CN111415429A - 基于etc的停车费自动支付方法及etc设备、停车管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于ETC的停车费自动支付方法及ETC设备、停车管理系统，该方法包括：第一ETC设备采集驶入其所覆盖的出车通道的目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识，并向对应的停车管理系统发送该车载终端标识，以使停车管理系统查询该车载终端标识对应的车牌标识及与车牌标识相匹配的第一停车费并向第一ETC设备发送包括第一停车费的第一扣费指令；第一ETC设备接收第一扣费指令，并根据第一扣费指令包括的第一停车费与ETC车载终端进行扣费交互。可见，实施本发明能够通过覆盖出车通道(如设置在出车通道上)的ETC设备与停车管理系统的交互提前完成驶入出车通道的车辆的停车费的自动扣费，减少在出车闸口出现车辆拥堵的情况，进而提高车辆通行效率。

Description

基于ETC的停车费自动支付方法及ETC设备、停车管理系统

技术领域

本发明涉及ETC技术领域，尤其涉及一种基于ETC的停车费自动支付方法及ETC设备、停车管理系统。

背景技术

ETC(Electronic Toll Collection，不停车收费系统)是目前世界上最先进的路桥收费方式，其通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯并利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到在车辆通过路桥收费站时无需停车就能实现支付的目的，且随着国家对ETC的大力推广，ETC也逐步应用于小区、商场、写字楼等停车场收费场景中。

然而实践发现，由于停车场的出入口空间有限，车辆通行相对比较拥挤，ETC扣费的过程耗时较长且常常会出现扣费失败的问题，这容易引起停车场出车口的拥堵，不利于提高车辆的通行效率。可见，如何快速完成停车费的支付以减少车辆拥堵的情况发生显得尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于ETC的停车费自动支付方法及ETC设备、停车管理系统，能够通过覆盖出车通道的ETC设备提前完成驶入出车通道的车辆的停车费的自动扣费，减少在出车闸口出现车辆拥堵的情况，进而提高车辆通行效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面公开了一种基于ETC的停车费自动支付方法，所述方法应用于需要支付停车费的应用场景中，所述应用场景中设置有第一ETC设备，所述第一ETC设备的无线采集范围覆盖所述应用场景的至少一个出车通道，所述方法包括：

所述第一ETC设备采集驶入所述第一ETC设备所覆盖的出车通道的目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识，并向所述应用场景对应的停车管理系统发送所述车载终端标识，以使所述停车管理系统查询所述车载终端标识对应的车牌标识及与所述车牌标识相匹配的第一停车费并向所述第一ETC设备发送包括所述第一停车费的第一扣费指令；

所述第一ETC设备接收所述第一扣费指令，并根据所述第一扣费指令包括的所述第一停车费与所述ETC车载终端进行扣费交互。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述应用场景中的至少一个所述出车通道上设置有所述第一ETC设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

所述第一ETC设备生成与所述ETC车载终端进行扣费交互的第一扣费结果，并将所述第一扣费结果反馈至所述停车管理系统，以使所述停车管理系统记录所述第一扣费结果和/或根据所述第一扣费结果生成针对所述目标车辆的第一扣费记录。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述应用场景还包括在其出车闸口设置的车辆信息识别设备，所述车辆信息识别设备包括第二ETC设备，或者，所述车辆信息识别设备包括所述第二ETC设备以及车牌识别设备；

其中，所述方法还包括：

当所述目标车辆经过所述第一ETC设备所覆盖的出车通道到达所述出车闸口时，所述车辆信息识别设备识别所述目标车辆的车辆信息，并向所述停车管理系统发送所述车辆信息，以使所述停车管理系统执行以下操作：根据所述车辆信息判断是否在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作；当在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作时，控制所述出车闸口处的道闸控制设备开启道闸以放行所述目标车辆；当在到达所述出车闸口之前未完成对所述目标车辆的足额扣费操作时，向所述第二ETC设备发送包括所述目标车辆应支付的第二停车费的第二扣费指令；

所述第二ETC设备检测是否接收到所述停车管理系统发送的所述第二扣费指令，当接收到所述第二扣费指令时，根据所述第二扣费指令包括的所述第二停车费与所述ETC车载终端进行扣费交互；

其中，当由所述车牌识别设备识别所述车辆信息时，所述车辆信息包括所述目标车辆的车牌标识，当由所述第二ETC设备识别所述车辆信息时，所述车辆信息包括所述车载终端标识。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

所述第二ETC设备生成与所述ETC车载终端进行扣费交互的第二扣费结果，并将所述第二扣费结果反馈至所述停车管理系统，以使所述停车管理系统记录所述第二扣费结果和/或根据所述第二扣费结果生成针对所述目标车辆的第二扣费记录。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述停车管理系统根据所述车辆信息判断是否在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作，包括：

由所述停车管理系统根据所述车辆信息获取距离当前时刻的时长最小的与所述目标车辆对应的扣费时刻；

由所述停车管理系统计算所述扣费时刻与所述当前时刻之间的间隔时长，并判断所述间隔时长是否小于或等于预设间隔时长，当判断出所述间隔时长小于或等于所述预设间隔时长时，确定在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作，当判断出所述间隔时长大于所述预设间隔时长时，确定在到达所述出车闸口之前未完成对所述目标车辆的足额扣费操作。

本发明实施例公开了另一种基于ETC的停车费自动支付方法，所述方法应用于需要支付停车费的应用场景所对应的停车管理系统中，所述应用场景中设置有第一ETC设备，所述第一ETC设备的无线采集范围覆盖所述应用场景的至少一个出车通道，所述方法包括：

所述停车管理系统检测是否接收到所述第一ETC设备发送的车载终端标识，其中，所述车载终端标识是由所述第一ETC设备采集到的驶入其所覆盖的出车通道的目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识；

当接收到所述车载终端标识时，所述停车管理系统查询所述车载终端标识对应的车牌标识以及与所述车牌标识相匹配的第一停车费；

所述停车管理系统生成包括所述第一停车费的第一扣费指令，并向所述第一ETC设备发送所述第一扣费指令，以使所述第一ETC设备根据接收到的所述第一扣费指令包括的所述第一停车费与所述ETC车载终端进行扣费交互。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述方法还包括：

所述停车管理系统接收所述第一ETC设备发送的根据所述第一扣费指令与所述ETC车载终端进行扣费交互的第一扣费结果；

所述停车管理系统记录所述第一扣费结果；和/或，

所述停车管理系统根据所述第一扣费结果生成针对所述目标车辆的第一扣费记录。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述方法还包括：

所述停车管理系统检测是否接收到在所述应用场景的出车闸口设置的车辆信息识别设备发送的所述目标车辆的车辆信息；

当接收到所述车辆信息时，所述停车管理系统根据所述车辆信息判断是否在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作；

当在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作时，所述停车管理系统控制所述出车闸口处的道闸控制设备开启道闸以放行所述目标车辆；

当在到达所述出车闸口之前未完成对所述目标车辆的足额扣费操作时，所述停车管理系统向在所述出车闸口设置的第二ETC设备发送包括所述目标车辆应支付的第二停车费的第二扣费指令，以使所述第二ETC设备根据接收到的所述第二扣费指令包括的所述第二停车费与所述ETC车载终端进行扣费交互。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述停车管理系统根据所述车辆信息判断是否在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作，包括：

所述停车管理系统根据所述车辆信息获取距离当前时刻的时长最小的与所述目标车辆对应的扣费时刻；

所述停车管理系统计算所述扣费时刻与所述当前时刻之间的间隔时长，并判断所述间隔时长是否小于或等于预设间隔时长；

当判断出所述间隔时长小于或等于所述预设间隔时长时，所述停车管理系统确定在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作；

当判断出所述间隔时长大于所述预设间隔时长时，所述停车管理系统确定在到达所述出车闸口之前未完成对所述目标车辆的足额扣费操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述方法还包括：

所述停车管理系统接收所述第二ETC设备发送的根据所述第二扣费指令与所述ETC车载终端进行扣费交互的第二扣费结果；

所述停车管理系统记录所述第二扣费结果；和/或，

所述停车管理系统根据所述第二扣费结果生成针对所述目标车辆的第二扣费记录。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述方法还包括：

所述停车管理系统从针对所述目标车辆的所有扣费记录中筛选用于表示扣费成功的目标扣费记录，并将所述目标扣费记录发送至ETC结算平台，以使所述ETC结算平台根据所述目标扣费记录完成与所述停车管理系统的停车费结算。

本发明实施例第三方面公开了又一种基于ETC的停车费自动支付方法，所述方法应用于需要支付停车费的应用场景中，所述应用场景包括与其对应的停车管理系统以及在所述应用场景中设置的第一ETC设备，所述第一ETC设备的无线采集范围覆盖所述应用场景的至少一个出车通道，所述方法包括：

所述第一ETC设备采集驶入所述第一ETC设备所覆盖的出车通道的目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识，并向所述停车管理系统发送所述车载终端标识；

所述停车管理系统接收所述车载终端标识，查询所述车载终端标识对应的车牌标识以及与所述车牌标识相匹配的第一停车费，生成包括所述第一停车费的第一扣费指令，并向所述第一ETC设备发送所述第一扣费指令；

所述第一ETC设备接收所述第一扣费指令，并根据所述第一扣费指令包括的所述第一停车费与所述ETC车载终端进行扣费交互。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述应用场景中的至少一个所述出车通道上设置有所述第一ETC设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述方法还包括：

