CN111882683A - Etc停车收费及车位管理方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了ETC停车收费及车位管理的方法和系统，应用于停车管理技术领域，用于解决现有的路内停车收费技术存在人工依赖大、易漏缴停车费的技术问题。本发明提供的方法包括：通过雷达实时检测对应车位范围内车辆的动态；当检测的该车辆的动态符合预设状态时，该雷达向与该车位范围对应的ETC天线和摄像头发送唤醒指令；该ETC天线根据该唤醒指令对该车辆的车辆信息进行识别，并将识别的该车辆信息、识别到该车辆信息的时刻发送至服务器；该摄像头根据该唤醒指令对该车位范围内的该车辆进行拍摄，并将拍摄的影像发送至该服务器；该服务器根据该车辆信息、该时刻和该影像确定对应车辆的停车费及车位状态，在车辆驶离车位时向ETC结算平台发送扣费请求。
Description
技术领域
本发明涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种ETC停车收费及车位管理方法和系统。
背景技术
对于路内停车收费，目前各大城市一般通过人工收费、咪表手费、手持POS机收费、地磁、高低位视频等技术实现停车收费。
其中，咪表收费存在取证困难、容易被人为破坏的缺陷，且由于咪表无法识别车型，依赖车主主动缴费或手费员代收费，存在逃费问题；手持POS机收费人工成本高，收费完全取决于收费员，也可能存在逃费问题，还可能存在收费员私下收费等行为，不可控因素太多；通过地磁检测技术实现交费的方式存在漏检、错检的情况，且由于地磁检测技术无法识别车牌，如车主不主动缴费，则无法收取停车费用，也必须依赖收费人员巡检，也可能存在逃费问题；通过高低位视频等技术实现停车收费最大的缺陷是车牌识别率较低，且容易受到现场光照条件的影响，在雨天或夜间光照不足的情况，车牌识别困难，且必须依赖车主主动缴费，也存在逃费、无法有效识别车型的技术问题。
综上，现有的路内停车收费技术存在人工依赖大、易逃费的技术问题。
发明内容
本发明提供一种ETC停车收费及车位管理方法和系统，以解决现有的路内停车收费技术存在人工依赖大、易漏缴停车费的技术问题。
本发明的一个方面提供了一种ETC停车收费及车位管理方法，该方法包括：
通过雷达实时检测对应车位范围内车辆的动态；
当检测的该车辆的动态符合预设状态时，该雷达向与该车位范围对应的ETC天线和摄像头发送唤醒指令；
该ETC天线根据该唤醒指令对该车辆的车辆信息进行识别，并将识别的该车辆信息、识别到该车辆信息的时刻发送至服务器；
该摄像头根据该唤醒指令对该车位范围内的该车辆进行拍摄，并将拍摄的影像发送至该服务器；
该服务器根据该车辆信息、该时刻和该影像确定对应车辆的停车费及车位状态，并在车辆驶离车位时向ETC结算平台发送扣费请求。
进一步地，该预设状态包括驶入该车位范围的状态和驶离该车位范围的状态，该当检测的该车辆的动态符合预设状态时，该雷达向与该车位范围对应的ETC天线和摄像头发送唤醒指令的步骤包括：
当通过该雷达检测到该车辆驶入该车位范围时，该雷达向与该车位范围对应的ETC天线和摄像头发送唤醒指令；
当通过该雷达检测到该车辆驶离该车位范围时，该雷达向与该车位范围对应的ETC天线和摄像头发送唤醒指令。
进一步地，该ETC天线根据该唤醒指令对该车辆的车辆信息进行识别，并将识别的该车辆信息、识别到该车辆信息的时刻发送至服务器的步骤包括：
当该车辆驶入该车位范围时，通过该ETC天线识别该车辆的车辆身份信息及用户信息；
