CN113823005A - 一种路侧停车收费系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路侧停车收费系统及方法，系统包括：ETC视频桩、停车收费服务器、ETC交易控制器。ETC视频桩用于检测车辆进入或离开车位，以及与车辆上车载OBU通讯获取车辆信息，并将车辆信息和停车开始时间发送至停车收费服务器；停车收费服务器用于进行分段计费，并将分段扣费订单发送至ETC交易控制器；ETC交易控制器用于控制ETC视频桩与车载OBU通讯以完成分段扣费订单的预支付，并将预支付结果返回至停车收费服务器；停车收费服务器还用于根据离开时间和每个分段扣费订单的预支付结果确定缴费通知，并将缴费通知发送给车辆的ETC账户，实现无感支付，提高缴费率。

Description

一种路侧停车收费系统及方法

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种路侧停车收费系统及方法。

背景技术

ETC技术的收费，已经在高速公路得到验证，金融安全属性高，交易安全，可追溯，快捷方便，基于ETC技术的路侧收费有着很好的发展前景。

现有路侧停车收费方式主要有人工手持机收费、地磁传感器+手持机、高位视频、视频桩、巡检车等方式。其中使用的识别技术主要是物理车牌识别，会受到雨雪天气、强光、污损车牌等影响降低车牌识别率，并且由于路侧停车没有出入口，需要车主每次停车主动缴费或者提前注册绑定支付账户，在无人值守或工作人员不能及时拦截车辆的情况下，容易造成缴费率低的问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足提出的一种路侧停车收费系统及方法，该目的是通过以下技术方案实现的。

本发明的第一方面提出了一种路侧停车收费系统，所述系统包括：ETC视频桩、ETC交易控制器、以及停车收费服务器；

所述ETC视频桩与车位一一对应，用于在检测到有车辆进入车位或离开车位时，与车辆上的车载OBU通讯以获取车辆信息，并将车辆信息发送至停车收费服务器，其中，所述车辆信息包括车牌号信息、停车开始时间，和/或，车辆离开时间；

所述停车收费服务器，用于以所述停车开始时间为起始点，按照预设的计费周期对车辆进行分段计费，并将每个计费周期生成的分段扣费订单发送至ETC交易控制器；

所述ETC交易控制器，用于根据所述分段扣费订单，控制相应的ETC视频桩与车载OBU通讯，以完成分段扣费订单的预支付，并将预支付结果返回至停车收费服务器；

所述停车收费服务器，还用于根据所述车辆离开时间和每个分段扣费订单的预支付结果确定缴费通知，并将缴费通知发送给车辆的ETC账户。

在本申请的一些实施例中，所述ETC视频桩包括相机模块、专用短程通讯DSRC模块、ETC天线；其中，所述相机模块，用于检测对应车位上是否有车辆进入或者离开，并在检测到有车辆进入时，向所述DSRC模块发送激活指令；所述DSRC模块，用于在所述激活指令触发下，开启所述ETC天线的广播模式，以及还用于在接收到所述ETC交易控制器发送的针对所述分段扣费订单的扣费指令时，开启所述ETC天线的广播模式；所述ETC天线，用于广播OBU搜索指令，以唤醒车辆上的车载OBU与所述ETC视频桩进行通讯。

在本申请的一些实施例中，所述ETC视频桩，具体用于在获取到目标车位的车辆信息时，将车辆信息发送至ETC交易控制器，所述ETC交易控制器将车辆信息上传至停车收费服务器。

在本申请的一些实施例中，所述ETC交易控制器，具体用于存储车辆信息和与所述车辆信息对应的ETC视频桩的标识之间的对应关系，并在接收到分段扣费订单时，获取分段扣费订单中携带的车辆信息所对应的ETC视频桩的标识，并控制该ETC视频桩与所述车载OBU通讯，以完成分段扣费订单的预支付。