所述第一ETC设备生成与所述ETC车载终端进行扣费交互的第一扣费结果，并将所述第一扣费结果反馈至所述停车管理系统；

所述停车管理系统接收所述第一扣费结果；

所述停车管理系统记录所述第一扣费结果；和/或，

所述停车管理系统根据所述第一扣费结果生成针对所述目标车辆的第一扣费记录。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述应用场景还包括在其出车闸口设置的车辆信息识别设备，所述车辆信息识别设备包括第二ETC设备，或者，所述车辆信息识别设备包括所述第二ETC设备以及车牌识别设备；

其中，所述方法还包括：

当所述目标车辆经过所述第一ETC设备所覆盖的出车通道到达所述出车闸口时，所述车辆信息识别设备识别所述目标车辆的车辆信息，并向所述停车管理系统发送所述车辆信息；

所述停车管理系统接收所述车辆信息，并根据所述车辆信息判断是否在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作；当在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作时，控制所述出车闸口处的道闸控制设备开启道闸以放行所述目标车辆；当在到达所述出车闸口之前未完成对所述目标车辆的足额扣费操作时，向所述第二ETC设备发送包括所述目标车辆应支付的第二停车费的第二扣费指令；

所述第二ETC设备检测是否接收到所述停车管理系统发送的所述第二扣费指令，当接收到所述第二扣费指令时，根据所述第二扣费指令包括的所述第二停车费与所述ETC车载终端进行扣费交互；

其中，当由所述车牌识别设备识别所述车辆信息时，所述车辆信息包括所述目标车辆的车牌标识，当由所述第二ETC设备识别所述车辆信息时，所述车辆信息包括所述车载终端标识。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述方法还包括：

所述第二ETC设备生成与所述ETC车载终端进行扣费交互的第二扣费结果，并将所述第二扣费结果反馈至所述停车管理系统；

所述停车管理系统接收所述第二扣费结果；

所述停车管理系统记录所述第二扣费结果；和/或，

所述停车管理系统根据所述第二扣费结果生成针对所述目标车辆的第二扣费记录。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述停车管理系统根据所述车辆信息判断是否在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作，包括：

所述停车管理系统根据所述车辆信息获取距离当前时刻的时长最小的与所述目标车辆对应的扣费时刻；

所述停车管理系统计算所述扣费时刻与所述当前时刻之间的间隔时长，并判断所述间隔时长是否小于或等于预设间隔时长；

当判断出所述间隔时长小于或等于所述预设间隔时长时，所述停车管理系统确定在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作；

当判断出所述间隔时长大于所述预设间隔时长时，所述停车管理系统确定在到达所述出车闸口之前未完成对所述目标车辆的足额扣费操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述方法还包括：

所述停车管理系统从针对所述目标车辆的所有扣费记录中筛选用于表示扣费成功的目标扣费记录，并将所述目标扣费记录发送至ETC结算平台，以使所述ETC结算平台根据所述目标扣费记录完成与所述停车管理系统的停车费结算。

本发明实施例第四方面公开了一种ETC设备，所述ETC设备设置在需要支付停车费的应用场景中，且所述ETC设备的无线采集范围覆盖所述应用场景的至少一个出车通道，且所述ETC设备包括：

采集模块，用于采集驶入所述第一ETC设备所覆盖的出车通道的目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识；

通信模块，用于向所述应用场景对应的停车管理系统发送所述车载终端标识，以使所述停车管理系统查询所述车载终端标识对应的车牌标识及与所述车牌标识相匹配的第一停车费并向所述第一ETC设备发送包括所述第一停车费的第一扣费指令；

所述通信模块，还用于接收所述第一扣费指令，并根据所述第一扣费指令包括的所述第一停车费与所述ETC车载终端进行扣费交互。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第四方面中，所述应用场景中的至少一个所述出车通道上设置有所述第一ETC设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第四方面中，所述ETC设备还包括：

生成模块，用于生成与所述ETC车载终端进行扣费交互的第一扣费结果；

所述通信模块，还用于将所述第一扣费结果反馈至所述停车管理系统，以使所述停车管理系统记录所述第一扣费结果和/或根据所述第一扣费结果生成针对所述目标车辆的第一扣费记录。

本发明实施例第五方面公开了一种停车管理系统，所述停车管理系统为需要支付停车费的应用场景所对应的停车管理系统，所述应用场景中设置有第一ETC设备，所述第一ETC设备的无线采集范围覆盖所述应用场景的至少一个出车通道，所述停车管理系统包括：

检测模块，用于检测是否接收到所述第一ETC设备发送的车载终端标识，其中，所述车载终端标识是由所述第一ETC设备采集到的驶入其所覆盖的出车通道的目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识；

查询模块，用于当所述检测模块检测接收到所述车载终端标识时，查询所述车载终端标识对应的车牌标识以及与所述车牌标识相匹配的第一停车费；

生成模块，用于生成包括所述第一停车费的第一扣费指令；

通信模块，用于向所述第一ETC设备发送所述第一扣费指令，以使所述第一ETC设备根据接收到的所述第一扣费指令包括的所述第一停车费与所述ETC车载终端进行扣费交互。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第五方面中，所述通信模块，还用于接收所述第一ETC设备发送的根据所述第一扣费指令与所述ETC车载终端进行扣费交互的第一扣费结果；

所述停车管理系统还包括第一处理模块，其中：

所述第一处理模块，用于记录所述第一扣费结果，和/或，根据所述第一扣费结果生成针对所述目标车辆的第一扣费记录。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第五方面中，所述检测模块，还用于检测是否接收到在所述应用场景的出车闸口设置的车辆信息识别设备发送的所述目标车辆的车辆信息；

其中，所述停车管理系统还包括：

判断模块，用于当所述检测模块检测接收到所述车辆信息时，根据所述车辆信息判断是否在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作；

控制模块，用于当所述判断模块判断出在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作时，控制所述出车闸口处的道闸控制设备开启道闸以放行所述目标车辆；

所述通信模块，还用于当所述判断模块判断出在到达所述出车闸口之前未完成对所述目标车辆的足额扣费操作时，向在所述出车闸口设置的第二ETC设备发送包括所述目标车辆应支付的第二停车费的第二扣费指令，以使所述第二ETC设备根据接收到的所述第二扣费指令包括的所述第二停车费与所述ETC车载终端进行扣费交互。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第五方面中，所述判断模块根据所述车辆信息判断是否在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作的具体方式为：

根据所述车辆信息获取距离当前时刻的时长最小的与所述目标车辆对应的扣费时刻；

计算所述扣费时刻与所述当前时刻之间的间隔时长，并判断所述间隔时长是否小于或等于预设间隔时长；

当判断出所述间隔时长小于或等于所述预设间隔时长时，确定在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作；

当判断出所述间隔时长大于所述预设间隔时长时，确定在到达所述出车闸口之前未完成对所述目标车辆的足额扣费操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第五方面中，所述通信模块，还用于接收所述第二ETC设备发送的根据所述第二扣费指令与所述ETC车载终端进行扣费交互的第二扣费结果；

其中，所述停车管理系统还包括：

第二处理模块，用于记录所述第二扣费结果；和/或，根据所述第二扣费结果生成针对所述目标车辆的第二扣费记录。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第五方面中，所述停车管理系统还包括：

结算模块，用于从针对所述目标车辆的所有扣费记录中筛选用于表示扣费成功的目标扣费记录，并将所述目标扣费记录发送至ETC结算平台，以使所述ETC结算平台根据所述目标扣费记录完成与所述停车管理系统的停车费结算。

本发明第六方面公开了另一种ETC设备，所述ETC设备设置在需要支付停车费的应用场景中，且所述ETC设备的无线采集范围覆盖所述应用场景的至少一个出车通道，所述ETC设备包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的基于ETC的停车费自动支付方法中的部分或全部步骤。

本发明第七方面公开了一种计算机可存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的基于ETC的停车费自动支付方法中的部分或全部步骤。

本发明第八方面公开了另一种停车管理系统，所述停车管理系统为需要支付停车费的应用场景所对应的停车管理系统，所述应用场景中设置有第一ETC设备，所述第一ETC设备的无线采集范围覆盖所述应用场景的至少一个出车通道，所述停车管理系统包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第二方面公开的基于ETC的停车费自动支付方法中的部分或全部步骤。

本发明第九方面公开了一种计算机可存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第二方面公开的基于ETC的停车费自动支付方法中的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，在需要支付停车费的应用场景中设置的覆盖应用场景的出车通道的ETC设备(也可以称为ETC无线通讯设备)采集驶入其所覆盖的出车通道的目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识，并向对应的停车管理系统发送车载终端标识，以使停车管理系统查询车载终端标识对应的车牌标识及与车牌标识相匹配的第一停车费并向该ETC设备发送包括第一停车费的第一扣费指令；该ETC设备接收第一扣费指令，并根据第一扣费指令包括的第一停车费与ETC车载终端进行扣费交互。可见，实施本发明能够通过覆盖出车通道(如设置在出车通道上)的ETC设备与停车管理系统的交互提前完成驶入出车通道的车辆的停车费的自动扣费，减少在出车闸口出现车辆拥堵的情况，进而提高车辆通行效率，有利于提高用户对ETC电子自动缴费的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种应用场景的架构示意图。

