CN112150643A - 一种路侧停车收费系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种路侧停车收费系统及方法，系统包括：后台服务器、路侧停车收费控制器、摄像头、RSU天线和地磁传感器；路侧停车收费控制器，用于将从摄像头获取的车辆的车牌信息与从RSU天线获取的车辆的车牌信息进行比较，若一致则确认为同一辆车，并记录该车辆进入车位的时间；RSU天线，还用于每隔固定时间再次获取该车辆内OBU的车牌信息并发送至路侧停车收费控制器，在确认该车辆还在原处后，在路侧停车收费控制器的控制下根据当前费率表对该车辆内OBU进行扣费操作。本发明利用视频停车收费，地磁停车收费的优点，结合ETC技术，弥补视频停车收费，地磁停车收费的缺点。

Description

一种路侧停车收费系统及方法
技术领域
本发明涉及智能交通领域，具体涉及一种路侧停车收费系统及方法。
背景技术
随着中国高速公路建设里程的增加，高速公路ETC不停车收费技术不断的发展。国家取消高速公路省界站的推行，OBU会高度普及，未来的汽车都会安装OBU，这就为汽车的路侧停车收费，提供了一种新的收费方式。
ETC技术的收费，已经在高速公路得到验证，金融安全属性高，交易安全，可追溯，快捷方便。基于ETC技术的路侧收费就有很好的发展前景。
目前，有一种路侧收费方法：通过视频的路侧收费，不管是高位视频还是视频桩，利用视频判断车辆进出停车位，利用视频的车牌识别技术识别出车牌号码，通过计时收费，再通过后台进行扣费。但是，这种方法利用视频的车牌识别的成功率受光线，天气影响比较大。车牌识别技术对车牌的合法性没有判断能力和验证算法。通过视频的路侧收费，在被收费端，没有收费凭证，不方便追溯。还有一种路侧收费方法：采用地磁加手持式收费终端，通过地磁判断车辆进出车道，通过手持终端进行收费。但是，这种方法需要人工通过手持机收费终端参与，效率低，成本高，对于夜晚停车收费难度大。因此，目前亟需一种新的路侧停车收费技术，用意解决上述各种技术问题。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种路侧停车收费系统及方法，利用视频停车收费，地磁停车收费的优点，结合ETC技术，弥补视频停车收费，地磁停车收费的缺点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种路侧停车收费系统，所述收费系统包括：后台服务器、路侧停车收费控制器、摄像头、RSU天线和地磁传感器；
所述摄像头，用于对进入视频识别区域的车辆进行拍摄取证，获取车辆的车牌信息并发送至所述路侧停车收费控制器；
所述地磁感应器，用于在感应到有车辆进入车位后，将车位信息发送至所述路侧停车收费控制器；
所述RSU天线，用于在所述路侧停车收费控制器的控制下对所述车位信息对应的车辆内OBU进行通信，获取车辆的车牌信息并发送至所述路侧停车收费控制器；
所述路侧停车收费控制器，用于将从所述摄像头获取的车辆的车牌信息与从所述RSU天线获取的车辆的车牌信息进行比较，若一致则确认为同一辆车，并记录该车辆进入车位的时间；
所述RSU天线，还用于每隔固定时间再次获取该车辆内OBU的车牌信息并发送至所述路侧停车收费控制器，在确认该车辆还在原处后，在所述路侧停车收费控制器的控制下根据当前费率表对该车辆内OBU进行扣费操作；
所述路侧停车收费控制器，还用于将自身获取的各种数据上传至所述后台服务器；
所述后台服务器，用于保存所述路侧停车收费控制器上传的数据，更新费率表，并根据保存的数据对各设备状态进行监测和远程管理。
进一步，如上所述的一种路侧停车收费系统，所述路侧停车收费控制器与所述后台服务器、所述摄像头和所述RSU天线网络连接，与所述地磁传感器通过无线射频进行通信。
进一步，如上所述的一种路侧停车收费系统，所述后台服务器保存的数据包括：车辆的图像信息和视频信息，以及扣费流水信息。
进一步，如上所述的一种路侧停车收费系统，所述RSU天线通过DSRC技术获取车辆内OBU的车牌信息。
进一步，如上所述的一种路侧停车收费系统，所述RSU天线，还用于在确认某一固定时间间隔内该车辆已不在原处后，对该车辆内OBU在该固定时间间隔应缴的停车费不进行扣费操作。
一种路侧停车收费方法，应用于本发明所述的一种路侧停车收费系统，所述收费方法包括：
