CN116469185A - 一种基于移动式视觉巡检的城市停车管理系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于移动式视觉巡检的城市停车管理系统和方法，当检测到车辆停入或离开停车位时，将车辆停入或离开停车位的时间以及车辆对应停车位的泊位号发送至智慧停车云平台；智慧停车云平台用于将车辆对应停车位的泊位号发送至移动式视觉巡检端；移动式视觉巡检端用于根据车辆对应停车位的泊位号移动至车辆所在位置，获取车辆的车牌信息并发送至智慧停车云平台；智慧停车云平台用于根据车辆的车牌信息、车辆停入停车位的时间以及离开停车位的时间生成缴费信息，并将缴费信息发送至交管云平台；交管云平台用于根据车辆的车牌信息查找绑定的手机号，根据手机号将缴费信息发送至客户端。本发明实现了城市停车智慧化管理。

Description

一种基于移动式视觉巡检的城市停车管理系统和方法

技术领域

本发明涉及智能停车管理技术领域，具体涉及一种基于移动式视觉巡检的城市停车管理系统和方法。

背景技术

近年来，随着国民经济和汽车工业的快速发展，机动车保有量呈迅猛增长趋势，暴增的汽车数量对停车位需求愈加明显。为扩大停车位数量，顺应社会发展，政策不断加强城市道路停车智能化的管理。

然而，大部分路边停车位和开放性停车场，对其的管理目前主要基于地磁+PDA方式，这种方式通过地磁检测车辆的驶入和离开信号，并由人工手持PDA方式采集车辆图像信息，通过区域内网关将车辆信息转发至云平台进行计费，从而以人工打单生成的纸质收费票据完成收费。这种方式对车位的管理效率低下，消耗大量的人力、财力，同时受到人力巡查范围限制，在高峰时段管理难度增大，不能及时打单，容易存在漏收、少收问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种基于移动式视觉巡检的城市停车管理系统和方法，以实现半无人值守收费，成本低、效率高、收费有据可依，实现了城市停车智慧化管理。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于移动式视觉巡检的城市停车管理系统，包括智慧停车云平台、移动式视觉巡检端、客户端、交管云平台和设置在每个停车位上的地磁检测装置，每个所述地磁检测装置配置有对应停车位的泊位号；

所述地磁检测装置，用于检测停车位上车辆的停入或离开，当检测到车辆停入或离开停车位时，将车辆停入或离开停车位的时间以及车辆对应停车位的泊位号发送至所述智慧停车云平台；