图2是本发明实施例公开的一种基于ETC的停车费自动支付方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种基于ETC的停车费自动支付方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的又一种基于ETC的停车费自动支付方法的流程示意图；

图5是本发明实施例公开的一种ETC设备的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种ETC设备的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的又一种ETC设备的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的一种停车管理系统的结构示意图；

图9是本发明实施例公开的另一种停车管理系统的结构示意图；

图10是本发明实施例公开的又一种停车管理系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种基于ETC的停车费自动支付方法及ETC设备、停车管理系统，能够通过覆盖出车通道(如设置在出车通道上)的ETC设备与停车管理系统的交互提前完成驶入出车通道的车辆的停车费的自动扣费，减少在出车闸口出现车辆拥堵的情况，进而提高车辆通行效率，有利于提高用户对ETC电子自动缴费的使用体验。以下分别进行详细说明。

为了更好的理解本发明所描述的基于ETC的停车费自动支付方法及ETC设备、停车管理系统，首先对基于ETC的停车费自动支付方法的应用场景加以描述，具体的，该应用场景可以如图1所示，图1是本发明实施例公开的一种应用场景的架构示意图，其中，该应用场景为需要支付停车费的应用场景，如停车场等。如图1所示，该应用场景可以包括对应的无线采集范围覆盖该应用场景的至少一个出车通道的第一ETC设备，可选的，每个出车通道上均可以设置有第一ETC设备。

其中，当有车辆(如图1中所示的车辆1)驶入第一ETC设备的无线采集范围内(例如驶入第一ETC设备所处的出车通道)时，第一ETC设备采集该车辆上安装的ETC车载终端的车载终端标识，并与应用场景对应的停车管理系统进行交互，根据停车管理系统发送的扣费指令与车辆上安装的ETC车载终端进行扣费交互以在车辆行驶至应用场景的出车闸口之前完成车辆对应的停车费的扣费。可选的，该应用场景可以进一步包括该停车管理系统(如停车管理服务器等)。

进一步可选的，该应用场景还可以包括在应用场景的出车闸口设置的车辆信息识别设备，该车辆信息识别设备可以至少包括第二ETC设备，又进一步可选的，该车辆信息识别设备还可以包括车牌识别设备。其中，车辆信息识别设备在识别到行驶至出车闸口的车辆时，向停车管理系统上报车辆的车辆信息，以使停车管理系统查询是否在车辆行驶至出车闸口前已对车辆进行足额扣费，如果是，停车管理系统控制出车闸口处的道闸控制设备(图1中未示出)开启道闸以放行车辆；如果否，停车管理系统向第二ETC设备发送包括车辆应支付的停车费的扣费指令，第二ETC设备根据停车管理系统发送的扣费指令与车辆上的ETC车载终端进行扣费交互。当第二ETC设备扣费成功时，停车管理系统控制出车闸口处的道闸控制设备开启道闸以放行车辆；当第二ETC设备扣费失败时，转入其它支付方式进行停车费支付流程，例如选择扫码支付方式支付停车费，进一步的，在选择扫码支付方式支付停车费时，可进一步选择第三方优惠平台的优惠信息(优惠券和/或积分等)进行优惠支付等。

又进一步的，在ETC设备(第一ETC设备和/或第二ETC设备)与车辆的ETC车载终端进行扣费交互之后，ETC设备可以将扣费结果反馈至停车管理系统，以使停车管理系统与ETC车载终端对应的ETC结算平台进行费用结算。

需要说明的是，上述内容只是对本发明所适用的应用场景进行示意性描述，对于出车通道的数量、出车通道的弯曲度、出车通道的宽度、第一ETC设备的设置位置、第二ETC设备的设置位置、车牌识别设备的识别位置、道闸的结构等不做限定，且具体的实现流程请参照下述实施例。

实施例一

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于ETC的停车费自动支付方法的流程示意图。如图2所示，该方法应用于需要支付停车费的应用场景中，该应用场景包括至少一个第一ETC设备，且第一ETC设备的无线采集范围覆盖应用场景的至少一个出车通道，本发明实施例不做限定。如图2所示，该基于ETC的停车费自动支付方法可以包括以下操作：

101、第一ETC设备采集驶入第一ETC设备所覆盖的出车通道的目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识。

本发明实施例中，需要支付停车费的应用场景可以设置有一个或多个出车通道，第一ETC设备的无线采集范围覆盖应用场景中的至少一个出车通道，可选的，应用场景中的至少一个出车通道上设置有第一ETC设备，例如每个出车通道上均可以设置有第一ETC设备，此时，每个出车通道上设置的第一ETC设备的数量可以为一个或者多个，当出车通道上设置的第一ETC设备的数量为多个时，多个第一ETC设备在该出车通道上间隔设置。其中，当车辆驶入第一ETC设备的无线采集范围时，第一ETC设备能够采集车辆上安装的ETC车载终端的车载终端标识。

本发明实施例中，目标车辆上安装有ETC车载终端，且该ETC车载终端存在与之唯一对应的车载终端标识，该车载终端标识与目标车辆的车牌标识(也即车牌号)存在对应关系，同时也绑定有相应的ETC电子账户，目标车辆需要支付的停车费可以从目标车辆的车牌标识对应的车载终端标识绑定的ETC电子账户中扣除，以实现停车费的不停车自动支付。

本发明实施例中，需要说明的是，第一ETC设备覆盖出车通道并不是特指第一ETC设备覆盖出车通道的全部位置，也可以理解为第一ETC设备覆盖出车通道的部分路段。

102、第一ETC设备向应用场景对应的停车管理系统发送车载终端标识，以使停车管理系统查询车载终端标识对应的车牌标识及与车牌标识相匹配的第一停车费并向第一ETC设备发送包括第一停车费的第一扣费指令。

本发明实施例中，应用场景对应的停车管理系统用于对进出该应用场景的车辆进行通行管理以及收费管理。在第一ETC设备采集到ETC车载终端的车载终端标识之后，向停车管理系统发送该车载终端标识，以触发停车管理系统具体执行以下操作：

由停车管理系统查询与车载终端标识对应的车牌标识，并根据车牌标识获取目标车辆的入车时刻，根据入车时刻以及确定出的出车时刻计算目标车辆的停车时长；

由停车管理系统根据该停车时长计算目标车辆需要支付的第一停车费，生成包括该第一停车费的第一扣费指令，并向第一ETC设备发送该第一扣费指令。

需要说明的是，对于跟停车时长无关的一次性收费的停车场，停车管理系统在查询出相应的车牌标识之后，无需再确定入车时刻以及出车时刻，也无需计算停车时长，直接确定应支付的第一停车费即可。

其中，除了由停车管理系统反馈包括第一停车费的第一扣费指令之外，还需要向第一ETC设备反馈第一停车费对应车辆(也即上述目标车辆)的车辆信息，该车辆信息可以包括上述目标车辆的车牌标识和/或上述目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识，这样能够提高第一ETC设备与目标车辆的ETC车载终端进行扣费交互的准确性与效率。进一步可选的，上述目标车辆的车辆信息可以直接包括在第一扣费指令中，这样无需停车管理系统再单独发送目标车辆的车辆信息，减少停车管理系统向第一ETC设备发送相关信息的次数，进而有利于减少停车管理系统相关资源的浪费，有利于提高停车管理系统相关资源的利用率。

103、第一ETC设备接收第一扣费指令，并根据第一扣费指令包括的第一停车费与ETC车载终端进行扣费交互。

本发明实施例中，可选的，第一扣费指令还可以包括目标车辆的车辆信息，或者，第一ETC设备能够接收到停车管理系统单独发送的上述目标车辆的车辆信息，第一ETC设备可以根据上述目标车辆的车辆信息确认与第一停车费对应的扣费交互对象(也即目标车辆的ETC车载终端)，在确定出上述目标车辆的ETC车载终端之后，第一ETC设备与上述目标车辆的ETC车载终端进行扣费交互，也即：第一ETC设备向上述目标车辆的ETC车载终端发送包括上述第一停车费的扣费指令，以使ETC车载终端从绑定的ETC电子账户中扣除上述第一停车费并反馈扣费结果至第一ETC设备处。

可见，实施本发明实施例所描述的方法能够通过覆盖出车通道(如设置在出车通道上)的ETC设备与停车管理系统的交互提前完成驶入出车通道的车辆的停车费的自动扣费，减少在出车闸口出现车辆拥堵的情况，进而提高车辆通行效率，有利于提高用户对ETC电子自动缴费的使用体验。

在一个可选的实施例中，在出车通道上设置第一ETC设备时，可以只在出车通道上设置一个第一ETC设备，例如可以将第一ETC设备设置在出车通道的中间位置处，还可以设置在出车通道上远离应用场景的出车闸口的一侧，还可以设置在出车通道上靠近应用场景的出车闸口的一侧且距离出车闸口的距离值大于等于预设距离阈值，这样能够为第一ETC设备与停车管理系统的交互以及第一ETC设备与上述目标车辆的ETC车载终端的扣费交互预留时间，进而能够提高在目标车辆后续行驶至出车闸口时获取到的车辆的扣费结果或扣费记录的准确性；或者，在出车通道上设置多个第一ETC设备时，可以按照出车通道的长度确定所需设置的第一ETC设备的数量以及该多个第一ETC设备间的间隔(也即该多个第一ETC设备中每个第一ETC设备的设置位置)，优选的，在出车通道上述设置的两个及两个以上的第一ETC设备中，距离应用场景的出车闸口的距离值最小的第一ETC设备，其距离应用场景的出车闸口的距离值应大于等于预设距离阈值，这样能够为第一ETC设备与停车管理系统的交互以及第一ETC设备与上述目标车辆的ETC车载终端的扣费交互预留时间，进而能够提高在目标车辆后续行驶至出车闸口时获取到的车辆的扣费结果或扣费记录的准确性，且在出车通道上设置多个第一ETC设备的方式能够提高提前完成车辆扣费的成功率。

