CN114419800A - 一种洗车机及其交互方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种洗车机及其交互方法，通过通信模块实现用户终端与控制模块的通信连接，用户终端包括：车主终端、车辆终端中的一种或多种。当用户终端通过通信模块实现与控制模块的通信连接后，用户不会再因为手机信号问题导致无法进行用户识别、支付、与洗车机交互等操作，减少了等待时间，提高了洗车效率和用户的使用体验。

Description

一种洗车机及其交互方法

技术领域

本申请涉及洗车机技术领域，特别涉及为一种洗车机及其交互方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车保有量越来越多，对洗车需求也越来越多，然而洗车价格、人力成本却不断的上涨，洗车难、洗车贵、洗车时间长以经成为大部分人的痛点，因此自动洗车机洗车越来越受到欢迎。

用户在洗车时，由于手机信号不好甚至没有信号，会对洗车过程中用户识别、支付、与洗车机交互等方面造成影响。而洗车站点往往无法提高用户的手机信号，因此当用户手机信号不好时，会影响用户的洗车效率和使用体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗车机及其交互方法，能够解决用户在洗车时信号不好的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，提供一种洗车交互方法，应用于洗车机，所述洗车机包括控制模块和通信模块，所述方法包括：

通过通信模块实现用户终端与所述控制模块的通信连接，所述用户终端包括：车主终端、车辆终端中的一种或多种。

第二方面，提供一种洗车机，所述洗车机包括控制模块和通信模块，其特征在于，包括：

通信模块，用于实现用户终端与所述控制模块的通信连接。

一种洗车机及其交互方法，通过通信模块实现用户终端与控制模块的通信连接，用户终端包括：车主终端、车辆终端中的一种或多种。当用户终端通过通信模块实现与控制模块的通信连接后，用户不会再因为手机信号问题导致无法进行用户识别、支付、与洗车机交互等操作，减少了等待时间，提高了洗车效率和用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中洗车交互方法的流程图；

图2为一个实施例中洗车机的系统框图；

图3为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、终端、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

当用户通过洗车机洗车时，往往会碰到信号不好的问题，而洗车机洗车时需要进行身份认别及线上支付，以及在必要时与洗车机的服务器或本地PLC交互，当用户在身份识别、线上支付或想与洗车机的服务器或本地PLC交互时，遇到信号不好，就会导致用户迟迟无法开始洗车、与洗车机的服务器或本地PLC交互、无法支付，浪费用户的时间，导致洗车效率降低、用户体验很差。

如图1所示，提出了一种洗车交互方法，应用于洗车机，所述洗车机包括控制模块和通信模块，所述方法包括：

通过通信模块实现用户终端与所述控制模块的通信连接，所述用户终端包括：车主终端、车辆终端中的一种或多种。

其中，控制模块包括远程服务器或本地控制器(如PLC控制器)，通信模块包括：WiFi模块、蓝牙模块等，例如路由器，通信模块可以内置在洗车机内，也可以放置在洗车机外；车主终端包括：手机、平板电脑等。

用户通过用户终端连接通信模块，例如用户通过手机连接洗车机的路由器，由路由器提供网络，用户连接WiFi后，即可在手机信号不好或没有信号的情况下完成用户的身份识别、线上支付、与控制模块交互等操作，减少了等待时间，提高了洗车效率和用户的使用体验。

在一个实施例中，所述洗车机还包括：图像采集装置，所述方法还包括：图像采集装置采集车辆的图像并将所述车辆的图像发送给控制模块；控制模块根据所述车辆的图像识别车辆的车牌信息，根据所述车牌信息生成对应的身份认证信息并将所述身份认证信息发送给通信模块；所述身份认证信息包括：所述车牌信息和所述车主信息；通信模块接收用户终端发送的连接请求，所述连接请求中携带有车牌信息或与所述车牌信息绑定的车主信息；通信模块在接收到所述连接请求后，根据接收到所述身份认证信息和所述连接请求进行鉴权，当鉴权通过时，允许所述用户终端接入无线网络。

