CN111899365A - 基于etc的车辆通行控制方法及装置、系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于ETC的车辆通行控制方法及装置、系统，包括：车辆通行控制服务器接收需要驶出的车辆的车辆标识，根据车辆标识计算车辆应支付的费用，将包括费用以及车辆标识的交易指令发送至ETC收费装置以使ETC收费装置根据交易指令指示ETC标识采集装置与车辆的ETC车载终端进行扣费交易并反馈扣费交易结果；车辆通行控制服务器接收扣费交易结果并控制出车通道上的道闸开启以放行车辆。可见，本发明能够基于车辆通行控制服务器与ETC收费装置的交互实现ETC标识采集装置与车辆的ETC车载终端的扣费交易并在扣费交易后控制车辆当前所处出车通道上的道闸开启以放行车辆，提高了车辆通行控制的准确性。

Description

基于ETC的车辆通行控制方法及装置、系统

技术领域

本发明涉及ETC技术领域，尤其涉及一种基于ETC的车辆通行控制方法及装置、系统。

背景技术

ETC(Electronic Toll Collection，不停车收费系统)是目前世界上最先进的路桥收费方式，其通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯并利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到在车辆通过路桥收费站时无需停车就能实现支付的目的，且除了应用于高速公路等路桥收费场景之外，还可以应用于小区、商场、写字楼等停车场收费场景，有利于提高车辆通行效率。

在车辆需要扣费通行的应用场景下，应用场景的每个出车通道上处均设置有ETC标识采集装置，以实现对车辆的ETC车载终端的车载终端标识的采集。然而实践发现，一个ETC标识采集装置对应一个出车通道，这很容易为相邻出车通道的ETC标识采集装置带来临道干扰，容易造成车辆误识别的情况，进而造成误扣费的情况发生，降低了车辆通行控制的准确性。可见，如何提高车辆通行控制的准确性显得尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于ETC的车辆通行控制方法及装置、系统，能够提高车辆通行控制的准确性。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于ETC的车辆通行控制方法，所述方法包括：

车辆通行控制服务器接收需要驶出的车辆的车辆标识；

所述车辆通行控制服务器根据所述车辆标识计算所述车辆应支付的费用，并将包括所述费用以及所述车辆标识的交易指令发送至ETC收费装置，以触发所述ETC收费装置根据所述交易指令指示目标ETC标识采集装置与所述车辆的ETC车载终端进行扣费交易并反馈扣费交易结果；所述目标ETC标识采集装置为采集到所述车辆的ETC车载终端的车载终端标识的其中一个ETC标识采集装置，所述车辆标识与所述车载终端标识存在对应关系；

所述车辆通行控制服务器接收所述扣费交易结果，并控制所述车辆当前所处的出车通道上的道闸开启，以放行所述车辆。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆通行控制服务器接收需要驶出的车辆的车辆标识，包括：

所述车辆通行控制服务器接收某一出车通道上的车辆标识识别装置发送的其识别到的需要驶出的车辆的车辆标识；

其中，所述某一出车通道为所述车辆当前所处的出车通道，且在所述车辆完成通行之后，由所述ETC收费装置从所述车辆标识绑定的ETC电子账户中扣除所述费用。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆通行控制服务器接收需要驶出的车辆的车辆标识，包括：

所述车辆通行控制服务器接收车辆驶出出口处的至少一个ETC标识采集装置发送的、所述ETC标识采集装置采集到的ETC车载终端的车载终端标识所对应的车辆标识，作为需要驶出的车辆的车辆标识；

以及，所述车辆通行控制服务器控制所述车辆当前所处的出车通道上的道闸开启，以放行所述车辆之前，所述方法还包括：

所述车辆通行控制服务器根据所述车辆标识以及每个出车通道上的车辆标识识别装置的识别结果，确定所述车辆当前所处的出车通道，其中，所述车辆当前所处的出车通道上的车辆标识识别装置的识别结果为所述车辆标识；

其中，所述目标ETC标识采集装置为至少一个所述ETC标识采集装置中的其中一个，且由所述ETC收费装置根据所述交易指令指示所述目标ETC标识采集装置与所述车辆的ETC车载终端进行扣费交易之后，由所述ETC收费装置从所述车辆标识和/或所述车载终端标识绑定的ETC电子账户中扣除所述费用。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆通行控制服务器根据所述车辆标识计算所述车辆应支付的费用，包括：

所述车辆通行控制服务器根据所述车辆当前的通行场景以及所述车辆标识，获取用于计算所述车辆在所述通行场景下应支付的费用的目标参数；

所述车辆通行控制服务器根据所述目标参数，计算所述车辆应支付的费用；

其中，所述车辆应支付的费用包括所述车辆本次通行应支付的费用，或者，所述车辆应支付的费用包括所述车辆本次通行应支付的费用以及所述车辆在所述通行场景下历史通行所累计的未成功支付的费用；

当所述通行场景为停车场时，所述目标参数至少包括所述车辆的停车时长和/或所述车辆在所述停车场中进行的需要进行结算的车辆服务。

本发明第二方面公开了另一种基于ETC的车辆通行控制方法，所述方法包括：

ETC收费装置接收车辆通行控制服务器发送的交易指令，所述交易指令包括需要进行通行结算的车辆的车辆标识以及所述车辆应支付的费用，且所述交易指令是由所述车辆通行控制服务器在接收到所述车辆标识并根据所述车辆标识计算出所述车辆应支付的费用之后生成的；

所述ETC收费装置根据所述交易指令指示目标ETC标识采集装置与所述车辆的ETC车载终端进行扣费交易，并向所述车辆通行控制服务器反馈扣费交易结果，以触发所述车辆通行控制服务器接收所述扣费交易结果并控制所述车辆当前所处的出车通道上的道闸开启以放行所述车辆，所述目标ETC标识采集装置为采集到所述车辆的ETC车载终端的车载终端标识的其中一个ETC标识采集装置。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述车辆通行控制服务器接收到的所述车辆标识是由某一出车通道上的车辆标识识别装置发送的其识别到的需要驶出的车辆的车辆标识；其中，所述某一出车通道为所述车辆当前所处的出车通道；