在另一个可选的实施例中，当目标车辆所驶入的出车通道上设置有两个及两个以上的第一ETC设备时，在执行完毕步骤101之后，第一ETC设备还可以执行以下操作：

第一ETC设备判断该第一ETC设备是否为在出车通道上设置的距离出车闸口最远的第一ETC设备；

当判断出该第一ETC设备为在出车通道上设置的距离出车闸口最远的第一ETC设备时，第一ETC设备执行上述的向应用场景对应的停车管理系统发送车载终端标识的操作。

在该可选的实施例中，进一步可选的，当判断出该第一ETC设备不是在出车通道上设置的距离出车闸口最远的第一ETC设备时，该第一ETC设备可以执行以下操作：

第一ETC设备判断是否接收到在其之前设置的至少一个第一ETC设备发送的包括上述车载终端标识的扣费情况；

当判断出接收到该扣费情况且该扣费情况用于表示已对上述目标车辆扣费完毕时，可以结束本次流程，也即第一ETC设备无需和停车管理系统进行交互；

当判断出未接收到该扣费情况或者接收到的扣费情况用于表示未对上述目标车辆扣费完毕时，第一ETC设备执行上述的向应用场景对应的停车管理系统发送车载终端标识的操作。

又进一步可选的，当判断出未接收到扣费情况时，第一ETC设备可以先向在其之前设置的至少一个第一ETC设备发送包括上述车载终端标识的扣费情况获取请求。

又进一步可选的，在同一出车通道上设置的两个及其以上的第一ETC设备存在关联关系，这些第一ETC设备之间可以首先根据在该应用场景下出车通道唯一对应的通道标识进行关联，这样在某一第一ETC设备需要向在其之前设置的其它ETC设备交互时能够提高交互效率和交互准确率，进而有利于提高获取到的扣费情况的效率和准确率。

需要说明的是，上述“在其之前设置的”具体是按照沿出车通道逐步靠近出车闸口的顺序来说明的，在出车通道上首先设置的第一ETC设备距离出车闸口的距离最远，第二设置的第一ETC设备次之，以此类推。

可见，在该可选的实施例中，当出车通道上设置有至少两个第一ETC设备时，若当前采集到车载终端标识的第一ETC设备不是距离出车闸口最远的第一ETC设备时，当前采集到车载终端标识的第一ETC设备可以先从在其之前设置的第一ETC设备获取车辆的扣费情况，有利于减少第一ETC设备与停车管理系统的交互。

在又一个可选的实施例中，当第一ETC设备设置在出车通道上时，出车通道上还可以对应设置有车牌识别设备，若出车通道上的第一ETC设备采集到多个车辆的ETC车载终端的车载终端标识，其可以将采集到的多个车载终端标识均发送至停车管理系统，相应的车牌识别设备将识别到的车牌标识发送至停车管理系统，以便于停车管理系统根据车牌识别设备的具体设置位置以及其发送的车牌标识确定车辆所在的出车通道，进而向车辆所在的出车通道上设置的第一ETC设备发送扣费指令，提高了通过第一ETC设备对车辆进行停车费扣费的准确性。

在又一个可选的实施例中，在执行完毕步骤103之后，该方法还可以包括以下操作：

第一ETC设备生成与ETC车载终端进行扣费交互的第一扣费结果，并将第一扣费结果反馈至停车管理系统，以使停车管理系统记录第一扣费结果和/或根据第一扣费结果生成针对目标车辆的第一扣费记录。

在该可选的实施例中，当扣费成功时，第一扣费结果用于表示扣费成功，可选的，第一扣费结果可以包括上述车载终端标识、上述车牌标识、所成功扣除的费用、扣费时刻等中的至少一种，本发明实施例不做限定；当扣费失败时，第一扣费结果用于表示扣费失败，可选的，第一扣费结果可以包括扣费失败的原因标识，例如ETC车载终端绑定的ETC电子账户余额不足对应的标识。

可见，该可选的实施例能够在与ETC车载终端进行扣费交互之后，将扣费结果反馈至停车管理系统，以便于停车管理系统及时且准确的了解在出车通道上对车辆扣费的情况，进而有利于在车辆行驶至出车闸口时停车管理系统对车辆驶出的有效管理。

在又一个可选的实施例中，上述应用场景还可以包括在其出车闸口设置的车辆信息识别设备，且该车辆信息识别设备可以包括第二ETC设备，可选的，还可以进一步包括车牌识别设备(又称车牌采集设备)。其中，该方法还可以包括以下操作：

当上述目标车辆经过第一ETC设备所覆盖的出车通道到达出车闸口时，车辆信息识别设备识别目标车辆的车辆信息，并向停车管理系统发送该车辆信息，以使停车管理系统执行以下操作：根据车辆信息判断是否在到达出车闸口之前完成对目标车辆的足额扣费操作；当在到达出车闸口之前完成对目标车辆的足额扣费操作时，控制出车闸口处的道闸控制设备开启道闸以放行目标车辆；当在到达出车闸口之前未完成对目标车辆的足额扣费操作时，向第二ETC设备发送包括目标车辆应支付的第二停车费的第二扣费指令；

第二ETC设备检测是否接收到停车管理系统发送的第二扣费指令，当接收到第二扣费指令时，根据第二扣费指令包括的第二停车费与ETC车载终端进行扣费交互。

在该可选的实施例中，当由车牌识别设备识别车辆信息时，车辆信息包括目标车辆的车牌标识，当由第二ETC设备识别车辆信息时，车辆信息包括车载终端标识。优选的，可以由车牌识别设备识别目标车辆的车牌标识，同时由第二ETC设备采集或识别目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识，这样同时将车牌标识以及车载终端标识上报至停车管理系统的方式能够有利于停车管理系统准确的确定目标车辆所处的出车闸口，有利于在已完成足额扣费的情况下准确的控制道闸控制设备放行车辆。

在该可选的实施例中，在第二ETC设备识别目标车辆的车辆信息之后，第二ETC设备可以执行以下操作：

第二ETC设备判断是否接收到距离出车闸口最近的第一ETC设备发送的用于表示已对目标车辆进行足额扣费的扣费情况；

当未接收到该扣费情况时，第二ETC设备执行上述的向停车管理系统发送该车辆信息的操作；

当接收到该扣费情况时，第二ETC设备向停车管理系统发送包括车辆信息以及扣费情况的车辆放行请求，以使停车管理系统直接控制出车闸口的道闸控制设备开启道闸放行车辆，无需停车管理系统再判断是否已对目标车辆进行足额扣费直接放行车辆，有利于提高已足额扣费的相关车辆的通行效率。

在该可选的实施例中，在采集到目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识之后，若距离第二ETC设备最近的第一ETC设备获取到或者已生成目标车辆的扣费情况，则其可以直接将该针对目标车辆的扣费情况发送至在出车闸口设置的第二ETC设备。或者，在停车管理系统接收到第一ETC设备反馈的针对目标车辆的扣费结果之后，也可以由停车管理系统将包括扣费结果的扣费情况发送至在出车闸口设置的第二ETC设备，有利于在第二ETC设备采集到目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识之后与停车管理系统进行高效交互。

需要说明的是，若第二ETC设备能够与出车闸口处的道闸控制设备进行通信，当第二ETC设备获取到第一ETC设备或停车管理系统发送的已对目标车辆进行足额扣费的扣费情况时，第二ETC设备可以直接向道闸控制设备发送车辆放行指示，以指示道闸控制设备开启道闸以放行车辆。

在该可选的实施例中，停车管理系统根据车辆信息判断是否在到达出车闸口之前完成对目标车辆的足额扣费操作，可以包括：

由停车管理系统根据车辆信息识别设备上报的车辆信息查询目标车辆的停车时长、在应用场景中产生的停车费以及第一ETC设备针对目标车辆的扣费结果；

由停车管理系统根据查询到的停车时长、在应用场景中产生的停车费以及第一ETC设备针对目标车辆的扣费结果，判断扣费结果包括的已扣费金额是否等于根据停车时长和在应用场景中产生的停车费确定出的应支付费用；当判断结果为是时，确定在到达出车闸口之前完成对目标车辆的足额扣费操作；当判断出扣费结果包括的已扣费金额小于根据停车时长和在应用场景中产生的停车费确定出的应支付费用时，确定在到达出车闸口之前未完成对目标车辆的足额扣费操作；或者，

由停车管理系统根据车辆信息获取距离当前时刻的时长最小的与目标车辆对应的扣费时刻，其中，距离当前时刻的时长最小的与目标车辆对应的扣费时刻具体为距离当前时刻的时长最小的与目标车辆对应的扣费成功的扣费时刻；