通过该ETC天线将识别的该车辆身份信息、用户信息和驶入该车位范围的时刻发送至该服务器，该ETC天线调整为空闲状态；
当该车辆驶离该车位范围时，通过该ETC天线识别该车辆的车辆身份信息及用户信息；
通过该ETC天线将识别的该车辆身份信息、用户信息和驶离该车位范围的时刻发送至该服务器，该ETC天线调整为空闲状态。
进一步地，该车位范围内设有与该车位对应的雷达，该方法还包括：
该雷达将该雷达的硬件地址编码发送至该服务器。
进一步地，该服务器根据该车辆信息、该时刻和该影像确定对应车辆的停车费的步骤包括：
该服务器根据预先存储的映射关系表查询与该硬件地址编码对应的车位编码，并根据该映射关系表查询与该车位编码对应的收费规则；
该服务器根据该车辆驶入该车位范围的时刻、驶离该车位范围的时刻和该收费规则计算对应车辆的停车费。
进一步地，该服务器根据该车辆信息、该时刻和该影像确定对应车辆的停车费的步骤包括：
通过该服务器识别该影像中包含的车牌号；
当从该影像中识别的车牌号与该ETC天线识别的车牌号相同时，该服务器根据该车辆驶入该车位范围的时刻、驶离该车位范围的时刻和该收费规则计算对应车辆的停车费。
进一步地，该雷达通过串口向与该车位范围对应的ETC天线和摄像头发送该唤醒指令。
进一步地，通过该服务器保存拍摄的该影像。
本发明的另一方面提供了一种ETC停车收费及车位管理系统，包括电源模块、雷达、ETC天线、摄像头和服务器，该电源模块分别与该雷达、该ETC天线和该摄像头连接，该雷达分别与该ETC天线和该摄像头连接，该ETC停车收费及车位管理系统运行时实现该ETC停车收费及车位管理方法中的步骤。
进一步地，该雷达通过串口分别与该ETC天线和该摄像头连接。
本发明提出的ETC停车收费及车位管理方法和系统通过雷达实时检测对应车位范围内车辆的动态，当检测的该车辆的动态符合预设状态时，该雷达向与该车位范围对应的ETC天线和摄像头发送唤醒指令，将雷达检测结果作为该ETC天线和该雷达的触发条件使得ETC天线和摄像头仅在特定的车辆动态下启动，节省能耗，然后通过ETC天线根据该唤醒指令对该车辆的车辆信息进行识别，并将识别的该车辆信息、识别到该车辆信息的时刻发送至服务器，该摄像头根据该唤醒指令对该车位范围内的该车辆进行拍摄，并将拍摄的影像发送至该服务器，该服务器根据该车辆信息、该时刻和该影像确定对应车辆的停车费及车位状态，在车辆驶离车位时向ETC结算平台发送扣费请求，整个停车计时、计费以及扣费的过程不需要人工参与，且同时通过雷达、ETC天线和影像识别技术对车辆信息以及停车行为进行识别，提高识别成功率，可以避免出现停车逃费或停车忘缴费的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中ETC停车收费及车位管理方法的一应用环境示意图；
图2是本发明一实施例中ETC停车收费及车位管理方法的一流程图；
图3是本发明另一实施例中ETC停车收费及车位管理方法的一流程图；
图4是本发明一实施例中ETC停车收费及车位管理方法的交互流程示意图；