其中，所述方法还包括：

在所述车辆通行之后，所述ETC收费装置从所述车辆标识绑定的ETC电子账户中扣除所述费用。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述车辆通行控制服务器接收到的所述车辆标识是由车辆驶出出口处的至少一个ETC标识采集装置在根据其采集到的ETC车载终端的车载终端标识确定出所对应的车辆标识之后发送的；

所述车辆当前所处的出车通道是由所述车辆通行控制服务器根据所述车辆标识以及每个出车通道上的车辆标识识别装置的识别结果确定出的，且所述车辆当前所处的出车通道上的车辆标识识别装置的识别结果为所述车辆标识；

其中，所述目标ETC标识采集装置为至少一个所述ETC标识采集装置中的其中一个，且所述ETC收费装置根据所述交易指令指示采集到所述车辆的ETC车载终端的车载终端标识的目标ETC标识采集装置与所述车辆的ETC车载终端进行扣费交易之后，所述方法还包括：

所述ETC收费装置从所述车辆标识和/或所述车载终端标识绑定的ETC电子账户中扣除所述费用。

本发明第三方面公开了一种车辆通行控制服务器，所述车辆通行控制服务器包括：

第一通信模块，用于接收需要驶出的车辆的车辆标识；

计算模块，用于根据所述车辆标识计算所述车辆应支付的费用；

所述第一通信模块，还用于将包括所述费用以及所述车辆标识的交易指令发送至ETC收费装置，以触发所述ETC收费装置根据所述交易指令指示目标ETC标识采集装置与所述车辆的ETC车载终端进行扣费交易并反馈扣费交易结果；所述目标ETC标识采集装置为采集到所述车辆的ETC车载终端的车载终端标识的其中一个ETC标识采集装置，所述车辆标识与所述车载终端标识存在对应关系；

所述第一通信模块，还用于接收所述扣费交易结果；

通行控制模块，用于在所述第一通信模块接收到所述扣费交易结果之后，控制所述车辆当前所处的出车通道上的道闸开启，以放行所述车辆。

作为一种可选的实施方式，在本发明第三方面中，所述第一通信模块接收需要驶出的车辆的车辆标识的具体方式为：

接收某一出车通道上的车辆标识识别装置发送的其识别到的需要驶出的车辆的车辆标识；

其中，所述某一出车通道为所述车辆当前所处的出车通道，且在所述车辆完成通行之后，由所述ETC收费装置从所述车辆标识绑定的ETC电子账户中扣除所述费用。

作为一种可选的实施方式，在本发明第三方面中，所述第一通信模块接收需要驶出的车辆的车辆标识的具体方式为：

接收车辆驶出出口处的至少一个ETC标识采集装置发送的、所述ETC标识采集装置采集到的ETC车载终端的车载终端标识所对应的车辆标识，作为需要驶出的车辆的车辆标识；

其中，所述车辆通行控制服务器还包括：

确定模块，用于在所述通行控制模块控制所述车辆当前所处的出车通道上的道闸开启，以放行所述车辆之前，根据所述车辆标识以及每个出车通道上的车辆标识识别装置的识别结果，确定所述车辆当前所处的出车通道，其中，所述车辆当前所处的出车通道上的车辆标识识别装置的识别结果为所述车辆标识；

其中，所述目标ETC标识采集装置为所有所述ETC标识采集装置中的其中一个，且由所述ETC收费装置根据所述交易指令指示所述目标ETC标识采集装置与所述车辆的ETC车载终端进行扣费交易之后，由所述ETC收费装置从所述车辆标识或所述车载终端标识绑定的ETC电子账户中扣除所述费用。

作为一种可选的实施方式，在本发明第三方面中，所述计算模块根据所述车辆标识计算所述车辆应支付的费用的具体方式为：

根据所述车辆当前的通行场景以及所述车辆标识，获取用于计算所述车辆在所述通行场景下应支付的费用的目标参数；

根据所述目标参数，计算所述车辆应支付的费用；

其中，所述车辆应支付的费用包括所述车辆本次通行应支付的费用，或者，所述车辆应支付的费用包括所述车辆本次通行应支付的费用以及所述车辆在所述通行场景下历史通行所累计的未成功支付的费用；

当所述通行场景为停车场时，所述目标参数至少包括所述车辆的停车时长和/或所述车辆在所述停车场中进行的需要进行结算的车辆服务。

本发明第四方面公开了一种ETC收费装置，所述ETC收费装置包括：

第二通信模块，用于接收车辆通行控制服务器发送的交易指令，所述交易指令包括需要进行通行结算的车辆的车辆标识以及所述车辆应支付的费用，且所述交易指令是由所述车辆通行控制服务器在接收到所述车辆标识并根据所述车辆标识计算出所述车辆应支付的费用之后生成的；

指示模块，用于根据所述交易指令指示目标ETC标识采集装置与所述车辆的ETC车载终端进行扣费交易，所述目标ETC标识采集装置为采集到所述车辆的ETC车载终端的车载终端标识的其中一个ETC标识采集装置；

所述通信模块，还用于向所述车辆通行控制服务器反馈扣费交易结果，以触发所述车辆通行控制服务器根据所述扣费交易结果控制所述车辆当前所处的出车通道上的道闸开启以放行所述车辆。

作为一种可选的实施方式，在本发明第四方面中，所述车辆通行控制服务器接收到的所述车辆标识是由某一出车通道上的车辆标识识别装置发送的其识别到的需要驶出的车辆的车辆标识；其中，所述某一出车通道为所述车辆当前所处的出车通道；