由停车管理系统计算扣费时刻与当前时刻之间的间隔时长，并判断间隔时长是否小于或等于预设间隔时长，当判断出间隔时长小于或等于预设间隔时长时，确定在到达出车闸口之前完成对目标车辆的足额扣费操作，当判断出所述间隔时长大于所述预设间隔时长时，确定在到达所述出车闸口之前未完成对所述目标车辆的足额扣费操作。

可见，该可选的实施例能够使停车管理系统根据应支付金额与已扣费金额进行大小比较的方式直接判断是否在车辆到达出车闸口前完成对车辆的足额扣费操作，准确性高；也能够使停车管理系统根据距离当前时刻最近的对车辆成功扣费的扣费时刻到当前时刻的间隔时长的大小智能化判断是否在车辆到达出车闸口前完成对车辆的足额扣费操作，无需计算车辆在应用场景中产生的应支付费用，也无需获取车辆具体的扣费情况，有利于提高判断效率。

在又一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下操作：

第二ETC设备生成与ETC车载终端进行扣费交互的第二扣费结果，并将第二扣费结果反馈至停车管理系统，以使停车管理系统记录第二扣费结果和/或根据扣费结果生成针对目标车辆的第二扣费记录。

其中，针对第二扣费结果的说明可以参照针对第一扣费结果的说明，本发明实施例不再赘述。

可见，该可选的实施例能够在第二ETC设备与ETC车载终端进行扣费交互之后，将扣费结果反馈至停车管理系统，以便于停车管理系统及时且准确的了解在出车闸口对车辆扣费的情况，进而有利于停车管理系统与ETC结算平台进行费用结算。

需要说明的是，当第二ETC设备与ETC车载终端进行扣费交互之后扣费失败时，可转入其它支付方式进行停车费支付的流程。

需要说明的是，车辆在应用场景中产生的费用(也即上述需要扣除的停车费)可以包括由停车时长产生的子停车费和/或由车辆在应用场景中享受的车辆服务(例如充电服务、洗车服务等)所产生的子服务费，本发明实施例不做限定。且当车辆在应用场景中的费用只包括子停车费时，上述停车时长用于计算该子停车费；当车辆在应用场景中的费用只包括子服务费时，上述停车时长用于表示为车辆提供车辆服务的时长，也可以用于对为车辆提供车辆服务的时长进行校验或验证，本发明实施例不做限定。

可见，实施本发明实施例所描述的方法能够在车辆驶入出车通道之后以及在车辆到达出车闸口之前通过第一ETC设备与停车管理系统的交互完成对车辆的提前扣费，且在扣费成功的情况下当车辆行驶至出车闸口时，停车管理系统在确认已对车辆进行足额扣费之后直接放行车辆，有利于减少在出车闸口出现车辆拥堵的情况，进而提高车辆通行效率。此外，当车辆在出车通道行驶过程中未完成对车辆的足额扣费时，车辆到达出车闸口时进一步对车辆进行扣费，以减少未对车辆扣费而放行车辆的情况发生。此外，第一ETC设备、第二ETC设备与ETC车载终端进行扣费交互之后及时将扣费结果反馈至停车管理系统，有利于停车管理系统及时了解车辆的扣费情况，实现了对车辆通行的扣费管理，且还有利于提高停车管理系统后续与ETC结算平台进行费用结算平台的结算效率与结算准确率。

实施例二

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种基于ETC的停车费自动支付方法的流程示意图。其中，如3所描述的方法可以应用于需要支付停车费的应用场景所对应的停车管理系统中，该应用场景包括覆盖至少一个出车通道的第一ETC设备，可选的，每个出车通道上均可以设置有一个或多个第一ETC设备，本发明实施例不做限定。如图3所示，该方法可以包括以下操作：

201、停车管理系统检测是否接收到第一ETC设备发送的车载终端标识，当步骤201的检测结果为是时，触发执行步骤202；当步骤201的检测结果为否时，可以继续执行步骤201。

其中，车载终端标识是由第一ETC设备采集到的驶入其所覆盖的出车通道的目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识。

202、当接收到车载终端标识时，停车管理系统查询车载终端标识对应的车牌标识以及与车牌标识相匹配的第一停车费。

203、停车管理系统生成包括第一停车费的第一扣费指令，并向第一ETC设备发送第一扣费指令，以使第一ETC设备根据接收到的第一扣费指令包括的第一停车费与ETC车载终端进行扣费交互。

其中，第一扣费指令还可以包括目标车辆的车辆信息，或者，停车管理系统可以单独向第一ETC设备发送目标车辆的车辆信息，以使第一ETC设备可以根据上述目标车辆的车辆信息确认与第一停车费对应的扣费交互对象(也即目标车辆的ETC车载终端。

可见，实施本发明实施例所描述的方法能够通过停车管理系统与出车通道对应的第一ETC设备的交互实现在车辆到达出车闸口对车辆提前扣费，这样能够减少在出车闸口出现车辆拥堵的情况，进而提高车辆通行效率。

在一个可选的实施例中，该方法还可以包括：

停车管理系统接收第一ETC设备发送的根据第一扣费指令与ETC车载终端进行扣费交互的第一扣费结果；

停车管理系统记录第一扣费结果；和/或，

停车管理系统根据第一扣费结果生成针对目标车辆的第一扣费记录。

可见，该可选的实施例还能够接收第一ETC设备与ETC车载终端进行扣费交互的扣费结果，以便于车辆到达出车闸口时快速、准确的控制车辆的通行，且还有利于与ETC结算平台的费用结算。

在另一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下操作：

停车管理系统检测是否接收到在应用场景的出车闸口设置的车辆信息识别设备发送的目标车辆的车辆信息；

当接收到车辆信息时，停车管理系统根据车辆信息判断是否在到达出车闸口之前完成对目标车辆的足额扣费操作；

当在到达出车闸口之前完成对目标车辆的足额扣费操作时，停车管理系统控制出车闸口处的道闸控制设备开启道闸以放行目标车辆；

当在到达出车闸口之前未完成对目标车辆的足额扣费操作时，停车管理系统向在出车闸口设置的第二ETC设备发送包括目标车辆应支付的第二停车费的第二扣费指令，以使第二ETC设备根据接收到的第二扣费指令包括的第二停车费与ETC车载终端进行扣费交互。

其中，上述车辆信息识别设备可以为在出车闸口设置的第二ETC设备和/或在出车闸口设置的车牌识别设备，且第二ETC设备识别目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识，车牌识别设备识别目标车辆的车牌标识，本发明实施例不做限定。

可见，该可选的实施例能够在车辆到达出车闸口时由停车管理系统根据是否在车辆到达出车闸口之前已对车辆完成足额扣费实现对车辆通行以及车辆扣费进行有效的控制。

在又一个可选的实施例中，停车管理系统根据车辆信息判断是否在到达出车闸口之前完成对目标车辆的足额扣费操作，可以包括：

停车管理系统根据车辆信息识别设备上报的车辆信息查询目标车辆的停车时长、在应用场景中产生的停车费以及第一ETC设备针对目标车辆的扣费结果；

停车管理系统根据查询到的停车时长、在应用场景中产生的停车费以及第一ETC设备针对目标车辆的扣费结果，判断扣费结果包括的已扣费金额是否等于根据停车时长和在应用场景中产生的停车费确定出的应支付费用；当判断结果为是时，确定在到达出车闸口之前完成对目标车辆的足额扣费操作；当判断出扣费结果包括的已扣费金额小于根据停车时长和在应用场景中产生的停车费确定出的应支付费用时，确定在到达出车闸口之前未完成对目标车辆的足额扣费操作；或者，

停车管理系统根据车辆信息获取距离当前时刻的时长最小的与目标车辆对应的扣费时刻，其中，距离当前时刻的时长最小的与目标车辆对应的扣费时刻具体为距离当前时刻的时长最小的与目标车辆对应的扣费成功的扣费时刻；

停车管理系统计算扣费时刻与当前时刻之间的间隔时长，并判断间隔时长是否小于或等于预设间隔时长，当判断出间隔时长小于或等于预设间隔时长时，确定在到达出车闸口之前完成对目标车辆的足额扣费操作，当判断出所述间隔时长大于所述预设间隔时长时，确定在到达所述出车闸口之前未完成对所述目标车辆的足额扣费操作。

可见，该可选的实施例能够使停车管理系统根据应支付金额与已扣费金额进行大小比较的方式直接判断是否在车辆到达出车闸口前完成对车辆的足额扣费操作，准确性高；也能够使停车管理系统根据距离当前时刻最近的对车辆成功扣费的扣费时刻到当前时刻的间隔时长的大小智能化判断是否在车辆到达出车闸口前完成对车辆的足额扣费操作，无需计算车辆在应用场景中产生的应支付费用，也无需获取车辆具体的扣费情况，有利于提高判断效率。

在又一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下操作：

停车管理系统接收第二ETC设备发送的根据第二扣费指令与ETC车载终端进行扣费交互的第二扣费结果；

停车管理系统记录第二扣费结果；和/或，

停车管理系统根据第二扣费结果生成针对目标车辆的第二扣费记录。

在又一个可选的实施例中，该方法还包括：

停车管理系统从针对目标车辆的所有扣费记录中筛选用于表示扣费成功的目标扣费记录，并将目标扣费记录发送至ETC结算平台，以使ETC结算平台根据目标扣费记录完成与停车管理系统的停车费结算。

