CN113888765A - 基于etc的路侧停车收费方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电子收费的领域，尤其是涉及基于ETC的路侧停车收费方法及系统，其中方法包括：接收服务账单信息，并以车辆所属作为依据分区存储，以形成账单池；接收RSU识别车辆后发送的OBU信息并进行解密；查询账单池中是否有与所识别车辆对应的服务账单；提取对应于识别车辆的待缴费账单，并基于RSU向对应识别车辆发起扣费指令；接收RSU的扣费的反馈，更新对应识别车辆的服务账单，并同步扣费结果至收费端。本申请实现了“无感”支付，降低人工成本，减少逃单风险，杜绝私下交易。

Description

基于ETC的路侧停车收费方法及系统

技术领域

本申请涉及电子收费的领域，尤其是涉及基于ETC的路侧停车收费方法及系统。

背景技术

随着网络技术地发展，移动电子支付手段已经渗透进了我们生活中的每个角落，电子支付是指消费者、商家和金融机构之间使用安全电子手段把支付信息通过信息网络安全地传送到银行或相应的处理机构，用来实现货币支付或资金流转的行为，其具有方便、快捷、高效、经济的特点。

目前，相关技术中所涉及的移动电子支付方式，一般均需要消费者主动支付（如扫码等方式），即需要现场验证消费者是否完成支付，因此，一方面人工成本较高，另一方面，也存在逃单，以及私下交易等风险。

发明内容

为了实现“无感”支付，降低人工成本，减少逃单风险，杜绝私下交易，本申请提供基于ETC的路侧停车收费方法及系统。

第一方面，本申请提供的基于ETC的路侧停车收费方法，采用如下的技术方案：

基于ETC的路侧停车收费方法，包括：

接收服务账单信息，并以车辆所属作为依据分区存储，以形成账单池；

接收RSU识别车辆后发送的OBU信息并进行解密；

查询账单池中是否有与所识别车辆对应的服务账单；

提取对应于识别车辆的待缴费账单，并基于RSU向对应识别车辆发起扣费指令；

接收RSU的扣费的反馈，更新对应识别车辆的服务账单，并同步扣费结果至收费端。

通过采用上述技术方案，通过将基于车辆产生的服务账单信息上传并存储至ETC支付系统，并基于车辆生成对应不同车辆的账单池；在车辆通过安装有ETC天线的路侧单元RSU（Road Side Unit）的区域时，RSU识别车辆内的OBU信息，并发送至ETC支付系统进行车辆信息解析，并在账单池中查询是否存在对应车辆信息的服务账单信息，若存在，则ETC支付系统基于RSU向车辆内的OBU发送扣费指令，同时在接收到扣费结果后更新对应服务账单信息并同步扣费结果至收费端。因此，只要车辆通过安装有ETC天线的路侧单元RSU（RoadSide Unit）的区域均会执行上述识别、查询及扣费的流程，若能够匹配到相应车辆的服务账单信息即可进行扣费，若不能匹配到相应车辆的服务账单信息或单次扣费失败，则未扣费的服务账单信息则依然存储于对应车辆的账单池，待下次识别后扣费，因此实现了“无感”支付，降低人工成本，减少逃单风险，杜绝私下交易。

