CN115240466B - 一种地磁与摄像机协同的智能停车管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地磁与摄像机协同的智能停车管理方法，为路边停车带的每个停车位设置地磁传感器，同时设置摄像机覆盖路边停车带，地磁传感器在感知到有车辆停放后，开始进行计时，向摄像机发送停车信息；摄像机在接收到停车信息后，在采集的图像中标记对应的停车位，上传给后台服务器，后台服务器下发停车位对应的智能虚拟绊线给摄像机，摄像机在所述智能虚拟绊线内的车辆离开时，采集视频图像发送给后台服务器，后台服务器识别出车牌，计算出停车时间，进行计费。本发明组网成本低，计费准确度高，还降低了路边停车收费的人工成本。

Description

一种地磁与摄像机协同的智能停车管理方法

技术领域

本申请属于停车管理技术领域，尤其涉及一种地磁与摄像机协同的智能停车管理方法。

背景技术

随着时代的发展和技术的进步，汽车作为交通工具已经普及。随之而来的是，停车管理问题逐渐受到重视。无论是路边停车位，还是园区内的停车位，都面临停车收费管理的问题。目前，城市路边停车位还停留在专人管理的阶段，需要较高的人力成本。

停车收费的智能化可以大幅节省人力，目前各小区和园区大都采用了智能识别车牌的停车管理收费办法。在入场时，记录入场的车牌和时间，然后在出场时，进行收费。但是对于路边停车收费，还是存在车辆之间相互遮挡、误收费、漏收费等问题，需要进行多方面的改进，提高停车收费的可靠性。

发明内容

本申请的目的是提供一种地磁与摄像机协同的智能停车管理方法，用于避免路边停车所存在的车辆之间相互遮挡、误收费、漏收费等问题，提高停车收费的可靠性，降低人工成本。

为了实现上述目的，本申请技术方案如下：

一种地磁与摄像机协同的智能停车管理方法，应用于路边停车收费，包括：

为路边停车带的每个停车位设置地磁传感器，同时设置摄像机覆盖路边停车带；

地磁传感器在感知到有车辆停放后，开始进行计时，若感知到车辆在免费停车时间内驶离，则不发送停车信息，否则向摄像机发送停车信息；

摄像机在接收到停车信息后，在采集的图像中标记对应的停车位，上传给后台服务器；

后台服务器在接收到摄像机采集的图像后，下发停车位对应的智能虚拟绊线给摄像机；

摄像机在所述智能虚拟绊线内的车辆离开时，采集视频图像发送给后台服务器，后台服务器在接收到车辆离开时的视频图像后，识别出车牌，计算出停车时间，进行计费。

进一步的，所述地磁与摄像机协同的智能停车管理方法，还包括：

所述摄像机还设置区域虚拟伴线，范围覆盖路边停车带，当车辆进入所述区域虚拟伴线后，摄像机将所述车辆放入跟踪列表，对所述车辆进行跟踪，记录进入时间；

当跟踪到所述车辆进入停车位，并收到该停车位地磁传感器发送的停车信息后，从跟踪列表中删除所述车辆。

进一步的，所述地磁与摄像机协同的智能停车管理方法，还包括：

当跟踪列表中的车辆超过免费停车时间时，摄像机自主为车辆所在的停车位生成一个智能虚拟绊线，并从跟踪列表中删除所述车辆；

摄像机在所述智能虚拟绊线内的车辆离开时，采集视频图像临时保存，并重新将车辆放入跟踪列表，进行跟踪，如果跟踪到车辆持续移动并驶离区域虚拟伴线，则将临时保存的视频图像发送给后台服务器，从跟踪列表中删除所述车辆。