本发明实施例中，停车管理系统从针对目标车辆的所有扣费记录中可以至少包括目标车辆本次从应用场景出车时停车管理系统根据第二ETC设备与ETC车载终端进行的扣费交互的交互结果生成的第二扣费记录。优选的，该所有扣费记录还可以包括目标车辆本次从应用场景出车过程中停车管理系统根据第一ETC设备与ETC车载终端进行的扣费交互的交互结果生成的第一扣费记录。

可见，该可选的实施例还能够依据针对车辆所有的扣费记录中用于表示扣费成功的扣费记录与ETC结算平台进行费用结算，有利于提高费用结算的准确率以及费用结算效率。

需要说明的是，本发明实施例中，针对上述应用场景中第一ETC设备的其它描述请参照实施例一中针对第一ETC设备的详细描述，本发明实施例不再赘述。

在又一个可选的实施例中，当出车通道上间隔设置两个或两个以上的第一ETC设备时，该停车管理系统还可以执行以下操作：

当接收到出车通道上某一第一ETC设备发送的针对目标车辆的扣费结果时，停车管理系统根据该扣费结果判断是否对目标车辆足额扣费完毕，当判断出足额扣费完毕时，向出车通道上在该某一第一ETC设备之后设置的其它第一ETC设备发送提示消息，该提示消息至少包括目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识，且该提示消息用于提示该其它第一ETC设备在识别到目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识时无需发送至停车管理系统，或者，用于提示该其它第一ETC设备暂时关闭车载终端标识识别功能或者暂停识别车载终端标识。可选的，该提示消息可以包括有效时长，其中，该有效时长的起始时刻为其它第一ETC设备接收到该提示消息的时刻，也即：该提示消息具体用于提示该其它第一ETC设备在该有效时长内识别到目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识时无需发送至停车管理系统，或者，具体用于提示该其它第一ETC设备在该有效时长内暂时关闭车载终端标识识别功能或者暂停识别车载终端标识。

可见，该可选的实施例中，在出车通道上设置有两个或两个以上的第一ETC设备时，当停车管理系统确认已对车辆进行足额扣费之后，向在后设置的其它第一ETC设备发送提示消息，以减少其它第一ETC设备与停车管理系统进行不必要的交互，且还能够通过设定有效时长的方式减少车辆下次从出车通道驶出时无法对车辆进行提前扣费的情况发生。

实施例三

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的又一种基于ETC的停车费自动支付方法的流程示意图。其中，图4所描述的方法应用于需要支付停车费的应用场景中，该应用场景包括覆盖出车通道的第一ETC设备、在其出车闸口设置的第二ETC设备以及应用场景对应的停车管理系统，其中，覆盖出车通道的第一ETC设备可以是在出车通道上设置的第一ETC设备，也可以是未设置在出车通道上但覆盖出车通道的第一ETC设备，本发明实施例以“在出车通道上设置的第一ETC设备”为例进行说明，进一步的，还可以包括在其出车闸口设置的车牌识别设备(图4中未示出)，车牌识别设备用于识别行驶至出车闸口的车辆的车牌标识并进一步发送至停车管理系统，本发明实施例不做限定。如图4所示，该方法可以包括以下操作：

301、第一ETC设备识别驶入其所在出车通道的目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识。

302、第一ETC设备向停车管理系统发送上述车载终端标识。

303、停车管理系统接收上述车载终端标识，查询车载终端标识对应的车牌标识以及与车牌标识相匹配的第一停车费。

304、停车管理系统生成包括第一停车费的第一扣费指令。

305、停车管理系统向第一ETC设备发送第一扣费指令。

306、第一ETC设备接收第一扣费指令，并根据接收到的第一扣费指令包括的第一停车费与ETC车载终端进行扣费交互。

307、第一ETC设备生成与ETC车载终端进行扣费交互的第一扣费结果。

308、第一ETC设备向停车管理系统发送第一扣费结果。

309、停车管理系统接收第一扣费结果，并记录第一扣费结果和/或根据第一扣费结果生成针对目标车辆的第一扣费记录。

310、当车辆达到出车闸口时，第二ETC设备识别目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识。

311、第二ETC设备向停车管理系统发送车辆信息。

其中，该车辆信息可以包括第二ETC设备识别到的车载终端标识。

312、停车管理系统接收车辆信息，根据车辆信息判断是否在到达出车闸口之前完成对目标车辆的足额扣费操作，当步骤312的判断结果为是时，触发执行步骤313；当步骤312的判断结果为否时，触发执行314。

313、停车管理系统控制出车闸口处的道闸控制设备开启道闸以放行目标车辆。

314、停车管理系统向第二ETC设备发送包括目标车辆应支付的第二停车费的第二扣费指令。

315、第二ETC设备接收第二扣费指令，根据接收到的第二扣费指令包括的第二停车费与ETC车载终端进行扣费交互，并生成与ETC车载终端进行扣费交互的第二扣费结果。

316、第二ETC设备向停车管理系统发送第二扣费结果。

317、停车管理系统接收第二扣费结果，记录第二扣费结果和/或根据第二扣费结果生成针对目标车辆的第二扣费记录。

318、停车管理系统从针对上述目标车辆的所有扣费记录中筛选用于表示扣费成功的目标扣费记录，并将目标扣费记录发送至ETC结算平台，以使ETC结算平台根据目标扣费记录完成与停车管理系统的停车费结算。

可见，实施本发明实施例所描述的方法能够能够在车辆驶入出车通道之后以及在车辆到达出车闸口之前通过第一ETC设备与停车管理系统的交互完成对车辆的提前扣费，且在扣费成功的情况下当车辆行驶至出车闸口时，停车管理系统在确认已对车辆进行足额扣费之后直接放行车辆，有利于减少在出车闸口出现车辆拥堵的情况，进而提高车辆通行效率。此外，当车辆在出车通道行驶过程中未完成对车辆的足额扣费时，车辆到达出车闸口时进一步对车辆进行扣费，以减少未对车辆扣费而放行车辆的情况发生。此外，第一ETC设备、第二ETC设备与ETC车载终端进行扣费交互之后及时将扣费结果反馈至停车管理系统，有利于停车管理系统及时了解车辆的扣费情况，实现了对车辆通行的扣费管理，且还有利于提高停车管理系统后续与ETC结算平台进行费用结算平台的结算效率与结算准确率。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种ETC设备的结构示意图。其中，图5所描述的ETC设备设置在需要支付停车费的应用场景中，且ETC设备的无线采集范围覆盖应用场景的至少一个出车通道，优选的，每个出车通道上均设置有第一ETC设备，且每个出车通道上设置的第一ETC设备的数量为一个或多个，本发明实施例不做限定。如图5所示，该ETC设备可以包括：

采集模块401，用于采集驶入第一ETC设备所覆盖的出车通道的目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识。

通信模块402，用于向应用场景对应的停车管理系统发送采集模块401采集到的车载终端标识，以使停车管理系统查询车载终端标识对应的车牌标识及与车牌标识相匹配的第一停车费并向第一ETC设备发送包括第一停车费的第一扣费指令。

通信模块402，还用于接收第一扣费指令，并根据第一扣费指令包括的第一停车费与ETC车载终端进行扣费交互。

作为一种可选的实施方式，如图6所示，该ETC设备还可以包括：

生成模块403，用于生成与ETC车载终端进行扣费交互的第一扣费结果。

通信模块402，还用于将第一扣费结果反馈至停车管理系统，以使停车管理系统记录第一扣费结果和/或根据第一扣费结果生成针对目标车辆的第一扣费记录。

可见，实施本发明实施例所描述的ETC设备能够在车辆驶入出车通道之后以及在车辆到达出车闸口之前通过ETC设备与停车管理系统的交互完成对车辆的提前扣费，且在扣费成功的情况下当车辆行驶至出车闸口时，停车管理系统在确认已对车辆进行足额扣费之后直接放行车辆，有利于减少在出车闸口出现车辆拥堵的情况，进而提高车辆通行效率。此外，还能够将与ETC车载终端进行扣费交互之后及时将扣费结果反馈至停车管理系统，有利于停车管理系统及时了解车辆的扣费情况，实现了对车辆通行的扣费管理，且还有利于提高停车管理系统后续与ETC结算平台进行费用结算平台的结算效率与结算准确率。

实施例五

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的又一种ETC设备的结构示意图。其中，图7所描述的ETC设备设置在需要支付停车费的应用场景中，且ETC设备的无线采集范围覆盖应用场景的至少一个出车通道，优选的，每个出车通道上均设置有第一ETC设备，且每个出车通道上设置的第一ETC设备的数量为一个或多个，本发明实施例不做限定。如图7所示，该ETC设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器501；

与存储器501耦合的处理器502；

进一步的，还可以包括与处理器502耦合的输入接口503以及输出接口504；

其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一所描述的基于ETC的停车费自动支付方法中的部分或全部步骤，或者，用于执行实施例三所描述的基于ETC的停车费自动支付方法中第一ETC设备执行的部分或全部步骤。

实施例六

请参阅图8，图8是本发明实施例公开的一种停车管理系统的结构示意图。其中，图8所描述的停车管理系统为需要支付停车费的应用场景所对应的停车管理系统，该应用场景中设置有第一ETC设备，第一ETC设备的无线采集范围覆盖应用场景的至少一个出车通道，优选的，应用场景的每个出车通道上均设置有第一ETC设备，本发明实施例不做限定。如图8所示，该停车管理系统可以包括：

