CN115546912A - 一种基于etc智能巡检车的道路停车管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了本发明提供了一种基于ETC+移动视频车牌识别巡检车的智能巡检车的道路停车管理系统及方法，该方案包括ETC车载OBU车牌信息识别系统、移动视频车牌识别巡检车系统、GPS准确定位系统、路侧停车管理平台、地磁感应检测模块、ETC街头自动扣费系统、线上自主缴费系统、未缴订单追收系统，所有系统相连，形成一套完的路侧停车的智慧解决方案。通过路侧停车管理平台，大大降低了管理员的工作量，提高了现场工作的工作效率，极大程度的减轻人工成本；采用巡检车的解决方案突破了已有方式，降低建设了成本；本方案可以为用户提供更加优质的方便快捷的体验。

Description

一种基于ETC智能巡检车的道路停车管理系统及方法

技术领域

本发明涉及道路通车管理系统技术领域，具体为一种基于ETC智能巡检车的道路停车管理系统及方法。

背景技术

随着车辆的增加，很多道路两边增设了停车区域，所以道路路侧停车也就成了一个非常普遍的行业，在这个行业运营管理的过程中，大多数路边停车还是依靠纯粹的人工+PDA手持机进行管理，这样运行成本高，收费漏洞大；目前没有一套非常完善的智能化管理解决方案，市面上通过高位视频摄像机和低位视频桩的解决方案，很大的程度上能实现高度的人工智能化管理，但是这个方案投入成本太高，安装难度系数很大，后期维护非常麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于ETC智能巡检车的道路停车管理系统及方法，以解决上述背景技术中提出的投入成本高，安装难度系数很大，后期维护非常麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于ETC智能巡检车的道路停车管理系统，该停车系统具有：移动视频车牌识别巡检车系统，其能够识别移动车辆的车牌信息及对进入车位的车辆进行车牌信息的采集；

ETC车载OBU车牌信息识别系统，其根据每个车辆的OBU信息来识别车牌信息，并对所述移动视频车牌识别巡检车系统识别的的信息进行完整的匹配和补充；

GPS准确定位系统，用于对所述ETC车载OBU车牌信息识别系统和所述移动视频车牌识别系统的车牌信息、车位号的进行准确匹配和绑定；

地磁感应检测模块，用于每个车位是否有车和车辆出入场的时间感应记录；

ETC街头自动扣费系统，用于对安装了ETC的车辆进行此车辆订单的准确扣费，

线上自主缴费系统，用于对车辆订单进行线上平台进行缴费；

未缴订单追收系统，用于未缴费的车辆订单，系统通过各种方式告知；

车位信息显示系统，通过显示装置随时显示车位的停车信息；

通过所述路侧停车管理平台对各种系统反馈回的信息进行集中处理，接收到信息经处理后发出订单信息和显示信息，形成一套完整的路侧的停车解决方案。

进一步地，所述ETC车载OBU车牌信息识别系统包括ETC智能天线及巡检车，所述ETC智能天线安装到所述移动巡检车内部，

随着巡检车的移动，ETC天线就会在一定设置的距离范围内识别到相应车位上的车辆车牌信息，并将车牌信息传输到路侧管理平台，与移动视频车牌识别巡检车系统传输的信息进行匹配和过滤,作为用户停车计费的依据。

进一步地，所述移动视频车牌识别巡检车系统包括移动侦测相机，所述移动视频车牌识别巡检车系统通过移动侦测相机，所述移动侦测相机安装在巡检车上，

对路侧所停车辆进行移动车牌识别，并向系统传输相应的视频和照片，为用户交费的依据和追缴的证据。

进一步地，通过所述GPS准确定位系统首先给每个车位进行定位，并记录精准的经纬度；

通过所述GPS准确定位系统给所述ETC车载OBU车牌信息识别系统所识别的每个车牌信息进行定位，并记录准确的经纬度；

通过所述GPS准确定位系统给移动车牌识别相机所拍摄的照片，并记录准确的经纬度。

进一步地，所述GPS准确定位系统对所述ETC车载OBU车牌信息识别系统识别的车牌信息的经纬度和所述移动视频车牌识别巡检车系统上的移动视频相机拍摄的照片经纬度上传给处理服务器，服务器通过预存好的车位经纬度进行匹配，这样就准确的记录了每个车辆所停放的车位号信息。

