CN113593247B - 停车管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种停车管理系统，其包括：泊位标签，存储有泊位信息；驻停车辆的电子巡查装置，对车辆车牌与泊位进行识别绑定；以及，停车订单服务器，基于所述驻停车辆的电子巡查装置完成绑定的停车信息生成停车订单，并自动收款。

Description

停车管理系统

技术领域

本发明涉及一种停车管理系统。

背景技术

随着我国汽车保有量的不断上升，而停车场建设的相对滞后，社会大众对停车位的需求急剧增加，各地政府为了提供更多的停车位，在有些道路的两侧设置路边停车位，作为停车场的一种补充。

为了实现对路边停车位的有效监管，规范道路两侧的停车行为，杜绝乱停乱放，需要对路侧的停车位进行巡视，对违停车辆进行执法取证、进行违停清拖。同时，目前路边停车位的收费方式大部分为人工收费，即采用人工记录所停车辆的信息及停车时间等，并通过人工收取停车费用。由于人工收费的灵活度较高，经常出现漏单，人为不创建订单情况也时有发生，人工稽查工作量大，难以形成完整证据链。另外，虽然现有技术中存在使用视频识别技术进行巡查的系统及设备，但视频识别道路由于遮挡、光线等问题引起的漏单、错单情况较多。

因此，对电子收费系统运行的准确率、服务规范性、运行效果的要求越来越高，急需一种同时具有较高的工作效率和识别准确率的停车管理系统。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于，提供一种停车管理系统，其包括：泊位标签、驻停车辆的电子巡查装置以及停车订单服务器，其中，泊位标签存储有泊位信息；驻停车辆的电子巡查装置能够迅速地识别车辆车牌和泊位标签，根据泊位标签来判断泊位类型并根据判断出的泊位类型确定识别情形，对比多种识别结果，结合所确定的识别情形来选用正确的识别结果，对所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的车辆车牌的识别时间点进行比较，并根据比较结果和所确定的识别情形绑定车辆车牌与泊位，最后上传至停车订单服务器；停车订单服务器接收驻停车辆的电子巡查装置上传的完成绑定的停车信息并基于此来生成停车订单，并自动收费。

技术方案

本发明的一个实施方式的停车管理系统可包括：泊位标签，能够存储有泊位信息；驻停车辆的电子巡查装置，能够对车辆车牌与泊位进行识别绑定；以及停车订单服务器，能够基于所述驻停车辆的电子巡查装置完成绑定的停车信息生成停车订单，并自动收款，其中，所述驻停车辆的电子巡查装置可包括主机箱、可拆卸地安装于所述主机箱的移动手持终端以及后台，所述主机箱可包括：RFID信号接收模块，能够接收泊位标签的RFID信号并发送给所述移动手持终端以进行RFID识别；以及ETC信号接收模块，能够接收待识别车辆的ETC信号并发送给所述移动手持终端以进行ETC识别，所述移动手持终端可包括：摄像头，能够拍摄待识别车辆并获得视频信号以进行OCR识别；以及识别模块，能够基于所述泊位标签的RFID信号识别出所述泊位标签的信息，以及基于待识别车辆的ETC信号和视频信号识别出车辆车牌的信息，并将所识别的泊位标签和车辆车牌的信息发送给所述后台以进行车辆车牌与泊位的绑定操作，所述后台可包括：泊位类型判断模块，能够根据所识别的泊位标签的信息来判断泊位类型；识别情形确定模块，能够根据泊位类型确定识别情形；识别结果选择模块，能够对比所述识别模块的OCR识别结果与ETC识别结果，选用正确的识别结果；绑定模块，能够根据所确定的识别情形和所选用的识别结果，对所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的车辆车牌的识别时间点进行比较，并根据比较结果和所确定的识别情形绑定车辆车牌与泊位；以及校验模块，能够对所述绑定模块的绑定结果进行校验并完成绑定。

根据本发明的一个实施方式，所述泊位类型可包括顺停泊位和垂停/斜停泊位，所述识别情形包括识别停在顺停泊位中的车辆车牌的第一识别情形和识别停在垂停/斜停泊位中的车辆车牌的第二识别情形，所述泊位标签可包括：泊位段起始标签，位于独立的单个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位的第一角落或者位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的起始泊位中的第一角落；泊位段结束标签，位于独立的单个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位的第二角落或者位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的结束泊位中的第二角落；泊位开始标签，位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的非起始泊位的第一角落；以及泊位中间标签，位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的非结束泊位的第一侧泊位线的中间位置。

