CN112734952A - 一种高效的路边停车无人收费方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效的路边停车无人收费方法，包括如下步骤：车辆靠近路边停车位的时，路边ETC天线感应车辆上ETC车载单元信息，并将信息通过无线通讯传输到云服务器；车位侧面安装的高清摄像机对车排进行摄像，并将拍摄信息通过无线通讯传输到云服务器；云服务器接收ETC天线传输的车辆信息，识别车牌号码，确认当前ETC与车辆相匹配；云服务器确认停车信息后进行计费倒计时，计费倒计时结束后，车辆仍未驶离停车位时，确认车辆已经占用车位停车；将当前时间记录为与当前车辆识别信息相对应的计费开始时间；当车辆驶离车位时，生成应缴费用信息；依据缴费用信息发起网上银行自动扣费，完成一次停车过程。
Description
技术领域
本发明涉及各种路边停车技术领域，具体为一种高效的路边停车无人收 费方法。
背景技术
各城市路边停车也即是城泊，一般是以下几种方式：1、高清摄像机识别 计费，但是车主不支付停车费，事后追溯很麻烦，2、地锁，通过每个车位安 装地锁的方式，但是存在安全隐患，而且没有车牌号数据，3、人工值守，人 工值守，效率低下，容易逃费，且易产生失误，为此我们提出一种高效的路 边停车无人收费方法用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效的路边停车无人收费方法，以解决上述 背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效的路边停车无人 收费方法，包括如下步骤：
S1、车辆靠近路边停车位的时，路边ETC天线感应车辆上ETC车载单元 信息，路边ETC天线发出询问信号，车辆上的ETC车载单元响应该询问信号 后，与路边ETC天线进行双向通信和数据交换，路边ETC天线获取ETC车载 单元内存储的车辆识别信息，并将信息通过无线通讯传输到云服务器；
S2、当车辆完全停入路边停车位后，车位侧面安装的高清摄像机对车排 进行摄像，并将拍摄信息通过无线通讯传输到云服务器；
S3、云服务器接收ETC天线传输的车辆信息，并通过图像识别单元识别 高清摄像机传输的图片内的车牌，并与数据库中存储的相应的数据进行比较 判断，确认当前ETC与车辆相匹配；
S4、云服务器确认停车信息后进行计费倒计时，此段计时为准备阶段不 计入收费时段，当计费倒计时结束后，车辆仍未驶离停车位时，确认车辆已 经占用车位停车；
S5、云服务器确认车辆占用车位停车后，开始计时，将当前时间记录为 与当前车辆识别信息相对应的计费开始时间；
S6、当车辆驶离车位时，摄像机识别的车牌号为空，同时路边ETC天线 感应到的车辆上的ETC车载单元离开感应空间，云服务器接收车辆离开信号， 停止计时，将当前时间记录为与当前车辆识别信息相对应的计费停止时间， 利用同一车辆识别信息对应的计费开始时间、计费结束时间及费用信息生成 应缴费用信息；
S7、云服务器确认缴费信息后，依据缴费用信息发起网上银行自动扣费， 自动从与当前车辆识别信息相对应的车主的银行账号扣除停车费，完成一次 停车过程。
优选的一种实施案例所述路边ETC天线为路侧单元RUS，所述ETC车载单 元为OBU，一个所述路侧单元RUS对应感应一个车位或多个车位。
优选的一种实施案例一个所述路侧单元RUS对应感应三个车位，且所述 路侧单元RUS固定安装在车位中点外侧，并间隔三个车位均匀分布。
优选的一种实施案例所述高清摄像机上安装有红外距离传感器、光线感 应器和闪光灯，所述红外距离传感器用于感应车辆与高清摄像机间的距离， 便于确定车辆位置，当车辆停入车位时，红外距离传感器感应到车辆停入车 位，便于摄像机进行拍摄，并且，当车辆驶离车位时，红外传感器感应到车 辆离开，便于确定计费结束时间，所述光线感应器感应外界环境亮度，当阴 天和晚上时，光线较暗，摄像机拍摄时闪光灯亮起提供辅助光照，便于拍摄 车牌信息。
优选的一种实施案例步骤S3中，所述图像识别单元的识别方法为：图像 预处理，获取图像中车牌位置；在准确定位车牌的基础上，把采集的车牌图 像字符切分为单个字符；利用模板匹配法将图像信息转换为字符信息，获取 车辆车牌号码，从而快速提取车牌信息。
优选的一种实施案例，步骤S7中，所述云服务器内设有欠费存储单元， 当发起网上银行自动扣费，车辆对应账户余额不足时对欠费金额进行存储， 并计入下一次停车计费中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过侧单元RSU与车载单元OBU双向通讯，以及摄像机辅助拍摄车牌 信息，便于快速提取停车车辆信息，便于云服务器进行停车计时和计费，避 免人工拍摄处理带来的误差；