优选的，所述服务账单信息包括：车辆的车牌信息以及服务费用；且将所述服务账单信息中记录的所述车辆的车牌信息记为第一车牌信息。

通过采用上述技术方案，获取服务账单信息中的第一车牌信息便于对离场车辆的车牌进行身份验证；获取服务账单信息中的服务费用便于对离场的车辆进行扣费。

优选的，所述识别车辆的OBU信息包括：与OBU对应的车辆的车牌信息及IC卡信息；且将与OBU对应的车辆的车牌信息记为第二车牌信息。

通过采用上述技术方案，从加密的OBU信息中解密出第二车牌信息，便于与第一车牌信息进行比对，进一步便于对车辆进行身份识别。

优选的，所述查询账单池中是否有与所识别车辆对应的服务账单步骤为：

查询所述账单池中存储的服务账单信息中是否存在有与第二车牌信息一致的第一车牌信息。

通过采用上述技术方案，通过采用比对车牌信息的方式对车辆进行身份识别，从而便于查询账单池中是否有与所识别车辆对应的服务账单。

优选的，基于查询到所述账单池中存储的服务账单信息中存在与第二车牌信息一致的第一车牌信息的条件下，还包括查询预设的车辆黑名单中是否包含第二车牌信息。

通过采用上述技术方案，查询车辆黑名单中是否包含离场车辆的车牌号，从而便于判断离场车辆的车主是否有欠费且逾期未补缴的情况。

优选的，基于查询到预设的车辆黑名单中不包含第二车牌信息的条件下，提取对应于第二车牌信息的待缴费账单，并基于RSU向对应识别车辆发起扣费指令；

若查询到预设的车辆黑名单包含第二车牌信息，则发送扣费无法扣费的消息至收费端。

通过采用上述技术方案，实现对不存在欠费、逾期现象的识别车辆对应的待缴费账单的提取，而在识别车辆存在欠费、逾期现象则及时通知收费端。

优选的，还包括撤销服务账单信息，所述撤销服务账单信息步骤基于接收到账单已支付信息的基础上执行。

通过采用上述技术方案，若在车辆OBU完成扣费之前，消费者已经通过其他方式完成了支付，泽则可基于接收到账单已支付信息的基础上。撤销服务账单信息。

第二方面，本申请提供的基于ETC的路侧停车收费系统，采用如下的技术方案：

基于ETC的路侧停车收费系统，包括：

账单信息接收模块，用于接收服务账单信息；

存储模块，基于不同车辆所属设有不同存储区，以用于存储不同车辆的服务账单信息，形成账单池；

解密模块，用于解密RSU识别车辆后发送的OBU信息；

查询模块，用于账单池中是否有与所识别车辆对应的服务账单；

黑名单确认模块，用于查询预设的黑名单中是否有与第二车牌信息一致的车牌信息；

扣费指令发送模块，用于查询依据查询结果和所述服务账单信息发送扣指令；

账单更新模块，用于更新对应识别车辆的服务账单信息；

扣费结果同步模块，用于同步扣费结果至收费端。

优选的，所述的系统还包括：

账单信息撤销模块，用于基于接收到账单已支付信息的撤销服务账单信息

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过ETC支付系统接收并存储服务账单信息，在车辆通过安装有ETC天线的路侧单元RSU（Road Side Unit）的区域时，RSU识别车辆内的OBU信息，并发送至ETC支付系统信息车辆信息解析，并在账单池中查询是否存在对应车辆信息的服务账单信息，若存在，则ETC支付系统向车辆内的OBU发送扣费指令，若不存在或单次扣费失败，则未扣费的服务账单信息则依然存储于对应车辆的账单池，待下次识别后扣费，实现了“无感”支付，降低人工成本，减少逃单风险，杜绝私下交易。

2.通过将获取到的车牌号与黑名单中的车牌进行比对，便于确认离场车辆是否有欠费记录并且逾期未缴纳欠款，若识别车辆存在欠费、逾期现象则及时通知收费端，降低逃单风险。

附图说明

图1是本申请实施例中基于ETC的路侧停车收费方法的流程示意图。

图2是本申请实施例中基于ETC的路侧停车收费系统的结构框图。

附图标记说明：100、账单信息接收模块；200、存储模块；300、解密模块；400、查询模块；500、黑名单确认模块；600、扣费指令发送模块；700、账单更新模块；800、扣费结果同步模块；900、 账单信息撤销模块。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请技术方案可应用的场景包括城市道路两侧的停车收费场地、自助收费式的开放停车场、电子收费加油站以及电子收费洗车店等。

紧邻上述场景对应的场地出口位置处，设有ETC天线，ETC天线主要包括路侧单元RSU（Road Side Unit）。在ETC系统中，RSU是安装在路侧，采用专用短程通信技术DSRC（Dedicated Short Range Communication）,与车载单元OBU（On Board Unit）进行通讯，实现车辆身份识别、电子扣分以及扣费的装置。

在实施中，为了便于通过ETC支付系统对RSU和OBU之间交互的数据进行处理，需要使ETC天线和ETC支付系统进行链接，从而方便ETC支付系统对停车系统产生的数据进行数据的存储和处理。ETC天线和ETC支付系统之间的链接协议一般采用的是传输控制协议TCP（Transmission Control Protocol）。

