利要求13所述的车辆控制系统，其特征在于，所述后台服务器，还适于在将所述控制指令发送至对应的车辆之前，按照预设的加密算法，对所述控制指令进行加密处理。

16.根据权利要求13所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆适于接收到所述控制指令后，获取所述车辆的当前状态参数，检测所述车辆的当前状态参数是否满足所述控制指令所对应的执行条件，当所述当前状态参数不满足所述执行条件时，不执行所述控制指令对应的操作并返回错误信息；当检测到所述当前状态参数满足所述执行条件时，执行所述控制指令对应的操作。

17.根据权利要求13所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆，还适于在根据所述控制指令执行对应的操作后，将操作执行结果反馈至所述后台服务器；

所述后台服务器，还适于接收所述车辆反馈的操作执行结果，并将所述操作执行结果发送至所述移动终端；

所述移动终端，还适于接收所述后台服务器发送的操作执行结果。

18.根据权利要求13所述的车辆控制系统，其特征在于，所述后台服务器，还适于根据所述用户的请求，生成限速控制指令，并发送至所述车辆；

所述车辆，还适于按照所述限速控制指令所对应的车速行驶。

19.根据权利要求18所述的车辆控制系统，其特征在于，所述后台服务器，还适于在控制所述车辆按照所述限速控制指令所对应的车速行驶之后，根据所述用户的请求，生成引擎关闭控制指令，并发送至所述车辆；

所述车辆，还适于根据所述引擎关闭控制指令关闭所述车辆的引擎。

20.根据权利要求13所述的车辆控制系统，其特征在于，所述后台服务器，还适于当接收到所述移动终端发送的状态信息查询指令时，将所述状态信息查询指令发送至所述车辆，以及接收所述车辆反馈的车辆状态信息；

所述车辆，还适于接收到所述状态信息查询指令时，获取对应的所述车辆状态信息并反馈至所述后台服务器。

21.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：接收单元、获取单元及发送单元，其中：

所述接收单元，适于接收移动终端发送的控制指令，所述控制指令由所述移动终端根据用户输入的操控信息生成，包含有需要执行的动作信息；

所述获取单元，适于对接收到的控制指令进行解析，获取车辆标识信息，

所述车辆标识信息适于标识所述控制指令控制的车辆；

所述发送单元，适于根据所述车辆标识信息，将所述控制指令发送至对应的车辆，使得所述车辆根据接收到的所述控制指令执行对应的操作。