其中，所述ETC收费装置还包括：

结算模块，用于在所述车辆通行之后，从所述车辆标识绑定的ETC电子账户中扣除所述费用。

作为一种可选的实施方式，在本发明第四方面中，所述车辆通行控制服务器接收到的所述车辆标识是由车辆驶出出口处的至少一个ETC标识采集装置在根据其采集到的ETC车载终端的车载终端标识确定出所对应的车辆标识之后发送的；

所述车辆当前所处的出车通道是由所述车辆通行控制服务器根据所述车辆标识以及每个出车通道上的车辆标识识别装置的识别结果确定出的，且所述车辆当前所处的出车通道上的车辆标识识别装置的识别结果为所述车辆标识；

其中，所述目标ETC标识采集装置为所有所述ETC标识采集装置中的其中一个，且所述ETC收费装置还包括：

结算模块，用于在所述指示模块根据所述交易指令指示目标ETC标识采集装置与所述车辆的ETC车载终端进行扣费交易之后，从所述车辆标识和/或所述车载终端标识绑定的ETC电子账户中扣除所述费用。

本发明第五方面公开了另一种车辆通行控制服务器，所述车辆通行控制服务器包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的基于ETC的车辆通行控制方法中的部分或全部步骤。

本发明第六方面公开了另一种ETC收费装置，所述ETC收费装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第二方面公开的基于ETC的车辆通行控制方法中的部分或全部步骤。

本发明第七方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例第一方面或第二方面公开的基于ETC的车辆通行控制方法中的部分或全部步骤。

本发明第八方面公开了一种基于ETC的车辆通行控制系统，所述系统包括本发明第三方面公开的车辆通行控制服务器以及本发明第四方面公开的ETC收费装置。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，车辆通行控制服务器接收需要驶出的车辆的车辆标识，根据车辆标识计算车辆应支付的费用，并将包括费用以及车辆标识的交易指令发送至ETC收费装置以触发ETC收费装置根据交易指令指示采集到车辆的ETC车载终端的车载终端标识的ETC标识采集装置与车辆的ETC车载终端进行扣费交易并反馈扣费交易结果；车辆通行控制服务器接收扣费交易结果并控制车辆当前所处的出车通道上的道闸开启以放行车辆。可见，实施本发明能够基于车辆通行控制服务器与ETC收费装置的交互实现ETC标识采集装置与车辆的ETC车载终端的扣费交易并在扣费交易后控制车辆当前所处出车通道上的道闸开启以放行车辆，提高了车辆通行控制的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于ETC的车辆通行控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于ETC的车辆通行控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的又一种基于ETC的车辆通行控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种车辆通行控制服务器的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种车辆通行控制服务器的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的一种ETC收费装置的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的另一种ETC收费装置的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的一种基于ETC的车辆通行控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种基于ETC的车辆通行控制方法及装置、系统，能够基于车辆通行控制服务器与ETC收费装置的交互实现ETC标识采集装置与车辆的ETC车载终端的扣费交易并在扣费交易后控制车辆当前所处出车通道上的道闸开启以放行车辆，提高了车辆通行控制的准确性，且无需在每个出车通道上均设置ETC标识采集装置，多个出车通道可以共用同一ETC标识采集装置，有利于降低成本。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于ETC的车辆通行控制方法的流程示意图。其中，图1所描述的方法可以应用于车辆通行控制服务器中，该车辆通行控制服务器可以为本地服务器(如车辆通行现场服务器)，也可以为云端服务器(如车辆通行云服务器)，本发明实施例不做限定。如图1所示，该基于ETC的车辆通行控制方法可以包括以下操作：

101、车辆通行控制服务器接收需要驶出的车辆的车辆标识。

本发明实施例中，车辆的车辆标识与该车辆唯一对应，且该车辆标识可以包括单个标识，也可以是包括多个标识的标识组合，且当为包括多个标识的标识组合时，该包括多个标识的标识组合唯一标识该车辆。在实际应用中，车辆的车辆标识多为车辆的车牌号，也可以是车辆的电子标签，且由于车辆的车牌号与车辆上安装的ETC车载终端的车载终端标识存在绑定关系，车辆的车辆标识也可以为车辆上安装的ETC车载终端的车载终端标识，本发明实施例不做限定。

102、车辆通行控制服务器根据车辆标识计算车辆应支付的费用，并将包括费用以及车辆标识的交易指令发送至ETC收费装置。

本发明实施例中，车辆通行控制服务器根据车辆标识计算车辆应支付的费用可以具体是根据车辆标识以及车辆当前所处的通行场景对应的结算规则(又称“计费规则”)计算车辆应支付的费用。进一步的，该交易指令还可以包括该结算规则和/或车辆应支付费用的计算详情和/或车辆应支付费用的费用明细，本发明实施例不做限定，这样在ETC收费装置后续指示目标ETC标识采集装置与车辆的ETC车载终端进行扣费交易时还可以由目标ETC标识采集装置将交易指令包括的详细内容发送至车辆的ETC车载终端，进而使得ETC车载终端直接显示或通过与其建立通信连接的车内多媒体设备和/或车内相关人员的用户设备(如可穿戴设备等)向车内相关人员输出交易指令包括的详细内容，能够使车内相关人员及时了解费用详情，解决了现有技术中通过在驶出出口的显示屏显示费用详情导致车内相关人员(尤其是驾驶员)分心进而导致行车不安全的问题。

本发明实施例中，车辆通行控制服务器将交易指令发送至ETC收费装置，以触发ETC收费装置执行以下操作：

根据交易指令指示目标ETC标识采集装置与车辆的ETC车载终端进行扣费交易并反馈扣费交易结果，其中，目标ETC标识采集装置为采集到车辆的ETC车载终端的车载终端标识的其中一个ETC标识采集装置。