进一步的，所述地磁与摄像机协同的智能停车管理方法，还包括：

当跟踪列表中的车辆超过免费停车时间时，摄像机自主为车辆所在的停车位生成一个智能虚拟绊线，并从跟踪列表中删除所述车辆；

摄像机在所述智能虚拟绊线内的车辆离开时，采集视频图像临时保存，并重新将车辆放入跟踪列表，进行跟踪；

如果跟踪到车辆再次进入一个新停车位后，摄像机再次为所述新停车位自主生成新的智能虚拟绊线，并从跟踪列表中删除所述车辆；

摄像机在所述新的智能虚拟绊线内的车辆离开时，采集视频图像临时保存，并重新将车辆放入跟踪列表，进行跟踪；

直到跟踪到车辆持续移动并驶离区域虚拟伴线，则将最后一次临时保存的视频图像发送给后台服务器，从跟踪列表中删除所述车辆。

进一步的，后台服务器在接收到摄像机采集的图像后，还包括：

根据收费策略，判断停车位是否需要收费，如果是则下发停车位对应的智能虚拟绊线给摄像机，否则忽略摄像机上传的信息。

进一步的，所述摄像机在所述智能虚拟绊线内的车辆离开时，采集视频图像发送给后台服务器，所述视频图像为车辆离开所述智能虚拟绊线前后各20秒的视频图像。

本申请提出的一种地磁与摄像机协同的智能停车管理方法，通过地磁传感器与摄像机的协同，来实现智能的停车管理。在通常的15分钟免费时段内，摄像机不必上传信息干扰智能处理服务器，减少服务器的智能处理压力；基于车辆离开时的多角度视频序列，智能处理服务器可以获得车牌识别的合适角度。本申请技术方案组网成本低，计费准确度高，还降低了路边停车收费的人工成本。

附图说明

图1为本申请地磁与摄像机协同的智能停车管理方法流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种地磁与摄像机协同的智能停车管理方法，包括：

步骤S1、为路边停车带的每个停车位设置地磁传感器，同时设置摄像机覆盖路边停车带。

路边停车带是城市管理部门在公路路边划出停车位，供车辆停放。目前，大部分都是配备专门的收费人员，在车辆停入车位后，由收费人员打印停车单放置在车辆上，当车辆驶离停车位时，车辆驾驶人员扫描停车单进行付费，或者由收费人员前来收费。

本实施例路边停车带的每个停车位设置有地磁传感器，当车辆移动到车位会引发地球磁力线的变化，地磁传感器可以灵敏地检测到磁力线的变化，并根据变化特点精确的检测到车辆停放的位置和驶入驶出方向。每个停车位的地磁传感器均有独立编号（ID），并带有计时器。同时，在路边停车带还设置有广角摄像机，摄像机可以覆盖整个停车带。容易理解的是，摄像机可以有多台，每个摄像机负责几个停车位，本申请对此不作限制。

本实施例地磁传感器与摄像机之间可以通过无线通信技术或传输导线进行通信，这样便于地磁传感器在感知到有车辆停放时，向摄像机发送停车信息。

步骤S2、地磁传感器在感知到有车辆停放后，开始进行计时，若感知到车辆在免费停车时间内驶离，则不发送停车信息，否则向摄像机发送停车信息。

当前默认的收费规则是免费时间内（15分钟，可配置）内免费停车，因此，本实施例地磁传感器在检测到车辆停放后进行计时，通过计时发现本停车位的车辆停放时间到达15分钟，则立刻发送停车信息给摄像机。而如果感知到车辆在免费停车时间内驶离，则不发送停车信息。发送的停车信息中包括地磁传感器的编号，通常地磁传感器的编号与停车位的编号一一对应。

本实施例地磁传感器在感知到车辆停放满15分钟后才发送停车信息，可以避免频繁发送停车信息给摄像机，进一步也避免了摄像机频繁发信息给后台服务器，这样就减少了网络中数据传输的量，同时也减少了摄像机和后台服务器处理数据的量，摄像机和后台服务器的利用效率大大提高。

步骤S3、摄像机在接收到停车信息后，在采集的图像中标记对应的停车位，上传给后台服务器。

本实施例为节约成本，摄像机未内置车牌识别功能，并不进行车牌识别操作。当然也可以由摄像机来进行车牌识别，直接将识别出的车牌发送给后台服务器，后台服务器根据接收到的车牌来进行费。