在实施中，用于生成扣费账单的账单生成系统一般设置在消费中接受服务的场地中，为了能使ETC支付系统及时获取账单生成系统生成的账单信息，需要将ETC支付系统和账单生成系统进行链接，且ETC支付系统和账单生成系统之间的链接协议一般采用的是超文本传输协议HTTP(Hyper Text Transfer Protocol)。

本申请实施例公开基于ETC的路侧停车收费方法。参照图1，该方法包括以下步骤：

S100、接收服务账单信息，并以车辆所属作为依据分区存储，以形成账单池。

在一个实施例中，当本申请所说的基于ETC的路侧停车收费方法的应用场景在城市道路两侧的停车收费场地或者自助收费式的开放停车场时，获取服务账单信息的具体步骤如下：

在实施中，停车场中靠近车位的地方设有若干用于拍摄车辆车牌信息的摄像头，车牌信息包括车牌号及车牌颜色，为了保证摄像头拍摄车辆进出车位时的灵敏性以及车牌信息的成像质量，一般单个摄像头分管的车位数以不超过10个为宜。当通过摄像头检测到车辆进入停车车位后，摄像头对进入车位中的车辆（包括但不限于车辆的头部和尾部）进行拍照，目的在于拍摄的照片中能够包含该车辆的车牌，从而便于获取该车辆的车牌信息。

具体的，当通过摄像头检测到车辆正在进入车位，再通过摄像头对车辆进行拍照，账单生成系统对拍摄的照片进行图像处理，然后获取进入车位的车辆的车牌信息；拍照的同时，账单生成系统还记录车辆进入车位的时间，记为进位时间；当通过摄像头检测到车辆正在离开车位时，账单生成系统还记录车辆离开车位的时间，并记为离位时间；账单生成系统依据进位时间和离位时间计算车辆在停车场中的经停时间，再依据经停时间和相应的价目表计算并生成车辆服务账单，另外获取的车牌信息也记录在车辆服务账单上，然后将生成车辆服务账单数据发送至ETC支付系统进行存储，ETC支付系统基于不同车辆进行存储，形成账单池。

在其他实施例中，当本申请所说的基于ETC的路侧停车收费方法的应用场景在电子收费加油站时，获取服务账单信息的具体步骤如下：

在实施中，靠近加油机的位置处设置若干用于拍摄车辆（包括但不限于车辆的头部和尾部）的摄像头，为保证车辆车牌信息的成像质量，每个摄像头分管的加油机数量不多于3个。

具体的，在车辆停在加油机旁边的时候，通过摄像头对车辆（包括但不限于车辆的头部和尾部）进行拍照，账单生成系统对拍摄的照片进行图像处理，得到该车辆的车牌信息；当加油机完成对该车辆的加油过程后，加油机再将油费数目传至账单生成系统中，然后账单生成系统生成包含有车辆的车牌信息以及油费的车辆服务账单，并将生成车辆服务账单数据发送至ETC支付系统进行存储。

在其他实施例中，当本申请所说的基于ETC的路侧停车收费方法的应用场景在电子收费洗车店时，获取服务账单信息的具体步骤如下：

在实施中，在洗车位置附近设置若干用于拍摄车辆车牌信息的摄像头，为保证车辆车牌信息的成像质量，每个摄像头分管的洗车位置数量以不超过1个为宜。

具体的，在车辆靠近洗车位置的过程中，通过摄像头对车辆上的车牌进行拍照，账单生成系统对拍摄的照片进行图像处理，得到该车辆的车牌信息；当洗车位置完成对该车辆的清洗过程后，将清洗费用的数目传至账单生成系统中，然后账单生成系统生成包含有车辆的车牌信息以及清洗费用的车辆服务账单，并将生成车辆服务账单数据发送至ETC支付系统进行存储。

本申请中基于ETC的路侧停车收费方法所适用的场景包含但不限于以上实施例中所介绍的场景。

S200、接收RSU识别车辆后发送的OBU信息并进行解密。

在实施中，在城市道路两侧的停车收费场地、自助收费式的开放停车场、电子收费加油站、电子收费洗车店以及其他类似场景中均设有可与车载OBU进行信息交互的RSU。

具体的，当车辆完成某一适用场景下的服务并离场时，车辆进入RSU的有效范围内，ETC天线中的RSU与车载OBU进行信息交互，从而获取OBU的信息，以用于识别车辆，并且，RSU将获取的OBU信息发送至ETC支付系统。

