CN112802213B - 一种不停车电子收费中车载控制器的激活方法及激活系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种不停车电子收费中车载控制器的激活方法及激活系统。该方法包括整车车载终端启动第一激活请求以认证所述车载控制器；所述整车车载终端基于预定认证数据与所述车载控制器进行第一认证；以及所述整车车载终端基于所述第一认证结果决定是否向车辆后台服务器发送第二激活请求，以对所述车载控制器进行激活。通过利用整车车载终端开启激活请求，以便与车载控制器进行认证，不仅简化了激活流程，还可以提高认证结果的准确性。

Description

一种不停车电子收费中车载控制器的激活方法及激活系统

技术领域

本公开一般地涉及不停车电子收费技术领域。更具体地，本公开涉及一种不停车电子收费中车载控制器的激活方法及激活系统。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述可包括可以探究的概念，但不一定是之前已经想到或者已经探究的概念。因此，除非在此指出，否则在本部分中描述的内容对于本申请的说明书和权利要求书而言不是现有技术，并且并不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

不停车电子收费(Electronic Toll Collection，“ETC”)是指车辆在通过收费设备时，由安装在车辆上的车载ETC控制器来实现车辆识别、信息写入以及自动从预先绑定的智能卡(Integrated Circuit Card，“IC”)或银行帐户上扣除相应资金，从而实现车辆不停车自动收费。

首次安装车载ETC控制器时，通常需要对车载ETC控制器进行绑定激活功能，车载ETC控制器的传统激活方法是通过用户上传发行车辆的照片及视频信息到激活方后台服务器进行审核，审核通过后完成车载ETC控制器的激活。采用传统的激活方法认证繁琐，并且可能存在与实际车载ETC控制器不符合的问题。

发明内容

为了至少解决上面的一个或多个技术问题，本公开提供一种不停车电子收费中车载控制器的激活方法及激活系统。本公开利用整车车载终端开启激活请求，以便与车载控制器进行认证，并基于认证结果来对服务器发起激活请求，从而对车载控制器进行激活。鉴于此，本公开在如下的多个方面提供相应的解决方案。

在第一方面，本公开提供一种用于不停车电子收费中车载控制器的激活方法，包括：整车车载终端启动第一激活请求以认证所述车载控制器；所述整车车载终端基于预定认证数据与所述车载控制器进行第一认证；以及所述整车车载终端基于所述第一认证结果决定是否向车辆后台服务器发送第二激活请求，以对所述车载控制器进行激活。

在一个实施例中，其中，所述整车车载终端基于所述第一认证结果决定是否向车辆后台服务器发送第二激活请求，以对所述车载控制器进行激活包括：当所述第一认证成功，所述整车车载终端向所述车辆后台服务器发送第二激活请求；以及基于从所述车辆后台服务器返回的数据，对所述车载控制器进行激活。

在另一个实施例中，所述方法还包括：所述车辆后台服务器接收所述第二激活请求；当所述第二激活请求满足激活条件，所述车辆后台服务器基于所述预定认证数据与所述整车车载终端进行第二认证；以及所述车辆后台服务器基于所述第二认证结果决定是否向激活方服务器发送第三激活请求，以对所述车载控制器进行激活。

在又一个实施例中，其中，所述车辆后台服务器基于所述第二认证结果决定是否向激活方服务器发送第三激活请求，以对所述车载控制器进行激活包括：当所述第二认证成功，所述车辆后台服务器向所述激活方服务器发送第三激活请求和车辆信息；以及将从所述激活方服务器返回的数据传输至所述整车车载终端，以对所述车载控制器进行激活。

在又一个实施例中，所述方法还包括：所述激活方服务器接收所述第三激活请求和所述车辆信息；所述激活方服务器基于所述车辆信息和所述预定认证数据进行第三认证；当所述第三认证成功，所述激活方服务器经由所述车辆后台服务器和所述整车车载终端，与所述车载控制器双向通信，以对所述车载控制器进行激活。

在又一个实施例中，其中，所述预定认证数据包括所述车辆识别码和基于所述车辆识别码生成的认证码。

在再一个实施例中，所述方法还包括以下激活前置步骤：当所述整车车载终端和所述车载控制器接入同一整车控制器局域网络时，将所述车辆识别码和所述认证码写入所述整车车载终端和所述车载控制器内；将所述认证码传输至所述车辆后台服务器；以及设置所述整车车载终端、所述车载控制器和所述车辆后台服务器的加密算法。