摄像机在接收到停车信息后，抓拍停车带的图像，然后对图像中对应停车位做上标记，将带有标记的图像发送给后台服务器。本实施例中，摄像机视野广，当收到某个地磁传感器A（对应停车位1）所发送的停车信息，会自动在画面中将该停车位（停车位1）所在区域进行标记，并将图像发送给后台服务器。

需要说明的是，预先在摄像机上将每个停车位位置与图像区域进行一对一的标定，从而保证摄像机在收到地磁传感器装置发送的停车信息后能准确的标记相关区域。

步骤S4、后台服务器在接收到摄像机采集的图像后，下发停车位对应的智能虚拟绊线给摄像机。

后台服务器收到摄像机上传的图像后，从图像中提取标记，识别对应停车位编号，然后为该停车位设置“智能虚拟伴线”，并下发给摄像机。智能虚拟伴线包含停车位位置信息，伴线可以是方形闭合曲线，也可以是不规则闭合曲线，也可以是非闭合曲线或直线。

需要说明的是，路边的停车位可能在不同时段有不同的收费策略，例如晚上8：30之后不收费。或者某段时间内将该停车位视为公益停车位等等。

因此本申请后台服务器在接收到摄像机采集的图像后，还包括：

根据收费策略，判断停车位是否需要收费，如果是则下发停车位对应的智能虚拟绊线给摄像机，否则忽略摄像机上传的信息。

本实施例，后台服务器先查看当前收费策略，如果该时刻属于免费停车时段，则忽略上述信息；若该车位属于公益性车位，则忽略上述信息；否则，记录该停车位编号和图像接收时间，并设置“待收费”标志，下发停车位对应的智能虚拟绊线给摄像机。

步骤S5、摄像机在所述智能虚拟绊线内的车辆离开时，采集视频图像发送给后台服务器，后台服务器在接收到车辆离开时的视频图像后，识别出车牌，计算出停车时间，进行计费。

本实施例摄像机根据后台服务器下发的智能虚拟伴线信息生成智能虚拟伴线，当伴线内车辆启动离开，会触发伴线，从而驱动摄像机将触发伴线时刻的前后20秒（可以配置）内共40秒的视频段发送给后台服务器。

由于上传到后台服务器的是车辆驶离的一段视频，后台服务器根据这段视频中合适的视频帧找到车牌位置，识别车牌，从而解决被其他车辆遮挡的问题。此外，后台服务器根据车牌信息识别出车牌号，而停车时间为：当前时间-图像接收时间+15分钟，然后根据上述信息计算停车费用。

本实施例中，摄像机仅负责将关键图像和视频片段上传给后台服务器，由后台服务器负责识别图像中的车辆和车牌信息，进行计费，因此摄像机可以采用普通的摄像机，不需要具有车牌识别供能，可以降低摄像头成本

在实际的应用中，防止一些特殊的逃费现象也是本申请技术方案所要考虑的内容。例如为了逃避收费，车辆在每个车位停放不到15分钟，然后移动一个车位，再停车不到15分钟然后更换车位，从而达到免费停车的目的。为解决这个问题，本申请技术方案，还包括如下具体的实施例：

实施例1、摄像机还设置区域虚拟伴线，范围覆盖路边停车带，当车辆进入所述区域虚拟伴线后，摄像机将所述车辆放入跟踪列表，对所述车辆进行跟踪，记录进入时间；当跟踪到所述车辆进入停车位，并收到该停车位地磁传感器发送的停车信息后，从跟踪列表中删除所述车辆。

本实施例中，摄像机自身设置一个区域虚拟伴线，范围刚好覆盖路边停车带，即覆盖摄像机所监管的整个区域。当一个车辆进入区域虚拟伴线则触发伴线，摄像机对该目标进行跟踪，并记录进入的时间。当收到停车位地磁传感器发来的停车信息，说明车辆已经在该停车位停留超过15分钟的免费停车时间。此时，摄像机释放对该车辆的跟踪，并从跟踪的目标列表中删除该目标。由于停车已经超过15分钟，按照本申请技术方案，摄像机会采集图像并标记后上传给后台服务器，后台服务器下发停车位对应的智能虚拟绊线给摄像机，摄像机在所述智能虚拟绊线内的车辆离开时，采集视频图像发送给后台服务器，后台服务器在接收到车辆离开时的视频图像后，识别出车牌，计算出停车时间，进行计费。