在实施中，为了保险起见，RSU通过与OBU进行信息交互所得到的OBU信息都是加密的。

具体的，为了对车辆加密的OBU信息进行解密，ETC天线将加密的OBU信息传送至ETC支付系统，ETC支付系统对加密的OBU信息进行解密，解密后的OBU信息包括：OBU存储的车辆的车牌信息以及IC卡信息。

S300、查询账单池中是否有与所识别车辆对应的服务账单。

具体的，将ETC支付系统账单池中存储的服务账单信息对应的车牌信息记为第一车牌信息；将ETC支付系统在对加密的OBU信息解密后获取的OBU信息中的车牌信息记为第二车牌信息。

ETC支付系统比对第一车牌信息和第二车牌信息，并判断是否存在与第二车牌信息一致的第一车牌信息，判断的结果记为处理结果。

处理结果有两种情况：

存在与第二车牌信息一致的第一车牌信息；

不存在与第二车牌信息一致的第一车牌信息。

S400、依据所述处理结果查询车辆黑名单，得到查询结果。

在实施中，在ETC支付系统中存储有黑名单，拖欠账单费用且逾期未缴纳费用的车辆的车牌信息均记录在此黑名单中，当车主缴纳完成拖欠的停车费后，对应车辆的车牌信息会从此黑名单中消除。

具体的，当第一处理情况为：不存在与第二车牌信息一致的第一车牌信息，则说明没有对应第二车牌号的账单信息，即该车辆没有需扣款的账单。

具体的，当第一处理情况为：存在与第二车牌信息一致的第一车牌信息，则ETC支付系统进一步查询黑名单，将第二车牌信息与黑名单中的车牌信息依次进行比对，判断黑名单中是否含有与第二车牌信息一致的车牌信息，比对判断的结果记为查询结果。

在实施中，查询结果有两种情况：

黑名单中含有与第二车牌信息一致的车牌信息；

黑名单中不含有与第二车牌信息一致的车牌信息。

S500、提取对应于识别车辆的待缴费账单，并基于RSU向对应识别车辆发起扣费指令。

具体的，对查询结果进行判断，若查询结果为：黑名单中含有与第二车牌信息一致的车牌信息，则无法完成扣费，将无法扣费消息发送至收费端，且继续保存该服务账单信息，直至车主对ETC卡进行充值，并缴纳之前拖欠的费用，该第二车牌信息会从黑名单中清除；

若查询结果为：黑名单中不含有与第二车牌信息一致的车牌信息，则ETC支付系统提取对应于识别车辆的待缴费账单，并基于RSU向对应识别车辆发起扣费指令。

因此，通过设置车辆黑名单，便于确认离场车辆是否有欠费记录并且逾期未缴纳欠款，在识别车辆存在欠费、逾期的情况下，可及时通知收费端，降低逃单风险。

S600、接收RSU的扣费的反馈，更新对应识别车辆的服务账单，并同步扣费结果至收费端。

具体的，RSU接受扣费指令，并将扣费指令写入对应第一车牌号的车辆的OBU，在完成相应的扣费后，生成扣费结果发送至ETC支付系统，ETC支付系统接收扣费结果后对对应的服务账单信息进行更新，并同步扣费结果至收费端。

在S500之前，若消费者通过其他方式完成的支付，则收费端会发送已支付信息至ETC支付系统，因此，在其他实施方式中，在S500之前还包括步骤：

S401，基于接收已支付信息，撤销服务账单信息，即将与已支付信息对应的服务账单信息从账单池中删除。

图1为一个实施例中基于ETC的路侧停车收费方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行；除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行；并且图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供基于ETC的路侧停车收费系统，如图2所示，所述系统包括：