在第二方面，本公开还提供一种用于不停车电子收费中车载控制器的激活系统，包括：整车车载终端，其配置用于：启动第一激活请求以认证所述车载控制器；基于预定认证数据与所述车载控制器进行第一认证；以及基于所述第一认证结果决定是否向车辆后台服务器发送第二激活请求，以对所述车载控制器进行激活。

在另一个实施例中，其中，所述整车车载终端进一步用于：当所述第一认证成功，向所述车辆后台服务器发送第二激活请求；以及基于从所述车辆后台服务器返回的数据，对所述车载控制器进行激活。

在又一个实施例中，所述激活系统还包括：车辆后台服务器，其配置用于：接收所述第二激活请求；当所述第二激活请求满足激活条件，基于所述预定认证数据与所述整车车载终端进行第二认证；以及基于所述第二认证结果决定是否向激活方服务器发送第三激活请求，以对所述车载控制器进行激活。

在又一个实施例中，其中，所述车辆后台服务器进一步用于：当所述第二认证成功，向所述激活方服务器发送第三激活请求和车辆信息；以及将从所述激活方服务器返回的数据传输给所述整车车载终端，对所述车载控制器进行激活。

在再一个实施例中，所述激活系统还包括：激活方服务器，其配置用于：接收所述第三激活请求和所述车辆信息，基于所述车辆信息和所述预定认证数据进行第三认证；以及当所述第三认证成功，经由所述车辆后台服务器和所述整车车载终端，与所述车载控制器双向通信，以对所述车载控制器进行激活。

根据本公开实施例，通过利用整车车载终端开启激活请求，以便与车载控制器进行认证，并基于认证结果来对服务器(例如车辆后台服务器和激活方服务器)发起激活请求，从而对车载控制器进行激活，不仅简化了激活流程，还可以提高认证结果的准确性。进一步地，本公开实施例将车辆识别码和基于车辆识别码生成的认证码写入整车车载终端和车载控制器内，来进行多次数据认证完成车载控制器的激活，从而可以有效避免错误的车辆信息，使得认证结果更准确。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示出不停车收费系统的示例性示意图；

图2示出车载单元的现有激活方式的示例性流程图；

图3示出根据本公开实施例的整车车载终端认证的示例性流程图；

图4示出根据本公开实施例的车辆后台服务器认证的示例性流程图；

图5示出根据本公开实施例的激活方服务器认证的示例性流程图；以及

图6示出根据本公开实施例的激活系统的示例性示意图。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本公开的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本公开，而并非以任何方式限制本公开的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

不停车电子收费(Electronic Toll Collection，“ETC”)是智能交通系统的服务功能之一，通常应用于高速公路或者桥梁，实现自动收费。ETC是通过安装于车辆上的车载装置和安装在收费站车道上的天线之间进行无线通信和信息交换，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能交纳高速公路或桥梁费用的目的。ETC系统主要由车辆自动识别系统、中心管理系统和其他辅助设施等组成。其中，车辆自动识别系统包括车载单元(On Board Unit，“OBU”)、路侧单元(Road Side Unit，“RSU”)和环路感应器等组成；中心管理系统有大型的数据库，存储大量注册车辆和用户的信息；辅助设施包括摄像机、栏杆等。

图1示出不停车收费系统的示例性示意图。图中沿车辆行驶方向上的ETC车道1上一侧布置有路侧单元2，路侧单元2通常安装于高速或者桥梁收费站旁；ETC车道1上的另一侧布置有摄像装置3和栏杆4。车载单元5又称应答器或者电子标签，其存储有车辆的识别信息，并且车载单元5通常安装在车辆的挡风玻璃上，首次安装时，还需要对车载单元5进行激活，激活成功后才能正常使用。

当车辆沿ETC车道1行驶经过收费站口时，首先由布置在ETC车道1下方的环路感应器(图中未示出)感知车辆。接着，路侧单元2发出询问信号，并由车载单元5做出响应，路侧单元2和车载单元5之间采用专用短程通信标准协议进行半双工通信。具体地，路侧单元2和车载单元5之间进行双向通信和数据交换。再由中心管理系统6获取车载单元5中的车辆信息，该车辆信息包括汽车ID号、车型等，并将其与中心管理系统6中的数据库中相应信息进行比较判断，从而根据不同情况来控制管理系统产生不同的动作，例如计算机收费管理系统从该车的预付款项账户中扣除此次应交的过路费，或送出指令给其它辅助设施工作。例如，通过摄像装置3对违章车辆进行拍照、自动控制栏杆4或者通过显示设备(红，黄，绿灯等设备)指示车辆行驶。