图5是本发明一实施例中ETC停车收费及车位管理系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的一种ETC停车收费及车位管理方法，可应用在如图1所示的应用环境中，图1中每个车位都对应设有ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)智能收费桩(如图1中智能收费桩01～06)，该智能收费桩包括ETC天线、雷达、摄像头和电源模块，其中，该电源模块用于为该ETC天线、雷达和摄像头供电，各ETC智能收费桩通过网络接口与服务器进行通信，该服务器用于根据该ETC智能收费桩采集的信息计算对应车辆的停车费，并通过网络向ETC结算平台发送扣费请求。其中，该服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一实施例中，如图2所示，提供一种ETC停车收费及车位管理方法，以该方法应用在图1所示的应用环境为例进行说明，包括如下步骤S101至S105。
S101、通过雷达实时检测对应车位范围内车辆的动态。
作为可选地，该雷达可以选用激光雷达，激光雷达精确度高、易小型化、角度可控方向性好，可快速准确识别当前车位状态。该车辆的动态应理解为该车辆与该车位范围的位置关系的状态，例如该车辆驶入对应的车位、该车辆驶离对应的车位。
S102、当检测的该车辆的动态符合预设状态时，该雷达向与该车位范围对应的ETC天线和摄像头发送唤醒指令。
在其中一个实施例中，每个所述车位范围内设有与该车位范围一一对应的雷达、ETC天线和摄像头。作为可选地，该雷达、ETC天线和摄像头设置在一ETC智能收费桩上，每个车位安装有与该车位一一对应的ETC智能收费桩。
在其中一个实施例中，该预设状态包括驶入该车位范围的状态和驶离该车位范围的状态，该步骤S102进一步包括：
当通过该雷达检测到该车辆驶入该车位范围时，该雷达向与该车位范围对应的ETC天线和摄像头发送唤醒指令；
当通过该雷达检测到该车辆驶离该车位范围时，该雷达向与该车位范围对应的ETC天线和摄像头发送唤醒指令。
作为可选地，该雷达通过串口向与该车位范围对应的ETC天线和摄像头发送该唤醒指令。
作为可选地，该串口包括但不限于RS485通讯接口、RS232通讯接口、UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)。
通过RS485通信接口在雷达和ETC天线以及摄像头中传递该触发信号使得信号接收时效更短，使得该ETC天线和摄像头对于驶入/驶离对应车位区域的车辆能够快速响应、快速识别。
S103、该ETC天线根据该唤醒指令对该车辆的车辆信息进行识别，并将识别的该车辆信息、识别到该车辆信息的时刻发送至服务器。
在其中一个实施例中，该ETC天线具体用于对车辆的车牌号、车型进行识别，并将识别的车牌号、车型以及识别时刻发送至该服务器。
作为可选地，该步骤S103进一步包括：
当该车辆驶入该车位范围时，通过该ETC天线识别该车辆的车辆身份信息及用户信息；
通过该ETC天线将识别的该车辆身份信息、用户信息和驶入该车位范围的时刻发送至该服务器，该ETC天线调整为空闲状态；
当该车辆驶离该车位范围时，通过该ETC天线识别该车辆的车辆身份信息及用户信息；
通过该ETC天线将识别的该车辆身份信息、用户信息和驶离该车位范围的时刻发送至该服务器，该ETC天线调整为空闲状态。
其中，该车辆身份信息包括但不限于车牌号、车型、外观颜色等等，用户信息包括但不限于车主的身份证号、姓名、与该ETC账号绑定的支付账户等等。
本实施例中，当ETC天线根据该触发指令识别到车辆信息后，该ETC天线的工作状态调整为空闲状态，可以避免该ETC天线常开对车辆上OBU(On Board Unit，车载单元)电量的过度消耗。
S104、该摄像头根据该唤醒指令对该车位范围内的该车辆进行拍摄，并将拍摄的影像发送至该服务器。
在其中一个实施例中，该ETC停车收费及车位管理方法还包括：
当该摄像头将拍摄的影像发送至该服务器后，该摄像头的工作状态调整为空闲状态。