进一步地，所述地磁感应检测模块为所述路侧管理平台提供车辆驶入车位的时间信息、车辆驶出车位的时间信息、车位是否有车的感应信息，通过通讯网络把这些信息传入管理平台，作为车辆计费的依据。

进一步地，所述ETC街头自动扣费系统包括ETC收费天线，

所述ETC收费天线安装在城市的主要路口，当路侧停车车辆驶出停车位，

没有进行其它交费方式完成订单交费时，此车辆通过安装有所述ETC收费天线主要路口时，被所述ETC收费天线扫描到车辆的OBU时，

系统将进行自动扣费，并下发相关短信告知，完成此车路侧停车的未缴费订单；当任何一辆有未缴费订单的路侧停车车辆，只要订单存在系统内，这辆车无论什么时候，只要经过所述ETC收费天线被扫描到，系统都将进行自动扣费，从而可以完成追缴。

进一步地，所述未缴订单追收系统根据当车辆有上次未缴费订单存在时，下一次在系统管理范围内的车位停放时，系统将会向管理人员进行报警提示，从而管理员可以准确的现场进行追收。

进一步地，所述移动视频车牌识别巡检车系统该包括摄像机模块和ETC识别OBU模块，所述摄像机和ETC模块安装在移动设备上；所述视频巡检车系统采用4G或者5G无线模块传输信息给所述路侧停车管理平台。

进一步地，所述车位信息显示系统包括显示装置，所述显示装置通过通信网络和服务器连接，

所述车位信息显示系统在车位没有车时，显示绿色；

车位有车，有入场时间，没有车牌信息显示黄色；

车位有车，有入场时间，有车牌信息显示红色。

一种基于ETC智能巡检车的道路停车管理方法，该道路停车管理方法包括以下步骤：

（1）ETC车载OBU车牌信息识别系统把识别到的车牌信息传输到路侧停车管理平台的中心服务处理器；

（2）移动视频车牌识别巡检车系统把识别到的车牌信息传输到所述路侧停车管理平台的中心服务处理器内；

（3）GPS准确定位系统给每个车位或者地磁进行GPS经纬度标注；

（4）所述GPS准确定位系统将给所述ETC车载OBU车牌信息识别系统和所述移动视频车牌识别巡检车系统所传输的信息标注GPS定位信息；

（5）所述中心服务处理器对步骤（3）和步骤（4）的数据进行匹配后，将车位信息和车牌信息传输到所述路侧停车管理平台；

（6）地磁感应检测模块把每个车位的信息传输到所述路侧停车管理平台；

（7）所述路侧停车管理平台根据车位信息、车牌信息、车辆出入场时间信息生成订单；

（8）当有订单的车辆经过ETC街头自动扣费和追缴系统的ETC收费天线时，ETC街头自动扣费和追缴系统将对该车辆进行自动扣费；

（9）当有订单未交费的车辆下次停车时，被巡检到后，所述路侧停车管理平台将该车辆未缴费信息传输到巡检员的车位显示装置，巡检员可以对该车辆进行现场催收；

（10）车位显示系统根据地磁对该车位的感应信息显示不同的颜色，当车位没有车辆时，车位显示屏显示该车位为绿色;当该车位有车位没有被巡检车识别记录车牌时，该车位显示为黄色;当该车位信息完善时,车位显示为红色；

（11）巡检员要据显示屏车位颜色判断该车位的具体情况，并对有显示黄色的车位有针对性的去进行车牌信息巡检采录。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过所述路侧停车管理平台对各种系统反馈回的信息进行集中处理，接收到信息经处理后发出订单信息和显示信息，形成一套完整的路侧的停车解决方案，大大降低了管理员的工作量，提高了现场工作的工作效率，极大程度的减轻人工成本；采用巡检车的解决方案突破了已有方式，降低建设了成本；本方案可以为用户提供更加优质的方便快捷的体验。