其中，图像采集装置包括：监控传感器(摄像传感器)或其他能拍照并输出图像的设备。通常将图像采集装置放置在待洗区域附近，使图像采集装置拍摄的图像能够包含整个待洗区域，待洗区域是车辆在洗车前等待的区域。图像采集装置采集处于待洗区域内的待洗车辆的图像，目的在于获取待洗车辆的车牌信息。图像采集装置将采集的处于待洗区域内的待洗车辆的图像发送给控制模块，由控制模块对图像中的车牌进行识别，例如采用OCR技术或其他图像识别技术等，识别出图像中车辆的车牌号。控制模块的系统中预存了每个车牌号与对应的车主信息，即控制模块识别出车牌号后就可以得到车牌号对应的车主信息，如手机号。控制模块根据车牌号和对应的车主信息生成身份认证信息。当用户想要连接通信模块，例如WiFi时，用户终端向通讯模发送连接请求时，用户终端会弹出web登录界面。用户终端通过车主的手机号或者车牌号作为验证id进行登录。

具体地，通信模块接收用户终端发送的连接请求，连接请求中携带有车牌信息或与车牌信息绑定的车主信息作为验证id进行登录，通信模块在接收到连接请求后，根据接收到的控制模块发送的身份认证信息和用户终端发送的连接请求进行鉴权，如果身份认证信息和连接请求中的手机号或者车牌号一致的话，则鉴权通过，用户即可连接上WiFi。通过图像采集装置获取待洗车辆的图像并通过控制模块识别出车牌号，将车牌号和对应车主信息作为身份认证信息，只有当用户终端的连接请求中的车牌号和对应车主信息与身份认证信息一致时才能鉴权通过，不会有非洗车群体蹭用WiFi的情况，保证了洗车用户的网速，提高了用户的使用体验。

在一个具体的实施例中，所述方法还包括：控制模块根据所述车辆的图像检测到车辆位于设定的区域内时，向通信模块发送唤醒指令；通信模块响应于接收到的唤醒指令，从休眠状态切换至工作状态。

其中，当没有用户前来洗车时如果一直开启通信模块就会造成能源浪费，因此在本实施例中，通讯模块没有车在待洗区域时处于休眠状态，即待机状态。设定的区域就是车辆待洗区域，当控制模块接收到图像采集装置采集的待洗车辆的图像时，检测到待洗车辆处于车辆待洗区域内，此时需要开启通信模块，为客户提供WiFi。此时控制模块向通信模块发送唤醒指令，通信模块接收到唤醒指令后，从休眠状态切换至工作状态，开始工作。通过控制模块检测到有待洗车辆处于车辆待洗区域内时，唤醒通信模块开始工作，既保证了用户能及时通过通信模块与控制模块建立通信连接，又能在没有用户时使通信模块处于休眠状态，节约电能，也节约成本。

在一个实施例中，所述方法还包括：控制模块生成授权请求，将所述授权请求发送至通信模块，所述授权请求用于获取车辆活动部位的第一状态信息；通信模块接收所述授权请求，将所述授权请求发送至用户终端。

其中，当用户开始洗车时，在洗车过程中车辆的活动部位需要关闭，例如车窗、天窗、车门、后备箱等需要关闭，以及天线需要收起、雨刷器需要关闭、后视镜需要收起等。因此控制模块通过通信模块向用户终端发送授权请求。授权请求用于获取车辆活动部位的第一状态信息，第一状态信息是指车辆在洗车过程中各个活动部位的实时状态。通过控制模块生成授权请求，通过通信模块向用户终端发送授权请求，获取洗车过程中车辆活动部位的状态，便于做进一步处理，例如发送提示信息等。

在一个具体的实施例中，所述方法还包括：当控制模块检测到用户的同意授权触发操作时，控制模块接收用户终端发送的车辆活动部位的第一状态信息；当控制模块判定所述第一状态信息与预设状态信息不一致时，控制模块控制洗车机停止洗车，并向用户终端发送提示信息。

其中，当用户在用户终端同意授权时，用户终端获取车辆的活动部位的第一状态信息，将第一状态信息发送到控制模块。控制模块在系统中预存了车辆活动部位在洗车时的状态信息，例如车窗、天窗、车门、后备箱等部位应处于关闭状态，天线应处于收起状态、雨刷器应处于关闭状态、后视镜应处于收起状态，控制模块系统中预存的车辆状态信息可以自行设置。控制模块将车辆的第一状态信息与预设状态信息进行比较，当车辆的第一状态信息与预设状态信息不一致时，说明车辆有部位没有关闭或者收起，如果继续洗车有可能会对车辆造成损坏，此时控制模块控制洗车机停止洗车，不会对车辆造成进一步损坏，同时向用户终端发送提示信息，提示信息可以是使车主终端(如手机)震动、发出提示声音、在手机屏幕上显示提示信息，或者使车辆终端发出提示声音、在显示屏上显示提示信息，提示信息的内容可以预先设置好。通过对活动部位处于异常状态下的车辆发送提示信息以及使洗车机停止工作，从而保护车辆不会造成进一步损坏，以及提醒用户及时对异常部位进行处理，使洗车顺利进行。