本发明实施例中，由于一个ETC标识采集装置的采集范围可能覆盖多个出车通道，一个出车通道上车辆的ETC车载终端的车载终端标识可能会同时被多个ETC标识采集装置采集到，因此，在实际应用中，若出车通道上车辆的ETC车载终端的车载终端标识被一个ETC标识采集装置采集到，则采集到车辆的ETC车载终端的车载终端标识的ETC标识采集装置即为目标ETC标识采集装置；若出车通道上车辆的ETC车载终端的车载终端标识被至少两个ETC标识采集装置采集到，则上述目标ETC标识采集装置为该至少两个ETC标识采集装置中的其中一个。

本发明实施例中，目标ETC标识采集装置与车辆的ETC车载终端进行扣费交易可以包括：

由目标ETC标识采集装置向车辆的ETC车载终端发送扣费指令，以使ETC车载终端从绑定的ETC电子账户中扣费相应的费用。其中，该扣费指令至少包括车辆应支付的费用。

可选的，若出车通道上车辆的ETC车载终端的车载终端标识被至少两个ETC标识采集装置采集到，则需要由ETC收费装置从该至少两个ETC标识采集装置中选择其中一个ETC标识采集装置与车辆的ETC车载终端进行扣费交易，可以随机选择其中一个作为目标ETC标识采集装置，也可以根据车辆绑定的ETC电子账户的类型从该至少两个ETC标识采集装置中选择与车辆绑定的ETC电子账户的类型相匹配的其中一个ETC标识采集装置作为目标ETC标识采集装置，还可以从该至少两个ETC标识采集装置中选择与车辆当前所处出车通道存在绑定关系的ETC标识采集装置作为目标ETC标识采集装置，还可以从该至少两个ETC标识采集装置中选择服务对象类型与车辆类型相匹配的ETC标识采集装置作为目标ETC标识采集装置，还可以从该至少两个ETC标识采集装置中选择实时忙闲程度符合要求的其中一个ETC标识采集装置作为目标ETC标识采集装置，例如选择实时忙闲程度为空闲的其中一个ETC标识采集装置作为目标ETC标识采集装置，本发明实施例不做限定。

103、车辆通行控制服务器接收扣费交易结果，并控制车辆当前所处的出车通道上的道闸开启，以放行车辆。

本发明实施例中，该扣费交易结果具体用于表示车辆的ETC车载终端是否扣费成功，当用于表示扣费成功时，控制车辆当前所处的出车通道上的道闸开启，以放行车辆，并生成针对车辆的成功扣费记录；当表示扣费不成功时，可以不放行车辆，也可以控制车辆当前所处的出车通道上的道闸开启，以放行车辆，并生成对车辆的未成功扣费记录，以便于在车辆通行控制服务器在后续进行通行结算时，在计算出当次通行应支付的费用之外，还需要增加上车辆的未成功扣费记录所指示的费用，作为当次通行最终应支付的费用，这样在未成功扣费时既能够让车辆通行又能够提高未扣费用的扣费成功率。进一步的，车辆对应的未成功扣费记录可能存在多个，在确定当次通行最终应支付的费用时，除了当次通行应支付的费用之外，还需要从多个未成功扣费记录中筛选包括的费用与当次通行应支付的费用同属一种类型的目标未成功扣费记录，将当次通行应支付的费用与目标未成功扣费记录中包括的费用的总和作为当前通行最终应支付的费用，有利于提高计算出的最终应支付费用的准确性，进而有利于提高扣费准确性。

在一个可选的实施例中，车辆通行控制服务器接收需要驶出的车辆的车辆标识，可以包括：

车辆通行控制服务器接收某一出车通道上的车辆标识识别装置发送的其识别到的需要驶出的车辆的车辆标识；

其中，该某一出车通道为车辆当前所处的出车通道，

在该可选的实施例中，出车通道上可以设置有与出车通道唯一对应的车辆标识识别装置，用于识别驶入出车通道并进入车辆标识识别范围内的车辆的车辆标识。举例来说，车辆标识识别装置可以为车牌识别仪或车牌识别摄像机，用于识别进入其识别范围内的车辆的车牌号。

可见，该可选的实施例能够直接通过在出车通道上设置的车辆标识识别装置获取需要进行通行结算的车辆的车辆标识，且还能够直接根据发送车辆标识的车辆标识识别装置快速的确定车辆当前所处的出车通道，进而能够准确的控制相应道闸开启，以快速、准确的放行车辆。

在另一个可选的实施例中，车辆通行控制服务器接收需要驶出的车辆的车辆标识，可以包括：

车辆通行控制服务器接收车辆驶出出口处的至少一个ETC标识采集装置发送的、ETC标识采集装置采集到的ETC车载终端的车载终端标识所对应的车辆标识，作为需要驶出的车辆的车辆标识。

在该另一个可选的实施例中，由于ETC标识采集装置的覆盖范围可能涉及多个出车通道，多个ETC标识采集装置的采集范围可能存在一定的重叠，因此，当车辆驶入出车通道时，可能存在多个采集到车辆的ETC车载终端的车载终端标识的ETC标识采集装置，在ETC标识采集装置采集到ETC车载终端的车载终端标识之后，可以直接根据ETC车载终端与车辆标识的对应关系获取所对应的车辆标识，也可以在识别到ETC车载终端的车载终端标识之后，直接从ETC车载终端处获取所对应的车辆标识。

在该可选的实施例中，在车辆通行控制服务器控制车辆当前所处的出车通道上的道闸开启，以放行车辆之前，该方法还包括以下操作：

车辆通行控制服务器根据车辆标识以及每个出车通道上的车辆标识识别装置的识别结果，确定车辆当前所处的出车通道，其中，车辆当前所处的出车通道上的车辆标识识别装置的识别结果为车辆标识。