附图说明

图1为本发明一种基于ETC智能巡检车的道路停车管理系统及方法的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

ETC+移动视频车牌识别巡检车的道路停车管理系统的应用模式：道路停车智能化管理，最大的目的就是让运营管理降本增效，让车主体验方便快捷，智能化管理的几个必备要素：（1）通过智能化硬件来获取车辆出入泊位的时间，（2）通过智能化硬件来获取车辆的车牌信息，（3）通过智能化硬件来判定车牌和车位关联的关系，(4)通过智能化硬件实现车主停车费的自动扣缴，（5）通过系统程序实现未缴订单的提醒和报警。

本发明提供了一种基于ETC+移动视频车牌识别巡检车的智能巡检车的道路停车管理系统及方法，该方案包括ETC车载OBU车牌信息识别系统、移动视频车牌识别巡检车系统、GPS准确定位系统、路侧停车管理平台、地磁感应检测模块、ETC街头自动扣费系统、线上自主缴费系统、未缴订单追收系统。所有系统相连，形成一套完的路侧停车的智慧解决方案。

本发明提供一种技术方案：

实施例一：一种基于ETC智能巡检车的停车系统及使用方法，包括ETC车载OBU车牌信息识别系统、移动视频车牌识别巡检车系统、GPS准确定位系统、路侧停车管理平台、地磁感应检测模块、ETC街头自动扣费系统、线上自主缴费系统、未缴订单追收系统；其中ETC车载OBU车牌信息识别系统、移动视频车牌识别巡检车系统、GPS准确定位系统、路侧停车管理平台、地磁感应检测模块、ETC街头自动扣费系统、线上自主缴费系统、未缴订单追收系统与所述车位信息显示系统依次相连，形成一套完整的路侧的停车解决方案。

路侧停车管理平台接收到信息经处理后发出生成订单的信号，发给需要处理的系统，生成订单共有6种收费模式，分为街头ETC自动扣费、街头二维码现场缴费、公众号、小程序APP线上缴费、现场催收、专职法律催收共6种收费模式，具体的，1、现场催收：未缴订单再次入场的时候，路侧停车管理平台系统报警，催收人员收到信息，催收人员现场催收；2、专职法律催收：多笔订单未缴费，采取律师告知法律催收。

街头某处或者进出入工作亭放置有ETC微波天线，用于对安装了ETC的车辆进行街头自动扣费和追缴系统；

地磁感应模块用于对车位否有车辆进入，车辆进出场时间进行判定感应记录，并将车辆进出场时间发送给道路停车管理平台；

（1）ETC车载OBU车牌信息识别系统，用于精准识别车辆信息，并对移动车牌识别的信息进行完整的匹配和补充；OBU（即On board Unit的缩写），直译就是车载单元的意思，就是采用DSRC（Dedicated Short Range Communication）技术，与RSU进行通讯的微波装置。在ETC系统中，OBU放在车上，路边架设路侧单元（RSU-Road Side Unit），相互之间通过微波进行通讯。车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯，就像我们的非接触卡一样，只不过距离更远-十几米，频率更高--5.8GHz ，通过的时候，识别真假，获得车型，计算费率，扣除通行费。

（2）移动视频车牌识别巡检车系统，对进入车位的车辆进行车牌信息的采集；将ETC智能天线（RSU)植入到移动巡检车（巡检车位图1中，ETC智能巡检车），通过巡检车的移动，ETC天线就会在一定设置的距离范围内识别到相应车位上的车辆车牌信息。并将车牌信息传输到路侧管理平台，与移动视频传输的信息进行匹配和过滤,作为用户停车计费的依据。

（3）所述GPS准确定位系统，用于对车牌信息和车位号的准确匹配和绑定，进行定位；所述车牌识别系统通过移动侦测相机，对路侧所停车辆进行移动车牌识别，并向系统传输相应的视频和照片，为用户交费的依据和追缴的证据；

1、通过GPS准确定位系统首先给每个车位进行定位，并记录精准的经纬度。2、通过GPS准确定位系统给ETC所识别的每个车牌信息进行定位，并记录准确的经纬度。3、通过GPS准确定位系统给移动车牌识别相机所拍摄的照片，并记录准确的经纬度；