图2示出车载单元的现有激活方式的示例性流程图。车载单元5正确安装后，在一方面，用户需要将ETC卡(例如记账卡、储值卡等)7插入车载单元5中，并且连续插拔两次直至车载单元5的屏幕上显示“蓝牙已开”来开启蓝牙功能，或者可以直接按压车载单元5顶部的按钮开启蓝牙功能。

在另一方面，用户需要在手机8上安装发行方应用程序，同时开启手机8的蓝牙模式，以便与车载单元5进行连接。车载单元5与手机8连接成功后，用户可以根据手机8上的提示进行激活验证。更为具体地，用户根据提示需要拍摄照片和视频，例如车内照片、车外照片以及车外闪光灯视频。其中，车内照片必须包括车载单元5，车外照片必须包括车牌车型；拍摄车外闪光灯视频时，需要用户用手机8对准车载单元5，并且距离车载单元5大概20-30厘米。用户完成拍摄照片和视频时，通过手机8将照片和视频上传至激活方服务器9，激活方服务器9审核通过后完成激活。

结合上述描述，车载单元的传统激活方式需要在手机安装应用程序，并且需要通过拍摄照片和视频来对车辆信息进行认证，从而导致认证繁琐。此外，仅通过照片和视频，激活方服务器无法有效验证待激活的车载单元和车辆的实际装配的车载单元是否一致，可能存在认证不准确的问题。

有鉴于此，为了克服上述一个或多个方面的缺陷，在本公开的实施例，提供了一种不停车电子收费中车载控制器的激活方法及激活系统，利用车载控制器和服务器之间的软件认证方式，从而完成车载控制器的激活。

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

图3示出根据本公开实施例的整车车载终端认证300的示例性流程图。首先，由整车车载终端301启动第一激活请求310，以便对车载控制器302进行认证。在一个实施例中，整车车载终端是指汽车TBOX，其实质是一个基于安卓操作系统的带通讯功能的盒子。在汽车TBOX内含一张SIM卡，可以为车机提供外网连接功能。汽车TBOX主要用于采集车辆相关信息，例如位置信息、姿态信息和车辆状态信息，通过无线通信将车辆相关信息传送至内容服务提供者(Telematics Service Provider，“TSP”)平台，用户可以通过车辆中控台、手机客户端或PC端通过TSP平台下发指令到汽车TBOX，以便对车辆进行操作控制。本公开实施例中，可以通过车辆中控台对整车车载终端301进行操作，例如，点击车辆中控台上的激活按钮后，整车车载终端301启动第一激活请求310。

当第一激活请求310启动后，整车车载终端301基于车载控制器302传输的预定认证数据320与车载控制器302进行第一认证311。在一个实施例中，预定认证数据包括车辆识别码(Vehicle Identification Number，“VIN”)和认证码。其中，车辆识别码是一组由十七个字母或者数字组成，用于汽车上的一组独一无二的号码，可以识别汽车的生产商、引擎、底盘序号及其他性能等资料。认证码是利用汽车诊断设备根据车辆识别码生成的。

需要理解的是，在进行车载控制器的激活之前，本领域技术人员需要预先进行激活前置设置。更为具体地，首先将整车车载终端和车载控制器通过有线(例如CAN总线)接入同一整车控制器局域网络(Controller Area Network，“CAN”)。当整车车载终端和车载控制器接入同一整车CAN，同时汽车诊断设备下线时，通过标准诊断服务将车辆识别码分别写入整车车载终端和车载控制器内。接着，汽车诊断设备根据车辆识别码生成对应的认证码，并通过标准诊断服务将该认证码分别写入整车车载终端和车载控制器内，同时，汽车诊断设备还将认证码传输至车辆后台服务器进行存储，从而形成预定认证数据。附加地，整车车载终端、车载控制器和车辆后台服务器还可以约定加密算法，以在后续通信期间通过加密算法来对传输的信息进行加密。

结合上述描述，当进行第一认证311时，车载控制器302向整车车载终端301传输预定认证数据(车辆识别码和认证码)320，整车车载终端301接收该预定认证数据320并且与激活前置布置写入其内部的车辆识别码和认证码进行认证，从而可以认证整车车载终端301与车载控制器302是否匹配。进一步地，整车车载终端根据第一认证结果312决定是否向车辆后台服务器401发送第二激活请求313。