本实施例在收到停车信息后，不再跟踪该车辆，虽然有可能该车辆也可能在此之后，更换停车位以缩短停车时间进行逃费，但概率较低，为了降低摄像机的处理负担，选择释放跟踪该目标是一个合理的选择。

容易理解的是，如果在免费停车时间内，目标车辆离开区域虚拟伴线，则表明车辆在免费时间内驶离，不需要计费，此时摄像机会释放对该目标车辆的跟踪，并从跟踪的目标列表中删除该目标车辆。

实施例2、本实施例考虑在免费停车时间过后，仍然在跟踪列表中的车辆。

其中，当跟踪列表中的车辆超过免费停车时间时，摄像机自主为车辆所在的停车位生成一个智能虚拟绊线，并从跟踪列表中删除所述车辆；

摄像机在所述智能虚拟绊线内的车辆离开时，采集视频图像临时保存，并重新将车辆放入跟踪列表，进行跟踪，如果跟踪到车辆持续移动并驶离区域虚拟伴线，则将临时保存的视频图像发送给后台服务器，从跟踪列表中删除所述车辆。

本实施例中，当跟踪列表中的某个车辆在列表中保留时间超过15分钟，则摄像机自主为该车辆所在的车位生成一个智能虚拟伴线，同时解除跟踪。

当该车辆离开该车位，会触发伴线，则收集该时刻前后20秒共40秒的视频段，此时并不立刻将视频上传给后端智能服务器，而是临时保存，并开始重新跟踪该目标。

如果该车辆持续移动并驶离大智能虚拟伴线，则触发摄像机发送视频段给后台服务器，并解除对该目标的跟踪，从跟踪列表中删除所述车辆。

也就是说，如果跟踪列表中的车辆超过免费停车时间时，则说明车辆在区域虚拟伴线内停留超过15分钟，还未收到停车信息，车辆可能为了逃费更换了停车位。此时，通过摄像机自主为车辆所在停车位生成一个智能虚拟绊线，并在其离开停车位时采集视频图像临时保存，并重新进行跟踪。

此后，有两种可能，一种是跟踪到车辆持续移动并驶离区域虚拟伴线，则将临时保存的视频图像发送给后台服务器，从跟踪列表中删除所述车辆。后台服务器进行计费。

另一种可能是，跟踪到车辆又停到另一个停车位，此时摄像机则又一次自主为车辆所在的停车位生成一个智能虚拟绊线，并从跟踪列表中删除所述车辆。

实施例3、所述地磁与摄像机协同的智能停车管理方法，还包括：

当跟踪列表中的车辆超过免费停车时间时，摄像机自主为车辆所在的停车位生成一个智能虚拟绊线，并从跟踪列表中删除所述车辆；

摄像机在所述智能虚拟绊线内的车辆离开时，采集视频图像临时保存，并重新将车辆放入跟踪列表，进行跟踪；

如果跟踪到车辆再次进入一个新停车位后，摄像机再次为所述新停车位自主生成新的智能虚拟绊线，并从跟踪列表中删除所述车辆；

摄像机在所述新的智能虚拟绊线内的车辆离开时，采集视频图像临时保存，并重新将车辆放入跟踪列表，进行跟踪；

直到跟踪到车辆持续移动并驶离区域虚拟伴线，则将最后一次临时保存的视频图像发送给后台服务器，从跟踪列表中删除所述车辆。

即重复本实施例的步骤，直到跟踪到车辆持续移动并驶离区域虚拟伴线，则将最后一次临时保存的视频图像发送给后台服务器，从跟踪列表中删除所述车辆。后台服务器计算停车时长为：离开停车区域触发区域虚拟伴线的时刻-该车辆进入停车区域触发区域虚拟伴线的时刻。