2、利用同一车辆识别信息对应的计费开始时间、计费结束时间及费用信 息生成应缴费用信息，云服务器确认缴费信息后，依据缴费用信息发起网上 银行自动扣费，自动从与当前车辆识别信息相对应的车主的银行账号扣除停 车费，完成一次停车过程，实现无人值守的效果，且避免了逃费问题，直接 从车辆ETC里扣除停车费，无需事后追索停车费，无需破开地面安装地锁， 从而避免对车辆造成损坏。
附图说明
图1为本发明流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种高效的路边停车无人收费方法， 包括如下步骤：
S1、车辆靠近路边停车位的时，路边ETC天线感应车辆上ETC车载单元 信息，路边ETC天线发出询问信号，车辆上的ETC车载单元响应该询问信号 后，与路边ETC天线进行双向通信和数据交换，路边ETC天线获取ETC车载 单元内存储的车辆识别信息，并将信息通过无线通讯传输到云服务器；
S2、当车辆完全停入路边停车位后，车位侧面安装的高清摄像机对车排 进行摄像，并将拍摄信息通过无线通讯传输到云服务器；
S3、云服务器接收ETC天线传输的车辆信息，并通过图像识别单元识别 高清摄像机传输的图片内的车牌，并与数据库中存储的相应的数据进行比较 判断，确认当前ETC与车辆相匹配；
S4、云服务器确认停车信息后进行计费倒计时，此段计时为准备阶段不 计入收费时段，当计费倒计时结束后，车辆仍未驶离停车位时，确认车辆已 经占用车位停车；
S5、云服务器确认车辆占用车位停车后，开始计时，将当前时间记录为 与当前车辆识别信息相对应的计费开始时间；
S6、当车辆驶离车位时，摄像机识别的车牌号为空，同时路边ETC天线 感应到的车辆上的ETC车载单元离开感应空间，云服务器接收车辆离开信号， 停止计时，将当前时间记录为与当前车辆识别信息相对应的计费停止时间， 利用同一车辆识别信息对应的计费开始时间、计费结束时间及费用信息生成 应缴费用信息；
S7、云服务器确认缴费信息后，依据缴费用信息发起网上银行自动扣费， 自动从与当前车辆识别信息相对应的车主的银行账号扣除停车费，完成一次 停车过程。
优选的一种实施案例路边ETC天线为路侧单元RUS，ETC车载单元为OBU， 一个路侧单元RUS对应感应一个车位或多个车位。
优选的一种实施案例一个路侧单元RUS对应感应三个车位，且路侧单元 RUS固定安装在车位中点外侧，并间隔三个车位均匀分布。
进一步的，路侧单元RSU固定安装于位于路边的竖杆上，车载单元OBU 固定安装在车辆前挡风玻璃处，当路侧单元RSU感知有车辆停入当前停车位 或驶离当前停车位时，当前车辆的车载单元OBU响应距离当前停车位最近的 所述路侧单元RSU发出的询问信号后，与路侧单元RSU进行双向通信和数据 交换。
进一步的，高清摄像机上安装有红外距离传感器、光线感应器和闪光灯， 红外距离传感器用于感应车辆与高清摄像机间的距离，便于确定车辆位置， 当车辆停入车位时，红外距离传感器感应到车辆停入车位，便于摄像机进行 拍摄，并且，当车辆驶离车位时，红外传感器感应到车辆离开，便于确定计 费结束时间，光线感应器感应外界环境亮度，当阴天和晚上时，光线较暗， 摄像机拍摄时闪光灯亮起提供辅助光照，便于拍摄车牌信息。
优选的一种实施案例，步骤S3中，图像识别单元的识别方法为：图像预 处理，获取图像中车牌位置；在准确定位车牌的基础上，把采集的车牌图像 字符切分为单个字符；利用模板匹配法将图像信息转换为字符信息，获取车 辆车牌号码，从而快速提取车牌信息。
优选的一种实施案例，步骤S7中，云服务器内设有欠费存储单元，当发 起网上银行自动扣费，车辆对应账户余额不足时对欠费金额进行存储，并计 入下一次停车计费中。
进一步的，路侧RSU处安装有警报器，当车辆多次停车欠费时，警报器 发出警报信号，通过扬声器提示车主主动进行缴费，并联系最近处理人员进 行处理。