当整车车载终端301内的车辆识别码和认证码与车载控制器302传输的预定认证数据320不一致时，则表示第一认证不成功，由此，第一认证结果312为否，也即第一激活请求失败，可以由整车车载终端301直接显示激活结果314，例如显示激活失败或者认证失败，本公开对此不作限制。当整车车载终端301内的车辆识别码和认证码与车载控制器302传输的预定认证数据320一致时，则表示第一认证成功，从而第一认证结果312为是，整车车载终端301向车辆后台服务器401发送第二激活请求313，并且基于车辆后台服务器401返回的数据，来对车载控制器进行激活。

结合上述图3描述，整车车载终端通过预定认证数据(车辆识别码和认证码)与车载控制器中的预定认证数据进行第一认证，来判断整车车载终端和车载控制器与整车是否匹配，从而可以获得第一认证结果。当第一认证成功时，也即整车车载终端和车载控制器与整车匹配时，整车车载终端向车辆后台服务器发送第二激活请求，以便对车载控制器进行激活。

图4示出根据本公开实施例的车辆后台服务器认证400的示例性流程图。图中整车车载终端301向车载后台服务器401发送第二激活请求313，车辆后台服务器401接收该第二激活请求313，并首先对第二激活请求313进行判断，来确定第二激活请求313是否满足激活条件410。在一个实施例中，激活条件可以包括例如车载控制器是否已经激活，或者预定认证数据的写入是否合法等。当第二激活请求313不满足激活条件410时，车辆后台服务器401则向整车车载终端301传输第二激活结果414至整车车载终端301，由整车车载终端301显示激活结果314。

在一个实施场景中，当车辆后台服务器401确定第二激活请求313满足激活条件时，车辆后台服务器401基于整车车载终端301传输的预定认证数据320与整车车载终端301进行第二认证411，从而判断整车车载终端301与整车是否匹配。在该场景中，车辆后台服务器401将激活前置布置中预先存储的认证码与整车车载终端301传输的预定认证数据(即车辆识别码和认证码)320进行第二认证411。当车辆后台服务器401中存储的认证码与整车车载终端301传输的预定认证数据320不一致时，则表示数据匹配412不成功。由此，数据匹配结果412为否，也即第二激活请求失败，车辆后台服务器401则向整车车载终端301传输第二激活结果414(例如激活失败或者认证失败)至整车车载终端301，由整车车载终端301进行显示激活结果。

当车辆后台服务器401中存储的认证码与整车车载终端301传输的预定认证数据320一致时，则表示数据匹配412成功，从而数据匹配结果412为是。由于第二认证成功，表示整车车载终端301与整车匹配，使得车辆信息匹配成功。更进一步地，车辆后台服务器401向激活方服务器501发送第三激活请求和车辆信息413，并且将从激活方服务器501返回的数据传输至整车车载终端301，以便对车载控制器进行激活。

结合上述图4描述，车辆后台服务器通过其内部存储的认证码与整车车载终端传输的预定认证数据进行第二认证，来判断整车车载终端与整车是否匹配，从而可以获得第二认证结果以及车辆信息匹配结果。当第二认证成功，车辆后台服务器向激活方服务器发送第三激活请求和车辆信息，以便对车载控制器进行激活。

图5示出根据本公开实施例的激活方服务器认证500的示例性流程图。图中车辆后台服务器401向激活方服务器501发送第三激活请求及车辆信息413，激活方服务器501接收第三激活请求及车辆信息413并进行第三认证510。该车辆信息可以是例如车辆的车牌、车辆的车型等。在一个实施例中，激活方服务器501将车辆后台服务器401发送的车辆信息以及车辆后台服务器401传输的预定认证数据与激活方服务器的数据库中存储的车辆信息进行认证。当激活方服务器501中存储的车辆信息与车辆后台服务器401向激活方服务器501发送的车辆信息以及车辆后台服务器401传输的预定认证数据一致时，表示第三认证510成功，从而完成车辆信息与车载控制器的认证，也即车载控制器与整车匹配。

当第三认证成功时，激活方服务器501将开始激活流程，经由车辆后台服务器401和整车车载终端301与车载控制器302进行双向数据传输610，以完成激活过程。更为具体地，车辆后台服务器401将激活数据(例如发行方发布的激活协议)511传输至整车车载终端301。最后，再由整车车载终端301将激活数据511传输回车载控制器302进行数据处理321。该数据处理可以包括例如用户在车载控制器302上点击同意或者不同意激活协议。进一步地，车载控制器302将数据处理321结果传输至整车车载终端301，由整车车载终端301传输至车辆后台服务器401，再由车辆后台服务器401传输至激活方服务器501，以便完成对车载控制器302的激活512。附加地，激活方服务器501、车辆后台服务器401、整车车载终端301、车载控制器302之间的基于约定的加密算法来对传输的激活数据511进行加密。