GPS准确定位系统对ETC识别的车牌信息的经纬度和移动视频相机拍摄的照片经纬度上传给处理服务器，服务器通过预存好的车位经纬度进行匹配，这样就准确的记录了每个车辆所停放的车位号信息。

（4）所述路侧停车管理平台，对各种系统反馈回的信息进行集中处理，生成相应的订单；

（5）所述地磁感应检测模块（如图1中，所述地磁感应检测模块包括地磁+车位，地磁安装在车位上），用于每个车位是否有车和车辆出入场的时间感应记录；地磁对车辆驶入感应记录，它准确的为路侧停车管理平台提供车辆驶入车位的时间信息，车辆驶出车位的时间信息，车位是否有车的感应信息，通过通讯网络把这些信息传入管理平台，作为车辆计费的依据。

（6）所述ETC街头自动扣费和追缴系统，用于安装了ETC的车辆，在通过街头ETC微波天线所感应到的范围，将进行此车订单的准确扣费；

(1）将ETC收费下天线安装在城市的主要路口，当路侧停车车辆驶出停车位，没有进行其它交费方式完成订单交费时，此车辆通过这个城市主要路口时，被ETC收费天线扫描到车辆OBU时，系统将进行自动扣费，并下发相关短信告知，完成此车路侧停车的未缴费订单。（2）当任何一辆有未缴费订单的路侧停车车辆，只要订单存在系统内，这辆车无论什么时候，只要经过ETC扣费天线被扫描到，系统都将进行自动扣费，从而可以完成追缴。

（7）所述线上自主缴费系统，用于没有安装ETC的车辆可以通过APP 、公众号、小程序等各种线上平台进行缴费；

当车辆有上次未缴费订单存在时，下一次在系统管理范围内的车位停放时，系统将会向管理人员进行报警提示，从而管理员可以准确的现场进行追收。

（8）所述未缴订单追收系统，用于未缴费的车辆订单，系统可以通过短信提示、管理员报警告知、专职催收等；该系统包括摄像机模块和ETC识别OBU模块，所述摄像机和ETC模块安装在汽车、三轮车、二轮车上；所述视频巡检车系统采用4G或者5G无线模块。

（9）所述车位信息显示系统，用于管理员手持显示屏和PC显示屏随时显示车位的停车信息，在显示屏上能准确显示车位的详细情况，（1）车位没有车显示绿色，（2）车位有车，有入场时间，没有车牌信息显示黄色，（3）车位有车，有入场时间，有车牌信息显示红色。（4）显示屏通过通信网络和服务器连接。

工作步骤：

（1）ETC车载OBU车牌信息识别系统把识别到的车牌信息传输到中心服务处理器，（2）移动视频车牌识别巡检车系统把识别到的车牌信息传输到中心服务处理器，（3）GPS准确定位系统给每个车位或者地磁进行GPS经纬度标注，（4）GPS准确定位系统将给ETC车载OBU车牌信息识别系统和移动视频车牌识别巡检车系统所传输的信息标注GPS定位信息，（5）中心服务处理器对（3）和（4）的数据进行匹配后，将车位信息和车牌信息传输到路侧停车管理平台，（6）地磁感应检测模块把每个车位的信息（车辆出入场时间）传输到路侧停车管理平台，（7）侧停车管理平台根据车位信息、车牌信息、车辆出入场时间信息生成订单，（8）当有订单的车辆经过ETC街头自动扣费和追缴系统的ETC微波天线时，ETC街头自动扣费和追缴系统将对该车辆进行自动扣费，（9）当有订单未交费的车辆下次停车时，被巡检到后，路侧停车管理平台将该车辆未缴费信息传输到巡检员的车位显示装置，巡检员可以对该车辆进行现场催收。（10）车位显示系统根据地磁对该车位的感应信息显示不同的颜色，当车位没有车辆时，车位显示屏显示该车位为绿色;当该车位有车位没有被巡检车识别记录车牌时，该车位显示为黄色;当该车位信息完善时,车位显示为红色。（11）巡检员要据显示屏车位颜色判断该车位的具体情况，并对有显示黄色的车位有针对性的去进行车牌信息巡检采录。

