CN111275833A - 基于etc的停车场收费方法、etc天线设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于ETC的停车场收费方法，应用于ETC天线设备，ETC天线设备包括摄像装置，该方法包括：根据摄像装置采集到的图像识别得到第一车牌信息；根据第一车牌信息获取车辆的费用信息；根据费用信息向ETC车载终端发送扣费指令，以供ETC车载终端根据接收到的扣费指令进行扣费记账。本发明还提供了一种ETC天线设备和可读存储介质。本发明公开的基于ETC的停车场收费方法通过摄像装置预先采集车辆的第一车牌信息，并且触发ETC天线设备工作，在车辆驶入ETC天线设备天线覆盖的区域内，根据第一车牌信息获取到的费用信息向ETC车载终端发送扣费指令，本发明基于ETC的停车场收费方法的灵活性较强，有效缓解拥堵且提高车辆扣费成功概率。

Description

基于ETC的停车场收费方法、ETC天线设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆电子收费技术领域，尤其涉及一种基于ETC的停车场收费方法、ETC天线设备及可读存储介质。

背景技术

ETC(Electronic Toll collection)系统是电子不停车收费系统，拥有合法身份的用户，在使用ETC车道时，ETC系统自动完成车辆识别与扣款等操作。现有技术中，使用ETC扣除车辆费用，只有在车辆进入地感线圈检测区域时，也即通常将地感线圈置于所述自动起落栏杆后方，通过ETC的天线控制器模块接收地感线圈产生的触发信号，才会进行车辆ETC终端检测、扣款，完成整个扣款流程，然而，由于ETC车道对于地感线圈布局的限制，为保证扣费成功率，车辆需要缓慢地通过收费站，并不利于拥堵的缓解。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于ETC的停车场收费方法、ETC天线设备及可读存储介质，旨在解决由于ETC车道对于地感线圈布局的限制，为保证扣费成功率，车辆需要缓慢地通过收费站，并不利于拥堵的缓解的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于ETC的停车场收费方法，应用于ETC天线设备，ETC天线设备包括摄像装置，所述基于ETC的停车场收费方法包括以下步骤：