账单信息接收模块100，用于接收服务账单信息。

在一个实施例中，当通过摄像头检测到车辆正在进入车位，再通过摄像头对车辆的头部或者尾部进行拍照，账单生成系统对拍摄的照片进行处理，然后获取进入车位的车辆车牌上的号码及颜色；拍照的同时，账单生成系统还记录车辆进入车位的时间，记为进位时间；当通过摄像头检测到车辆正在离开车位时，账单生成系统还记录车辆离开车位的时间，并记为离位时间；账单生成系统依据进位时间和离位时间计算车辆在停车场中的经停时间，再依据经停时间和相应的价目表计算并生成车辆服务账单，另外获取的车牌信息也记录在车辆服务账单上，然后将生成车辆服务账单数据发送至ETC支付系统进行存储。

在其他实施例中，在车辆停在加油机旁边的时候，通过摄像头对车辆上的车牌进行拍照，账单生成系统对拍摄的照片进行处理，得到该车辆的车牌信息；当加油机完成对该车辆的加油过程后，将油费数目传至账单生成系统中，然后账单生成系统生成包含有车辆的车牌信息以及油费的车辆服务账单，并将生成车辆服务账单数据发送至ETC支付系统进行存储。

在其他实施例中，在车辆靠近洗车位置的过程中，通过摄像头对车辆上的车牌进行拍照，账单生成系统对拍摄的照片进行处理，得到该车辆的车牌信息；当洗车位置完成对该车辆的清洗过程后，将清洗费用的数目传至账单生成系统中，然后账单生成系统生成包含有车辆的车牌信息以及清洗费用的车辆服务账单，并将生成车辆服务账单数据发送至ETC支付系统进行存储。

本申请中基于ETC的路侧停车收费系统所适用的场景包含但不限于以上实施例中所包含的场景。

存储模块200，用于存储不同车辆的服务账单信息，且基于不同车辆所属设有不同存储区，以形成账单池。

解密模块300，用于解密RSU识别车辆后发送的OBU信息。

当车辆完成某一适用场景下的服务并准备离场时，启动ETC天线，使ETC天线中的RSU与车载OBU进行信息交互，从而获取OBU的信息，并发送至ETC支付系统。

为了保险起见，RSU通过与OBU进行信息交互所得到的OBU信息都是加密的。为了对车辆加密的OBU信息进行解密，ETC天线将加密的OBU信息传送至ETC支付系统，ETC支付系统对加密的OBU信息进行解密并获取车辆解密后的OBU信息，解密后的OBU信息包括：OBU存储的车辆的车牌信息以及IC卡信息。

查询模块400，用于账单池中是否有与所识别车辆对应的服务账单。

将ETC支付系统获取服务账单信息中的车牌信息记为第一车牌信息；将ETC支付系统在对加密的OBU信息解密后获取的OBU信息中的车牌信息记为第二车牌信息。

ETC支付系统比对第一车牌信息和第二车牌信息，并判断是否存在与第二车牌信息一致的第一车牌信息，判断的结果记为处理结果。

第一处理结果有两种情况：不存在与第二车牌信息一致的第一车牌信息及存在与第二车牌信息一致的第一车牌信息。

黑名单确认模块500，用于查询预设的车辆黑名单中是否包含与第二车牌信息一致的黑名单车牌信息，得到查询结果；

在ETC支付系统中存储有黑名单，拖欠停车费且逾期未缴纳停车费的车辆的车牌信息均记录在此黑名单中，当车主缴纳完成拖欠的停车费后，对应车辆的车牌信息会从此黑名单中消除。

在实施中，

当第一处理结果为：不存在与第二车牌信息一致的第一车牌信息，则说明没有对应第二车牌号的账单信息，即该车辆没有需扣款的账单。

当第一处理结果为：存在与第二车牌信息一致的第一车牌信息，则ETC支付系统进一步查询黑名单，将第二车牌信息与黑名单车牌信息依次进行比对，判是否含有与第二车牌信息一致的黑名单车牌信息，比对判断的结果记为查询结果。

在实施中，查询结果有两种情况：

黑名单中含有与第二车牌信息一致的黑名单车牌信息；

黑名单中不含有与第二车牌信息一致的黑名单车牌信息。

对查询结果进行判断，若查询结果为：黑名单中含有与第二车牌信息一致的黑名单车牌信息，则无法完成扣费，并通知无法扣费的消息至消费端，且继续保存该服务账单信息，直至车主对ETC卡进行充值，并缴纳之前拖欠的费用，该第二车牌信息会从黑名单中清除。