包括以下步骤，

步骤1：巡检车第一次按照泊位规定路线行驶，巡检车可以一次性的把所停车辆信息录入系统，然后再根据系统提示车位有车辆停入的信息后，巡检车行驶至该车位处，对该车进行车牌信息采录。

步骤2：解决方案系统中的地磁检测模块的通信信号解析获取地磁检测器的设备编号和车位状态，通过通讯模块自动上报到后台系统；

步骤3：ETC视频巡检车系统在根据地磁设备编号对应的GPS经纬度，可确认当前对应的位置；

步骤4：当巡检车行驶至车辆旁，自动识别车辆信息，抓拍车尾照和车头照以及车位编号；

步骤5：识别成功后会把车辆信息、地理位置信息通过处理器，将车牌信息与车位号进行匹配和绑定，自动上传到路侧停车管理系统；

步骤6：当车辆驶出车位后，地磁将把车状态信息上传到管理平台，管理平台生成该车的交费订单。

步骤7：当车辆即将离开时，车主也可以扫描固定二维码或者在线上平台查询交费金额，并进行线上交费。

步骤8：当车车辆离开车位没有进行交费，车辆在经过道路路口道路交费系统的ETC设备扫描后，ETC扣费系统将自动扣取该笔订单。扣费成功后，系统将向车主发送扣费短信告知。

步骤9：当该车已累积两笔以上未缴订单时，被该地任一道路ETC扣费系统扫描到后，系统将一次性扣取所有未缴订单金额费用。累积两笔以上未缴订单是指同一车辆在同一路侧管理平台覆盖下的停车位停车后，所产生的交费订单有两次未交，处于欠费状态。

步骤10：当该车有未缴订单，再次停入管理范围内的车位时，系统将向巡检管理员进行报警提示，巡检管理员将现场对该车进行追收。

实施例二：

所述ETC车载OBU车牌信息识别系统，将ETC智能天线（RSU)植入到移动巡检车，通过巡检车的移动，ETC天线就会在一定设置的距离范围内识别到相应车位上的车辆车牌信息。并将车牌信息传输到路侧管理平台，与移动视频传输的信息进行匹配和过滤,作为用户停车计费的依据。

所述移动视频车牌识别巡检车系统，所述车牌识别系统通过移动侦测相机，对路侧所停车辆进行移动车牌识别，并向系统传输相应的视频和照片，为用户交费的依据和追缴的证据。

所述GPS准确定位系统，（1）通过GPS准确定位系统首先给每个车位进行定位，并记录精准的经纬度；（2）通过GPS准确定位系统给ETC所识别的每个车牌信息进行定位，并记录准确的经纬度；（3）通过GPS准确定位系统给移动车牌识别相机所拍摄的照片，并记录准确的经纬度。

所述GPS准确定位系统对ETC识别的车牌信息的经纬度和移动视频相机拍摄的照片经纬度上传给处理服务器，服务器通过预存好的车位经纬度进行匹配，这样就准确的记录了每个车辆所停放的车位号信息。

所述地磁感应检测模块上的地磁对车辆驶入感应记录，它准确的为管理平台提供（1）车辆驶入车位的时间信息，（2）车辆驶出车位的时间信息，（3）车位是否有车的感应信息，通过通讯网络把这些信息传入管理平台，作为车辆计费的依据。

所述ETC街头自动扣费和追缴系统，(1）将ETC收费下天线安装在城市的主要路口，当路侧停车车辆驶出停车位，没有进行其它交费方式完成订单交费时，此车辆通过这个城市主要路口时，被ETC收费天线扫描到车辆OBU时，系统将进行自动扣费，并下发相关短信告知，完成此车路侧停车的未缴费订单。（2）当任何一辆有未缴费订单的路侧停车车辆，只要订单存在系统内，这辆车无论什么时候，只要经过ETC收费天线被扫描到，系统都将进行自动扣费，从而可以完成追缴。

