CN110996296A - 一种共享车辆的控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种共享车辆的控制方法和系统，所述方法包括：云端管理平台从车主终端接收授权信息；所述云端管理平台根据所述授权信息，生成授权密匙；所述云端管理平台根据所述被授权车辆信息给所述被授权车辆发送所述授权密匙、授权时间段信息；所述云端管理平台根据所述用车人终端的标识信息，与用车人终端进行第一次安全认证；所述第一次安全认证通过后，所述云端管理平台给所述用车人终端发送所述授权密匙；所述用车人终端与智能设备进行连接后，所述用车人终端给所述智能设备发送所述授权密匙；所述智能设备根据所述授权密匙，与所述车辆建立连接；所述智能设备给所述车辆发出操控指令。

Description

一种共享车辆的控制方法和系统

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体涉及一种共享车辆的控制方法和系统。

背景技术

随着传统汽车智能化程度的越来越高，不少车厂陆续推出了基于各种通讯方式实现的车辆共享技术。这些技术可不依赖于传统的车辆实体钥匙，以软件等形式对车辆进行远程车门解锁、上锁、闪灯鸣笛、启动发动机、打开后备箱等操控。克服了多人共同使用一辆车时，需配置多把实体钥匙的不便，且避免了无法对用车进行统一管理的安全隐患。

此类技术目前除了可方便车主用车外，主要用在车辆分时租赁和点对点车辆分享等场景下。需要使用车辆的用户只需取得相应的钥匙授权，即可在允许的时间段内获得对车辆的控制权和使用权，从而便捷地对目标车辆进行操控。

现有的车辆共享一般基于通信运营商的移动数据通信网络或蓝牙近场通讯技术。

如图1所示，用车人以手机App等软件形式作为交互载体，主要通过其中一种方式操控车辆。

1、手机App通过移动数据网络与云端管理平台进行通信，发起控制车辆的具体指令申请，云端管理平台对用车人身份验证和相应的权限判断，通过移动数据网络对车辆转发相应的操控指令，实现对车辆的操控。

2、手机App通过近场蓝牙与车辆进行通信，主动或自动发起操控车辆(手机接近车辆自动解锁，离开车辆自动上锁。)的具体指令申请，车辆对用车人身份验证和相应的权限判断，执行相应的操控指令，实现对车辆的操控。

上述技术方案已经实现多用车人通过手机App等载体进行车辆操控的功能，但存在较明显的缺陷：

方案①由于“手机App←→云端管理平台←→车辆”之间的交互极度依赖移动数据通信网络，用车人通过手机App操控车辆时，需在移动数据通信网络良好的情况下才能完成。一旦用车人或车辆中有一者处于“弱网络”或者“无网络”环境中(如地下车库、无人区等)，功能就将大打折扣，甚至无法正常使用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种共享车辆的控制方法和系统，能够不需要在移动数据通信网络良好的情况下完成车辆的共享。

所述共享车辆的控制方法，包括：

云端管理平台从车主终端接收授权信息，所述授权信息包括：被授权车辆信息、用车人终端的标识信息、授权时间段信息；

所述云端管理平台根据所述授权信息，生成授权密匙；

所述云端管理平台根据所述被授权车辆信息给所述被授权车辆发送所述授权密匙、授权时间段信息；

所述云端管理平台根据所述用车人终端的标识信息，与用车人终端进行第一次安全认证；

所述第一次安全认证通过后，所述云端管理平台给所述用车人终端发送所述授权密匙；

所述用车人终端与智能设备进行近场连接后，所述用车人终端给所述智能设备发送所述授权密匙；

所述智能设备根据所述授权密匙，与所述车辆建立近场连接；

所述智能设备通过所述连接，获取用车人的操控指令，给所述车辆发出操控指令。

一种车辆的控制系统，包括：云端管理平台、车主终端、用车人终端、智能设备、所述车辆；

所述云端管理平台，从所述车主终端接收授权信息，所述授权信息包括：被授权车辆信息、用车人终端的标识信息、授权时间段信息；根据所述授权信息，生成授权密匙；根据所述被授权车辆信息给所述被授权车辆发送所述授权密匙、授权时间段信息；根据所述用车人终端的标识信息，与用车人终端进行第一次安全认证；所述第一次安全认证通过后，给所述用车人终端发送所述授权密匙；