若查询结果为：黑名单中不含有与第二车牌信息一致的车牌信息，则可进行扣费指令的发送。

扣费指令发送模块600，用于依据所述查询结果和所述服务账单信息对对应第一车牌号的车辆发送扣费指令。

在本申请此实施方式中，这里的查询结果即为查询预设的车辆黑名单中是否包含与第二车牌信息一致的黑名单车牌信息的查询解决，当黑名单中不含有与第二车牌信息一致的车牌信息，则可进行扣费指令的发送。

本申请实施例提供的基于ETC的电子收费系统还包括：

账单更新模块700，用于更新对应第一车牌号的服务账单信息。

对应第一车牌号的车辆接受扣费指令完成相应的扣费后，生成扣费结果发送至ETC支付系统，ETC支付系统接收扣费结果后对对应的服务账单信息进行更新。

扣费结果同步模块800，用于同步扣费结果至收费端，如停车场、加油站等。

账单信息撤销模块900，用于基于接收到账单已支付信息的撤销服务账单信息。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述智能装配引导方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.基于ETC的路侧停车收费方法，其特征在于，包括：

接收服务账单信息，并以车辆所属作为依据分区存储，以形成账单池；

接收RSU识别车辆后发送的OBU信息并进行解密；

查询账单池中是否有与所识别车辆对应的服务账单；

提取对应于识别车辆的待缴费账单，并基于RSU向对应识别车辆发起扣费指令；

接收RSU的扣费的反馈，更新对应识别车辆的服务账单，并同步扣费结果至收费端。

2.根据权利要求1所述的基于ETC的路侧停车收费方法，其特征在于，

所述服务账单信息包括：车辆的车牌信息以及服务费用；且将所述服务账单信息中记录的所述车辆的车牌信息记为第一车牌信息。

3.根据权利要求2所述的基于ETC的路侧停车收费方法，其特征在于，所述识别车辆的OBU信息包括：与OBU对应的车辆的车牌信息及IC卡信息；且将与OBU对应的车辆的车牌信息记为第二车牌信息。

4.根据权利要求3所述的基于ETC的路侧停车收费方法，其特征在于，所述查询账单池中是否有与所识别车辆对应的服务账单步骤为：

查询所述账单池中存储的服务账单信息中是否存在有与第二车牌信息一致的第一车牌信息。

5.根据权利要求4所述的基于ETC的路侧停车收费方法，其特征在于，基于查询到所述账单池中存储的服务账单信息中存在与第二车牌信息一致的第一车牌信息的条件下，还包括查询预设的车辆黑名单中是否包含第二车牌信息。

6.根据权利要求5所述的基于ETC的路侧停车收费方法，其特征在于，基于查询到预设的车辆黑名单中不包含第二车牌信息的条件下，提取对应于第二车牌信息的待缴费账单，并基于RSU向对应识别车辆发起扣费指令；

若查询到预设的车辆黑名单包含第二车牌信息，则发送无法扣费的消息至收费端。

7.根据权利要求1至6中任一所述的基于ETC的路侧停车收费方法，其特征在于，还包括撤销服务账单信息，所述撤销服务账单信息步骤基于接收到账单已支付信息的基础上执行。

8.基于ETC的路侧停车收费系统，其特征在于，所述系统包括：

账单信息接收模块（100），用于接收服务账单信息；

存储模块（200），基于不同车辆所属设有不同存储区，以用于存储不同车辆的服务账单信息，形成账单池；

解密模块（300），用于解密RSU识别车辆后发送的OBU信息；

查询模块（400），用于查询账单池中是否有与所识别车辆对应的服务账单；

黑名单确认模块（500），用于查询预设的黑名单中是否有与第二车牌信息一致的车牌信息；

扣费指令发送模块（600），用于依据查询结果和所述服务账单信息发送扣指令；

账单更新模块（700），用于更新对应识别车辆的服务账单信息；

扣费结果同步模块（800），用于同步扣费结果至收费端。

9.基于ETC的路侧停车收费系统，其特征在于，所述的系统还包括：

账单信息撤销模块（900），用于基于接收到账单已支付信息的撤销服务账单信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

Images