所述智慧停车云平台，用于将所述车辆对应停车位的泊位号发送至所述移动式视觉巡检端；

所述移动式视觉巡检端，用于根据所述车辆对应停车位的泊位号移动至车辆所在位置，获取车辆的车牌信息并发送至所述智慧停车云平台；

所述智慧停车云平台，用于根据车辆的车牌信息、车辆停入停车位的时间以及离开停车位的时间生成缴费信息，并将所述缴费信息发送至所述交管云平台；

所述交管云平台，用于根据车辆的车牌信息查找绑定的手机号，根据所述手机号将所述缴费信息发送至所述客户端；

所述客户端，用于根据所述缴费信息进行缴费。

进一步地，所述移动式视觉巡检端包括移动本体，所述移动本体上设置有拍摄模块、数据处理模块和控制模块；

所述控制模块，用于控制移动本体移动至车辆所在位置；

所述拍摄模块，用于拍摄车辆车牌图像；

所述数据处理模块，用于根据所述车辆车牌图像提取车辆的车牌信息。

进一步地，所述智慧停车云平台包括数据传输模块、判断模块和缴费信息生成模块；

所述数据传输模块，用于实现所述智慧停车云平台与所述地磁检测装置、所述移动式视觉巡检端和所述交管云平台之间的通讯；

所述判断模块，用于根据车辆停入停车位的时间以及离开停车位的时间判断是否为免费停车时长；

所述缴费信息生成模块，用于当所述判断模块判定为不是免费停车时，根据车辆的车牌信息、车辆停入停车位的时间以及离开停车位的时间生成缴费信息。

进一步地，所述智慧停车云平台还包括存储模块，用于存储车辆的停车信息记录以及欠费记录。

进一步地，所述客户端包括缴费模块，用于缴纳停车费。

进一步地，所述客户端还包括查询模块，用于查询停车场停车位信息。

一种基于移动式视觉巡检的城市停车管理方法，应用于所述的停车管理系统，包括：

所述地磁检测装置检测停车位上车辆的停入或离开，当检测到车辆停入或离开停车位时，将车辆停入或离开停车位的时间以及车辆对应停车位的泊位号发送至所述智慧停车云平台；

所述智慧停车云平台将所述车辆对应停车位的泊位号发送至所述移动式视觉巡检端；

所述移动式视觉巡检端根据所述车辆对应停车位的泊位号移动至车辆所在位置，获取车辆的车牌信息并发送至所述智慧停车云平台；

所述智慧停车云平台根据车辆的车牌信息、车辆停入停车位的时间以及离开停车位的时间生成缴费信息，并将所述缴费信息发送至所述交管云平台；

所述交管云平台根据车辆的车牌信息查找绑定的手机号，根据所述手机号将所述缴费信息发送至所述客户端；

所述客户端根据所述缴费信息进行缴费。

进一步地，所述控制模块控制移动本体移动至车辆所在位置；所述拍摄模块拍摄车辆车牌图像；所述数据处理模块根据所述车辆车牌图像提取车辆的车牌信息。

进一步地，所述数据传输模块实现所述智慧停车云平台与所述地磁检测装置、所述移动式视觉巡检端和所述交管云平台之间的通讯；

所述判断模块根据车辆停入停车位的时间以及离开停车位的时间判断是否为免费停车时长；

当所述判断模块判定为不是免费停车时，所述缴费信息生成模块根据车辆的车牌信息、车辆停入停车位的时间以及离开停车位的时间生成缴费信息。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明提供的一种基于移动式视觉巡检的城市停车管理系统，通过地磁检测装置检测停车位上车辆的停入或离开，当检测到车辆停入或离开停车位时，将车辆停入或离开停车位的时间以及车辆对应停车位的泊位号发送至智慧停车云平台；通过智慧停车云平台将车辆对应停车位的泊位号发送至移动式视觉巡检端；通过移动式视觉巡检端根据车辆对应停车位的泊位号移动至车辆所在位置，获取车辆的车牌信息并发送至智慧停车云平台；通过智慧停车云平台根据车辆的车牌信息、车辆停入停车位的时间以及离开停车位的时间生成缴费信息，并将缴费信息发送至交管云平台；通过交管云平台根据车辆的车牌信息查找绑定的手机号，根据手机号将缴费信息发送至客户端；通过客户端根据缴费信息进行缴费。本发明实现半无人值守收费，成本低、效率高、收费有据可依，实现了城市停车智慧化管理，采用车牌自动识别与移动巡检结合，进行车位的自动检测和管理，同时与交管系统数据连通，关联车主个人信用，减少逃费漏费行为，能够有效地管理城市道路停车规范，使车主快速泊车，节省大量时间，体验更好，缓解道路交通拥堵。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种基于移动式视觉巡检的城市停车管理系统框图。

图2是本发明提供的智慧停车云平台的系统框图。

图3是本发明提供的客户端的系统框图。

图4是本发明提供的移动式视觉巡检端的示意图；

图5是一实施例停车管理方法收费流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种基于移动式视觉巡检的城市停车管理系统，包括智慧停车云平台、移动式视觉巡检端、客户端、交管云平台和设置在每个停车位上的地磁检测装置，也就是说，在应用本发明管理系统的停车位上都安装有地磁检测装置，每个所述地磁检测装置配置有对应停车位的泊位号；其中，各个模块的功能分别如下：

所述地磁检测装置，用于检测停车位上车辆的停入或离开，当检测到车辆停入或离开停车位时，将车辆停入或离开停车位的时间以及车辆对应停车位的泊位号发送至所述智慧停车云平台。地磁检测装置以地磁作为基础，以车辆对地球磁场的扰动为触发条件，雷达检测作为辅助，感应是否有车辆驶入，记录车辆停放开始时间，也就是说，当停车位有车辆驶入时，地磁检测装置能够检测到车辆进入信息，当车辆离开时，同样可以检测到车辆离开的信息。

所述智慧停车云平台，用于将所述车辆对应停车位的泊位号发送至所述移动式视觉巡检端，示例的，通过NB-IOT无线网络等发送数据。

所述移动式视觉巡检端，用于根据所述车辆对应停车位的泊位号移动至车辆所在位置，获取车辆的车牌信息并发送至所述智慧停车云平台。优选的，如图4所示，所述移动式视觉巡检端包括移动本体1，所述移动本体1上设置有拍摄模块2、数据处理模块3和控制模块4，其中，所述控制模块，用于控制移动本体移动至车辆所在位置；所述拍摄模块，用于拍摄车辆车牌图像；所述数据处理模块，用于根据所述车辆车牌图像提取车辆的车牌信息。示例的，移动本体为行走机器人，拍摄模块为安装在行走机器人上的摄像机。

所述智慧停车云平台，用于根据车辆的车牌信息、车辆停入停车位的时间以及离开停车位的时间生成缴费信息，并将所述缴费信息发送至所述交管云平台。也就是说，利用车辆离开停车位的时间和车辆停入停车位的时间计算得到停车时长，然后根据停车时长计算出停车费用，并将停车费用与车辆的车牌信息进行绑定后发送给交管云平台。