在本申请的一些实施例中，所述系统还包括ETC中心服务器；

所述停车收费服务器，具体用于获取所述车辆离开时间与所述停车开始时间之间时间段产生的总费用，并将所述总费用与各个预支付结果的总扣费进行比较，并判断两者是否一致；如果一致，则将各个预支付结果上传至ETC中心服务器，并在接收到ETC中心服务器返回的缴费通知时，将缴费通知发送给车辆的ETC账户；所述ETC中心服务器，用于根据各个预支付结果从所述车辆的ETC账户绑定的银行卡中扣取所需金额，并向停车收费服务器返回缴费通知；所述停车收费服务器，还用于在判断不一致时，根据所述总费用生成待缴费订单并发送给车辆的ETC账户。

在本申请的一些实施例中，所述系统还包括pos机；所述ETC视频桩，还用于在检测到有车辆进入车位而无法搜索到车载OBU时，将包含本ETC视频桩的标识的拍照取证通知发送至停车收费服务器；所述停车收费服务器，还用于向所述pos机发送所述拍照取证通知的提示信息；所述pos机，用于根据所述提示信息获取对应的车辆信息、停车开始时间和车辆离开时间，并根据所述停车开始时间和车辆离开时间生成待缴费订单。

本发明的第二方面提出了一种路侧停车收费方法，应用于上述第一方面所述的路侧停车收费系统，所述方法包括：

ETC视频桩在检测到有车辆进入车位时，与车辆上的车载OBU通讯以获取车辆信息，并将车辆信息发送至停车收费服务器；所述车辆信息包括车牌号信息、停车开始时间；

停车收费服务器以所述停车开始时间为起始点，按照预设的计费周期对车辆进行分段计费，并将每个计费周期生成的分段扣费订单发送至ETC交易控制器；

ETC交易控制器控制相应的ETC视频桩与车载OBU通讯，以完成分段扣费订单的预支付，并将预支付结果返回至停车收费服务器；

ETC视频桩在检测到车辆离开车位时，将车辆的离开时间发送至停车收费服务器；

停车收费服务器根据离开时间和每个分段扣费订单的预支付结果确定缴费通知，并将缴费通知发送给车辆的ETC账户。

在本申请的一些实施例中，所述ETC视频桩将车辆信息发送至停车收费服务器，包括：

ETC视频桩将车辆信息发送至ETC交易控制器；ETC交易控制器将所述车辆信息上传至停车收费服务器；所述ETC视频桩在检测到车辆离开车位时，将车辆的离开时间发送至停车收费服务器，包括：将所述车辆的离开时间发送至ETC交易控制器；ETC交易控制器将所述车辆的离开时间上传至停车收费服务器。

在本申请的一些实施例中，所述ETC交易控制器控制相应的ETC视频桩与车载OBU通讯，以完成分段扣费订单的预支付，包括：

ETC交易控制器获取分段扣费订单中携带的车辆信息所对应的ETC视频桩的标识，并控制该ETC视频桩与车辆上的车载OBU通讯，以完成分段扣费订单的预支付；其中，所述ETC交易控制器预先存储有车辆信息和与所述车辆信息对应的ETC视频桩的标识之间的对应关系。

在本申请的一些实施例中，所述停车收费服务器根据离开时间和每个分段扣费订单的预支付结果确定缴费通知，包括：

停车收费服务器获取所述离开时间与所述停车开始时间之间时间段产生的总费用，并将所述总费用与各个预支付结果的总扣费进行比较，如果一致，则将各个预支付结果上传至ETC中心服务器；ETC中心服务器根据各个预支付结果从车辆的ETC账户绑定的银行卡中扣取所需金额，并向停车收费服务器返回缴费通知；如果不一致，则停车收费服务器根据所述总费用生成待缴费订单并发送给车辆的ETC账户。

基于上述第一方面和第二方面所述的路侧停车收费系统及方法，本申请具有如下有益效果或优点：

ETC视频桩在检测到车辆进入车位时，是通过与车辆上的车载OBU通讯获取车辆信息，这样可以快速准确的识别车辆信息，避免现有技术中采用摄像机抓拍识别车辆信息带来的识别率低的问题。