进一步地，该ETC停车收费及车位管理方法还包括：
当该车辆驶入该车位范围时，通过该摄像头对该车位范围内的该车辆进行拍摄，得到第一影像；
将拍摄的第一影像发送至服务器，该摄像头的工作状态调整为空闲状态；
当该车辆驶离该车位范围时，通过该摄像头对该车位范围内的该车辆进行拍摄，得到第二影像；
将拍摄的第二影像发送至服务器，该摄像头的工作状态调整为空闲状态。
本实施例通过设计仅在雷达检测到车辆驶入或者驶离对应的车位范围内时，该摄像头对汽车的影像进行拍摄，可以节省该摄像头的耗能。
S105、该服务器根据该车辆信息、该时刻和该影像确定对应车辆的停车费及车位状态，在车辆驶离车位时向ETC结算平台发送扣费请求。
其中，该车位状态包括有车和无车两种状态。
其中，该服务器预存有对应车位的收费规则，该服务器具体用于根据该车辆信息和该影像确定驶入/驶离对应车位的唯一标识，该唯一标识例如车辆的车牌号码，再根据汽车驶入/驶离对应车位的时刻计算该车辆的停车时间，然后根据该停车时间和收费规则计算该唯一标识对应车辆的停车费。
本实施例提出的ETC停车收费及车位管理方法通过雷达实时检测对应车位范围内车辆的动态，当检测的该车辆的动态符合预设状态时，该雷达向与该车位范围对应的ETC天线和摄像头发送唤醒指令，将雷达检测结果作为该ETC天线和该雷达的触发条件使得ETC天线和摄像头仅在特定的车辆动态下启动，节省能耗，然后通过ETC天线根据该唤醒指令对该车辆的车辆信息进行识别，并将识别的该车辆信息、识别到该车辆信息的时刻发送至服务器，该摄像头根据该唤醒指令对该车位范围内的该车辆进行拍摄，并将拍摄的影像发送至该服务器，该服务器根据该车辆信息、该时刻和该影像确定对应车辆的停车费及车位状态，在车辆驶离车位时向ETC结算平台发送扣费请求，整个停车计时、计费以及扣费的过程不需要人工参与，且同时通过雷达、ETC天线和影像识别技术对车辆信息以及停车行为进行识别，可以避免出现停车逃费或停车忘缴费的情况。
在其中一个实施例中，该车位范围内设有与该车位对应的雷达，该ETC停车收费及车位管理方法还包括：
该雷达将该雷达的硬件地址编码发送至该服务器。
作为可选地，该服务器根据该车辆信息、该时刻和该影像确定对应车辆的停车费的步骤包括：
该服务器根据预先存储的映射关系表查询与该硬件地址编码对应的车位编码，并根据该映射关系表查询与该车位编码对应的收费规则；
该服务器根据该车辆驶入该车位范围的时刻、驶离该车位范围的时刻和该收费规则计算对应车辆的停车费。
由于雷达与车位一一对应设置，服务器可以根据该雷达的硬件地址编码和预设的映射关系表查询与该硬件地址编码对应的车位编码，然后通过查询的预设的与该车位编码对应的收费规则以及停车时长计算该车辆的停车费。
作为可选地，该ETC停车收费及车位管理方法还包括：
通过该服务器保存拍摄的该影像。
本实施例通过保存服务器拍摄的影像可以用于在后续发生停车收费纠纷时取证，便于车主以及收费方解决停车收费纠纷的问题。
图3是本发明另一实施例中ETC停车收费及车位管理方法的一流程图，根据本发明另一实施例提出的ETC停车收费及车位管理方法如图3所示，该ETC停车收费及车位管理方法在包括上述步骤S101～S104的基础上，上述步骤S105进一步包括以下步骤S301和S302。
S301、通过该服务器识别该影像中包含的车牌号；
S302、当从该影像中识别的车牌号与该ETC天线识别的车牌号相同时，该服务器根据该车辆驶入该车位范围的时刻、驶离该车位范围的时刻和该收费规则计算对应车辆的停车费。