所述用车人终端，与智能设备进行连接后，给所述智能设备发送所述授权密匙；

所述智能设备，根据所述授权密匙，与所述车辆建立连接；通过所述连接，获取用车人的操控指令，给所述车辆发出操控指令；

所述车辆，根据所述授权时间段信息，执行所述操控指令。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，能够在移动通信网络和近场通讯之间自动切换，扩展产品的使用场景，提升了用户体验。

附图说明

图1为现有技术中共享车辆的控制方法的流程示意图；

图2为本发明所述共享车辆的控制方法的流程示意图；

图3为本发明所述的共享车辆的控制系统的连接示意图；

图4为本发明应用场景中共享车辆的系统架构图；

图5为本发明应用场景中判断智能设备与车辆、手机蓝牙连接的优先使用顺序的处理流程图；

图6为本发明所述的在智能设备和车辆进行蓝牙操作指令的交互前，先进行距离判断的处理流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例。

如图2所示，为本发明所述共享车辆的控制方法，包括：

步骤11，云端管理平台从车主终端接收授权信息，所述授权信息包括：被授权车辆信息、用车人终端的标识信息、授权时间段信息；

步骤12，所述云端管理平台根据所述授权信息，生成授权密匙；

步骤13，所述云端管理平台根据所述被授权车辆信息给所述被授权车辆发送所述授权密匙、授权时间段信息；

步骤14，所述云端管理平台根据所述用车人终端的标识信息，与用车人终端进行第一次安全认证；

步骤15，所述第一次安全认证通过后，所述云端管理平台给所述用车人终端发送所述授权密匙；

步骤16，所述用车人终端与智能设备进行近场连接后，所述用车人终端给所述智能设备发送所述授权密匙；

步骤17，所述智能设备根据所述授权密匙，与所述车辆建立近场连接；

步骤18，所述智能设备通过所述近场连接，获取用车人的操控指令，给所述车辆发出操控指令。

所述方法还包括：

步骤19，所述车辆根据所述授权时间段信息，执行所述操控指令。

其中，步骤18具体为：

所述智能设备的AI语音识别模块，识别用人车的操控指令；

通过所述近场连接，给所述车辆发出识别后的操控指令。

所述智能设备根据所述授权密匙，与所述车辆建立近场连接的步骤具体为：

所述智能设备根据所述授权密匙，与所述车辆建立蓝牙或者近场通信NFC连接。

或者，步骤18包括：

所述智能设备判断与所述车辆之间的近场连接当前是否有效；

如果有效，则所述智能设备直接通过所述近场连接，根据用车人的指令，给所述车辆发出操控指令；

如无效，所述智能设备判断与所述用车人终端之间的移动网络连接是否有效；如果所述近场连接有效，所述智能设备获取用车人的操控指令，向所述用车人终端发出所述操控指令，使得所述用车人终端通过所述云端管理平台向所述车辆转发送所述操控指令。

其中，所述智能设备与所述车辆之间的近场连接为蓝牙或者近场通信NFC近场连接；

所述智能设备与所述用车人终端之间的近场连接为蓝牙或者近场通信NFC近场连接。

或者，步骤18包括具体为：

所述智能设备获取用车人的操控指令，判断所述智能设备与所述车辆之间的距离是否小于或者等于预定值；所述操控指令为：自动解锁或自动上锁。当所述智能设备与所述车辆之间的近场连接为蓝牙时，所述预定值根据所述智能设备和所述车辆之间的蓝牙信号强度确定。

当所述距离小于或等于预定值时，给所述车辆发出操控指令。

如图3所示，为本发明所述的一种车辆的控制系统，包括：云端管理平台51、车主终端52、用车人终端53、智能设备54、车辆55；

所述云端管理平台，从所述车主终端接收授权信息，所述授权信息包括：被授权车辆信息、用车人终端的标识信息、授权时间段信息；根据所述授权信息，生成授权密匙；根据所述被授权车辆信息给所述被授权车辆发送所述授权密匙、授权时间段信息；根据所述用车人终端的标识信息，与用车人终端进行第一次安全认证；所述第一次安全认证通过后，给所述用车人终端发送所述授权密匙；