(1)摄像头对进入视频识别区域的车辆进行拍摄取证，获取车辆的车牌信息并发送至路侧停车收费控制器；
(2)地磁感应器在感应到有车辆进入车位后，将车位信息发送至所述路侧停车收费控制器；
(3)RSU天线在所述路侧停车收费控制器的控制下对所述车位信息对应的车辆内OBU进行通信，获取车辆的车牌信息并发送至所述路侧停车收费控制器；
(4)所述路侧停车收费控制器将从所述摄像头获取的车辆的车牌信息与从所述RSU天线获取的车辆的车牌信息进行比较，若一致则确认为同一辆车，并记录该车辆进入车位的时间；
(5)所述RSU天线每隔固定时间再次获取该车辆内OBU的车牌信息并发送至所述路侧停车收费控制器，在确认该车辆还在原处后，在所述路侧停车收费控制器的控制下根据当前费率表对该车辆内OBU进行扣费操作；
(6)所述路侧停车收费控制器将自身获取的各种数据上传至所述后台服务器；
(7)所述后台服务器保存所述路侧停车收费控制器上传的数据，更新费率表，并根据保存的数据对各设备状态进行监测和远程管理。
进一步，如上所述的一种路侧停车收费方法，所述路侧停车收费控制器与所述后台服务器、所述摄像头和所述RSU天线网络连接，与所述地磁传感器通过无线射频进行通信。
进一步，如上所述的一种路侧停车收费方法，所述后台服务器保存的数据包括：车辆的图像信息和视频信息，以及扣费流水信息。
进一步，如上所述的一种路侧停车收费方法，所述RSU天线通过DSRC技术获取车辆内OBU的车牌信息。
进一步，如上所述的一种路侧停车收费方法，所述收费方法还包括：
所述RSU天线在确认某一固定时间间隔内该车辆已不在原处后，对该车辆内OBU在该固定时间间隔应缴的停车费不进行扣费操作。
本发明的有益效果在于：本发明所提供的系统及方法，在车辆进入停车位的过程中，摄像头会进行摄像，地磁感应到车辆后，精准告知系统车辆停放车位的位置，RSU天线获取OBU的车辆信息，第一次获取车辆信息是不扣费的，作为后续扣费的参考，在车辆停在车位的过程，路侧RSU天线固定时间间隔，根据费率表分别对车辆上的OBU进行扣费，扣费的过程会比对上次获取到车辆信息的时间，如果固定间隔的前后都能获取OBU的车辆信息，就说明车辆在车位一直停靠，可以扣费。按时段多次扣费，可以解决道路上经过的车辆的误扣费。
利用路侧RSU实现车辆信息识别，解决了视频识别成功率低的问题，套牌的问题；利用ETC技术实现实时扣费，在OBU内产生扣费凭证，解决收费端不可追溯的问题；利用路侧RSU天线的ETC技术进行扣费，免去了人工使用手持式收费终端，解决收费时间，收费公正性的问题，解决了地磁收费过程需求人工干预的问题。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的一种路侧停车收费系统的结构示意图；
图2为本发明实施例中提供的一种路侧停车收费系统的收费流程图；
图3为本发明实施例中提供的一种路侧停车收费系统的布局示意图；
图4为本发明实施例中提供的一种路侧停车收费方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
如图1所示，一种路侧停车收费系统，收费系统包括：后台服务器、路侧停车收费控制器、摄像头、RSU天线和地磁传感器；
摄像头，用于对进入视频识别区域的车辆进行拍摄取证，获取车辆的车牌信息并发送至路侧停车收费控制器；
地磁感应器，用于在感应到有车辆进入车位后，将车位信息发送至路侧停车收费控制器；
RSU天线，用于在路侧停车收费控制器的控制下对车位信息对应的车辆内OBU进行通信，获取车辆的车牌信息并发送至路侧停车收费控制器；
在车辆进入停车位的过程中，摄像头会进行摄像，地磁感应到车辆后，精准告知系统，车辆停放车位的位置，RSU天线获取OBU的车辆信息，这个信息是加密的，真实可靠。第一次获取车辆信息是不扣费的，作为后续扣费的参考。
路侧停车收费控制器，用于将从摄像头获取的车辆的车牌信息与从RSU天线获取的车辆的车牌信息进行比较，若一致则确认为同一辆车，并记录该车辆进入车位的时间；
RSU天线，还用于每隔固定时间再次获取该车辆内OBU的车牌信息并发送至路侧停车收费控制器，在确认该车辆还在原处后，在路侧停车收费控制器的控制下根据当前费率表对该车辆内OBU进行扣费操作；