根据所述摄像装置采集到的图像识别得到第一车牌信息；

根据所述第一车牌信息获取车辆的费用信息；

根据所述费用信息向ETC车载终端发送扣费指令，以供所述ETC车载终端根据接收到的扣费指令进行扣费记账。

可选地，根据所述第一车牌信息获取车辆的费用信息的步骤包括：

将所述第一车牌信息发送至车辆控制系统；

接收从所述车辆控制系统返回的所述第一车牌信息对应的费用信息。

可选地，根据所述第一车牌信息获取车辆的费用信息的步骤包括：

根据所述第一车牌信息获取对应的车辆用户类型；

根据所述车辆用户类型确定车辆的费用信息。

可选地，根据所述费用信息向ETC车载终端发送扣费指令的步骤之前，所述基于ETC的停车场收费方法还包括：

读取所述ETC车载终端上的第二车牌信息；

在所述第一车牌信息与所述第二车牌信息匹配时，执行所述根据所述费用信息向ETC车载终端发送扣费指令的步骤。

可选地，在所述第一车牌信息与所述第二车牌信息匹配时，执行所述根据所述费用信息向ETC车载终端发送扣费指令的步骤的步骤包括：

在所述第一车牌信息与所述第二车牌信息匹配时，根据所述第二车牌信息获取与该第二车牌信息关联的账户余额；

在所述账户余额大于所述支付金额时，执行所述根据所述费用信息向ETC车载终端发送扣费指令的步骤。

可选地，读取所述ETC车载终端上的第二车牌信息的步骤之后，所述基于ETC的停车场收费方法包括：

在所述第一车牌信息与所述第二车牌信息不匹配时，则输出警示信息。

可选地，根据所述费用信息向ETC车载终端发送扣费指令的步骤之前，所述基于TEC的停车场收费方法还包括：

比对所述第一车牌信息与黑名单中的车牌信息；

在所述第一车牌信息与所述黑名单中的车牌信息不匹配时，执行所述根据所述费用信息向ETC车载终端发送扣费指令的步骤。

可选地，根据所述费用信息向ETC车载终端发送扣费指令，以供所述ETC车载终端根据接收到的扣费指令进行扣费记账步骤之后，所述基于ETC的停车场收费方法还包括：

在接收到扣费成功的指令时，向车辆控制系统发送扣费成功消息。

为实现上述目的，本发明还提供一种ETC天线设备，所述ETC天线设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的基于ETC的停车场收费程序，所述基于ETC的停车场收费程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于ETC的停车场收费方法的各个步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有基于ETC的停车场收费程序，所述基于ETC的停车场收费程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于ETC的停车场收费方法的各个步骤。

本发明提出的基于ETC的停车场收费方法，通过摄像装置可直接在可检测区域范围内采集图像并识别获得第一车牌信息，也即通过摄像装置可预先采集车辆的第一车牌信息，并且触发ETC天线设备工作，在车辆驶入一旦驶入ETC天线设备天线覆盖的区域内，可根据第一车牌信息获取到的费用信息向ETC车载终端发送扣费指令，相较于通过地感线圈触发ETC天线设备工作进行扣费，通过摄像装置对可检测区域范围内的车辆预先采集图像识别车牌信息并向ETC车载终端发送扣费指令的灵活性较强，有效缓解拥堵且提高车辆扣费成功概率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明的基于ETC的停车场收费方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明的基于ETC的停车场收费方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明的基于ETC的停车场收费方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明的基于ETC的停车场收费方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明解决的主要解决方案是:根据摄像装置采集到的图像识别得到第一车牌信息；根据第一车牌信息获取车辆的费用信息；根据费用信息向ETC车载终端发送扣费指令，以供ETC车载终端根据接收到的扣费指令进行扣费记账。本发明公开的基于ETC的停车场收费方法通过摄像装置预先采集车辆的第一车牌信息，并且触发ETC天线设备工作，在车辆驶入ETC天线设备天线覆盖的区域内，根据第一车牌信息获取到的费用信息向ETC车载终端发送扣费指令，本发明基于ETC的停车场收费方法的灵活性较强，有效缓解拥堵且提高车辆扣费成功概率。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端为ETC天线设备，所述终端还可以为ETC天线设备的控制装置。其中，所述ETC天线设备还包括摄像装置如普通摄像机及车牌识别摄像机，通过ETC天线设备集成摄像装置，在车辆需要通过ETC天线设备进行收费时，通过摄像装置采集车辆图像并识别到有车辆经过，触发ETC天线设备工作，使ETC天线设备处于工作状态。

如图1所示，该终端还包括：存储器101、处理器102以及通讯模块103。本领域技术人员可以理解，图1示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，存储器101中存储有中控系统以及基于ETC的停车场收费程序。处理器102是终端的控制中心，处理器102执行存储在存储器101的内的基于ETC的停车场收费程序，以实现本发明的基于ETC的停车场收费方法各实施例的步骤。通信模块103通过网络协议与车辆控制系统建立数据通信，以根据车辆的车牌信息从车辆控制系统获取车辆的费用信息，同时，通信模块103通过网络协议与ETC车载终端建立数据通信，根据获取到的车辆的费用信息向ETC车载终端发送扣费指令，以供ETC车载终端根据接收到的扣费指令进行扣费记账。