在一个具体的实施例中，所述洗车机还包括：激光雷达传感器，所述方法还包括：控制模块接收激光雷达传感器获取的车辆活动部位的第二状态信息；当控制模块判定所述第一状态信息与所述第二状态信息不一致时，控制模块向用户终端发送提示信息。

其中，进一步的，当用户同意授权之后，用户终端会将车辆实时状态发送给控制模块，由控制模块来判断是否异常。但存在这样一种场景，用户终端发送的车辆实时状态不是真正的实时状态，可能由于车辆活动部位的传感器损坏，或者用户终端内部损坏，导致用户终端发送的车辆实时状态不是真正的实时状态。此时可能用户车辆有一些部位处于异常状态，如果被控制模块认定为正常，继续洗车，可能会对车辆造成损坏。因此，在本实施例中，在洗车机的各个位置设置激光雷达传感器，使其能获取车辆活动部位的状态即第二状态信息，激光雷达传感器将第二状态信息发送至控制模块，由控制模块判断这些部位是否处于异常状态，如果控制模块判定所述第一状态信息与所述第二状态信息不一致时，说明车辆的传感器或者用户终端可能出现异常，且如果继续洗车可能会对车辆造成损坏，因此控制模块向用户终端发送提示信息，提示用户及时查看。

在一个具体的实施例中，所述洗车机还包括：激光雷达传感器，所述方法还包括：当控制模块检测到用户的不同意授权触发操作时，控制模块接收激光雷达传感器获取的车辆活动部位的第二状态信息；当控制模块判定所述第二状态信息与预设状态信息不一致时，控制模块控制洗车机停止洗车，并向用户终端发送提示信息。

其中，当用户不同意授权时，此时无法通过用户终端获取车辆活动部位的状态信息，有可能车辆的活动部位处于异常状态，如果继续洗车可能会损坏车辆。因此，在本实施例中，通过在洗车机的各个位置设置激光雷达传感器，使其能获取车辆活动部位的状态即第二状态信息，激光雷达传感器将第二状态信息发送至控制模块，由控制模块判断这些部位是否处于异常状态，当车辆的第二状态信息与预设状态信息不一致时，说明车辆有部位没有关闭或者收起，如果继续洗车有可能会对车辆造成损坏，此时控制模块控制洗车机停止洗车，不会对车辆造成进一步损坏，同时向用户终端发送提示信息，提示信息可以是使车主终端(如手机)震动、发出提示声音、在手机屏幕上显示提示信息，或者使车辆终端发出提示声音、在显示屏上显示提示信息，提示信息的内容可以预先设置好。通过利用激光雷达传感获取活动部位的状态信息，对活动部位处于异常状态下的车辆发送提示信息以及使洗车机停止工作，从而保护车辆不会造成进一步损坏，以及提醒用户及时对异常部位进行处理，使洗车顺利进行。

在一个实施例中，所述方法还包括：控制模块接收用户终端发送的停止指令，控制洗车机停止洗车。

其中，在某些情况下，遇到紧急情况，例如车主临时有事，需要马上离开，车辆的雨刷、后视镜等被刷坏，车辆进水，洗车机损坏等各种情况，此时用户需要停止洗车或者离开洗车机。因此，在本实施例中，用户用过用户终端向控制模块发送停止指令，控制模块接收用户终端发送的停止指令后，控制洗车机停止洗车。当用户遇到紧急情况时，用户可以通过用户终端控制洗车机停止洗车，避免出现意外事故的发生，或防止车辆受损，以及满足自己的需求。

在一个实施例中，所述方法还包括：当控制模块判定洗车机处于异常状态时，控制模块控制洗车机停止洗车，并向用户终端发送询问信息，所述询问信息包括多个处理方案，所述询问信息用于触发用户终端显示与不同处理方案对应的控件；控制模块接收用户终端发送的选择信息；所述选择信息为用户终端检测到用户对相应控件的触发操作而生成的。

