CN112884489A - 一种共享用车方法、车辆及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种共享用车方法、车辆及电子设备。方法包括：目标车辆采集目标用户的生物识别信息，并将生物识别信息发送至车联网服务器，使得车联网服务器基于生物识别信息进行车联网账号识别，得到账号识别结果。目标车辆获取车联网服务器反馈的账号识别结果。目标车辆基于账号识别结果，激活用车功能以便所述目标用户使用，车联网服务器在目标用户结束针对目标车辆的使用后，基于识别到的目标车联网账户发起结算操作。基于本申请的方案，用户在并不依赖个人设备的前提下，只需要向车辆提供生物识别信息，即可解锁使用共享车辆。在结束用车后，车联网服务器会自动根据生物识别信息匹配的车联网账户发起结算。整个方案真正实现解放用户的技术效果。
Description
技术领域
本文件涉及车辆应用技术领域，尤其涉及一种共享用车方法、车辆及电子设备。
背景技术
随着互联网技术和共享经济的快速发展，共享用车逐渐得到了普及，为人们日常出行带来了便利。目前用户需要个人设备才能完成共享车辆的解锁使用。这种方式下，用户需要下载租赁公司的APP并熟悉APP操作，导致学习成本较高。此外，如果用户设备的网络质量不佳，也会导致用车服务无法正常使用，影响了体验。
为此，有必要提出一种对用户更加友好的共享用车方案。
发明内容
本发明实施例目的是提供一种共享用车方法、车辆及电子设备，能够简化用户侧共享用车的操作和学习成本，极大改善了用户体验。
为了实现上述目的，本发明实施例是这样实现的：
第一方面，提供一种共享用车方法，包括：
目标车辆采集目标用户的生物识别信息，并将所述生物识别信息发送至车联网服务器，使得所述车联网服务器基于所述生物识别信息进行车联网账号识别，得到账号识别结果，其中，所述车联网服务器存储有车联网账户与生物识别信息之间的对应关系；
所述目标车辆获取所述车联网服务器反馈的所述账号识别结果；
所述目标车辆基于所述账号识别结果，激活用车功能以便所述目标用户使用，其中，所述车联网服务器在所述目标用户结束针对所述目标车辆的使用后，基于识别到的所述目标车联网账户发起结算操作。
第二方面，提供一种车辆，包括：
采集模块，用于采集目标用户的生物识别信息，并将所述生物识别信息发送至车联网服务器，使得所述车联网服务器基于所述生物识别信息进行车联网账号识别，得到账号识别结果，其中，所述车联网服务器存储有车联网账户与生物识别信息之间的对应关系；
获取模块，用于获取所述车联网服务器反馈的所述账号识别结果；
控制模块，用于基于所述账号识别结果，激活用车功能以便所述目标用户使用，其中，所述车联网服务器在所述目标用户结束针对所述目标车辆的使用后，基于识别到的所述目标车联网账户发起结算操作。
第三方面，提供一种电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行第一方面所述方法的步骤。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。
本发明实施例的方法基于生物识别技术，代替传统的APP方式的身份认证。用户在并不依赖个人设备的前提下，只需要向车辆提供生物识别信息，即可解锁使用共享车辆。同时，在用户结束用车后，车联网服务器会自动根据基于生物识别信息匹配的车联网账户发起结算。整个方案能够彻底解放用户，因此极大提升了使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的共享用车方法的第一种流程示意图。
图2为本发明实施例提供的共享用车方法的第二种流程示意图。
图3为本发明实施例提供的车辆的模块示意图。
图4为本发明实施例提供的车辆的硬件示意图。
图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
如前所述，现有技术中，用户需要通过个人设备安装的APP才能解锁使用共享汽车。这种方式下，要求用户熟悉APP操作，导致学习成本较高。另外，如果网络环境不佳，则导致用车服务无法使用，严重影响了用户体验。为此，本申请旨在以彻底解放用户的角度出发，提出一种轻量化的共享用车方案。