所述用车人终端，与智能设备进行近场连接后，给所述智能设备发送所述授权密匙；

所述智能设备，根据所述授权密匙，与所述车辆建立近场连接；通过所述近场连接，获取用车人的操控指令，给所述车辆发出操控指令；

所述车辆，根据所述授权时间段信息，执行所述操控指令。

以下描述本发明的应用场景。

本发明基于移动网络、NFC或多重蓝牙(Bluetooth)定位/通信、智能设备(不限于智能手表、手环等智能穿戴设备，具有低功耗蓝牙、AI语音模块和安全认证模块)、AI语音等技术，以手机为核心，通过分布式连接平台将智能设备与车辆之间建立连接，提供一种双模通讯智能AI语音汽车钥匙的实现方法。该方法可实现用车人远、近距离语音直接操控车辆。

本发明的整体系统架构如图：

如图4所示，车主通过手机APP将车辆授权给用车人(限定授权时间范围)，云端管理平台将车辆临时授权给用车人。当车主或用车人手机与智能设备(不限于智能手表、手环等智能穿戴设备)安全认证通过、蓝牙连接成功，使用语音向智能设备发出控车指令，如智能设备与车辆安全认证通过、蓝牙连接成功，车辆接收指令并执行控车操作。

AI语音车钥匙的整体系统架构主要包：云端管理平台、车辆(以T-Box作为交互载体)、用车人终端(以手机、智能设备等形式作为交互载体)、车主(以手机、智能设备等形式作为交互载体)等部分。

云端管理平台：对车辆、用车人、车主的信息和权限等进行统一管理；

车辆：具备安全认证模块、指令接收与处理模块，可接受并响应具体的车辆操控指令；

车主终端：可点对点将车辆授权给用车人；

用车人智能设备：具备安全认证模块和语音发送模块，可识别语音发送控车指令。

在实际应用中，用车人、车主可借助智能设备的AI语音功能，完成对车辆的远近场操控。

车主发起车辆使用授权，适用于点对点车辆分享场景，车主手机与云端管理平台进行相关的业务数据交互。授权信息包含：用车人、目标车辆、使用时段等信息。用车人获得授权后，即可在某个时间段内取得车辆的实际控制权。

用车人智能设备蓝牙与车辆蓝牙进行连接，并且在车辆和用车人智能设备之间进行双向安全认证。在认证通过的情况下，用车人方可通过智能设备AI语音模块发出操控车辆的指令，车辆处理模块接收用车人发来的车辆操控指令并做出响应，完成对车辆的操控。用车人手机与智能设备及智能设备与车辆间的双向安全认证，均可在无移动数据通信网络的情况下完成。