作为可选地，该ETC停车收费及车位管理方法还包括：
当从该影像中识别的车牌号与该ETC天线识别的车牌号不相同时，发送报警提醒。
工作人员可以根据该报警提醒进行现场查看，对该ETC智能收费桩进行检查。
在其中一个实施例中，该服务器可以通过预先训练好的字符识别模型对该影像中包含的车牌号进行识别。
图4是本发明一实施例中ETC停车收费及车位管理方法的交互流程示意图，下面结合图4详细描述根据本实施例的一个使用场景，其中，该预设状态包括车辆驶入车位的状态和该车辆驶离该车位的状态。如图4所示：
当雷达检测到有车辆驶入停车位时，分别向摄像头和ETC天线板发送触发信号，并向服务器发送该雷达的硬件地址编码；
该ETC天线根据该唤醒指令对该车辆的车辆信息进行识别，并将识别的该车辆信息、识别到该车辆驶入车位的时刻发送至服务器，该ETC天线板调整为空闲状态；
该摄像头根据该唤醒指令对该车位范围内的该车辆进行拍摄，并将拍摄的第一影像发送至该服务器，该摄像头调整为空闲状态；
服务器识别该第一影像中包含的车牌号M1，获取该车辆信息中包含的车牌号M2以及驶入时刻；
当雷达检测到有车辆驶出停车位时，分别向摄像头和ETC天线板发送触发信号；
该ETC天线根据该唤醒指令对该车辆的车辆信息进行识别，并将识别的该车辆信息、识别到该车辆驶出车位的时刻发送至服务器，该ETC天线板调整为空闲状态；
该摄像头根据该唤醒指令对该车位范围内的该车辆进行拍摄，并将拍摄的第二影像发送至该服务器，该摄像头调整为空闲状态；
服务器识别该第二影像中包含的车牌号M1，获取该车辆信息中包含的车牌号M2以及驶出时刻；
当影像中包含的第一车牌M1和车辆信息中包含的第二车牌M2相同时，服务器根据该驶入时刻和驶出时刻计算该车辆的停车时长，并根据预先存储的映射关系表查询与该硬件地址编码对应的车位编码，再根据该映射关系表查询与该车位编码对应的收费规则，最后根据该停车时长和该收费规则计算该车辆的停车费，向ETC结算平台发送扣费请求。
当影像中包含的第一车牌M1和车辆信息中包含的第二车牌M2不相同时，发送告警指令。
通过在每个道路泊位侧安装ETC智能收费桩，准确识别泊位占用状态、停放时间和车辆身份，并将数据及时上传至停车管理云平台，当车辆离场时，云平台根据初始信息计算停车费并从车主ETC账户中自动完成扣费。
ETC智能收费桩是一款集成了ETC识别、泊位状态检测、停车行为取证功能于一体的新型路侧停车全自动电子收费终端，可以为ETC用户提供无感支付道路停车服务，显著提升用户的缴费体验。
通过ETC技术识别车辆身份的高准确率和人工智能算法自动分析视频取证后的停车行为，辅以完整的业务员流程设计，助力停车运营方快速减少逃费现象和逐步降低运营所需的人工成本，显著提升运营绩效，缩短项目的投资回收期，能够加快构建“以停养停”的城市停车可持续发展模式。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定，例如上述步骤S103可以在步骤S104的步骤之前，也可以在该步骤S104的步骤之后，只要不影响本发明的逻辑，都应理解为在本发明的保护范围之内。
图5是本发明一实施例中ETC停车收费及车位管理系统的结构框图，如图5所示，该ETC停车收费及车位管理系统包括电源模块、雷达、ETC天线、摄像头和服务器，该电源模块分别与该雷达、该ETC天线和该摄像头连接，该电源模块用于给ETC天线和该摄像头供电，该雷达分别与该ETC天线和该摄像头连接，该ETC天线和该摄像头通过网络接口与服务器实现通信，该ETC停车收费及车位管理系统运行时实现以下步骤：