其中，上述目标ETC标识采集装置为上述所有ETC标识采集装置中的其中一个。

可见，该可选的实施例能够从ETC标识采集装置处获取需要进行通行结算的车辆的车辆标识，且在车辆放行之前，可以结合出车通道上车辆标识识别装置的识别结果进一步确定车辆当前所处的出车通道，实现了车辆通行的精准控制。

在又一个可选的实施例中，在车辆完成通行之后，可以由ETC收费装置从车辆标识绑定的ETC电子账户中扣除车辆应支付的上述费用。或者，在由ETC收费装置根据交易指令指示目标ETC标识采集装置与车辆的ETC车载终端进行扣费交易之后，由ETC收费装置从车辆标识和/或车载终端标识绑定的ETC电子账户中扣除上述费用。

需要说明的是，ETC车载终端从ETC电子账户中扣除费用可以理解为虚拟扣费或者预扣费，以便于生成虚拟扣费记录，ETC收费装置从车辆标识绑定的ETC电子账户中扣除车辆应支付的费用可以理解为实际的费用结算。其中，若ETC收费装置应用于ETC结算平台，则ETC收费装置从车辆标识绑定的ETC电子账户中扣除车辆应支付的费用之后，需要将扣除的费用支付给车辆通行控制服务器绑定的结算账户；若ETC收费装置应用于车辆通行控制服务器相同的应用场景，则ETC收费装置从车辆标识绑定的ETC电子账户中扣除车辆应支付的费用具体是：

ETC收费装置与车辆标识绑定的ETC电子账户对应的ETC结算平台进行费用结算。

具体的，由ETC结算平台从ETC电子账户中扣除上述应支付的费用并支付给车辆通行控制服务器绑定的结算账户。

在又一个可选的实施例中，车辆通行控制服务器根据车辆标识计算车辆应支付的费用，可以包括：

车辆通行控制服务器根据车辆当前的通行场景以及车辆标识，获取用于计算车辆在通行场景下应支付的费用的目标参数；

车辆通行控制服务器根据目标参数，计算车辆应支付的费用。

可选的，车辆应支付的费用包括车辆本次通行应支付的费用，或者，车辆应支付的费用包括车辆本次通行应支付的费用以及车辆在通行场景下历史通行所累计的未成功支付的费用。

进一步可选的，目标参数还可以包括车辆相关人员选择的用于抵扣费用的第三方优惠信息，该第三方优惠信息可以包括积分优惠信息和/或优惠券优惠信息，当目标参数还包括第三方优惠信息时，车辆应支付的费用等于原始计算出的应支付费用减去第三方优惠信息所能抵扣的费用，且第三方优惠信息所能抵扣的费用不大于原始计算出的应支付费用。

可选的，若车辆当前的通行场景为停车场场景，上述目标参数可以至少包车辆的停车时长和/或车辆在停车场中进行的需要进行结算的车辆服务，例如，充电服务、洗车服务等等，还可以进一步包括计费规则等。

可见，该可选的实施例还能够在车辆需要进行通行结算时根据通行场景获取在该通行场景下用于计算费用的参数并根据获取到的参数计算应支付费用，有利于提高费用计算的准确性。

需要说明的是，对于停车场场景来说，其具有两个以上的进口和/或两个以上的出口，每个出口对应的出车通道上均设置或安装有车辆标识识别装置，针对所有出口设置或安装有一个或多个ETC标识采集装置，其中，车辆标识识别装置、ETC标识采集装置、车辆通行控制服务器均可以通过网络连接进行数据、信息或指令的发送与接收。

可见，实施本发明所描述的方法能够基于车辆通行控制服务器与ETC收费装置的交互实现ETC标识采集装置与车辆的ETC车载终端的扣费交易并在扣费交易后控制车辆当前所处出车通道上的道闸开启以放行车辆，提高了车辆通行控制的准确性。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于ETC的车辆通行控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括以下操作：

201、ETC收费装置接收车辆通行控制服务器发送的交易指令。

本发明实施例中，该交易指令包括需要进行通行结算的车辆的车辆标识以及车辆应支付的费用，且该交易指令是由车辆通行控制服务器在接收到车辆标识并根据车辆标识计算出车辆应支付的费用之后生成的。

202、ETC收费装置根据交易指令指示目标ETC标识采集装置与车辆的ETC车载终端进行扣费交易，目标ETC标识采集装置为采集到车辆的ETC车载终端的车载终端标识的其中一个ETC标识采集装置。

其中，当采集到车辆的ETC车载终端的车载终端标识的ETC标识采集装置有多个时，目标ETC标识采集装置为该多个ETC标识采集装置中的其中一个。

203、ETC收费装置向车辆通行控制服务器反馈扣费交易结果，以触发车辆通行控制服务器根据扣费交易结果控制车辆当前所处的出车通道上的道闸开启以放行车辆。

在一个可选的实施例中，车辆通行控制服务器接收到的车辆标识是由某一出车通道上的车辆标识识别装置发送的其识别到的需要驶出的车辆的车辆标识；其中，某一出车通道为当前所处的出车通道。

在另一个可选的实施例中，车辆通行控制服务器接收到的车辆标识是由车辆驶出出口处的至少一个ETC标识采集装置在根据其采集到的ETC车载终端的车载终端标识确定出所对应的车辆标识之后发送的。

其中，车辆当前所处的出车通道是由车辆通行控制服务器根据车辆标识以及每个出车通道上的车辆标识识别装置的识别结果确定出的，且车辆当前所处的出车通道上的车辆标识识别装置的识别结果为车辆标识。

在又一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下操作：

在车辆通行之后，ETC收费装置从车辆标识绑定的ETC电子账户中扣除上述费用；或者，

在ETC收费装置根据交易指令指示目标ETC标识采集装置与车辆的ETC车载终端进行扣费交易之后，ETC收费装置从车辆标识和/或车载终端标识绑定的ETC电子账户中扣除上述费用。