进一步地，停车收费服务器是按照周期性分段计费，每到一个计费周期，由ETC交易控制器控制相应的ETC视频桩与车载OBU通讯完成一次分段扣费订单的预支付，从而提升计费精度。并且在车辆离开车位后，停车收费服务器还根据车辆离开时间和各个计费周期产生的预支付结果获得缴费通知并通知给车主，实现无感支付，提高缴费率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明根据一示例性实施例示出的一种路侧停车收费系统结构示意图；

图2为本发明根据图1所示实施例示出的一种ETC视频桩的结构示意图；

图3为本发明根据一示例性实施例示出的一种路侧停车收费方法的实施例流程图；

图4为本发明根据一示例性实施例示出的一种路侧停车收费的交互流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在现有路侧停车收费技术中，对于手持机和巡检车方式，都是需要有人工参与，无法避免停车费跑冒滴漏的现象；对于高位视频方式，由于摄像机安装在高处，除了会受到环境影响，还会因为城市绿化被树叶遮挡，从而车牌识别率比较低；对于视频桩方式，需要车主主动缴费，带来缴费率低的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出一种路侧停车收费系统，如图1所示，系统包括每个车位对应设置的ETC视频桩(图1中示例性示出4个车位)、ETC交易控制器、停车收费服务器。

系统中各个部件的连接关系为：位于一个路段的各个ETC视频桩通过网线串行连接到属于本路段的ETC交易控制器，ETC交易控制器通过网络连接到停车收费服务器。

系统工作流程如下：

(1)车辆到达车位时，该车位对应设置的ETC视频桩检测到有车辆进入车位，并与车辆上的车载OBU通讯以获取车辆信息，在获取到车辆信息后，将车辆信息发送至停车收费服务器；车辆信息包括车牌号信息、停车开始时间；

(2)车辆处于停在车位状态时，停车收费服务器以收到的停车开始时间为起始点，按照预设的计费周期对车辆进行分段计费，并将每个计费周期生成的分段扣费订单发送给ETC交易控制器，从而ETC交易控制器控制相应的ETC视频桩与车载OBU通讯，以完成分段扣费订单的预支付，并将预支付结果返回至停车收费服务器；

(3)车辆离开车位时，ETC视频桩检测到车辆离开车位后，将车辆离开时间发送至停车收费服务器，从而停车收费服务器根据车辆离开时间和每个分段扣费订单的预支付结果确定缴费通知，并将缴费通知发送给车辆的ETC账户。

基于上述描述的技术方案可达到的技术效果有：

ETC视频桩在检测到车辆进入车位时，是通过与车辆上的车载OBU通讯获取车辆信息，这样可以避免现有技术中采用摄像机抓拍识别车辆信息带来的识别率低的问题。

进一步地，停车收费服务器是按照周期性分段计费，每到一个计费周期，由ETC交易控制器控制相应的ETC视频桩与车载OBU通讯完成一次分段扣费订单的预支付，从而提升计费精度。并且在车辆离开车位后，停车收费服务器还根据车辆离开时间和各个计费周期产生的预支付结果确定缴费通知并通知给车主，实现无感支付，提高缴费率。

在一可选的具体实施例中，如图2所示，ETC视频桩包括相机模块、DSRC(DedicatedShort-Range Communication，专用短程通讯)模块、ETC天线。

其中，一种情况是：相机模块检测对应车位上是否有车辆进入或者离开，在检测到有车辆进入时，向DSRC模块发送激活指令，DSRC模块在激活指令触发下，开启ETC天线的广播模式。

另一种情况是：DSRC模块在接收到ETC交易控制器发送的针对分段扣费订单的扣费指令时，也会开启ETC天线的广播模式。

进一步地，开启ETC天线的广播模式后，开始广播OBU搜索指令，以唤醒车辆上的车载OBU，从而实现DSRC模块与车载OBU的通讯链路建立，DSRC模块通过向车载OBU发送扣费指令，实现分段扣费订单的预支付功能。