图1是本发明实施例共享用车方法的流程图，包括如下步骤：
S102，目标车辆采集目标用户的生物识别信息，并将生物识别信息发送至车联网服务器，使得车联网服务器基于生物识别信息进行车联网账号识别，得到账号识别结果，其中，车联网服务器存储有车联网账户与生物识别信息之间的对应关系。
应理解，本发明实施例中，目标用户可以预先通过车联网服务器，完成车联网账号的注册，并绑定自己的生物识别信息，比如指纹信息、虹膜信息和声纹信息等。
目标车辆设置有生物识别信息的采集装置，目标用户只需要向目标车辆的采集装置输入生物识别信息。即可由目标车辆基于无线网络模块(如4G\5G移动网络模块)，与车联网服务器建立通信，完成车联网账号的匹配识别。
S104，目标车辆获取车联网服务器反馈的账号识别结果。
S106，目标车辆基于账号识别结果，激活用车功能以便目标用户使用，其中，车联网服务器在目标用户结束针对目标车辆的使用后，基于识别到的目标车联网账户发起结算操作。
具体地，本步骤中，如果目标车辆获得到的账号识别结果有效，则表示车联网服务器已经关联到目标用户的目标车联网账户，此时可以激活用车功能供目标用户使用。
目标车辆在激活用车功能后会开启定位，以使车联网服务器确定目标用户使用目标车辆的行车信息，并基于目标用户使用目标车辆的行车信息，确定目标用户的用车费用。
如果目标用户结束用车，则目标车辆可以向车联网服务器发起用车结算请求，以使车联网服务器基于识别到的目标车联网账户发起结算操作。比如，按照用车费用，对目标车联网账户的余额进行扣款，或者也可以像与目标车联网账户关联的第三方支付平台发起用车费用的扣款请求。
在实际应用中，目标车辆可以设置有触发结束用车的结算按钮。目标车辆在激活用车功能若识别到目标用户按下该结算按钮，则向车联网服务器发起用车结算请求。
此外，在上述基础之上，目标车辆还可以进一步设置有：座椅传感器和车门传感器。目标车辆在识别到目标用户按下所述结算按钮后，可以基于座椅传感器和所述车门传感器识别目标用户是否离开车辆。如果确定目标用户开启车门离开目标车辆，则自动上锁并关闭用车功能。当然，云端的车联网服务器在结算操作完成后，也可以直接下发指令给目标车辆上锁并关闭用车功能，从而减少目标用户的手动操作。
此外，如果目标用户在注册目标车联网账户后，导入了自己个性化的车载配置信息，比如抬头显示配置信息、反光镜配置信息、空调配置信息、座椅配置信息和中控屏幕显示配置信息等。车联网服务器在识别到目标车联网账户后，也可以将目标车联网账户关联的车载配置信息发送给目标车辆。目标车辆在激活用车功能后，可以基于获取到的目标车联网账户关联的车载配置信息自动进行车载配置。
本发明实施例的方法基于生物识别技术，代替传统的APP方式的身份认证。用户在并不依赖个人设备的前提下，只需要向车辆提供生物识别信息，即可解锁使用共享车辆。同时，在用户结束用车后，车联网服务器会自动根据基于生物识别信息匹配的车联网账户发起结算。整个方案能够彻底解放用户，因此极大提升了使用体验。
进一步地，为了实现更安全的车辆解锁，本发明实施例提出一种双重生物信息验证的方案。
即，目标车辆设置有：外部生物采集装置和内部生物采集装置。
目标用户可以先通过外部生物采集装置，输入第一生物识别信息，以完成第一次车联网账户的匹配。如果目标车辆通过车联网服务器获取到的第一生物识别信息对应的账号识别结果有效，则解锁车门以便目标用户进入目标车辆。
目标用户在进入车内后，还需要通过内部生物采集装置，输入第二生物识别信息，以完成第二次车联网账户的匹配。如果目标车辆通过车联网服务器获取到的第二生物识别信息对应的账号识别结果与之前第一生物识别信息的账号识别结果一致，则再对整车控制器上电以便目标用户使用。
采用上述双重生物信息的设计，可以避免目标车辆解锁车门后，被其他人偷偷开走。
下面结合实际的应用场景，对本发明实施例的车共享用车方法进行详细介绍。
本应用场景中，目标车辆通过人脸识别技术对用户完成车辆网账户的匹配识别。其中一个扫描人脸的摄像头布置在目标车辆外部的B柱上，另一个扫描人脸的摄像头则布置在目标车辆内的仪表台处。