通过雷达实时检测对应车位范围内车辆的动态。作为可选地，该雷达可以选用激光雷达，激光雷达受环境因素影响小，其检测结果不会因为雨雪、污渍覆盖等原因受到影响，使得对车辆动态的检测结果更加准确。该车辆的动态应理解为该车辆与该车位范围的位置关系的状态，例如该车辆驶入对应的车位、该车辆驶离对应的车位；
当检测的该车辆的动态符合预设状态时，该雷达向与该车位范围对应的ETC天线和摄像头发送唤醒指令。作为可选地，每个所述车位范围内设有与该车位范围一一对应的雷达、ETC天线和摄像头。作为可选地，该雷达、ETC天线和摄像头设置在一ETC智能收费桩上，每个车位安装有与该车位一一对应的ETC智能收费桩；
该ETC天线根据该唤醒指令对该车辆的车辆信息进行识别，并将识别的该车辆信息、识别到该车辆信息的时刻发送至服务器。在其中一个实施例中，该ETC天线具体用于对车辆的车牌号、车型进行识别，并将识别的车牌号、车型以及识别时刻发送至该服务器；
该摄像头根据该唤醒指令对该车位范围内的该车辆进行拍摄，并将拍摄的影像发送至该服务器；
该服务器根据该车辆信息、该时刻和该影像确定对应车辆的停车费及车位状态，在车辆驶离车位时向ETC结算平台发送扣费请求。其中，该服务器预存有对应车位的收费规则，该服务器具体用于根据该车辆信息和该影像确定驶入/驶离对应车位的唯一标识，该唯一标识例如车辆的车牌号码，再根据汽车驶入/驶离对应车位的时刻计算该车辆的停车时间，然后根据该停车时间和收费规则计算该唯一标识对应车辆的停车费。
在其中一个实施例中，该雷达通过串口分别与该ETC天线和该摄像头连接。其中，该串口包括但不限于RS485通讯接口、RS232通讯接口、UART。
通过RS485通信接口在雷达和ETC天线以及摄像头中传递该触发信号使得信号接收时效更短，使得该ETC天线和摄像头对于驶入/驶离对应车位区域的车辆能够快速响应、快速识别。
在其中一个实施例中，该预设状态包括驶入该车位范围的状态和驶离该车位范围的状态，该ETC停车收费及车位管理系统运行时还用于实现以下步骤：
当通过该雷达检测到该车辆驶入该车位范围时，该雷达向与该车位范围对应的ETC天线和摄像头发送唤醒指令；
当通过该雷达检测到该车辆驶离该车位范围时，该雷达向与该车位范围对应的ETC天线和摄像头发送唤醒指令。
在其中一个实施例中，该ETC停车收费及车位管理系统运行时还用于实现以下步骤：
当该车辆驶入该车位范围时，通过该ETC天线识别该车辆的车辆身份信息及用户信息；
通过该ETC天线将识别的该车辆身份信息、用户信息和驶入该车位范围的时刻发送至该服务器，该ETC天线调整为空闲状态；
当该车辆驶离该车位范围时，通过该ETC天线识别该车辆的车辆身份信息及用户信息；
通过该ETC天线将识别的该车辆身份信息、用户信息和驶离该车位范围的时刻发送至该服务器，该ETC天线调整为空闲状态。
本实施例中，当ETC天线根据该触发指令识别到车辆信息后，该ETC天线的工作状态调整为空闲状态，可以避免该ETC天线常开对车辆上OBU电量的过度消耗。
在其中一个实施例中，该ETC停车收费及车位管理系统运行时还用于实现以下步骤：
当该摄像头将拍摄的影像发送至该服务器后，该摄像头的工作状态调整为空闲状态。
进一步地，该ETC停车收费及车位管理系统运行时还用于实现以下步骤：
当该车辆驶入该车位范围时，通过该摄像头对该车位范围内的该车辆进行拍摄，得到第一影像；
将拍摄的第一影像发送至服务器，该摄像头的工作状态调整为空闲状态；
当该车辆驶离该车位范围时，通过该摄像头对该车位范围内的该车辆进行拍摄，得到第二影像；