其中，在某些情况下，洗车机可能处于异常状态，例如洗车机出现故障，洗车刷掉落，洗车机内出现小孩、动物等情况，此时需要立刻停止洗车机，否则有可能对车辆造成损坏，或导致闯入洗车机的生物受伤。因此，在本实施例中，当控制模块判定洗车机处于异常状态时(可通过在洗车机各个部位设置传感器实现)，控制模块控制洗车机停止洗车，并向用户终端发送询问信息。询问信息包括多个处理方案，例如等待异常处理结束后继续洗车，或不等待且不继续洗车，或者不等待切换一个洗车机进行洗车等。用户终端接收询问信息后会在用户终端显示屏上生成对应控件。用户点击控件后，控制模块接收用户终端发送的选择信息。实现了当出现异常情况时用户与洗车机的交互，为用户提供各种选择方案，提高了用户的使用体验。

在一个具体的实施例中，在所述控制模块接收用户终端发送的选择信息之后，还包括：控制模块根据所述选择信息执行相应的处理方案。

其中，当用户选择了某种处理方案时，控制模块根据用户的选择信息执行相应的处理方案。例如当控制模块接收到车主选择继续洗车的方案后，，在处理完洗车机的异常后，继续洗车流程。当车主选择不等待且不继续洗车的方案后，控制模块控制洗车机收回洗车刷，打开阀门，向用户终端发送离开提示信息。当车主选择不等待切换一个洗车机进行洗车方案时，洗车机收回刷子，打开阀门，洗车机发送更换洗车机提示信息，引导车主到达其他洗车机进行清洗。根据用户的选择进行相应的处理，极大地提高了用户的使用体验。

如图2所示，提供了一种洗车机，洗车机包括控制模块202，还包括：

通信模块201，用于实现用户终端203与所述控制模块202的通信连接。

上述洗车机通过通信模块201实现用户终端203与控制模块202的通信连接，用户终端203包括：车主终端、车辆终端中的一种或多种。当用户终端203通过通信模块201实现与控制模块202的通信连接后，用户不会再因为手机信号问题导致无法进行用户识别、支付、与洗车机交互等操作，减少了等待时间，提高了洗车效率和用户的使用体验。

在一个实施例中，洗车机还包括：图像采集装置，用于采集车辆的图像并将所述车辆的图像发送给控制模块202；所述控制模块202用于：根据所述车辆的图像识别车辆的车牌信息；根据所述车牌信息生成对应的身份认证信息并将所述身份认证信息发送给通信模块201；所述身份认证信息包括：所述车牌信息和车主信息；所述通信模块201用于：接收用户终端203发送的连接请求，所述连接请求中携带有车牌信息或与所述车牌信息绑定的车主信息；在接收到所述连接请求后，根据接收到所述身份认证信息和所述连接请求进行鉴权，当鉴权通过时，允许所述用户终端203连接到所述通信模块201。

在一个实施例中，洗车机还包括：控制模块202还用于根据所述车辆的图像检测到车辆位于设定的区域内时，向通信模块201发送唤醒指令；

通信模块201还用于响应于接收到的唤醒指令，从休眠状态切换至工作状态。

在一个实施例中，洗车机还包括：控制模块202还用于生成授权请求，将所述授权请求发送至通信模块201，所述授权请求用于获取车辆活动部位的第一状态信息；通信模块201还用于接收所述授权请求，将所述授权请求发送至终端。

在一个实施例中，洗车机还包括：控制模块202还用于当检测到用户的同意授权触发操作时，控制模块202接收用户终端203发送的车辆活动部位的第一状态信息；控制模块202还用于当判定所述第一状态信息与预设状态信息不一致时，控制模块202控制洗车机停止洗车，并向用户终端203发送提示信息。

在一个实施例中，洗车机还包括：激光雷达传感器，用于获取车辆活动部位的第二状态信息并将所述第二状态信息发送给控制模块202；控制模块202还用于接收所述第二状态信息，当控制模块202判定所述第一状态信息与所述第二状态信息不一致时，控制模块202向用户终端203发送提示信息。

在一个实施例中，洗车机还包括：激光雷达传感器，用于获取车辆活动部位的第二状态信息并将所述第二状态信息发送给控制模块202；控制模块202还用于当检测到用户的不同意授权触发操作时，控制模块202接收激光雷达传感器获取的车辆活动部位的第二状态信息；控制模块202还用于当判定所述第二状态信息与预设状态信息不一致时，控制模块202控制洗车机停止洗车，并向用户终端203发送提示信息。