值得注意的是，车辆上的车载OBU指的是车辆上安装的ETC车载电子标签，DSRC模块唤醒车载OBU后，便获取到车载OBU的唯一MAC号，通过使用这个MAC号与车载OBU进行通讯。

在具体实施时，为了提升车辆检测准确性，相机模块中的摄像机可以预先标定车位区域，实时检测位于车位区域中的车辆，并在检测到车辆进入车位时，抓拍车辆入场照片，在检测到车辆离开车位时，抓拍车辆离开照片，从而形成车辆入场和出场证据链。

进一步地，通过相机模块还可以实现停车方向错误、跨位、压线、遮挡等异常停车状况报警等功能，以满足各种路侧停车场景的应用需求。

在本实施例中，只有在ETC视频桩中的相机模块检测到车辆，或者DSRC模块收到针对分段扣费订单的扣费指令时，才开启ETC天线搜索车载OBU，这样可以减少ETC天线的辐射，并降低ETC视频桩的待机成本。

在一可选的具体实施例中，由图1可以看出，在ETC视频桩与停车收费服务器之间设置有ETC交易控制器，因此ETC视频桩在获取到车辆信息时，需要先将车辆信息发送至ETC交易控制器，然后通过ETC交易控制器再将车辆信息上传至停车收费服务器。

进一步地，ETC视频桩在检测到车辆离开车位时，同样先将车辆的离开时间发送至ETC交易控制器，然后再通过ETC交易控制器将车辆的离开时间上传至停车收费服务器。

需要说明的是，由图1可以看出，通常有多个ETC视频桩与ETC交易控制器连接，因此ETC交易控制器作为中间传输部件，传输ETC视频桩获取的车辆信息的同时，需要存储车辆信息和与该车辆信息对应的ETC视频桩的标识(也即泊位号)之间的对应关系，从而ETC交易控制器在接收到停车收费服务器的分段扣费订单时，可以通过获取分段扣费订单中携带的车辆信息所对应的ETC视频桩的标识，并控制该ETC视频桩与车载OBU通讯，从而完成分段扣费订单的预支付。

示例性的，车辆信息可以包括车牌号信息、抓拍照片、车载OBU的MAC号、停车开始时间、车辆离开时间等。

需要进一步说明的是，ETC视频桩在将车载OBU唤醒之后，与车载OBU之间的通讯交互过程，可以采用相关技术实现，例如DSRC模块可以是采用5.8GHz微波信号发射，接收SOC集成芯片设计，按照国标GB/T20851原语协议实现与车载OBU的无线微波通讯，本申请对此不进行具体限定，只要能够实现ETC视频桩的交互需求即可。

在一可选的实施例中，由于停车收费服务器实现的是分段计费的预支付功能，要实现最终的支付，需要将各个计费周期产生的预支付上传至ETC中心完成。

基于此，再如图1所示，系统还包括ETC中心服务器。

具体地，停车收费服务器收到车辆的离开时间后，通过获取离开时间与停车开始时间之间时间段产生的总费用，并将总费用与各个预支付结果的总扣费进行比较，如果比较一致，则将各个预支付结果上传至ETC中心服务器，由ETC中心服务器根据各个预支付结果从车辆的ETC账户绑定的银行卡中扣取所需金额，完成最终的支付，并向停车收费服务器返回缴费通知，进而停车收费服务器再将缴费通知发送给车辆的ETC账户。