基于上述的硬件运行环境的终端结构，提出本发明的基于ETC的停车场收费方法的各个实施例。

请参考图2，图2为本发明的基于ETC的停车场收费方法第一实施例的流程示意图。在该实施例中，基于ETC的停车场收费方法包括以下步骤：

步骤S10，根据所述摄像装置采集到的图像识别得到第一车牌信息；

第一车牌信息包括但不限于车牌号、车型以及车辆颜色。其中，车牌号可作为车辆的唯一标识。需要说明的是，基于停车场的出口环境，预先将摄像装置安装于良好的检测视野处，使用摄像装置对驶出停车场的车辆进行拍摄采集图像。其中，识别图像中的第一车牌信息可直接通过摄像装置自带的车牌识别算法直接识别获得；也可以将图像发送至车辆控制系统，通过车辆控制系统安装的车牌识别软件识别图像中的第一车牌信息，进而根据第一车牌信息直接从车辆控制系统上获取车辆的费用信息；还可以将图像发送至服务器上，通过服务器上安装的车牌识别模块对图像进行识别获得第一车牌信息，本实施例对此步骤的具体实现方式不做限定。可以理解的是，为了提高对图像中第一车牌信息的识别准确性，摄像装置可以是一个也可以是多个，可多角度拍摄车辆采集多角度的多张车辆图像，进而对多张车辆图像综合分析识别获取第一车辆信息。

步骤S20，根据所述第一车牌信息获取车辆的费用信息；

车辆的费用信息包括但不限于缴费车牌号、缴费金额以及车辆停车时长，其中缴费金额为第一车牌信息对应的车辆从进入停车场到驶出停车场的停车期间按照预设停车场的收费标准计算得到的支付金额。其中，车辆的费用信息存储在车辆控制系统。需要说明的是，车辆进入停车场可直接在停车场的入口环境处设置摄像装置，例如车牌识别摄像装置，通过摄像装置采集车辆图像识别得到车牌号后，将车辆入场信息发送至车辆控制系统，其中车辆入场信息包括但不限于车牌号、车辆入场时间、车型以及车辆颜色；也可以在停车场的入口环境设置地感线圈，在车辆进入地感线圈区域触发入口的ETC天线设备工作，通过ETC天线设备读取ETC车载终端上的车牌信息后，将车辆入场信息发送至车辆控制系统，本实施例对此步骤的具体实现不做限定。同理地，在车辆驶出停车场时，根据摄像装置采集到的图像识别得到第一车牌信息后，将车辆出场信息发送至车辆控制系统，其中，车辆出场信息包括但不限于车牌号、车辆出场时间、车型以及车辆颜色。如此，车辆控制系统根据车辆入场信息、车辆出场时间以及预设停车场的收费标准计算得到缴费金额，也即支付金额。可以理解的是，步骤S20包括：将第一车牌信息发送至车辆控制系统；接收从车辆控制系统返回的所述第一车牌信息对应的费用信息。相对应地，车辆控制系统接收到第一车牌信息；获取第一车牌信息中的车牌号与费用信息中的缴费车牌号匹配的目标车牌号；根据目标车牌号获取与该目标车牌号对应的费用信息；发送费用信息至ETC天线设备。

可选地，步骤S20包括：获取第一车牌信息对应的车辆用户类型；根据车辆用户类型确定车辆的费用信息。其中，车辆用户类型为车辆用户在停车场停车使用权限，包括包年、包月及临时卡用户类型。获取第一车牌信息的车辆用户类型可将第一车牌信息发送至车辆控制系统；接收从车辆控制系统返回的第一车牌信息对应车辆用户类型，进而根据车辆用户类型确定车辆的费用信息。如在车辆用户类型为包年或者包月且判断车辆用户类型仍处于有效期内，则可认为费用信息中的缴费金额为零，也即无需对车辆进行扣费使车辆通行。

步骤S30，根据所述费用信息向ETC车载终端发送扣费指令，以供所述ETC车载终端根据接收到的扣费指令进行扣费记账。

需要说明的是，根据费用信息向ETC车载终端发送扣费指令之前，在车辆进入ETC天线设备天线覆盖的范围内时，可根据读取到的车牌信息数量判断在停车场的出口通道存在的车辆数量，也即可根据车牌信息中的车牌号获取车辆数量，若车辆数量为单数时，可直接根据费用信息向ETC车载终端发送扣费指令；若车辆数量为多数时，通过依次比对第一车牌信息与读取到的多个车牌信息，获取第一车牌信息与多个车牌信息中匹配的目标车牌信息，进而根据费用信息向目标车牌信息对应的ETC车载终端发送扣费指令。