所述交管云平台，用于根据车辆的车牌信息查找绑定的手机号，根据所述手机号将所述缴费信息发送至所述客户端，示例的，通过短信的方式发送给对应的手机号。

当客户端接收到缴费信息后，根据所述缴费信息进行缴费，示例的，客户端为车主的手机。

更加具体地说，如图2所示，所述智慧停车云平台包括数据传输模块、判断模块、缴费信息生成模块和存储模块，各个模块的功能具体如下：

所述数据传输模块，用于实现所述智慧停车云平台与所述地磁检测装置、所述移动式视觉巡检端和所述交管云平台之间的通讯，例如采用NB-IOT无线网络进行通讯。

所述判断模块，用于根据车辆停入停车位的时间以及离开停车位的时间判断是否为免费停车时长，示例的，停车时长如果不超过半个小时，则判定为免费停车，否则不是免费停车。

所述缴费信息生成模块，用于当所述判断模块判定为不是免费停车时，根据车辆的车牌信息、车辆停入停车位的时间以及离开停车位的时间生成缴费信息。

所述存储模块，用于存储车辆的停车信息记录以及欠费记录，存储模块存储有车辆图像信息、车牌号和历史停车记录，结合大数据技术，可对大量数据进行分析，分析停车行为等数据样本，助力道路停车管理。

具体地说，如图3所示，所述客户端包括缴费模块和查询模块，缴费模块用于缴纳停车费，查询模块用于查询附近停车场停车位信息。

优选的，关于移动式视觉巡检端中数据处理模块根据所述车辆车牌图像提取车辆的车牌信息，具体如下：

巡检端通过深度学习算法完成车牌识别，车牌识别包括车牌检测、车牌矫正以及车牌字符识别；车牌检测采用yolov5进行车牌检测；车牌矫正包含对变形扭曲的图像进行图像矫正；车牌字符识别采用CNN端到端的无字符分割训练方法完成车牌识别；车牌检测还包含使用OpenCV对车牌四个关键点进行检测；利用车牌四个关键点对变形车牌图像进行矫正，图像矫正采用透视变换；还可采用变形扭曲的图像矫正STN算法，确保能对采集到的侧方停车位的车辆图像进行较好识别。

一个实施例中，基于移动式视觉巡检的城市停车管理方法如下：

所述地磁检测装置检测停车位上车辆的停入或离开，当检测到车辆停入或离开停车位时，将车辆停入或离开停车位的时间以及车辆对应停车位的泊位号发送至所述智慧停车云平台；

所述智慧停车云平台将所述车辆对应停车位的泊位号发送至所述移动式视觉巡检端；

所述移动式视觉巡检端根据所述车辆对应停车位的泊位号移动至车辆所在位置，获取车辆的车牌信息并发送至所述智慧停车云平台；

所述智慧停车云平台根据车辆的车牌信息、车辆停入停车位的时间以及离开停车位的时间生成缴费信息，并将所述缴费信息发送至所述交管云平台；

所述交管云平台根据车辆的车牌信息查找绑定的手机号，根据所述手机号将所述缴费信息发送至所述客户端；

所述客户端根据所述缴费信息进行缴费。

智慧停车云平台生成缴费信息并推送至客户端后还包括：客户端缴费完成并上传至智慧停车云平台。

智慧停车云平台接收已缴费信息并判断是否收到地磁检测装置发送的车辆驶离信号，若未接收到，则继续开启计时停车。

如图5所示，另一个实施例中，停车管理方法还可以如下：

地磁检测装置检测车辆是否完成停放，记录停放时间并同泊位号关联上传至智慧停车云平台；

所述智慧停车云平台将所述车辆停放的泊位号发送至巡检端；

所述巡检端接到智慧停车云平台通知的停放车辆的泊位号后，获取停放车辆图像信息，将其关联泊位号上传至智慧停车云平台；

所述智慧停车云平台判断是否接收到客户端发送的缴费请求，若是，则停止计时，根据停车时长计算停车费用并生成缴费信息；若否，则进一步判断是否接收到地磁感应车辆驶离信号；