检测模块601，用于检测是否接收到第一ETC设备发送的车载终端标识，其中，车载终端标识是由第一ETC设备采集到的驶入其所覆盖的出车通道的目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识。

查询模块602，用于当检测模块601检测接收到车载终端标识时，查询车载终端标识对应的车牌标识以及与车牌标识相匹配的第一停车费。

生成模块603，用于生成包括第一停车费的第一扣费指令。

通信模块604，用于向第一ETC设备发送第一扣费指令，以使第一ETC设备根据接收到的第一扣费指令包括的第一停车费与ETC车载终端进行扣费交互。

在一个可选的实施例中，通信模块604还可以用于接收第一ETC设备发送的根据第一扣费指令与ETC车载终端进行扣费交互的第一扣费结果。且如图9所示，该停车管理系统还包括：

第一处理模块605，用于记录第一扣费结果，和/或，根据第一扣费结果生成针对目标车辆的第一扣费记录。

在又一个可选的实施例中，检测模块601，还可以用于检测是否接收到在应用场景的出车闸口设置的车辆信息识别设备发送的目标车辆的车辆信息。其中，如图9所示，该停车管理系统还可以包括：

判断模块606，用于当检测模块601检测接收到车辆信息时，根据车辆信息判断是否在到达出车闸口之前完成对目标车辆的足额扣费操作。

控制模块607，用于当判断模块601判断出在到达出车闸口之前完成对目标车辆的足额扣费操作时，控制出车闸口处的道闸控制设备开启道闸以放行目标车辆。

通信模块604，还用于当判断模块606判断出在到达出车闸口之前未完成对目标车辆的足额扣费操作时，向在出车闸口设置的第二ETC设备发送包括目标车辆应支付的第二停车费的第二扣费指令，以使第二ETC设备根据接收到的第二扣费指令包括的第二停车费与ETC车载终端进行扣费交互。

在又一个可选的实施例中，判断模块606根据车辆信息判断是否在到达出车闸口之前完成对目标车辆的足额扣费操作的具体方式可以为：

根据车辆信息获取距离当前时刻的时长最小的与目标车辆对应的扣费时刻；

计算扣费时刻与当前时刻之间的间隔时长，并判断间隔时长是否小于或等于预设间隔时长；

当判断出间隔时长小于或等于预设间隔时长时，确定在到达出车闸口之前完成对目标车辆的足额扣费操作；

当判断出间隔时长大于预设间隔时长时，确定在到达出车闸口之前未完成对目标车辆的足额扣费操作；或者，

根据车辆信息识别设备上报的车辆信息查询目标车辆的停车时长、在应用场景中产生的停车费以及第一ETC设备针对目标车辆的扣费结果；

根据查询到的停车时长、在应用场景中产生的停车费以及第一ETC设备针对目标车辆的扣费结果，判断扣费结果包括的已扣费金额是否等于根据停车时长和在应用场景中产生的停车费确定出的应支付费用；当判断结果为是时，确定在到达出车闸口之前完成对目标车辆的足额扣费操作；当判断出扣费结果包括的已扣费金额小于根据停车时长和在应用场景中产生的停车费确定出的应支付费用时，确定在到达出车闸口之前未完成对目标车辆的足额扣费操作；或者，在又一个可选的实施例中，通信模块604，还用于接收第二ETC设备发送的根据第二扣费指令与ETC车载终端进行扣费交互的第二扣费结果。

其中，如图9所示，停车管理系统还包括：

第二处理模块608，用于记录第二扣费结果；和/或，根据第二扣费结果生成针对目标车辆的第二扣费记录。

在又一个可选的实施例中，如图9所示，停车管理系统还可以包括：

结算模块609，用于从针对目标车辆的所有扣费记录中筛选用于表示扣费成功的目标扣费记录，并将目标扣费记录发送至ETC结算平台，以使ETC结算平台根据目标扣费记录完成与停车管理系统的停车费结算。

可见，实施图9所描述的停车管理系统能够在车辆驶入出车通道之后以及在车辆到达出车闸口之前通过第一ETC设备与停车管理系统的交互完成对车辆的提前扣费，且在扣费成功的情况下当车辆行驶至出车闸口时，停车管理系统在确认已对车辆进行足额扣费之后直接放行车辆，有利于减少在出车闸口出现车辆拥堵的情况，进而提高车辆通行效率。此外，当车辆在出车通道行驶过程中未完成对车辆的足额扣费时，车辆到达出车闸口时进一步对车辆进行扣费，以减少未对车辆扣费而放行车辆的情况发生。此外，第一ETC设备、第二ETC设备与ETC车载终端进行扣费交互之后及时将扣费结果反馈至停车管理系统，有利于停车管理系统及时了解车辆的扣费情况，实现了对车辆通行的扣费管理，且还有利于提高停车管理系统后续与ETC结算平台进行费用结算平台的结算效率与结算准确率。

实施例七

请参阅图10，图10是本发明实施例公开的又一种停车管理系统的结构示意图。其中，图10所描述的停车管理系统为需要支付停车费的应用场景所对应的停车管理系统，该应用场景中设置有第一ETC设备，第一ETC设备的无线采集范围覆盖应用场景的至少一个出车通道，优选的，应用场景的每个出车通道上均设置有第一ETC设备，本发明实施例不做限定。如图10所示，该停车管理系统可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器701；

与存储器701耦合的处理器702；

进一步的，还可以包括与处理器702耦合的输入接口703以及输出接口704；

其中，处理器702调用存储器701中存储的可执行程序代码，用于执行实施例二所描述的基于ETC的停车费自动支付方法中的部分或全部步骤，或者，用于执行实施例三所描述的基于ETC的停车费自动支付方法中停车管理系统执行的部分或全部步骤。

实施例八

本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一所描述的基于ETC的停车费自动支付方法中的部分或全部步骤，或者，用于执行实施例三所描述的基于ETC的停车费自动支付方法中第一ETC设备执行的部分或全部步骤。

实施例九

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一所描述的基于ETC的停车费自动支付方法中的部分或全部步骤，或者，用于执行实施例三所描述的基于ETC的停车费自动支付方法中第一ETC设备执行的部分或全部步骤。

实施例十

本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例二所描述的基于ETC的停车费自动支付方法中的部分或全部步骤，或者，用于执行实施例三所描述的基于ETC的停车费自动支付方法中停车管理系统执行的部分或全部步骤。

实施例十一

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例二所描述的基于ETC的停车费自动支付方法中的部分或全部步骤，或者，用于执行实施例三所描述的基于ETC的停车费自动支付方法中停车管理系统所执行的部分或全部步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于ETC的停车费自动支付方法及ETC设备、停车管理系统所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种基于ETC的停车费自动支付方法，其特征在于，所述方法应用于需要支付停车费的应用场景中，所述应用场景中设置有第一ETC设备，所述第一ETC设备的无线采集范围覆盖所述应用场景的至少一个出车通道，所述方法包括：

所述第一ETC设备采集驶入所述第一ETC设备所覆盖的出车通道的目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识，并向所述应用场景对应的停车管理系统发送所述车载终端标识，以使所述停车管理系统查询所述车载终端标识对应的车牌标识及与所述车牌标识相匹配的第一停车费并向所述第一ETC设备发送包括所述第一停车费的第一扣费指令；

所述第一ETC设备接收所述第一扣费指令，并根据所述第一扣费指令包括的所述第一停车费与所述ETC车载终端进行扣费交互。

2.根据权利要求1所述的基于ETC的停车费自动支付方法，其特征在于，所述应用场景中的至少一个所述出车通道上设置有所述第一ETC设备；

其中，所述方法还包括：

所述第一ETC设备生成与所述ETC车载终端进行扣费交互的第一扣费结果，并将所述第一扣费结果反馈至所述停车管理系统，以使所述停车管理系统记录所述第一扣费结果和/或根据所述第一扣费结果生成针对所述目标车辆的第一扣费记录。

3.根据权利要求1或2所述的基于ETC的停车费自动支付方法，其特征在于，所述应用场景还包括在其出车闸口设置的车辆信息识别设备，所述车辆信息识别设备包括第二ETC设备，或者，所述车辆信息识别设备包括所述第二ETC设备以及车牌识别设备；

其中，所述方法还包括：

当所述目标车辆经过所述第一ETC设备所覆盖的出车通道到达所述出车闸口时，所述车辆信息识别设备识别所述目标车辆的车辆信息，并向所述停车管理系统发送所述车辆信息，以使所述停车管理系统执行以下操作：根据所述车辆信息判断是否在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作；当在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作时，控制所述出车闸口处的道闸控制设备开启道闸以放行所述目标车辆；当在到达所述出车闸口之前未完成对所述目标车辆的足额扣费操作时，向所述第二ETC设备发送包括所述目标车辆应支付的第二停车费的第二扣费指令；

所述第二ETC设备检测是否接收到所述停车管理系统发送的所述第二扣费指令，当接收到所述第二扣费指令时，根据所述第二扣费指令包括的所述第二停车费与所述ETC车载终端进行扣费交互；

其中，当由所述车牌识别设备识别所述车辆信息时，所述车辆信息包括所述目标车辆的车牌标识，当由所述第二ETC设备识别所述车辆信息时，所述车辆信息包括所述车载终端标识。