其中如图2所示，共享用车流程主要包括：
目标用户走到车辆前面，通过布置在目标车辆B柱上方的摄像头进行人脸识别。
目标车辆通过车载移动网络，将B柱摄像头扫描得到的人脸识别信息上传至车联网服务器，由车联网服务器进行大数据对比。车联网服务器在确定目标用户对应的目标车联网账户后，将目标车联网账户信息作为第一账号识别结果反馈至目标车辆。
目标车辆在确认第一账号识别结果有效后，通过外置显示屏将目标车联网账户信息显示给目标用户。如果目标用户点击确认，则目标车辆解锁车本，并开启一些氛围功能(灯光闪烁、扬声器播放欢迎音频等)，以提示目标用户进入。
目标用户进入车内后，通过仪表台上的启动按钮，激活车内的摄像头对目标用户进行第二次人脸扫描，并第二次人脸扫描获得人脸识别信息上传至车联网服务器，由车联网服务器进行大数据对比。车联网服务器如果依然确定是目标车联网账户，则将目标车联网账户信息和关联的车载配置信息作为第二账号识别结果反馈至目标车辆。
目标车辆在基于第二账号识别结果确认通过后，通过车身控制器与整车控制器完成目标车联网账户的登录和上电。上电后，目标用户即可操控目标车辆行使。
目标车辆行驶过程中，车载GPS模块记录车辆行驶轨迹，并以1秒一次的心跳包(heartbeat)速度将车辆位置信息通过CAN协议传输给车载4G/5G通讯模块。
车载4G/5G通讯模块将接收到的车辆行驶轨迹实时上传到车联网服务器。由车联网服务器记录(如果行驶过程中目标用户违章，可以查询自己的车辆行驶轨迹)。此外，车载通讯终端也可以对车辆行驶轨迹进行配备份，防止GPS信号较差按造成行程丢失。
在目标用户完成用车后，可以通过仪表台上的按钮结束用车。此时，目标车辆可以向车联网服务器发起结算请求，由车联网服务器根据记录的车辆行驶轨迹计算用车费用，以基于目标车联网账户发起扣款。
在目标车辆通过传感器，识别目标用户离开坐骑打开车门离开后，开始计时，如果目标用户在计时达到预设时后未反馈，则对车本进行上锁。
以上应用场景是对本发明实施例方法的示例性介绍。应理解，在不脱离本文上述原理基础之上，还可以进行适当的变化，这些变化也应视为本发明实施例的保护范围。
此外，对应于图1所示的共享用车方法，本发明实施例还提供一种车辆。图3是本发明实施例车辆300的模块示意图，包括：
采集模块310，用于采集目标用户的生物识别信息，并将所述生物识别信息发送至车联网服务器，使得所述车联网服务器基于所述生物识别信息进行车联网账号识别，得到账号识别结果，其中，所述车联网服务器存储有车联网账户与生物识别信息之间的对应关系；
获取模块320，用于获取所述车联网服务器反馈的所述账号识别结果；
控制模块330，用于基于所述账号识别结果，激活用车功能以便所述目标用户使用，其中，所述车联网服务器在所述目标用户结束针对所述目标车辆的使用后，基于识别到的所述目标车联网账户发起结算操作。
本发明实施例的车辆基于生物识别技术，代替传统的APP方式的身份认证。用户在并不依赖个人设备的前提下，只需要向车辆提供生物识别信息，即可解锁使用共享车辆。同时，在用户结束用车后，车联网服务器会自动根据基于生物识别信息匹配的车联网账户发起结算。整个方案能够彻底解放用户，因此极大提升了使用体验。
可选地，控制模块330在激活用车功能后开启定位，以使所述车联网服务器确定所述目标用户使用所述目标车辆的行车信息，并基于所述目标用户使用所述目标车辆的行车信息确定所述目标用户的用车费用。
此外，控制模块330在激活用车功能后，若识别到所述目标用户结束用车，则向所述车联网服务器发起用车结算请求，以使所述车联网服务器基于识别到的所述目标车联网账户发起结算操作。
可选地，本发明实施例的车辆还可以设置有触发结束用车的结算按钮，控制模块330在激活用车功能若识别到所述目标用户按下所述结算按钮，则向所述车联网服务器发起用车结算请求。
可选地，本发明实施例的车辆还设置有：座椅传感器和车门传感器；所述方法还包括：控制模块330在识别到所述目标用户按下所述结算按钮后，若基于所述座椅传感器和所述车门传感器确定所述目标用户开启车门离开所述目标车辆，则还可以关闭用车功能。