在车辆停在车位的过程，路侧RSU天线固定时间间隔，根据费率表分别对车辆上的OBU进行扣费，扣费的过程会比对上次获取到车辆信息的时间，如果固定间隔的前后都能获取OBU的车辆信息，就说明车辆在车位一直停靠，可以扣费。
路侧停车收费控制器，还用于将自身获取的各种数据上传至后台服务器；
后台服务器，用于保存路侧停车收费控制器上传的数据，更新费率表，并根据保存的数据对各设备状态进行监测和远程管理。
路侧停车收费控制器与后台服务器、摄像头和RSU天线网络连接，与地磁传感器通过无线射频进行通信。
具体地，路侧停车收费控制器通过以太网和后台服务器连接。路侧停车收费控制器，可以对一段道路的多个摄像头，RSU天线，地磁传感器进行管理。路侧停车收费控制器可以实现对摄像头、RSU天线、地磁传感器的统一控制。
后台服务器保存的数据包括：车辆的图像信息和视频信息，以及扣费流水信息。
RSU天线通过DSRC技术获取车辆内OBU的车牌信息。
RSU天线，还用于在确认某一固定时间间隔内该车辆已不在原处后，对该车辆内OBU在该固定时间间隔应缴的停车费不进行扣费操作。
摄像头进行摄像，地磁感应到车辆离开后，因为不足固定间隔，可以不用扣费。
如图2所示，高位摄像头对进入视频识别区域的车辆都进行车牌识别，高位视频不仅能识别车位上车辆的车牌，对即将进入车位车辆的车牌也能识别。这样可以避免车辆进入车位后，存在摄像头视线遮挡的问题。
地磁传感器感应到有车辆停进车位后，通过无线信号告诉路侧停车收费控制器，具体是那个车位有车辆，路侧停车收控制器通知RSU天线，RSU天线利用多波束定位技术，对这个车位的车辆上的OBU进行通信，识别车牌。路侧停车收费控制器把摄像头通过图像识别获取的车辆车牌信息，与RSU天线通过DSRC通信进行获取的车辆车牌信息进行比较，如果一致，确认是同一辆车，则记录车辆进入的时间。
固定间隔，比如15分钟，RSU天线再次读取这个车辆的OBU的车牌信息，如果车辆还停在原处，路侧收费控制器控制RSU天线对OBU进行扣费操作。按时段多次扣费，可以解决道路上经过的车辆的误扣费。每次误读取的车辆信息，固定时间间隔再次误读取的概率很低，同时根据视频车牌识别和地磁感应的时间点，可以完成提出对经过车辆的误读取，避免误扣费。摄像头进行摄像，地磁感应到车辆离开后，因为不足固定间隔，该时段可以不用扣费。
如图3所示，路侧收费设备布局安装：路侧停车收费系统，摄像头和RSU天线安装在路侧L型杆上，地磁传感器安装在停车位的地面下方。
如图4所示，一种路侧停车收费方法，收费方法包括：
S100、摄像头对进入视频识别区域的车辆进行拍摄取证，获取车辆的车牌信息并发送至路侧停车收费控制器；
S200、地磁感应器在感应到有车辆进入车位后，将车位信息发送至路侧停车收费控制器；
S300、RSU天线在路侧停车收费控制器的控制下对车位信息对应的车辆内OBU进行通信，获取车辆的车牌信息并发送至路侧停车收费控制器；
S400、路侧停车收费控制器将从摄像头获取的车辆的车牌信息与从RSU天线获取的车辆的车牌信息进行比较，若一致则确认为同一辆车，并记录该车辆进入车位的时间；
S500、RSU天线每隔固定时间再次获取该车辆内OBU的车牌信息并发送至路侧停车收费控制器，在确认该车辆还在原处后，在路侧停车收费控制器的控制下根据当前费率表对该车辆内OBU进行扣费操作；
S600、路侧停车收费控制器将自身获取的各种数据上传至后台服务器；
S700、后台服务器保存路侧停车收费控制器上传的数据，更新费率表，并根据保存的数据对各设备状态进行监测和远程管理。
路侧停车收费控制器与后台服务器、摄像头和RSU天线网络连接，与地磁传感器通过无线射频进行通信。
后台服务器保存的数据包括：车辆的图像信息和视频信息，以及扣费流水信息。
RSU天线通过DSRC技术获取车辆内OBU的车牌信息。
收费方法还包括：
RSU天线在确认某一固定时间间隔内该车辆已不在原处后，对该车辆内OBU在该固定时间间隔应缴的停车费不进行扣费操作。
本发明利用路侧RSU实现车辆信息识别，解决了视频识别成功率低的问题，套牌的问题；利用ETC技术实现实时扣费，在OBU内产生扣费凭证，解决收费端不可追溯的问题；利用路侧RSU天线的ETC技术进行扣费，免去了人工使用手持式收费终端，解决收费时间，收费公正性的问题，解决了地磁收费过程需求人工干预的问题。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种路侧停车收费系统，其特征在于，所述收费系统包括：后台服务器、路侧停车收费控制器、摄像头、RSU天线和地磁传感器；