可选地，步骤S30之后包括：在接收到扣费成功的指令时，向车辆控制系统发送扣费成功消息。可以理解的是，向车辆控制系统发送扣费成功消息可用以触发车辆控制系统，也即车辆控制系统在接收到扣费成功消息时更新所存储的车辆扣费信息记录，通过扣费信息记录可用于记录车辆扣费是否成功以判定车辆的信誉，如若扣费信息记录中标记为扣费失败，可将车辆对应的第一车牌信息添加至黑名单。其中，车辆扣费信息记录包括但不限于车牌信息项、扣费金额项、扣费成功/失败标记、扣费时间戳。

本实施例公开的技术方案中，在车辆驶出停车场时，通过摄像装置可直接在可检测区域范围内采集图像并识别获得第一车牌信息，也即通过摄像装置可预先采集车辆的第一车牌信息，并且触发ETC天线设备工作，在车辆驶入一旦驶入ETC天线设备天线覆盖的区域内，可根据第一车牌信息获取到的费用信息向ETC车载终端发送扣费指令，相较于通过地感线圈触发ETC天线设备工作进行扣费，通过摄像装置对可检测区域范围内的车辆预先采集图像识别车牌信息并向ETC车载终端发送扣费指令的灵活性较强，有效缓解拥堵且提高车辆扣费成功概率。

基于上述第一实施例提出本发明的基于ETC的停车场收费方法的第二实施例，请参考图3，图3为本发明的基于ETC的停车场收费方法第二实施例的流程示意图。在该实施例中，步骤S30之前，基于ETC的停车场收费方法包括：

步骤S40，读取ETC车载终端上的第二车牌信息；

步骤S50，在所述第一车牌信息与所述第二车牌信息匹配时，执行步骤S30。

需要说明的是，第二车牌信息包括但不限于车牌号、车型以及车辆颜色。在实际应用过程中，在车辆进入ETC天线设备天线覆盖的范围内时，当停车场的出口通道存在多辆车辆时，或者，在停车场存在多条出口通道且多条出口通道存在车辆时，可同时读取多辆车辆的ETC天线设备上的多个车牌信息，由于第一车牌信息为摄像装置采集的当前待扣费的车辆信息，因此，为避免对非当前待扣费的车辆进行误扣费，通过依次比对第一车牌信息与读取到的多个车牌信息，获取第一车牌信息与多个车牌信息中匹配的第二车牌信息，也即第一车牌信息与所述第二车牌信息匹配，进而根据费用信息向第二车牌信息对应的ETC车载终端发送扣费指令。其中，多个车牌信息包括第二车牌信息。

需要说明的是，在实际应用过程中，若在ETC天线设备天线覆盖的范围内仅有一车辆时，步骤S40之后，在所述第一车牌信息与所述第二车牌信息不匹配时，则输出警示信息。如此，通过对比第一车牌信息与第二车牌信息可有效防止假冒车牌的使用，也即当第一车牌信息与第二车牌信息匹配时，表明当前待扣费的车辆为合法车辆。

本实施例公开的技术方案中，通过摄像装置识别得到的第一车牌信息，其中，第一车牌信息为摄像装置采集的当前待扣费的车辆信息，通过读取车辆的ETC车载终端上的车牌信息得到第二车牌信息，当第一车牌信息与第二车牌信息匹配时，也即对当前待扣费的车辆进行确认，进而对当前待扣费的车辆进行扣费，可避免发生误扣费的问题。

基于上述第二实施例提出本发明的基于ETC的停车场收费方法的第三实施例，请参考图4，图4为本发明的基于ETC的停车场收费方法第三实施例的流程示意图，步骤S50包括：