将拍摄的第二影像发送至服务器，该摄像头的工作状态调整为空闲状态。
本实施例通过设计仅在雷达检测到车辆驶入或者驶离对应的车位范围内时，该摄像头对汽车的影像进行拍摄，可以节省该摄像头的耗能。
在其中一个实施例中，该ETC停车收费及车位管理系统运行时还用于实现以下步骤：
该雷达将该雷达的硬件地址编码发送至该服务器。
进一步地，该ETC停车收费及车位管理系统运行时还用于实现以下步骤：
该服务器根据预先存储的映射关系表查询与该硬件地址编码对应的车位编码，并根据该映射关系表查询与该车位编码对应的收费规则；
该服务器根据该车辆驶入该车位范围的时刻、驶离该车位范围的时刻和该收费规则计算对应车辆的停车费。
由于雷达与车位一一对应设置，服务器可以根据该雷达的硬件地址编码和预设的映射关系表查询与该硬件地址编码对应的车位编码，然后通过查询的预设的与该车位编码对应的收费规则以及停车时长计算该车辆的停车费。
进一步地，该ETC停车收费及车位管理系统运行时还用于实现以下步骤：
通过该服务器识别该影像中包含的车牌号；
当从该影像中识别的车牌号与该ETC天线识别的车牌号相同时，该服务器根据该车辆驶入该车位范围的时刻、驶离该车位范围的时刻和该收费规则计算对应车辆的停车费。
在其中一个实施例中，该服务器可以通过预先训练好的字符识别模型对该影像中包含的车牌号进行识别。
作为可选地，该ETC停车收费及车位管理系统运行时还用于实现以下步骤：
当从该影像中识别的车牌号与该ETC天线识别的车牌号不相同时，发送报警提醒。
工作人员可以根据该报警提醒进行现场查看，对该ETC智能收费桩进行检查。
其中，该雷达通过串口向与该车位范围对应的ETC天线和摄像头发送该唤醒指令。其中，该串口包括但不限于RS485通讯接口、RS232通讯接口、UART。
进一步地，该ETC停车收费及车位管理系统运行时还用于实现以下步骤：通过该服务器保存拍摄的该影像。
本实施例提出的ETC停车收费及车位管理系统通过运行上述ETC停车收费及车位管理方法，利用雷达实时检测对应车位范围内车辆的动态，当检测的该车辆的动态符合预设状态时，该雷达向与该车位范围对应的ETC天线和摄像头发送唤醒指令，将雷达检测结果作为该ETC天线和该雷达的触发条件使得ETC天线和摄像头仅在特定的车辆动态下启动，节省能耗，然后通过ETC天线根据该唤醒指令对该车辆的车辆信息进行识别，并将识别的该车辆信息、识别到该车辆信息的时刻发送至服务器，该摄像头根据该唤醒指令对该车位范围内的该车辆进行拍摄，并将拍摄的影像发送至该服务器，该服务器根据该车辆信息、该时刻和该影像确定对应车辆的停车费及车位状态，在车辆驶离车位时向ETC结算平台发送扣费请求，整个停车计时、计费以及扣费的过程不需要人工参与，且同时通过雷达、ETC天线和影像识别技术对车辆信息以及停车行为进行识别，可以避免出现停车逃费或停车忘缴费的情况。
其中，本实施例中术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种ETC停车收费及车位管理方法，其特征在于，所述方法包括：
通过雷达实时检测对应车位范围内车辆的动态；
当检测的所述车辆的动态符合预设状态时，所述雷达向与所述车位范围对应的ETC天线和摄像头发送唤醒指令；
所述ETC天线根据所述唤醒指令对所述车辆的车辆信息进行识别，并将识别的所述车辆信息、识别到所述车辆信息的时刻发送至服务器；
所述摄像头根据所述唤醒指令对所述车位范围内的所述车辆进行拍摄，并将拍摄的影像发送至所述服务器；