4.根据权利要求3所述的基于ETC的停车费自动支付方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二ETC设备生成与所述ETC车载终端进行扣费交互的第二扣费结果，并将所述第二扣费结果反馈至所述停车管理系统，以使所述停车管理系统记录所述第二扣费结果和/或根据所述第二扣费结果生成针对所述目标车辆的第二扣费记录。

5.根据权利要求3或4所述的基于ETC的停车费自动支付方法，其特征在于，所述停车管理系统根据所述车辆信息判断是否在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作，包括：

由所述停车管理系统根据所述车辆信息获取距离当前时刻的时长最小的与所述目标车辆对应的扣费时刻；

由所述停车管理系统计算所述扣费时刻与所述当前时刻之间的间隔时长，并判断所述间隔时长是否小于或等于预设间隔时长，当判断出所述间隔时长小于或等于所述预设间隔时长时，确定在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作，当判断出所述间隔时长大于所述预设间隔时长时，确定在到达所述出车闸口之前未完成对所述目标车辆的足额扣费操作。

6.一种基于ETC的停车费自动支付方法，其特征在于，所述方法应用于需要支付停车费的应用场景所对应的停车管理系统中，所述应用场景中设置有第一ETC设备，所述第一ETC设备的无线采集范围覆盖所述应用场景的至少一个出车通道，所述方法包括：

所述停车管理系统检测是否接收到所述第一ETC设备发送的车载终端标识，其中，所述车载终端标识是由所述第一ETC设备采集到的驶入其所覆盖的出车通道的目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识；

当接收到所述车载终端标识时，所述停车管理系统查询所述车载终端标识对应的车牌标识以及与所述车牌标识相匹配的第一停车费；

所述停车管理系统生成包括所述第一停车费的第一扣费指令，并向所述第一ETC设备发送所述第一扣费指令，以使所述第一ETC设备根据接收到的所述第一扣费指令包括的所述第一停车费与所述ETC车载终端进行扣费交互。

7.根据权利要求6所述的基于ETC的停车费自动支付方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述停车管理系统接收所述第一ETC设备发送的根据所述第一扣费指令与所述ETC车载终端进行扣费交互的第一扣费结果；

所述停车管理系统记录所述第一扣费结果；和/或，

所述停车管理系统根据所述第一扣费结果生成针对所述目标车辆的第一扣费记录。

8.根据权利要求6或7所述的基于ETC的停车费自动支付方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述停车管理系统检测是否接收到在所述应用场景的出车闸口设置的车辆信息识别设备发送的所述目标车辆的车辆信息；

当接收到所述车辆信息时，所述停车管理系统根据所述车辆信息判断是否在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作；

当在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作时，所述停车管理系统控制所述出车闸口处的道闸控制设备开启道闸以放行所述目标车辆；

当在到达所述出车闸口之前未完成对所述目标车辆的足额扣费操作时，所述停车管理系统向在所述出车闸口设置的第二ETC设备发送包括所述目标车辆应支付的第二停车费的第二扣费指令，以使所述第二ETC设备根据接收到的所述第二扣费指令包括的所述第二停车费与所述ETC车载终端进行扣费交互。

9.根据权利要求8所述的基于ETC的停车费自动支付方法，其特征在于，所述停车管理系统根据所述车辆信息判断是否在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作，包括：

所述停车管理系统根据所述车辆信息获取距离当前时刻的时长最小的与所述目标车辆对应的扣费时刻；

所述停车管理系统计算所述扣费时刻与所述当前时刻之间的间隔时长，并判断所述间隔时长是否小于或等于预设间隔时长；

当判断出所述间隔时长小于或等于所述预设间隔时长时，所述停车管理系统确定在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作；

当判断出所述间隔时长大于所述预设间隔时长时，所述停车管理系统确定在到达所述出车闸口之前未完成对所述目标车辆的足额扣费操作。

10.根据权利要求8或9所述的基于ETC的停车费自动支付方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述停车管理系统接收所述第二ETC设备发送的根据所述第二扣费指令与所述ETC车载终端进行扣费交互的第二扣费结果；

所述停车管理系统记录所述第二扣费结果；和/或，

所述停车管理系统根据所述第二扣费结果生成针对所述目标车辆的第二扣费记录。

11.根据权利要求7或10所述的的基于ETC的停车费自动支付方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述停车管理系统从针对所述目标车辆的所有扣费记录中筛选用于表示扣费成功的目标扣费记录，并将所述目标扣费记录发送至ETC结算平台，以使所述ETC结算平台根据所述目标扣费记录完成与所述停车管理系统的停车费结算。

12.一种基于ETC的停车费自动支付方法，其特征在于，所述方法应用于需要支付停车费的应用场景中，所述应用场景包括与其对应的停车管理系统以及在所述应用场景中设置的第一ETC设备，所述第一ETC设备的无线采集范围覆盖所述应用场景的至少一个出车通道，所述方法包括：

所述第一ETC设备采集驶入所述第一ETC设备所覆盖的出车通道的目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识，并向所述停车管理系统发送所述车载终端标识；

所述停车管理系统接收所述车载终端标识，查询所述车载终端标识对应的车牌标识以及与所述车牌标识相匹配的第一停车费，生成包括所述第一停车费的第一扣费指令，并向所述第一ETC设备发送所述第一扣费指令；

所述第一ETC设备接收所述第一扣费指令，并根据所述第一扣费指令包括的所述第一停车费与所述ETC车载终端进行扣费交互。

13.根据权利要求12所述的基于ETC的停车费自动支付方法，其特征在于，所述应用场景还包括在其出车闸口设置的车辆信息识别设备，所述车辆信息识别设备包括第二ETC设备，或者，所述车辆信息识别设备包括所述第二ETC设备以及车牌识别设备；

其中，所述方法还包括：

当所述目标车辆经过所述第一ETC设备所覆盖的出车通道到达所述出车闸口时，所述车辆信息识别设备识别所述目标车辆的车辆信息，并向所述停车管理系统发送所述车辆信息；

所述停车管理系统接收所述车辆信息，并根据所述车辆信息判断是否在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作；当在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作时，控制所述出车闸口处的道闸控制设备开启道闸以放行所述目标车辆；当在到达所述出车闸口之前未完成对所述目标车辆的足额扣费操作时，向所述第二ETC设备发送包括所述目标车辆应支付的第二停车费的第二扣费指令；

所述第二ETC设备检测是否接收到所述停车管理系统发送的所述第二扣费指令，当接收到所述第二扣费指令时，根据所述第二扣费指令包括的所述第二停车费与所述ETC车载终端进行扣费交互；

其中，当由所述车牌识别设备识别所述车辆信息时，所述车辆信息包括所述目标车辆的车牌标识，当由所述第二ETC设备识别所述车辆信息时，所述车辆信息包括所述车载终端标识。

14.根据权利要求13所述的基于ETC的停车费自动支付方法，其特征在于，所述停车管理系统根据所述车辆信息判断是否在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作，包括：

所述停车管理系统根据所述车辆信息获取距离当前时刻的时长最小的与所述目标车辆对应的扣费时刻；

所述停车管理系统计算所述扣费时刻与所述当前时刻之间的间隔时长，并判断所述间隔时长是否小于或等于预设间隔时长；

当判断出所述间隔时长小于或等于所述预设间隔时长时，所述停车管理系统确定在到达所述出车闸口之前完成对所述目标车辆的足额扣费操作；

当判断出所述间隔时长大于所述预设间隔时长时，所述停车管理系统确定在到达所述出车闸口之前未完成对所述目标车辆的足额扣费操作。

15.一种ETC设备，其特征在于，所述ETC设备设置在需要支付停车费的应用场景中，且所述ETC设备的无线采集范围覆盖所述应用场景的至少一个出车通道，所述ETC设备包括：

采集模块，用于采集驶入所述第一ETC设备所覆盖的出车通道的目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识；

通信模块，用于向所述应用场景对应的停车管理系统发送所述车载终端标识，以使所述停车管理系统查询所述车载终端标识对应的车牌标识及与所述车牌标识相匹配的第一停车费并向所述第一ETC设备发送包括所述第一停车费的第一扣费指令；

所述通信模块，还用于接收所述第一扣费指令，并根据所述第一扣费指令包括的所述第一停车费与所述ETC车载终端进行扣费交互。

16.一种停车管理系统，其特征在于，所述停车管理系统为需要支付停车费的应用场景所对应的停车管理系统，所述应用场景中设置有第一ETC设备，所述第一ETC设备的无线采集范围覆盖所述应用场景的至少一个出车通道，所述停车管理系统包括：

检测模块，用于检测是否接收到所述第一ETC设备发送的车载终端标识，其中，所述车载终端标识是由所述第一ETC设备采集到的驶入其所覆盖的出车通道的目标车辆的ETC车载终端的车载终端标识；

查询模块，用于当所述检测模块检测接收到所述车载终端标识时，查询所述车载终端标识对应的车牌标识以及与所述车牌标识相匹配的第一停车费；

生成模块，用于生成包括所述第一停车费的第一扣费指令；

通信模块，用于向所述第一ETC设备发送所述第一扣费指令，以使所述第一ETC设备根据接收到的所述第一扣费指令包括的所述第一停车费与所述ETC车载终端进行扣费交互。

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