可选地，本发明实施例的车辆还设置有：外部生物采集装置和内部生物采集装置；
所述目标车辆采集目标用户的生物识别信息包括：所述目标车辆基于外部生物采集装置，在所述目标用户进入所述目标车辆前所采集到的的第一生物识别信息，以及，所述目标车辆基于内部生物采集装置，在所述目标用户进入所述目标车辆后所采集到的第二生物识别信息；
控制模块330在所述第一生物识别信息对应的账号识别结果有效时，解锁车门以便所述目标用户进入所述目标车辆；以及，控制模块430在所述第二生物识别信息对应的账号识别结果与所述第一生物识别信息的账号识别结果一致时，对整车控制器上电以便所述目标用户使用。
图4是本发明实施例车辆在上文所述应用场景对应的硬件示意图，包括：B柱摄像头/外部显示器、仪表台摄像头、车身控制器/整车控制器、网关以及车载4G/5G通信模块。其中，B柱摄像头/外部显示器、仪表台摄像头、车身控制器/整车控制器通过CAN总线与网关连接，以通过网关将数据发送给车载4G/5G通信模块。车载4G/5G通信模块通过4G/5G通信网络与车联网服务器建立通信。
显然，本发明实施例图3和图4所示的车辆可以实现上述图1所示的共享用车方法的步骤和功能。由于原理相同，本文不再赘述。
图5是本说明书的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图5，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成共享用车装置。其中，共享用车装置可以是指车辆，也可以是指中的部件。对应地，处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：
采集目标用户的生物识别信息，并将所述生物识别信息发送至车联网服务器，使得所述器基于所述生物识别信息进行车联网账号识别，得到账号识别结果，其车联网服务中，所述车联网服务器存储有车联网账户与生物识别信息之间的对应关系。
获取所述车联网服务器反馈的所述账号识别结果。
基于所述账号识别结果，激活用车功能以便所述目标用户使用，其中，所述车联网服务器在所述目标用户结束针对所述目标车辆的使用后，基于识别到的所述目标车联网账户发起结算操作。
本发明实施例的电子设备基于生物识别技术，代替传统的APP方式的身份认证。用户在并不依赖个人设备的前提下，只需要向车辆提供生物识别信息，即可解锁使用共享车辆。同时，在用户结束用车后，车联网服务器会自动根据基于生物识别信息匹配的车联网账户发起结算。整个方案能够彻底解放用户，因此极大提升了使用体验。
上述如本说明书图1和图2所示实施例揭示的共享用车方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
应理解，本发明实施例的电子设备可以使图3和图4所示的车辆实现图1所示方法中的步骤和功能。由于原理相同，本文不再赘述。
当然，除了软件实现方式之外，本说明书的电子设备并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
此外，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令。
其中，上述指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行图1所示共享用车方法的步骤，包括：
采集目标用户的生物识别信息，并将所述生物识别信息发送至车联网服务器，使得所述器基于所述生物识别信息进行车联网账号识别，得到账号识别结果，其车联网服务中，所述车联网服务器存储有车联网账户与生物识别信息之间的对应关系。
获取所述车联网服务器反馈的所述账号识别结果。
基于所述账号识别结果，激活用车功能以便所述目标用户使用，其中，所述车联网服务器在所述目标用户结束针对所述目标车辆的使用后，基于识别到的所述目标车联网账户发起结算操作。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
以上仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。此外，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。