在又一个可选的实施例中，上述车辆应支付的费用是通过以下方式确定出的：

由车辆通行控制服务器根据车辆当前的通行场景以及车辆标识，获取用于计算车辆在通行场景下应支付的费用的目标参数；

车辆通行控制服务器根据目标参数，计算车辆应支付的费用。

其中，车辆应支付的费用包括车辆本次通行应支付的费用，或者，车辆应支付的费用包括车辆本次通行应支付的费用以及车辆在通行场景下历史通行所累计的未成功支付的费用。

可选的，当通行场景为停车场时，目标参数至少包括车辆的停车时长和/或车辆在停车场中进行的需要进行结算的车辆服务。

需要说明的是，本发明实施例中对于ETC收费装置以及车辆通行控制服务器的其它描述请参照实施例一中的相关描述，本发明实施例不再赘述。

可见，实施本发明所描述的方法能够基于车辆通行控制服务器与ETC收费装置的交互实现ETC标识采集装置与车辆的ETC车载终端的扣费交易并在扣费交易后控制车辆当前所处出车通道上的道闸开启以放行车辆，提高了车辆通行控制的准确性。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的又一种基于ETC的车辆通行控制方法的流程示意图。其中，图3所描述的方法可以应用于由车辆通行控制服务器和ETC收费装置组成的车辆通行控制系统中，进一步可选的，该系统还可以包括在每个出车通道上分别设置的车辆标识识别装置和/或在车辆驶出出口处设置的多个ETC标识采集装置，多个出车通道可以共用同一个ETC标识采集装置，本发明实施例不做限定。如图3所示，该方法可以包括以下操作：

301、车辆通行控制服务器接收需要驶出的车辆的车辆标识。

302、车辆通行控制服务器根据车辆标识计算车辆应支付的费用。

303、车辆通行控制服务器向ETC收费装置发送包括费用以及车辆标识的交易指令。

304、ETC收费装置接收交易指令，根据交易指令指示目标ETC标识采集装置与车辆的ETC车载终端进行扣费交易。

其中，目标ETC标识采集装置为采集到车辆的ETC车载终端的车载终端标识的其中一个ETC标识采集装置。

305、ETC收费装置向车辆通行控制服务器反馈扣费交易结果。

306、车辆通行控制服务器接收扣费交易结果，并控制车辆当前所处的出车通道上的道闸开启以放行车辆。

307、ETC收费装置从车辆绑定的ETC电子账户中扣除上述费用。

需要说明的是，本发明实施例中对于ETC收费装置以及车辆通行控制服务器的其它描述，请结合实施例一以及实施例二中的相关描述，本发明实施例不再赘述。

可见，实施本发明所描述的方法能够基于车辆通行控制服务器与ETC收费装置的交互实现ETC标识采集装置与车辆的ETC车载终端的扣费交易并在扣费交易后控制车辆当前所处出车通道上的道闸开启以放行车辆，提高了车辆通行控制的准确性。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种车辆通行控制服务器的结构示意图。如图4所示，该车辆通行控制服务器可以包括：

第一通信模块401，用于接收需要驶出的车辆的车辆标识。

计算模块402，用于根据上述车辆标识计算车辆应支付的费用。

第一通信模块401，还用于将包括上述费用以及上述车辆标识的交易指令发送至ETC收费装置，以触发ETC收费装置根据该交易指令指示目标ETC标识采集装置与车辆的ETC车载终端进行扣费交易并反馈扣费交易结果；目标ETC标识采集装置为采集到车辆的ETC车载终端的车载终端标识的其中一个ETC标识采集装置，车辆标识与车载终端标识存在对应关系。

第一通信模块401，还用于接收扣费交易结果。

通行控制模块403，用于在第一通信模块401接收到扣费交易结果之后，控制车辆当前所处的出车通道上的道闸开启，以放行车辆。

在一个可选的实施例中，第一通信模块401接收需要驶出的车辆的车辆标识的具体方式可以为：

第一通信模块401接收某一出车通道上的车辆标识识别装置发送的其识别到的需要驶出的车辆的车辆标识。

其中，该某一出车通道即为车辆当前所处的出车通道。

在另一个可选的实施例中，第一通信模块401接收需要驶出的车辆的车辆标识的具体方式可以为：

第一通信模块401接收车辆驶出出口处的至少一个ETC标识采集装置发送的、ETC标识采集装置采集到的ETC车载终端的车载终端标识所对应的车辆标识，作为需要驶出的车辆的车辆标识。

在该可选的实施例中，进一步可选的，如图4所示，车辆通行控制服务器还可以包括：

确定模块404，用于在通行控制模块403控制车辆当前所处的出车通道上的道闸开启，以放行车辆之前，根据车辆标识以及每个出车通道上的车辆标识识别装置的识别结果，确定车辆当前所处的出车通道，其中，车辆当前所处的出车通道上的车辆标识识别装置的识别结果为车辆标识。

在该可选的实施例中，上述目标ETC标识采集装置为上述所有ETC标识采集装置中的其中一个。

在又一个可选的实施例中，在车辆完成通行之后，由ETC收费装置从车辆标识绑定的ETC电子账户中扣除上述费用。或者，在由ETC收费装置根据交易指令指示目标ETC标识采集装置与车辆的ETC车载终端进行扣费交易之后，由ETC收费装置从车辆标识或车载终端标识绑定的ETC电子账户中扣除上述费用。