所述摄像头，用于对进入视频识别区域的车辆进行拍摄取证，获取车辆的车牌信息并发送至所述路侧停车收费控制器；
所述地磁感应器，用于在感应到有车辆进入车位后，将车位信息发送至所述路侧停车收费控制器；
所述RSU天线，用于在所述路侧停车收费控制器的控制下对所述车位信息对应的车辆内OBU进行通信，获取车辆的车牌信息并发送至所述路侧停车收费控制器；
所述路侧停车收费控制器，用于将从所述摄像头获取的车辆的车牌信息与从所述RSU天线获取的车辆的车牌信息进行比较，若一致则确认为同一辆车，并记录该车辆进入车位的时间；
所述RSU天线，还用于每隔固定时间再次获取该车辆内OBU的车牌信息并发送至所述路侧停车收费控制器，在确认该车辆还在原处后，在所述路侧停车收费控制器的控制下根据当前费率表对该车辆内OBU进行扣费操作；
所述路侧停车收费控制器，还用于将自身获取的各种数据上传至所述后台服务器；
所述后台服务器，用于保存所述路侧停车收费控制器上传的数据，更新费率表，并根据保存的数据对各设备状态进行监测和远程管理。
2.根据权利要求1所述的一种路侧停车收费系统，其特征在于，所述路侧停车收费控制器与所述后台服务器、所述摄像头和所述RSU天线网络连接，与所述地磁传感器通过无线射频进行通信。
3.根据权利要求1所述的一种路侧停车收费系统，其特征在于，所述后台服务器保存的数据包括：车辆的图像信息和视频信息，以及扣费流水信息。
4.根据权利要求1所述的一种路侧停车收费系统，其特征在于，所述RSU天线通过DSRC技术获取车辆内OBU的车牌信息。
5.根据权利要求1所述的一种路侧停车收费系统，其特征在于，所述RSU天线，还用于在确认某一固定时间间隔内该车辆已不在原处后，对该车辆内OBU在该固定时间间隔应缴的停车费不进行扣费操作。
6.一种路侧停车收费方法，应用于权利要求1-5任一项所述的一种路侧停车收费系统，其特征在于，所述收费方法包括：
(1)摄像头对进入视频识别区域的车辆进行拍摄取证，获取车辆的车牌信息并发送至路侧停车收费控制器；
(2)地磁感应器在感应到有车辆进入车位后，将车位信息发送至所述路侧停车收费控制器；
(3)RSU天线在所述路侧停车收费控制器的控制下对所述车位信息对应的车辆内OBU进行通信，获取车辆的车牌信息并发送至所述路侧停车收费控制器；
(4)所述路侧停车收费控制器将从所述摄像头获取的车辆的车牌信息与从所述RSU天线获取的车辆的车牌信息进行比较，若一致则确认为同一辆车，并记录该车辆进入车位的时间；
(5)所述RSU天线每隔固定时间再次获取该车辆内OBU的车牌信息并发送至所述路侧停车收费控制器，在确认该车辆还在原处后，在所述路侧停车收费控制器的控制下根据当前费率表对该车辆内OBU进行扣费操作；
(6)所述路侧停车收费控制器将自身获取的各种数据上传至所述后台服务器；
(7)所述后台服务器保存所述路侧停车收费控制器上传的数据，更新费率表，并根据保存的数据对各设备状态进行监测和远程管理。
7.根据权利要求6所述的一种路侧停车收费方法，其特征在于，所述路侧停车收费控制器与所述后台服务器、所述摄像头和所述RSU天线网络连接，与所述地磁传感器通过无线射频进行通信。
8.根据权利要求6所述的一种路侧停车收费方法，其特征在于，所述后台服务器保存的数据包括：车辆的图像信息和视频信息，以及扣费流水信息。
9.根据权利要求6所述的一种路侧停车收费方法，其特征在于，所述RSU天线通过DSRC技术获取车辆内OBU的车牌信息。
10.根据权利要求6所述的一种路侧停车收费方法，其特征在于，所述收费方法还包括：
所述RSU天线在确认某一固定时间间隔内该车辆已不在原处后，对该车辆内OBU在该固定时间间隔应缴的停车费不进行扣费操作。
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CN114241807A (zh) * 2021-12-29 2022-03-25 高新兴智联科技有限公司 一种基于汽车电子标识的路内停车采集系统、方法及设备

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