所述未缴订单追收系统，当车辆有上次未缴费订单存在时，下一次在系统管理范围内的车位停放时，系统将会向管理人员进行报警提示，从而管理员可以准确的现场进行追收。

所述移动视频车牌识别巡检车系统，该系统包括摄像机模块和ETC识别OBU模块，所述摄像机和ETC模块安装在汽车、三轮车、二轮车上；所述视频巡检车系统采用4G或者5G无线模块。

所述车位信息显示系统，在显示屏上能准确显示车位的详细情况，（1）车位没有车显示绿色，（2）车位有车，有入场时间，没有车牌信息显示黄色，（3）车位有车，有入场时间，有车牌信息显示红色。（4）显示屏通过通信网络和服务器连接。

作为本发明的改进，所述前边所有系统联动的方式包括单独配置单独的无线通讯模块。

作为本发明的进一步改进，所述ETC视频巡检车系统的还包括GPS定位；该智慧路内停车联动系统包括用户手机APP客户端、小程序、公众号，所述用户手机客户端主要功能是让用户通过客户端进行停车消费、查询、车辆信息绑定服务。

作为本发明的进一步改进，该系统包括ETC、摄像机模块、通讯模块、处理器模块，所述这些模块集成后，均可安装在汽车、三轮车、二轮车上，所述集成系统采用4G或者5G无线模块。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种基于ETC智能巡检车的道路停车管理系统，其特征在于，该停车系统具有：移动视频车牌识别巡检车系统，其能够识别移动车辆的车牌信息及对进入车位的车辆进行车牌信息的采集；

ETC车载OBU车牌信息识别系统，其根据每个车辆的OBU信息来识别车牌信息，并对所述移动视频车牌识别巡检车系统识别的的信息进行完整的匹配和补充；

GPS准确定位系统，用于对所述ETC车载OBU车牌信息识别系统和所述移动视频车牌识别系统的车牌信息、车位号的进行准确匹配和绑定；

地磁感应检测模块，用于每个车位是否有车和车辆出入场的时间感应记录；

ETC街头自动扣费系统，用于对安装了ETC的车辆进行此车辆订单的准确扣费，

线上自主缴费系统，用于对车辆订单进行线上平台进行缴费；

未缴订单追收系统，用于未缴费的车辆订单，系统通过各种方式告知；

车位信息显示系统，通过显示装置随时显示车位的停车信息；

通过所述路侧停车管理平台对各种系统反馈回的信息进行集中处理，接收到信息经处理后发出订单信息和显示信息，形成一套完整的路侧的停车解决方案。

2.根据权利要求1所述的一种基于ETC智能巡检车的道路停车管理系统，其特征在于：所述ETC车载OBU车牌信息识别系统包括ETC智能天线及巡检车，所述ETC智能天线安装到所述移动巡检车内部，

随着巡检车的移动，ETC天线就会在一定设置的距离范围内识别到相应车位上的车辆车牌信息，并将车牌信息传输到路侧管理平台，与移动视频车牌识别巡检车系统传输的信息进行匹配和过滤,作为用户停车计费的依据。

3.根据权利要求2所述的一种基于ETC智能巡检车的道路停车管理系统，其特征在于：所述移动视频车牌识别巡检车系统包括移动侦测相机，所述移动视频车牌识别巡检车系统通过移动侦测相机，所述移动侦测相机安装在巡检车上，

对路侧所停车辆进行移动车牌识别，并向系统传输相应的视频和照片，为用户交费的依据和追缴的证据。

4.根据权利要求1所述的一种基于ETC智能巡检车的道路停车管理系统，其特征在于：

通过所述GPS准确定位系统首先给每个车位进行定位，并记录精准的经纬度；

通过所述GPS准确定位系统给所述ETC车载OBU车牌信息识别系统所识别的每个车牌信息进行定位，并记录准确的经纬度；

通过所述GPS准确定位系统给移动车牌识别相机所拍摄的照片，并记录准确的经纬度。

5.根据权利要求1所述的一种基于ETC智能巡检车的道路停车管理系统，其特征在于：

所述GPS准确定位系统对所述ETC车载OBU车牌信息识别系统识别的车牌信息的经纬度和所述移动视频车牌识别巡检车系统上的移动视频相机拍摄的照片经纬度上传给处理服务器，服务器通过预存好的车位经纬度进行匹配，这样就准确的记录了每个车辆所停放的车位号信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于ETC智能巡检车的道路停车管理系统，其特征在于：