在又一个可选的实施例中，计算模块402根据车辆标识计算车辆应支付的费用的具体方式为：

计算模块402根据车辆当前的通行场景以及车辆标识，获取用于计算车辆在通行场景下应支付的费用的目标参数；

计算模块402根据目标参数，计算车辆应支付的费用。

可选的，车辆应支付的费用包括车辆本次通行应支付的费用，或者，车辆应支付费用包括车辆本次通行应支付的费用以及车辆在该通行场景下历史通行所累计的未成功支付的费用。

可选的，当该通行场景为停车场时，上述目标参数至少包括车辆的停车时长和/或车辆在停车场中进行的需要进行结算的车辆服务。

可见，实施图4所描述的车辆通行控制服务器能够基于车辆通行控制服务器与ETC收费装置的交互实现ETC标识采集装置与车辆的ETC车载终端的扣费交易并在扣费交易后控制车辆当前所处出车通道上的道闸开启以放行车辆，提高了车辆通行控制的准确性。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种车辆通行控制服务器的结构示意图。如图5所示，该车辆通行控制服务器可以包括：

与存储器501耦合的处理器502；

处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一`或实施例三中所描述的基于ETC的车辆通行控制方法中车辆通行控制服务器所执行的步骤。

实施例六

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种ETC收费装置的结构示意图。如图6所示，该ETC收费装置可以包括：

第二通信模块601，用于接收车辆通行控制服务器发送的交易指令，交易指令包括需要进行通行结算的车辆的车辆标识以及车辆应支付的费用，且交易指令是由车辆通行控制服务器在接收到车辆标识并根据车辆标识计算出车辆应支付的费用之后生成的。

指示模块602，用于根据交易指令指示目标ETC标识采集装置与车辆的ETC车载终端进行扣费交易。

其中，目标ETC标识采集装置为采集到车辆的ETC车载终端的车载终端标识的其中一个ETC标识采集装置。

第二通信模块601，还用于向车辆通行控制服务器反馈扣费交易结果，以触发车辆通行控制服务器根据扣费交易结果控制车辆当前所处的出车通道上的道闸开启以放行车辆。

在一个可选的实施例中，车辆通行控制服务器接收到的车辆标识是由某一出车通道上的车辆标识识别装置发送的其识别到的需要驶出的车辆的车辆标识；其中，某一出车通道为车辆当前所处的出车通道。

在另一个可选的实施例中，车辆通行控制服务器接收到的车辆标识是由车辆驶出出口处的至少一个ETC标识采集装置在根据其采集到的ETC车载终端的车载终端标识确定出所对应的车辆标识之后发送的，其中，目标ETC标识采集装置为所有ETC标识采集装置中的其中一个。

可选的，车辆当前所处的出车通道是由车辆通行控制服务器根据车辆标识以及每个出车通道上的车辆标识识别装置的识别结果确定出的，且车辆当前所处的出车通道上的车辆标识识别装置的识别结果为车辆标识。

在又一个可选的实施例中，如图6所示，该ETC收费装置还可以包括：

结算模块603，用于在车辆通行之后，从车辆绑定的ETC电子账户中扣除费用；或者，在指示模块602根据交易指令指示目标ETC标识采集装置与车辆的ETC车载终端进行扣费交易之后，从辆标识和/或车载终端标识绑定的ETC电子账户中扣除费用。

需要说明的是，车辆的车辆标识、车辆上安装的ETC车载终端的车载终端标识以及车辆绑定的ETC电子账户之间存在绑定关系。

可见，实施图6所描述的ETC收费装置能够基于车辆通行控制服务器与ETC收费装置的交互实现ETC标识采集装置与车辆的ETC车载终端的扣费交易并在扣费交易后控制车辆当前所处出车通道上的道闸开启以放行车辆，提高了车辆通行控制的准确性。

实施例七

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的另一种ETC收费装置的结构示意图。如图7所示，该ETC收费装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器701；

与存储器701耦合的处理器702；

处理器702调用存储器701中存储的可执行程序代码，执行实施例二或实施例三公开的基于ETC的车辆通行控制方法中的ETC收费装置所执行的操作。

实施例八

请参阅图8，图8是本发明实施例公开的一种基于ETC的车辆通行控制系统的结构示意图。如图8所示，该系统可以包括实施例四所描述的车辆通行控制服务器以及实施例六所描述的ETC收费装置，本发明实施例不再详细赘述。

实施例九

本发明实施例公开了一种计算机读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二中所描述的基于ETC的车辆通行控制方法。

实施例十

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二中所描述的基于ETC的车辆通行控制方法。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于ETC的车辆通行控制方法及装置、系统所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于ETC的车辆通行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

车辆通行控制服务器接收需要驶出的车辆的车辆标识；

所述车辆通行控制服务器根据所述车辆标识计算所述车辆应支付的费用，并将包括所述费用以及所述车辆标识的交易指令发送至ETC收费装置，以触发所述ETC收费装置根据所述交易指令指示目标ETC标识采集装置与所述车辆的ETC车载终端进行扣费交易并反馈扣费交易结果；所述目标ETC标识采集装置为采集到所述车辆的ETC车载终端的车载终端标识的其中一个ETC标识采集装置，所述车辆标识与所述车载终端标识存在对应关系；

所述车辆通行控制服务器接收所述扣费交易结果，并控制所述车辆当前所处的出车通道上的道闸开启，以放行所述车辆。

2.根据权利要求1所述的基于ETC的车辆通行控制方法，其特征在于，所述车辆通行控制服务器接收需要驶出的车辆的车辆标识，包括：

所述车辆通行控制服务器接收某一出车通道上的车辆标识识别装置发送的其识别到的需要驶出的车辆的车辆标识；

其中，所述某一出车通道为所述车辆当前所处的出车通道，且在所述车辆完成通行之后，由所述ETC收费装置从所述车辆标识绑定的ETC电子账户中扣除所述费用。

3.根据权利要求1所述的基于ETC的车辆通行控制方法，其特征在于，所述车辆通行控制服务器接收需要驶出的车辆的车辆标识，包括：

所述车辆通行控制服务器接收车辆驶出出口处的至少一个ETC标识采集装置发送的、所述ETC标识采集装置采集到的ETC车载终端的车载终端标识所对应的车辆标识，作为需要驶出的车辆的车辆标识；