所述智慧停车云平台，连通交管系统，将缴费信息以短信形式推送到客户端。

所述智慧停车云平台接收到地磁发送的停车开始时间后，还包括：

所述智慧停车云平台向所述巡检端上发送停车数据，包括：停车入场时间，停车时长，车牌号，泊位号，历史欠费次数以及金额。

在本实施例中，智慧停车云平台接收到地磁感应到车辆驶离信号后，还包括：智慧停车云平台未接收到客户缴费完成信息，并记录欠费信息。

本发明采用车牌自动识别系统与移动巡检结合，还将采集到的车辆图像、识别结果以及缴费记录保存在服务器中，存取证简单，减少缴费争议。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种基于移动式视觉巡检的城市停车管理系统，其特征在于，包括智慧停车云平台、移动式视觉巡检端、客户端、交管云平台和设置在每个停车位上的地磁检测装置，每个所述地磁检测装置配置有对应停车位的泊位号；

所述地磁检测装置，用于检测停车位上车辆的停入或离开，当检测到车辆停入或离开停车位时，将车辆停入或离开停车位的时间以及车辆对应停车位的泊位号发送至所述智慧停车云平台；

所述智慧停车云平台，用于将所述车辆对应停车位的泊位号发送至所述移动式视觉巡检端；

所述移动式视觉巡检端，用于根据所述车辆对应停车位的泊位号移动至车辆所在位置，获取车辆的车牌信息并发送至所述智慧停车云平台；

所述智慧停车云平台，用于根据车辆的车牌信息、车辆停入停车位的时间以及离开停车位的时间生成缴费信息，并将所述缴费信息发送至所述交管云平台；

所述交管云平台，用于根据车辆的车牌信息查找绑定的手机号，根据所述手机号将所述缴费信息发送至所述客户端；

所述客户端，用于根据所述缴费信息进行缴费。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动式视觉巡检的城市停车管理系统，其特征在于，所述移动式视觉巡检端包括移动本体，所述移动本体上设置有拍摄模块、数据处理模块和控制模块；

所述控制模块，用于控制移动本体移动至车辆所在位置；

所述拍摄模块，用于拍摄车辆车牌图像；

所述数据处理模块，用于根据所述车辆车牌图像提取车辆的车牌信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于移动式视觉巡检的城市停车管理系统，其特征在于，所述智慧停车云平台包括数据传输模块、判断模块和缴费信息生成模块；

所述数据传输模块，用于实现所述智慧停车云平台与所述地磁检测装置、所述移动式视觉巡检端和所述交管云平台之间的通讯；

所述判断模块，用于根据车辆停入停车位的时间以及离开停车位的时间判断是否为免费停车时长；

所述缴费信息生成模块，用于当所述判断模块判定为不是免费停车时，根据车辆的车牌信息、车辆停入停车位的时间以及离开停车位的时间生成缴费信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于移动式视觉巡检的城市停车管理系统，其特征在于，所述智慧停车云平台还包括存储模块，用于存储车辆的停车信息记录以及欠费记录。

5.根据权利要求1所述的一种基于移动式视觉巡检的城市停车管理系统，其特征在于，所述客户端包括缴费模块，用于缴纳停车费。

6.根据权利要求1所述的一种基于移动式视觉巡检的城市停车管理系统，其特征在于，所述客户端还包括查询模块，用于查询停车场停车位信息。

7.一种基于移动式视觉巡检的城市停车管理方法，其特征在于，应用于权利要求1～6任一项所述的停车管理系统，包括：

所述地磁检测装置检测停车位上车辆的停入或离开，当检测到车辆停入或离开停车位时，将车辆停入或离开停车位的时间以及车辆对应停车位的泊位号发送至所述智慧停车云平台；

所述智慧停车云平台将所述车辆对应停车位的泊位号发送至所述移动式视觉巡检端；

所述移动式视觉巡检端根据所述车辆对应停车位的泊位号移动至车辆所在位置，获取车辆的车牌信息并发送至所述智慧停车云平台；

所述智慧停车云平台根据车辆的车牌信息、车辆停入停车位的时间以及离开停车位的时间生成缴费信息，并将所述缴费信息发送至所述交管云平台；

所述交管云平台根据车辆的车牌信息查找绑定的手机号，根据所述手机号将所述缴费信息发送至所述客户端；

所述客户端根据所述缴费信息进行缴费。

8.根据权利要求7所述的一种基于移动式视觉巡检的城市停车管理方法，其特征在于，所述控制模块控制移动本体移动至车辆所在位置；所述拍摄模块拍摄车辆车牌图像；所述数据处理模块根据所述车辆车牌图像提取车辆的车牌信息。

9.根据权利要求7所述的一种基于移动式视觉巡检的城市停车管理方法，其特征在于，所述数据传输模块实现所述智慧停车云平台与所述地磁检测装置、所述移动式视觉巡检端和所述交管云平台之间的通讯；

所述判断模块根据车辆停入停车位的时间以及离开停车位的时间判断是否为免费停车时长；

当所述判断模块判定为不是免费停车时，所述缴费信息生成模块根据车辆的车牌信息、车辆停入停车位的时间以及离开停车位的时间生成缴费信息。