其中，缴费通知中记录有每个分段计费所扣除的费用明细信息。

进一步地，为了避免扣费异常问题，如果总费用与各个预支付结果比较不一致，停车收费服务器还会生成待缴费订单，并发送给车辆的ETC账户，以通知车主及时缴费。

其中，如果不一致，表示预支付结果有问题，需要作废掉，因此待缴费订单是根据总费用生成的订单。

需要说明的是，为了解决未安装ETC车辆无法完成路侧停车缴费的问题，再如图1所示，系统还可以包括pos机。

具体地，ETC视频桩在检测到有车辆进入车位，而无法搜索到车载OBU时，将包含本ETC视频桩的标识的拍照取证通知发送至停车收费服务器，从而停车收费服务器向pos机发送拍照取证通知的提示信息，进而pos机根据该提示信息获取对应的车辆信息、停车开始时间和车辆离开时间，并根据所述停车开始时间和车辆离开时间生成待缴费订单。

其中，收费员根据提示信息到相应的车位上进行车辆信息收集并上传，pos机将收费员上传的车辆信息和停车开始时间发送至停车收费服务器，并在车辆离开车位时，收费员在pos机上输入车辆离开时间，从而pos机根据停车开始时间和车辆离开时间生成待缴费订单后，自动打印出代缴费订单，以供车主完成缴费。

图3为本发明根据一示例性实施例示出的一种路侧停车收费方法的实施例流程图，所述路侧停车收费方法应用于上述图1所示的系统，如图3所示，所述路侧停车收费方法包括如下步骤：

步骤301：ETC视频桩在检测到有车辆进入车位时，与车辆上的车载OBU通讯以获取车辆信息，并将车辆信息发送至停车收费服务器。

其中，ETC视频桩获取的车辆信息可以包括车牌号、抓拍照片、车载OBU的MAC号、停车开始时间等。停车开始时间指的是检测到车辆进入车位的时间。

针对ETC视频桩与车载OBU的通讯的过程，可以参见上述图1所示实施例中的相关描述，本申请在此不再赘述。

可选的，针对将车辆信息发送至停车收费服务器的过程，ETC视频桩可以先将车辆信息发送至ETC交易控制器，ETC交易控制器再将所述车辆信息上传至停车收费服务器。

需要说明的是，ETC交易控制器再将所述车辆信息上传至停车收费服务器之前，还可以存储车辆信息和与所述车辆信息对应的ETC视频桩的标识之间的对应关系，以便于后续接收到停车收费服务器的分段扣费订单时，能够查找到要将分段扣费订单分配给哪个ETC视频桩进行预扣费。

步骤302：停车收费服务器以所述车辆信息中的停车开始时间为起始点，按照预设的计费周期对车辆进行分段计费，并将每个计费周期生成的分段扣费订单发送至ETC交易控制器。

其中，预设的计费周期指的是最短计费周期，例如每隔15分钟计算一次费用。停车收费服务器每次产生的分段扣费订单可以包含车辆信息、待缴费金额等信息。

步骤303：ETC交易控制器控制相应的ETC视频桩与车载OBU通讯，以完成分段扣费订单的预支付，并将预支付结果返回至停车收费服务器。

可选的，针对预支付过程，ETC交易控制器通过获取分段扣费订单中携带的车辆信息所对应的ETC视频桩的标识，并控制该ETC视频桩的标识所指示的ETC视频桩与其对应的车辆上的车载OBU通讯，以完成分段扣费订单的预支付。

步骤304：ETC视频桩在检测到车辆离开车位时，将车辆离开时间发送至停车收费服务器。

可选的，ETC视频桩在检测到车辆离开车位时，可以先将车辆离开时间发送至ETC交易控制器，由ETC交易控制器将所述车辆的离开时间再上传至停车收费服务器。

步骤305：停车收费服务器根据离开时间和每个分段扣费订单的预支付结果确定缴费通知，并将缴费通知发送给车辆的ETC账户。

在一可选的具体实施例中，停车收费服务器通过获取车辆离开时间与停车开始时间之间时间段产生的总费用，并将总费用与各个预支付结果的总扣费进行比较，如果比较一致，则将各个预支付结果上传至ETC中心服务器；如果比较不一致，则停车收费服务器根据所述总费用生成待缴费订单并发送给车辆的ETC账户。