继续图5，当激活方服务器501中存储的车辆信息与车辆后台服务器401向激活方服务器501发送的车辆信息以及车辆后台服务器401传输的预定认证数据不一致时，激活方服务器501将第三激活结果513发送至车辆后台服务器401，再由车辆后台服务器401发送至整车车载终端301，由整车车载终端301显示认证失败或者激活失败的激活结果314。

结合上述图5描述，激活方服务器通过接收整车车载终端发送的车辆信息以及整车车载终端传输的预定认证数据，与激活方服务器中存储的车辆信息进行第三认证，来判断车辆信息与整车是否匹配，从而可以获得第三认证结果。当第三认证成功，激活方服务器与车载控制器之间进行双向数据传输，并且与车辆后台服务器和整车车载终端作为数据传输桥梁，完成传输加密激活数据，从而对车载控制器完成激活。当激活失败时，激活方服务器可以再次通过与车载控制器之间进行传输加密激活数据，以便完成激活。

根据本公开实施例，在设置激活前置条件下，通过整车车载终端基于预定认证数据与车载控制器进行第一认证，从而确定整车车载终端和车载控制器与整车是否匹配，完成车载控制器的认证。进一步地，本公开实施例通过车辆后台服务器基于预定认证数据与整车车载终端进行第二认证，从而确定整车车载终端与整车是否匹配，完成整车车载终端的认证，由此，完成了车载控制器的认证。更进一步地，本公开实施例通过激活方服务器对车辆后台服务器发送的车辆信息进行第三认证，从而完成车辆的认证，最终完成对车载控制器的激活。基于此，本公开实施例简化了传统激活的操作流程，通过软件程序完成车载控制器的认证和车辆的认证，进而完成车载控制器的激活。此外，本公开实施例不依赖于用户上传的照片和视频，可以有效避免错误的车辆信息，使得认证结果更准确。

图6示出根据本公开实施例的激活系统600的示例性示意图。激活系统600包括整车车载终端301、车辆后台服务器401以及激活方服务器501。

如图所示，整车车载终端301配置用于启动第一激活请求310，以便认证车载控制器302。进一步地，整车车载终端301基于车载控制器302传输的预定认证数据(包括车辆识别码和认证码)320与车载控制器302进行第一认证311。更进一步地，整车车载终端301基于第一认证结果312决定是否向车辆后台服务器401发送第二激活请求。

当第一认证311不成功时，可以直接由整车车载终端301显示激活结果(例如认证失败或者激活失败)314。当第一认证311成功，整车车载终端301向车辆后台服务器401发送第二激活请求313，并基于从车辆后台服务器401返回的数据，来对车载控制器302进行激活。

车辆后台服务器401配置用于接收第二激活请求313，当第二激活请求满足激活条件(车载控制器是否已经激活或者预定认证数据是否合法)410时，车辆后台服务器401基于整车车载终端301传输的预定认证数据320与所述整车车载终端301进行第二认证411并进行数据匹配412。进一步地，车辆后台服务器401基于数据匹配412的结果决定是否向激活方服务器501发送第三激活请求，以对车载控制器302进行激活。

当第二认证不成功时，车辆后台服务器401将第二激活结果414传输至整车车载终端301，由整车车载终端301显示激活结果314(例如认证失败或者激活失败)。当第二认证成功，车辆后台服务器401将其内部存储的认证码与整车车载终端301传输的预定认证数据320进行数据匹配412，以便认证车辆信息。同时，车辆后台服务器401向激活方服务器501发送第三激活请求以及车辆信息413，并将从激活方服务器501返回的数据(例如激活数据)传输至整车车载终端301，以对车载控制器302进行激活。

激活方服务器501配置用于接收第三激活请求及车辆信息413，并且基于车辆信息和车辆后台服务器401传输的预定认证数据320与激活方服务器501内的车辆信息进行第三认证510。当第三认证510成功，表示完成车辆信息与车载控制器的认证，也即车载控制器与整车匹配。进一步地，激活方服务器501与车载控制器302之间以整车车载终端301和车辆后台服务器401作为数据传输桥梁，可以实现激活方服务器501与车载控制器302之间的双向数据传输610，从而完成车载控制器302的激活。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