以及，所述车辆通行控制服务器控制所述车辆当前所处的出车通道上的道闸开启，以放行所述车辆之前，所述方法还包括：

所述车辆通行控制服务器根据所述车辆标识以及每个出车通道上的车辆标识识别装置的识别结果，确定所述车辆当前所处的出车通道，其中，所述车辆当前所处的出车通道上的车辆标识识别装置的识别结果为所述车辆标识；

其中，所述目标ETC标识采集装置为所有所述ETC标识采集装置中的其中一个，且由所述ETC收费装置根据所述交易指令指示所述目标ETC标识采集装置与所述车辆的ETC车载终端进行扣费交易之后，由所述ETC收费装置从所述车辆标识和/或所述车载终端标识绑定的ETC电子账户中扣除所述费用。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于ETC的车辆通行控制方法，其特征在于，所述车辆通行控制服务器根据所述车辆标识计算所述车辆应支付的费用，包括：

所述车辆通行控制服务器根据所述车辆当前的通行场景以及所述车辆标识，获取用于计算所述车辆在所述通行场景下应支付的费用的目标参数；

所述车辆通行控制服务器根据所述目标参数，计算所述车辆应支付的费用；

其中，所述车辆应支付的费用包括所述车辆本次通行应支付的费用，或者，所述车辆应支付的费用包括所述车辆本次通行应支付的费用以及所述车辆在所述通行场景下历史通行所累计的未成功支付的费用；

当所述通行场景为停车场时，所述目标参数至少包括所述车辆的停车时长和/或所述车辆在所述停车场中进行的需要进行结算的车辆服务。

5.一种基于ETC的车辆通行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

ETC收费装置接收车辆通行控制服务器发送的交易指令，所述交易指令包括需要进行通行结算的车辆的车辆标识以及所述车辆应支付的费用，且所述交易指令是由所述车辆通行控制服务器在接收到所述车辆标识并根据所述车辆标识计算出所述车辆应支付的费用之后生成的；

所述ETC收费装置根据所述交易指令指示目标ETC标识采集装置与所述车辆的ETC车载终端进行扣费交易，并向所述车辆通行控制服务器反馈扣费交易结果，以触发所述车辆通行控制服务器根据所述扣费交易结果控制所述车辆当前所处的出车通道上的道闸开启以放行所述车辆；所述目标ETC标识采集装置为采集到所述车辆的ETC车载终端的车载终端标识的其中一个ETC标识采集装置。

6.根据权利要求5所述的基于ETC的车辆通行控制方法，其特征在于，所述车辆通行控制服务器接收到的所述车辆标识是由某一出车通道上的车辆标识识别装置发送的其识别到的需要驶出的车辆的车辆标识；其中，所述某一出车通道为所述车辆当前所处的出车通道；

其中，所述方法还包括：

在所述车辆通行之后，所述ETC收费装置从所述车辆标识绑定的ETC电子账户中扣除所述费用。

7.根据权利要求5所述的基于ETC的车辆通行控制方法，其特征在于，所述车辆通行控制服务器接收到的所述车辆标识是由车辆驶出出口处的至少一个ETC标识采集装置在根据其采集到的ETC车载终端的车载终端标识确定出所对应的车辆标识之后发送的；

所述车辆当前所处的出车通道是由所述车辆通行控制服务器根据所述车辆标识以及每个出车通道上的车辆标识识别装置的识别结果确定出的，且所述车辆当前所处的出车通道上的车辆标识识别装置的识别结果为所述车辆标识；

其中，所述目标ETC标识采集装置为所有所述ETC标识采集装置中的其中一个，且所述ETC收费装置根据所述交易指令指示目标ETC标识采集装置与所述车辆的ETC车载终端进行扣费交易之后，所述方法还包括：

所述ETC收费装置从所述车辆标识和/或所述车载终端标识绑定的ETC电子账户中扣除所述费用。

8.一种车辆通行控制服务器，其特征在于，所述车辆通行控制服务器包括：

第一通信模块，用于接收需要驶出的车辆的车辆标识；

计算模块，用于根据所述车辆标识计算所述车辆应支付的费用；

所述第一通信模块，还用于将包括所述费用以及所述车辆标识的交易指令发送至ETC收费装置，以触发所述ETC收费装置根据所述交易指令指示目标ETC标识采集装置与所述车辆的ETC车载终端进行扣费交易并反馈扣费交易结果；所述目标ETC标识采集装置为采集到所述车辆的ETC车载终端的车载终端标识的其中一个ETC标识采集装置，所述车辆标识与所述车载终端标识存在对应关系；

所述第一通信模块，还用于接收所述扣费交易结果；

通行控制模块，用于在所述第一通信模块接收到所述扣费交易结果之后，控制所述车辆当前所处的出车通道上的道闸开启，以放行所述车辆。

9.一种ETC收费装置，其特征在于，所述ETC收费装置包括：

第二通信模块，用于接收车辆通行控制服务器发送的交易指令，所述交易指令包括需要进行通行结算的车辆的车辆标识以及所述车辆应支付的费用，且所述交易指令是由所述车辆通行控制服务器在接收到所述车辆标识并根据所述车辆标识计算出所述车辆应支付的费用之后生成的；

指示模块，用于根据所述交易指令指示目标ETC标识采集装置与所述车辆的ETC车载终端进行扣费交易，所述目标ETC标识采集装置为采集到所述车辆的ETC车载终端的车载终端标识的其中一个ETC标识采集装置；

所述第二通信模块，还用于向所述车辆通行控制服务器反馈扣费交易结果，以触发所述车辆通行控制服务器接收所述扣费交易结果并控制所述车辆当前所处的出车通道上的道闸开启以放行所述车辆。

10.一种基于ETC的车辆通行控制系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求8所述的车辆通行控制服务器以及如权利要求9所述的ETC收费装置。

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