进一步地，比较一致时，ETC中心服务器根据各个预支付结果从车辆的ETC账户绑定的银行卡中扣取所需金额，并向停车收费服务器返回缴费通知，从而停车收费服务器将缴费通知发送给车辆的ETC账户，完成最终的停车收费。

至此，完成图3所示的路侧停车收费流程，ETC视频桩在检测到车辆进入车位时，是通过与车辆上的车载OBU通讯获取车辆信息，这样可以避免现有技术中采用摄像机抓拍识别车辆信息带来的识别率低的问题。

进一步地，停车收费服务器是按照周期性分段计费，每到一个计费周期，由ETC交易控制器控制相应的ETC视频桩与车载OBU通讯完成一次分段扣费订单的预支付，从而提升计费精度。并且在车辆离开车位后，停车收费服务器还根据车辆离开时间和各个计费周期产生的预支付结果确定缴费通知并通知给车主，实现无感支付，提高缴费率。

图4为本发明根据一示例性实施例示出的一种路侧停车收费的交互流程图，本实施例以车载OBU、ETC视频桩、ETC交易控制器、停车收费服务器为执行主体来介绍路侧停车的交互流程，流程如下：

ETC视频桩在检测到车辆进入车位时，与车辆上的车载OBU进行通讯，以获取车辆的车辆信息，然后将车辆信息通过ETC交易控制器上传至停车收费服务器；

从而，停车收费服务器以停车开始时间为起始点，按照预设的计费周期对车辆进行分段计费，并将每个计费周期生成的分段扣费订单发送至ETC交易控制器，ETC交易控制器将分段扣费订单发送给ETC视频桩，ETC视频桩与车载OBU通讯，以完成分段扣费订单的预支付，并将预支付结果通过ETC交易控制器返回给停车收费服务器。

ETC视频桩在检测到车辆离开车位时，将车辆离开时间通过ETC交易控制器上传至停车收费服务器，从而停车收费服务器根据所述车辆离开时间和每个分段扣费订单的预支付结果确定缴费通知，并将缴费通知发送给车辆的ETC账户，完成最终的停车收费。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种路侧停车收费系统，其特征在于，系统包括：ETC视频桩、ETC交易控制器、以及停车收费服务器；

所述ETC视频桩与车位一一对应，用于在检测到有车辆进入车位或离开车位时，与车辆的车载OBU通讯以获取车辆信息，并将所述车辆信息发送至停车收费服务器，其中，所述车辆信息包括车牌号信息、停车开始时间，和/或，车辆离开时间；

所述停车收费服务器，用于以所述停车开始时间为起始点，按照预设的计费周期对所述车辆进行分段计费，并将每个计费周期生成的分段扣费订单发送至ETC交易控制器；

所述ETC交易控制器，用于根据所述分段扣费订单，控制相应的ETC视频桩与所述车载OBU通讯，以完成所述分段扣费订单的预支付，并将预支付结果返回至停车收费服务器；

所述停车收费服务器，还用于根据所述车辆离开时间和每个所述分段扣费订单的预支付结果确定缴费通知，并将缴费通知发送给车辆的ETC账户。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ETC视频桩包括相机模块、专用短程通讯DSRC模块、ETC天线；

其中，所述相机模块，用于检测对应车位上是否有车辆进入或者离开，并在检测到有车辆进入时，向所述DSRC模块发送激活指令；

所述DSRC模块，用于在所述激活指令触发下，开启所述ETC天线的广播模式，以及还用于在接收到所述ETC交易控制器发送的针对所述分段扣费订单的扣费指令时，开启所述ETC天线的广播模式；

所述ETC天线，用于广播OBU搜索指令，以唤醒车辆上的车载OBU与所述ETC视频桩进行通讯。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ETC视频桩，用于在获取到目标车位的车辆信息时，将所述车辆信息发送至ETC交易控制器，