应当理解，本公开的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本公开的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本公开说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本公开。如在本公开说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本公开说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

虽然本文已经示出和描述了本披露的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式来提供。本领域技术人员可以在不偏离本披露思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本披露的过程中，可以采用对本文所描述的本披露实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本披露的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的等同或替代方案。

Claims (10)

1.一种用于不停车电子收费中车载控制器的激活方法，包括：

整车车载终端启动第一激活请求以认证所述车载控制器；

所述整车车载终端基于预定认证数据与所述车载控制器进行第一认证；以及

所述整车车载终端基于第一认证结果决定是否向车辆后台服务器发送第二激活请求，以对所述车载控制器进行激活；

所述车辆后台服务器接收所述第二激活请求；

当所述第二激活请求满足激活条件，所述车辆后台服务器基于所述预定认证数据与所述整车车载终端进行第二认证；以及

所述车辆后台服务器基于第二认证结果决定是否向激活方服务器发送第三激活请求，以对所述车载控制器进行激活；

其中，所述整车车载终端基于第一认证结果决定是否向车辆后台服务器发送第二激活请求，以对所述车载控制器进行激活包括：

当所述第一认证成功，所述整车车载终端向所述车辆后台服务器发送第二激活请求；以及

基于从所述车辆后台服务器返回的数据，对所述车载控制器进行激活。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆后台服务器基于第二认证结果决定是否向激活方服务器发送第三激活请求，以对所述车载控制器进行激活包括：

当所述第二认证成功，所述车辆后台服务器向所述激活方服务器发送第三激活请求和车辆信息；以及

将从所述激活方服务器返回的数据传输至所述整车车载终端，以对所述车载控制器进行激活。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

所述激活方服务器接收所述第三激活请求和所述车辆信息；

所述激活方服务器基于所述车辆信息和所述预定认证数据进行第三认证；

当所述第三认证成功，所述激活方服务器经由所述车辆后台服务器和所述整车车载终端，与所述车载控制器双向通信，以对所述车载控制器进行激活。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其中，所述预定认证数据包括所述车辆识别码和基于所述车辆识别码生成的认证码。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括以下激活前置步骤：

当所述整车车载终端和所述车载控制器接入同一整车控制器局域网络时，将所述车辆识别码和所述认证码写入所述整车车载终端和所述车载控制器内；

将所述认证码传输至所述车辆后台服务器；以及

设置所述整车车载终端、所述车载控制器和所述车辆后台服务器的加密算法。

6.一种用于不停车电子收费中车载控制器的激活系统，包括：

整车车载终端，其配置用于：

启动第一激活请求以认证所述车载控制器；

基于预定认证数据与所述车载控制器进行第一认证；以及

基于第一认证结果决定是否向车辆后台服务器发送第二激活请求，以对所述车载控制器进行激活；

其中，所述整车车载终端进一步用于：

当所述第一认证成功，向所述车辆后台服务器发送第二激活请求；以及

基于从所述车辆后台服务器返回的数据，对所述车载控制器进行激活；

车辆后台服务器，其配置用于：

接收所述第二激活请求；

当所述第二激活请求满足激活条件，基于所述预定认证数据与所述整车车载终端进行第二认证；以及

基于第二认证结果决定是否向激活方服务器发送第三激活请求，以对所述车载控制器进行激活。

7.根据权利要求6所述的激活系统，其中，所述车辆后台服务器进一步用于：

当所述第二认证成功，向所述激活方服务器发送第三激活请求和车辆信息；以及

将从所述激活方服务器返回的数据传输给所述整车车载终端，对所述车载控制器进行激活。

8.根据权利要求7所述的激活系统，还包括：

激活方服务器，其配置用于：

接收所述第三激活请求和所述车辆信息，

基于所述车辆信息和所述预定认证数据进行第三认证；以及

当所述第三认证成功，经由所述车辆后台服务器和所述整车车载终端，与所述车载控制器双向通信，以对所述车载控制器进行激活。

9.根据权利要求6-8任一所述的激活系统，其中，所述预定认证数据包括所述车辆识别码和基于所述车辆识别码生成的认证码。

10.根据权利要求9所述的激活系统，其中

在激活所述车载控制器之前，当所述整车车载终端和所述车载控制器接入同一整车控制器局域网络时，所述车辆识别码和所述认证码被写入所述整车车载终端和所述车载控制器内；

所述认证码被传输至所述车辆后台服务器；并且

所述整车车载终端、所述车载控制器和所述车辆后台服务器设置加密算法。

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