本技术方案采用双模通讯技术，智能设备语音发出操控指令后，判断智能设备与车辆、手机蓝牙连接的优先使用顺序，其流程如图5所示：

首先，判断智能设备与车辆蓝牙是否处于连接状态；

如已连接，智能设备向车辆直接发送操控指令，车辆接收指令并执行。

如智能设备与车辆蓝牙处于非连接状态，判断智能设备与手机蓝牙是否处于连接状态；

处于蓝牙连接状态则向手机发车辆操控指令，手机接收指令后通过云端管理平台向车辆转发车辆操控指令，完成对车辆的操控。

以上两个条件均不满足时，语音操控车辆指令失败。

本技术方案中，在用车人智能设备和车辆进行蓝牙操作指令的交互前，先进行距离判断，其流程如图6所示：

用车人智能设备自动执行车辆控制(自动解锁、自动上锁)指令前，智能设备需先判断其与车辆之间的距离(距离可由蓝牙发送端和接收端之间的蓝牙信号强度计算出)；

只有两者的距离小于或等于允许值(该值可根据实际情况设置)时，该指令才能正常执行。

通过上述流程，可有效避免用户与车辆距离过远时，对车辆的误操作。

综上，现有技术中的方案①和①具有以下缺陷：

1、方案①的安全及权限控制仅在云端管理平台做鉴权，容易通过伪造通信数据包等方式进行破解或攻击，技术上存在极大安全隐患。

2、方案①无法根据手机与车辆之间距离的变化，实现车辆自动解锁或上锁。

3、方案②在忘带手机或手机没电的情况下，无法操控车辆。

4、方案②只适用于近场使用场景，在超出一定距离范围时，无法操控车辆。

5、方案②必须在打开手机APP的情况下，才能实现闪灯鸣笛、打开后背箱等操控指令的发送。

6、方案②无法实现远距离操控车辆。

7、以上两种方案均需下载手机APP。

本发明技术方案与背景方案技术的区别如下：

1)智能设备具有低功耗蓝牙、AI语音模块和安全认证模块。

2)智能设备携带便捷，与车辆、手机之间通讯采用双向安全认证。

3)智能设备AI语音具备自然语言识别功能，无需二次重复确认直接发送。

4)智能设备与车辆、手机之间蓝牙通讯，有优先判断使用机制。

5)智能设备与车辆之间自动执行操控指令，有距离判断机制。

6)忘带手机或手机无电状态下，智能设备同样可执行近场车辆操控。

7)用车人无需下载或使用手机APP。

综上，本发明及涉及的双模通信AI语音汽车钥匙方案，借助智能设备和AI语音技术，能够在移动通信网络和近场蓝牙通讯之间自由自动切换，扩展产品的使用场景，提升用户体验。操控车辆前，无需下载和使用手机APP，实现无感、快捷操控车辆的便利性。对于汽车分时租赁、车队管理、共享汽车等众多领域具有广阔的市场前景，对于车联网行业的落地应用具有深远意义。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种共享车辆的控制方法，其特征在于，包括：

云端管理平台从车主终端接收授权信息，所述授权信息包括：被授权车辆信息、用车人终端的标识信息、授权时间段信息；

所述云端管理平台根据所述授权信息，生成授权密匙；

所述云端管理平台根据所述被授权车辆信息给所述被授权车辆发送所述授权密匙、授权时间段信息；

所述云端管理平台根据所述用车人终端的标识信息，与用车人终端进行第一次安全认证；

所述第一次安全认证通过后，所述云端管理平台给所述用车人终端发送所述授权密匙；

所述用车人终端与智能设备进行近场连接后，所述用车人终端给所述智能设备发送所述授权密匙；

所述智能设备根据所述授权密匙，与所述车辆建立近场连接；

所述智能设备通过所述近场连接，获取用车人的操控指令，给所述车辆发出操控指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车辆根据所述授权时间段信息，执行所述操控指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能设备通过所述近场连接，根据用车人的指令，给所述车辆发出操控指令的步骤具体为：

所述智能设备的AI语音识别模块，识别用人车的操控指令；

通过所述近场连接，给所述车辆发出识别后的操控指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能设备根据所述授权密匙，与所述车辆建立近场连接的步骤具体为：

所述智能设备根据所述授权密匙，与所述车辆建立蓝牙或者近场通信NFC近场连接。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能设备通过所述近场连接，根据用车人的指令，给所述车辆发出操控指令的步骤包括：

所述智能设备判断与所述车辆之间的近场连接当前是否有效；

如果有效，则所述智能设备直接通过所述近场连接，根据用车人的指令，给所述车辆发出操控指令；

如无效，所述智能设备判断与所述用车人终端之间的移动网络连接是否有效；如果所述近场连接有效，所述智能设备获取用车人的操控指令，向所述用车人终端发出所述操控指令，使得所述用车人终端通过所述云端管理平台向所述车辆转发送所述操控指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述智能设备与所述车辆之间的近场连接为蓝牙或者近场通信NFC近场连接；

所述智能设备与所述用车人终端之间的近场连接为蓝牙或者近场通信NFC近场连接。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能设备通过所述近场连接，获取用车人的操控指令，给所述车辆发出操控指令的步骤具体为：

所述智能设备获取用车人的操控指令，判断所述智能设备与所述车辆之间的距离是否小于或者等于预定值；

当所述距离小于或等于预定值时，给所述车辆发出操控指令。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述操控指令为：自动解锁或自动上锁。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

当所述智能设备与所述车辆之间的近场连接为蓝牙时，所述预定值根据所述智能设备和所述车辆之间的蓝牙信号强度确定。

10.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：云端管理平台、车主终端、用车人终端、智能设备、车辆；

所述云端管理平台，从所述车主终端接收授权信息，所述授权信息包括：被授权车辆信息、用车人终端的标识信息、授权时间段信息；根据所述授权信息，生成授权密匙；根据所述被授权车辆信息给所述被授权车辆发送所述授权密匙、授权时间段信息；根据所述用车人终端的标识信息，与用车人终端进行第一次安全认证；所述第一次安全认证通过后，给所述用车人终端发送所述授权密匙；

所述用车人终端，与智能设备进行近场连接后，给所述智能设备发送所述授权密匙；

所述智能设备，根据所述授权密匙，与所述车辆建立近场连接；通过所述近场连接，获取用车人的操控指令，给所述车辆发出操控指令；

所述车辆，根据所述授权时间段信息，执行所述操控指令。

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