所述服务器根据所述车辆信息、所述时刻和所述影像确定对应车辆的停车费及车位状态，在车辆驶离车位时向ETC结算平台发送扣费请求。
2.根据权利要求1所述的ETC停车收费及车位管理方法，其特征在于，所述预设状态包括驶入所述车位范围的状态和驶离所述车位范围的状态，所述当检测的所述车辆的动态符合预设状态时，所述雷达向与所述车位范围对应的ETC天线和摄像头发送唤醒指令的步骤包括：
当通过所述雷达检测到所述车辆驶入所述车位范围时，所述雷达向与所述车位范围对应的ETC天线和摄像头发送唤醒指令；
当通过所述雷达检测到所述车辆驶离所述车位范围时，所述雷达向与所述车位范围对应的ETC天线和摄像头发送唤醒指令。
3.根据权利要求2所述的ETC停车收费及车位管理方法，其特征在于，所述ETC天线根据所述唤醒指令对所述车辆的车辆信息进行识别，并将识别的所述车辆信息、识别到所述车辆信息的时刻发送至服务器的步骤包括：
当所述车辆驶入所述车位范围时，通过所述ETC天线识别所述车辆的车辆身份信息及用户信息；
通过所述ETC天线将识别的所述车辆身份信息、用户信息和驶入所述车位范围的时刻发送至所述服务器，所述ETC天线调整为空闲状态；
当所述车辆驶离所述车位范围时，通过所述ETC天线识别所述车辆的车辆身份信息及用户信息；
通过所述ETC天线将识别的所述车辆身份信息、用户信息和驶离所述车位范围的时刻发送至所述服务器，所述ETC天线调整为空闲状态。
4.根据权利要求3所述的ETC停车收费及车位管理方法，其特征在于，所述车位范围内设有与所述车位对应的雷达，所述方法还包括：
所述雷达将所述雷达的硬件地址编码发送至所述服务器。
5.根据权利要求4所述的ETC停车收费及车位管理方法，其特征在于，所述服务器根据所述车辆信息、所述时刻和所述影像确定对应车辆的停车费的步骤包括：
所述服务器根据预先存储的映射关系表查询与所述硬件地址编码对应的车位编码，并根据所述映射关系表查询与所述车位编码对应的收费规则；
所述服务器根据所述车辆驶入所述车位范围的时刻、驶离所述车位范围的时刻和所述收费规则计算对应车辆的停车费。
6.根据权利要求5所述的ETC停车收费及车位管理方法，其特征在于，所述服务器根据所述车辆信息、所述时刻和所述影像确定对应车辆的停车费的步骤包括：
通过所述服务器识别所述影像中包含的车牌号；
当从所述影像中识别的车牌号与所述ETC天线识别的车牌号相同时，所述服务器根据所述车辆驶入所述车位范围的时刻、驶离所述车位范围的时刻和所述收费规则计算对应车辆的停车费。
7.根据权利要求1至6任一项所述的ETC停车收费及车位管理方法，其特征在于，所述雷达通过串口向与所述车位范围对应的ETC天线和摄像头发送所述唤醒指令。
8.根据权利要求1至6任一项所述的ETC停车收费及车位管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述服务器保存拍摄的所述影像。
9.一种ETC停车收费及车位管理系统，其特征在于，包括电源模块、雷达、ETC天线、摄像头和服务器，所述电源模块分别与所述雷达、所述ETC天线和所述摄像头连接，所述雷达分别与所述ETC天线和所述摄像头连接，所述ETC停车收费及车位管理系统运行时实现权利要求1至8任一项所述的ETC停车收费及车位管理方法中的步骤。
10.根据权利要求9所述的ETC停车收费及车位管理系统，其特征在于，所述雷达通过串口分别与所述ETC天线和所述摄像头连接。
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