所述ETC交易控制器将所述车辆信息发送至停车收费服务器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述ETC交易控制器，用于存储车辆信息和与所述车辆信息对应的ETC视频桩的标识之间的对应关系，并在接收到分段扣费订单时，获取分段扣费订单中携带的车辆信息所对应的ETC视频桩的标识，并控制该ETC视频桩与所述车载OBU通讯，以完成分段扣费订单的预支付。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括ETC中心服务器；

所述停车收费服务器，用于获取所述离开时间与所述停车开始时间之间时间段产生的总费用，并将所述总费用与各个预支付结果的总扣费进行比较，并判断两者是否一致；如果一致，则将各个预支付结果上传至ETC中心服务器，并在接收到ETC中心服务器返回的缴费通知时，将缴费通知发送给车辆的ETC账户；

所述ETC中心服务器，用于根据各个预支付结果从所述车辆的ETC账户绑定的银行卡中扣取所需金额，并向停车收费服务器返回缴费通知；

所述停车收费服务器，还用于在判断不一致时，根据所述总费用生成待缴费订单并发送给车辆的ETC账户。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括pos机；

所述ETC视频桩，还用于在检测到有车辆进入车位而无法搜索到车载OBU时，将包含本ETC视频桩的标识的拍照取证通知发送至停车收费服务器；

所述停车收费服务器，用于向所述pos机发送所述拍照取证通知的提示信息；

所述pos机，用于根据所述提示信息获取对应的车辆信息、停车开始时间和车辆离开时间，并根据所述停车开始时间和车辆离开时间生成待缴费订单。

7.一种路侧停车收费方法，应用于权利要求1-6任一所述的路侧停车收费系统，其特征在于，所述方法包括：

ETC视频桩在检测到有车辆进入车位时，与车辆上的车载OBU通讯以获取车辆信息，并将车辆信息发送至停车收费服务器；所述车辆信息包括车牌号信息、停车开始时间；

停车收费服务器以所述停车开始时间为起始点，按照预设的计费周期对车辆进行分段计费，并将每个计费周期生成的分段扣费订单发送至ETC交易控制器；

ETC交易控制器控制相应的ETC视频桩与车载OBU通讯，以完成所述分段扣费订单的预支付，并将预支付结果返回至停车收费服务器；

ETC视频桩在检测到车辆离开车位时，将车辆的离开时间发送至停车收费服务器；

停车收费服务器根据离开时间和每个分段扣费订单的预支付结果确定缴费通知，并将缴费通知发送给车辆的ETC账户。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述ETC视频桩将车辆信息发送至停车收费服务器，包括：

ETC视频桩将车辆信息发送至ETC交易控制器；ETC交易控制器将所述车辆信息上传至停车收费服务器；所述ETC视频桩在检测到车辆离开车位时，将车辆的离开时间发送至停车收费服务器，包括：

将所述车辆的离开时间发送至ETC交易控制器；ETC交易控制器将所述车辆的离开时间上传至停车收费服务器。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述ETC交易控制器控制相应的ETC视频桩与车载OBU通讯，以完成分段扣费订单的预支付，包括：

ETC交易控制器获取分段扣费订单中携带的车辆信息所对应的ETC视频桩的标识，并控制该ETC视频桩与车辆上的车载OBU通讯，以完成分段扣费订单的预支付；

其中，所述ETC交易控制器预先存储有车辆信息和与所述车辆信息对应的ETC视频桩的标识之间的对应关系。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述停车收费服务器根据离开时间和每个分段扣费订单的预支付结果确定缴费通知，包括：

停车收费服务器获取所述离开时间与所述停车开始时间之间时间段产生的总费用，并将所述总费用与各个预支付结果的总扣费进行比较，如果一致，则将各个预支付结果上传至ETC中心服务器；

ETC中心服务器根据各个预支付结果从车辆的ETC账户绑定的银行卡中扣取所需金额，并向停车收费服务器返回缴费通知；

如果不一致，则停车收费服务器根据所述总费用生成待缴费订单并发送给车辆的ETC账户。

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