Claims (10)
1.一种共享用车方法，其特征在于，包括：
目标车辆采集目标用户的生物识别信息，并将所述生物识别信息发送至车联网服务器，使得所述车联网服务器基于所述生物识别信息进行车联网账号识别，得到账号识别结果，其中，所述车联网服务器存储有车联网账户与生物识别信息之间的对应关系；
所述目标车辆获取所述车联网服务器反馈的所述账号识别结果；
所述目标车辆基于所述账号识别结果，激活用车功能以便所述目标用户使用，其中，所述车联网服务器在所述目标用户结束针对所述目标车辆的使用后，基于识别到的所述目标车联网账户发起结算操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述目标车辆在激活用车功能后开启定位，以使所述车联网服务器确定所述目标用户使用所述目标车辆的行车信息，并基于所述目标用户使用所述目标车辆的行车信息确定所述目标用户的用车费用。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述目标车辆在激活用车功能后，若识别到所述目标用户结束用车，则向所述车联网服务器发起用车结算请求，以使所述车联网服务器基于识别到的所述目标车联网账户发起结算操作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述目标车辆设置有触发结束用车的结算按钮，所述目标车辆在激活用车功能若识别到所述目标用户按下所述结算按钮，则向所述车联网服务器发起用车结算请求。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述目标车辆设置有：座椅传感器和车门传感器；所述方法还包括：
所述目标车辆在识别到所述目标用户按下所述结算按钮后，若基于所述座椅传感器和所述车门传感器确定所述目标用户开启车门离开所述目标车辆，则关闭用车功能。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述目标车辆设置有：外部生物采集装置和内部生物采集装置；
所述目标车辆采集目标用户的生物识别信息包括：所述目标车辆基于外部生物采集装置，在所述目标用户进入所述目标车辆前所采集到的的第一生物识别信息，以及，所述目标车辆基于内部生物采集装置，在所述目标用户进入所述目标车辆后所采集到的第二生物识别信息；
所述目标车辆基于所述账号识别结果，激活用车功能以便所述目标用户使用，包括：
所述目标车辆在所述第一生物识别信息对应的账号识别结果有效时，解锁车门以便所述目标用户进入所述目标车辆；以及，
所述目标车辆在所述第二生物识别信息对应的账号识别结果与所述第一生物识别信息的账号识别结果一致时，对整车控制器上电以便所述目标用户使用。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述目标车辆获取所述车联网服务器提供的所述目标车联网账户关联的车载配置信息，以在激活用车功能后基于获取到的所述目标车联网账户关联的车载配置信息进行车载配置。
8.一种车辆，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集目标用户的生物识别信息，并将所述生物识别信息发送至车联网服务器，使得所述车联网服务器基于所述生物识别信息进行车联网账号识别，得到账号识别结果，其中，所述车联网服务器存储有车联网账户与生物识别信息之间的对应关系；
获取模块，用于获取所述车联网服务器反馈的所述账号识别结果；
控制模块，用于基于所述账号识别结果，激活用车功能以便所述目标用户使用，其中，所述车联网服务器在所述目标用户结束针对所述目标车辆的使用后，基于识别到的所述目标车联网账户发起结算操作。
9.一种电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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