需要说明的是，摄像机在车辆进入区域虚拟伴线、在车辆进入停车位、车辆离开停车位、车辆离开区域虚拟伴线时，都可以采集视频图像并记录对应的时间，可以将采集的视频图像和记录的时间发送给后台服务器，以便后台服务器进行车牌的识别和计算停车时间，进行计费。

本申请基于大虚拟伴线和小虚拟伴线的动态设置，减少目标跟踪消耗；基于摄像机大虚拟伴线与地磁传感器的协同，及时释放目标，降低跟踪消耗。整个技术方案成本低，性能消耗低，计费准确率高。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种地磁与摄像机协同的智能停车管理方法，应用于路边停车收费，其特征在于，所述地磁与摄像机协同的智能停车管理方法，包括：

为路边停车带的每个停车位设置地磁传感器，同时设置摄像机覆盖路边停车带；

地磁传感器在感知到有车辆停放后，开始进行计时，若感知到车辆在免费停车时间内驶离，则不发送停车信息，否则向摄像机发送停车信息；

摄像机在接收到停车信息后，在采集的图像中标记对应的停车位，上传给后台服务器；

后台服务器在接收到摄像机采集的图像后，下发停车位对应的智能虚拟绊线给摄像机；

摄像机在所述智能虚拟绊线内的车辆离开时，采集视频图像发送给后台服务器，后台服务器在接收到车辆离开时的视频图像后，识别出车牌，计算出停车时间，进行计费；

所述地磁与摄像机协同的智能停车管理方法，还包括：

所述摄像机还设置区域虚拟伴线，范围覆盖路边停车带，当车辆进入所述区域虚拟伴线后，摄像机将所述车辆放入跟踪列表，对所述车辆进行跟踪，记录进入时间；

当跟踪到所述车辆进入停车位，并收到该停车位地磁传感器发送的停车信息后，从跟踪列表中删除所述车辆；

当跟踪列表中的车辆超过免费停车时间时，摄像机自主为车辆所在的停车位生成一个智能虚拟绊线，并从跟踪列表中删除所述车辆；

摄像机在所述智能虚拟绊线内的车辆离开时，采集视频图像临时保存，并重新将车辆放入跟踪列表，进行跟踪，如果跟踪到车辆持续移动并驶离区域虚拟伴线，则将临时保存的视频图像发送给后台服务器，从跟踪列表中删除所述车辆。

2.根据权利要求1所述的地磁与摄像机协同的智能停车管理方法，其特征在于，所述地磁与摄像机协同的智能停车管理方法，还包括：

当跟踪列表中的车辆超过免费停车时间时，摄像机自主为车辆所在的停车位生成一个智能虚拟绊线，并从跟踪列表中删除所述车辆；

摄像机在所述智能虚拟绊线内的车辆离开时，采集视频图像临时保存，并重新将车辆放入跟踪列表，进行跟踪；

如果跟踪到车辆再次进入一个新停车位后，摄像机再次为所述新停车位自主生成新的智能虚拟绊线，并从跟踪列表中删除所述车辆；

摄像机在所述新的智能虚拟绊线内的车辆离开时，采集视频图像临时保存，并重新将车辆放入跟踪列表，进行跟踪；

直到跟踪到车辆持续移动并驶离区域虚拟伴线，则将最后一次临时保存的视频图像发送给后台服务器，从跟踪列表中删除所述车辆。

3.根据权利要求1所述的地磁与摄像机协同的智能停车管理方法，其特征在于，后台服务器在接收到摄像机采集的图像后，还包括：

根据收费策略，判断停车位是否需要收费，如果是则下发停车位对应的智能虚拟绊线给摄像机，否则忽略摄像机上传的信息。

4.根据权利要求1所述的地磁与摄像机协同的智能停车管理方法，其特征在于，所述摄像机在所述智能虚拟绊线内的车辆离开时，采集视频图像发送给后台服务器，所述视频图像为车辆离开所述智能虚拟绊线前后各20秒的视频图像。

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