所述地磁感应检测模块为所述路侧管理平台提供车辆驶入车位的时间信息、车辆驶出车位的时间信息、车位是否有车的感应信息，通过通讯网络把这些信息传入管理平台，作为车辆计费的依据。

7.根据权利要求1所述的一种基于ETC智能巡检车的道路停车管理系统，其特征在于：所述ETC街头自动扣费系统包括ETC收费天线，

所述ETC收费天线安装在城市的主要路口，当路侧停车车辆驶出停车位，

没有进行其它交费方式完成订单交费时，此车辆通过安装有所述ETC收费天线主要路口时，被所述ETC收费天线扫描到车辆的OBU时，

系统将进行自动扣费，并下发相关短信告知，完成此车路侧停车的未缴费订单；当任何一辆有未缴费订单的路侧停车车辆，只要订单存在系统内，这辆车无论什么时候，只要经过所述ETC收费天线被扫描到，系统都将进行自动扣费，从而可以完成追缴。

8.根据权利要求1所述的一种基于ETC智能巡检车的道路停车管理系统，其特征在于：

所述未缴订单追收系统根据当车辆有上次未缴费订单存在时，下一次在系统管理范围内的车位停放时，系统将会向管理人员进行报警提示，从而管理员可以准确的现场进行追收。

9.根据权利要求1所述的一种基于ETC智能巡检车的道路停车管理系统，其特征在于：

所述移动视频车牌识别巡检车系统该包括摄像机模块和ETC识别OBU模块，所述摄像机和ETC模块安装在移动设备上；所述视频巡检车系统采用4G或者5G无线模块传输信息给所述路侧停车管理平台。

10.根据权利要求1所述的一种基于ETC智能巡检车的道路停车管理系统，其特征在于：

所述车位信息显示系统包括显示装置，所述显示装置通过通信网络和服务器连接，

所述车位信息显示系统在车位没有车时，显示绿色；

车位有车，有入场时间，没有车牌信息显示黄色；

车位有车，有入场时间，有车牌信息显示红色。

11.一种基于ETC智能巡检车的道路停车管理方法，其特征在于：该道路停车管理方法包括以下步骤：

（1）ETC车载OBU车牌信息识别系统把识别到的车牌信息传输到路侧停车管理平台的中心服务处理器；

（2）移动视频车牌识别巡检车系统把识别到的车牌信息传输到所述路侧停车管理平台的中心服务处理器内；

（3）GPS准确定位系统给每个车位或者地磁进行GPS经纬度标注；

（4）所述GPS准确定位系统将给所述ETC车载OBU车牌信息识别系统和所述移动视频车牌识别巡检车系统所传输的信息标注GPS定位信息；

（5）所述中心服务处理器对步骤（3）和步骤（4）的数据进行匹配后，将车位信息和车牌信息传输到所述路侧停车管理平台；

（6）地磁感应检测模块把每个车位的信息传输到所述路侧停车管理平台；

（7）所述路侧停车管理平台根据车位信息、车牌信息、车辆出入场时间信息生成订单；

（8）当有订单的车辆经过ETC街头自动扣费和追缴系统的ETC收费天线时，ETC街头自动扣费和追缴系统将对该车辆进行自动扣费；

（9）当有订单未交费的车辆下次停车时，被巡检到后，所述路侧停车管理平台将该车辆未缴费信息传输到巡检员的车位显示装置，巡检员可以对该车辆进行现场催收；

（10）车位显示系统根据地磁对该车位的感应信息显示不同的颜色，当车位没有车辆时，车位显示屏显示该车位为绿色;当该车位有车位没有被巡检车识别记录车牌时，该车位显示为黄色;当该车位信息完善时,车位显示为红色；

（11）巡检员要据显示屏车位颜色判断该车位的具体情况，并对有显示黄色的车位有针对性的去进行车牌信息巡检采录。

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