步骤S51，在所述第一车牌信息与所述第二车牌信息匹配时，根据所述第二车牌信息获取与该第二车牌信息关联的账户余额；

步骤S52，在所述账户余额大于所述支付金额时，执行步骤S30。

需要说明的是，根据第二车牌信息获取与该第二车牌信息关联的账户余额，可通过获取第二车牌信息对应的车辆用户类型；根据车辆用户类型确定第二车牌信息关联的账户余额。其中，车辆用户类型为车辆用户在停车场停车使用权限，包括包年、包月及临时卡用户类型。获取第二车牌信息的车辆用户类型可将第二车牌信息发送至车辆控制系统；接收从车辆控制系统返回的第二车牌信息对应车辆用户类型，进而根据车辆用户类型确定与车辆关联的账户余额。如在车辆用户类型为包年或者包月且判断车辆用户类型仍处于有效期内，则认为账户余额大于支付金额；在车辆用户类型为临时卡用户类型时，可预先存储车辆用户授权的账户维护密钥，通过账户维护密钥获取第二车牌信息关联的账户余额。

本实施例公开的技术方案中，在根据车辆的费用信息向ETC车载终端发送扣费指令前，通过判断与车辆相关联的账户余额是否大于费用信息中的支付金额，以预先确定扣费是否成功，在账户余额大于支付金额时，可直接向ETC车载终端发送扣费指令，以使ETC车载终端根据接收到的扣费指令进行成功扣费；在账户余额小于支付金额时，也即当前账户余额无法满足支付金额可能导致扣费失败，可提前向车辆控制系统发送扣费失败消息，以触发车辆控制系统控制输出提示信息以提示车辆走人工收费通道，或者输出提示信息以提示车辆用户对车辆关联的账户进行充值，以保证对车辆扣费成功，保持停车场出口通道畅通。

基于上述任一实施例提出本发明的基于ETC的停车场收费方法的第四实施例，请参考图5，图5为本发明的基于ETC的停车场收费方法第四实施例的流程示意图，步骤S30之前，基于ETC的停车场收费方法包括：

步骤S60，比对所述第一车牌信息与黑名单中的车牌信息；

步骤S70，在所述第一车牌信息与所述黑名单中的车牌信息不匹配时，执行步骤S30。

车牌信息包括但不限于车牌号以及车型。其中车牌号可作为车辆的唯一标识。可以理解的是，黑名单中的车牌信息包括违法车牌信息和/或具备不良信誉记录的车牌信息，如车牌信息对应的车辆驾驶人有酒驾记录以及闯红灯记录并处于限行状态或者欠扣费记录，且黑名单中的车牌信息可预先存储在本地；也可从车辆控制系统上获得；还可以从云服务器端上下载获得。比对第一车牌信息与黑名单中的车牌信息，也即可将第一车牌信息中的第一车牌号依次与黑名单中的车牌信息的车牌号进行比对，若从黑名单中的车牌号里可获取与第一车牌号匹配的目标车牌号，则表明第一车牌信息与黑名单中的车牌信息匹配，也即当前待扣费的车辆为非法车辆，可向车辆控制系统发送警示消息；可以理解的是，若从黑名单中的车牌号里无法获取到与第一车牌号匹配的目标车牌号，则表明第一车牌信息与黑名单中的车牌信息不匹配，也即当前待扣费的车辆为合法车辆，可对当前待扣费的车辆执行扣费记账，如根据第一车牌信息获取车辆的费用信息后，根据费用信息向ETC车载终端发送扣费指令。

本实施例公开的技术方案中，通过比对第一车牌信息与黑名单中的车牌信息，也即判断第一车牌信息是否属于违法车牌信息或者具备不良信誉记录的车牌信息，当第一车牌信息与黑名单中的车牌信息不匹配时，执行步骤S20，即根据第一车牌信息获取车辆的费用信息并根据获取到的费用信息向ETC车载终端发送扣费指令的操作，可有效辅助规范停车场收费的正常执行且打击违法车辆或者具备不良信誉的车辆的出行以危害他人安全或者利益。