在一个实施例中，洗车机还包括：控制模块202还用于接收用户终端203发送的停止指令，控制洗车机停止洗车。

在一个实施例中，洗车机还包括：控制模块202还用于当判定洗车机处于异常状态时，控制模块202控制洗车机停止洗车，并向用户终端203发送询问信息，所述询问信息包括多个处理方案，所述询问信息用于触发用户终端203显示与不同处理方案对应的控件；控制模块202还用于接收用户终端203发送的选择信息；所述选择信息为用户终端203检测到用户对相应控件的触发操作而生成的。

在一个实施例中，洗车机还包括：控制模块202还用于根据所述选择信息执行相应的处理方案。

如图3所示，计算机设备包括通过终端总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质有存储操作终端，还可有存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现上述的洗车交互方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行上述的洗车交互方法。本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的设备的限定，具体的设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，有存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述洗车交互方法的步骤。

可以理解的是，上述洗车机及其交互方法及存储介质属于一个总的发明构思，实施例可相互适用。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种洗车交互方法，应用于洗车机，所述洗车机包括控制模块和通信模块，其特征在于，所述方法包括：

通过通信模块实现用户终端与所述控制模块的通信连接，所述用户终端包括：车主终端、车辆终端中的一种或多种。

2.如权利要求1所述的洗车交互方法，其特征在于，所述洗车机还包括：图像采集装置，所述方法还包括：

图像采集装置采集车辆的图像并将所述车辆的图像发送给控制模块；

控制模块根据所述车辆的图像识别车辆的车牌信息，根据所述车牌信息生成对应的身份认证信息并将所述身份认证信息发送给通信模块；所述身份认证信息包括：所述车牌信息和车主信息；

通信模块接收用户终端发送的连接请求，所述连接请求中携带有车牌信息或与所述车牌信息绑定的车主信息；

通信模块在接收到所述连接请求后，根据接收到所述身份认证信息和所述连接请求进行鉴权，当鉴权通过时，允许所述用户终端接入无线网络。

3.如权利要求2所述的洗车交互方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制模块根据所述车辆的图像检测到车辆位于设定的区域内时，向通信模块发送唤醒指令；

通信模块响应于接收到的唤醒指令，从休眠状态切换至工作状态。

4.如权利要求1所述的洗车交互方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制模块生成授权请求，将所述授权请求发送至通信模块，所述授权请求用于获取车辆活动部位的第一状态信息；

通信模块接收所述授权请求，将所述授权请求发送至用户终端。

5.如权利要求4所述的洗车交互方法，其特征在于，所述方法还包括：

当控制模块检测到用户的同意授权触发操作时，控制模块接收用户终端发送的车辆活动部位的第一状态信息；

当控制模块判定所述第一状态信息与预设状态信息不一致时，控制模块控制洗车机停止洗车，并向用户终端发送提示信息。

6.如权利要求5所述的洗车交互方法，其特征在于，所述洗车机还包括：激光雷达传感器，所述方法还包括：

控制模块接收激光雷达传感器获取的车辆活动部位的第二状态信息；

当控制模块判定所述第一状态信息与所述第二状态信息不一致时，控制模块向用户终端发送提示信息。

7.如权利要求4所述的洗车交互方法，其特征在于，所述洗车机还包括：激光雷达传感器，所述方法还包括：

当控制模块检测到用户的不同意授权触发操作时，控制模块接收激光雷达传感器获取的车辆活动部位的第二状态信息；

当控制模块判定所述第二状态信息与预设状态信息不一致时，控制模块控制洗车机停止洗车，并向用户终端发送提示信息。

8.如权利要求1所述的洗车交互方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制模块接收用户终端发送的停止指令，控制洗车机停止洗车。

9.如权利要求1所述的洗车交互方法，其特征在于，所述方法还包括：

当控制模块判定洗车机处于异常状态时，控制模块控制洗车机停止洗车，并向用户终端发送询问信息，所述询问信息包括多个处理方案，所述询问信息用于触发用户终端显示与不同处理方案对应的控件；

控制模块接收用户终端发送的选择信息，所述选择信息为用户终端检测到用户对相应控件的触发操作而生成的。

10.一种洗车机，所述洗车机包括控制模块和通信模块，其特征在于，包括：

通信模块，用于实现用户终端与所述控制模块的通信连接。

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