工作原理：本发明使用时，车辆靠近路边停车位的时，路边ETC天线感 应车辆上ETC车载单元信息，路边ETC天线发出询问信号，车辆上的ETC车 载单元响应该询问信号后，与路边ETC天线进行双向通信和数据交换，路边 ETC天线获取ETC车载单元内存储的车辆识别信息，并将信息通过无线通讯传 输到云服务器，当车辆完全停入路边停车位后，车位侧面安装的高清摄像机 对车排进行摄像，并将拍摄信息通过无线通讯传输到云服务器，云服务器接 收ETC天线传输的车辆信息，并通过图像识别单元识别高清摄像机传输的图 片内的车牌，并与数据库中存储的相应的数据进行比较判断，确认当前ETC 与车辆相匹配，云服务器确认停车信息后进行计费倒计时，当计费倒计时结 束后，车辆仍未驶离停车位时，确认车辆已经占用车位停车，此时开始计费， 将当前时间记录为与当前车辆识别信息相对应的计费开始时间，当车辆驶离 车位时，摄像机识别的车牌号为空，同时路边ETC天线感应到的车辆上的ETC 车载单元离开感应空间，云服务器接收车辆离开信号，停止计时，将当前时间记录为与当前车辆识别信息相对应的计费停止时间，利用同一车辆识别信 息对应的计费开始时间、计费结束时间及费用信息生成应缴费用信息，云服 务器确认缴费信息后，依据缴费用信息发起网上银行自动扣费，自动从与当 前车辆识别信息相对应的车主的银行账号扣除停车费，完成一次停车过程， 实现无人值守的效果，且避免了逃费问题，直接从车辆ETC里扣除停车费， 无需事后追索停车费，无需破开地面安装地锁，从而避免对车辆造成损坏。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。
Claims (6)
1.一种高效的路边停车无人收费方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、车辆靠近路边停车位的时，路边ETC天线感应车辆上ETC车载单元信息，路边ETC天线发出询问信号，车辆上的ETC车载单元响应该询问信号后，与路边ETC天线进行双向通信和数据交换，路边ETC天线获取ETC车载单元内存储的车辆识别信息，并将信息通过无线通讯传输到云服务器；
S2、当车辆完全停入路边停车位后，车位侧面安装的高清摄像机对车排进行摄像，并将拍摄信息通过无线通讯传输到云服务器；
S3、云服务器接收ETC天线传输的车辆信息，并通过图像识别单元识别高清摄像机传输的图片内的车牌，并与数据库中存储的相应的数据进行比较判断，确认当前ETC与车辆相匹配；
S4、云服务器确认停车信息后进行计费倒计时，此段计时为准备阶段不计入收费时段，当计费倒计时结束后，车辆仍未驶离停车位时，确认车辆已经占用车位停车；
S5、云服务器确认车辆占用车位停车后，开始计时，将当前时间记录为与当前车辆识别信息相对应的计费开始时间；
S6、当车辆驶离车位时，摄像机识别的车牌号为空，同时路边ETC天线感应到的车辆上的ETC车载单元离开感应空间，云服务器接收车辆离开信号，停止计时，将当前时间记录为与当前车辆识别信息相对应的计费停止时间，利用同一车辆识别信息对应的计费开始时间、计费结束时间及费用信息生成应缴费用信息；
S7、云服务器确认缴费信息后，依据缴费用信息发起网上银行自动扣费，自动从与当前车辆识别信息相对应的车主的银行账号扣除停车费，完成一次停车过程。
2.根据权利要求1所述的一种高效的路边停车无人收费方法，其特征在于：所述路边ETC天线为路侧单元RUS，所述ETC车载单元为OBU，一个所述路侧单元RUS对应感应一个车位或多个车位。
3.根据权利要求2所述的一种高效的路边停车无人收费方法，其特征在于：一个所述路侧单元RUS对应感应三个车位，且所述路侧单元RUS固定安装在车位中点外侧，并间隔三个车位均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种高效的路边停车无人收费方法，其特征在于：所述高清摄像机上安装有红外距离传感器、光线感应器和闪光灯，所述红外距离传感器用于感应车辆与高清摄像机间的距离，便于确定车辆位置，当车辆停入车位时，红外距离传感器感应到车辆停入车位，便于摄像机进行拍摄，并且，当车辆驶离车位时，红外传感器感应到车辆离开，便于确定计费结束时间，所述光线感应器感应外界环境亮度，当阴天和晚上时，光线较暗，摄像机拍摄时闪光灯亮起提供辅助光照，便于拍摄车牌信息。
5.根据权利要求1所述的一种高效的路边停车无人收费方法，其特征在于：步骤S3中，所述图像识别单元的识别方法为：图像预处理，获取图像中车牌位置；在准确定位车牌的基础上，把采集的车牌图像字符切分为单个字符；利用模板匹配法将图像信息转换为字符信息，获取车辆车牌号码，从而快速提取车牌信息。
6.根据权利要求1所述的一种高效的路边停车无人收费方法，其特征在于：步骤S7中，所述云服务器内设有欠费存储单元，当发起网上银行自动扣费，车辆对应账户余额不足时对欠费金额进行存储，并计入下一次停车计费中。
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