本发明还提供一种ETC天线设备，ETC天线设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器里并可在处理器上运行的基于ETC的停车场收费程序，基于ETC的停车场收费程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的基于ETC的停车场收费方法的步骤。

本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有基于ETC的停车场收费程序，基于ETC的停车场收费程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的基于ETC的停车场收费方法的步骤。

在本发明提供的ETC天线设备和可读存储介质的实施例中，包含了上述基于ETC的停车场收费方法的各实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与基于ETC的停车场收费方法的各实施例基本相同，在此不做再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本发明每个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于ETC的停车场收费方法，其特征在于，应用于ETC天线设备，ETC天线设备包括摄像装置，所述基于ETC的停车场收费方法包括：

根据所述摄像装置采集到的图像识别得到第一车牌信息；

根据所述第一车牌信息获取车辆的费用信息；

根据所述费用信息向ETC车载终端发送扣费指令，以供所述ETC车载终端根据接收到的扣费指令进行扣费记账。

2.如权利要求1所述的基于ETC的停车场收费方法，其特征在于，所述根据所述第一车牌信息获取车辆的费用信息的步骤包括：

将所述第一车牌信息发送至车辆控制系统；

接收从所述车辆控制系统返回的所述第一车牌信息对应的费用信息。

3.如权利要求1所述的基于ETC的停车场收费方法，其特征在于，所述根据所述第一车牌信息获取车辆的费用信息的步骤包括：

根据所述第一车牌信息获取对应的车辆用户类型；

根据所述车辆用户类型确定车辆的费用信息。

4.如权利要求1所述的基于ETC的停车场收费方法，其特征在于，所述根据所述费用信息向ETC车载终端发送扣费指令的步骤之前，所述基于ETC的停车场收费方法还包括：

读取ETC车载终端上的第二车牌信息；

在所述第一车牌信息与所述第二车牌信息匹配时，执行所述根据所述费用信息向ETC车载终端发送扣费指令的步骤。

5.如权利要求4所述的基于ETC的停车场收费方法，其特征在于，所述在所述第一车牌信息与所述第二车牌信息匹配时，执行所述根据所述费用信息向ETC车载终端发送扣费指令的步骤的步骤包括：

在所述第一车牌信息与所述第二车牌信息匹配时，根据所述第二车牌信息获取与该第二车牌信息关联的账户余额；

在所述账户余额大于所述支付金额时，执行所述根据所述费用信息向ETC车载终端发送扣费指令的步骤。

6.如权利要求4所述的基于ETC的停车场收费方法，其特征在于，所述接收所述车辆上的天线设备发送的第二车牌信息的步骤之后，所述基于ETC的停车场收费方法包括：

在所述第一车牌信息与所述第二车牌信息不匹配时，则输出警示信息。

7.如权利要求1所述的基于ETC的停车场收费方法，其特征在于，所述根据所述费用信息向ETC车载终端发送扣费指令的步骤之前，所述基于ETC的停车场收费方法还包括：

比对所述第一车牌信息与黑名单中的车牌信息；

在所述第一车牌信息与所述黑名单中的车牌信息不匹配时，执行所述根据所述费用信息向ETC车载终端发送扣费指令的步骤。

8.如权利要求1-7任意一项所述的基于ETC的停车场收费方法，其特征在于，所述根据所述费用信息向ETC车载终端发送扣费指令，以供所述ETC车载终端根据接收到的扣费指令进行扣费记账步骤之后，所述基于ETC的停车场收费方法还包括：

在接收到扣费成功的指令时，向车辆控制系统发送扣费成功消息。

9.一种ETC天线设备，其特征在于，所述ETC天线设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器里并可在所述处理器上运行的基于ETC的停车场收费程序，所述基于ETC的停车场收费程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项基于ETC的停车场收费方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有基于ETC的停车场收费程序，所述基于ETC的停车场收费程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项基于ETC的停车场收费方法的步骤。

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