根据本发明的一个实施方式，所述摄像头可包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头能够分别独立地进行车辆车牌识别，所述驻停车辆的电子巡查装置可在接近所述泊位标签的设置位置到预定距离范围内时，所述RFID信号接收模块接收所述泊位标签的RFID信号，所述识别模块识别所述泊位标签的信息，并可作为当前泊位标签直到识别到下一个泊位标签，所述当前泊位标签所对应的泊位为当前泊位，在由所述识别情形确定模块确定为所述第一识别情形的情况下，如果所述识别结果选择模块选用所述ETC识别结果，则所述绑定模块将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述ETC识别结果的识别时间点分别进行比较，在由所述识别情形确定模块确定为所述第一识别情形的情况下，如果所述识别结果选择模块选用所述OCR识别结果，则所述绑定模块将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述第一摄像头和第二摄像头的车辆车牌的识别时间点分别进行比较，在由所述识别情形确定模块确定为所述第二识别情形的情况下，所述识别结果选择模块选用所述OCR识别结果，所述绑定模块将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点进行比较。

根据本发明的一个实施方式，当所述识别模块仅得出所述ETC识别结果时，所述识别结果选择模块可选择使用所述ETC识别结果；当所述识别模块仅得出所述OCR识别结果时，所述识别结果选择模块可选择使用所述OCR识别结果；当所述识别模块得出所述ETC识别结果和所述OCR识别结果时，所述识别结果选择模块可选择使用所述ETC识别结果。

根据本发明的一个实施方式，在由所述识别情形确定模块确定为所述第一识别情形并且所述识别结果选择模块选用所述OCR识别结果时，在所述绑定模块的对所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为结束泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到下一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签时，将识别到的车辆车牌绑定下一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为独立的单个泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到下一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，其中，所述下一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在前方紧邻所述当前泊位的泊位。

根据本发明的一个实施方式，在由所述识别情形确定模块确定为所述第一识别情形并且所述识别结果选择模块选用所述OCR识别结果时，在所述绑定模块的对所述第二摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到上一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在上一个泊位为所述起始泊位时绑定为非法驻停，否则绑定到该上一个泊位的再上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签时，在当前泊位为所述起始泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停；当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为独立的单个泊位时绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位，其中，所述上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位，所述上一个泊位的再上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻上一个泊位的泊位。

根据本发明的一个实施方式，在由所述识别情形确定模块确定为所述第一识别情形并且所述识别结果选择模块选用所述ETC识别结果时，在所述绑定模块的对所述ETC识别结果中的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，将识别到的车辆车牌绑定到上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为起始泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停；当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，其中，所述上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位。

根据本发明的一个实施方式，在由所述识别情形确定模块确定为所述第二识别情形的时，所述识别结果选择模块选用所述OCR识别结果，在所述绑定模块的对所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定为非法驻停；当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位，其中，所述上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位。

根据本发明的一个实施方式，所述校验模块能够判断所绑定的泊位是否与泊位标签所在的泊位在同一个独立的单个泊位或者在连续的多个泊位所在的同一个泊位段，如果是，则绑定完成；反之则绑定为非法驻停，绑定完成。

有益效果

本发明的停车管理系统包括泊位标签、驻停车辆的电子巡查装置以及停车订单服务器，使用泊位标签来存储泊位信息并供驻停车辆的电子巡查装置识别，这与现有的地埋式的传感器相比大幅降低了安装保修难度和成本，并且所使用的驻停车辆的电子巡查装置能够同时采用多种方式快速准确地识别驻停车辆的车辆车牌以与所识别的驻停车辆所驻停的泊位的绑定，不仅能够在一个位置识别多个车辆车牌，而且还能够对同一车辆车牌在不同位置进行多次识别，避免了现有的停车管理系统每次只对一个车辆车牌仅进行一次识别而发生的漏查和错查的情况，而且根据识别情形和识别结果来选用ETC识别结果，大幅提高了准确性和效率，另外，所使用的停车订单服务器不仅能够对正常驻停的车辆生成停车收费订单，而且还能对非法驻停的车辆另生成罚款订单，使得本发明的停车管理系统能够在快速准确地执行收费操作的同时，又对车辆驻停行为起到了监督管控的作用。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的停车管理系统的结构图。

图2是本发明的一个实施方式的停车管理系统的驻停车辆的电子巡查装置的各个功能模块的连接图。

图3是本发明的一个实施方式的停车管理系统的订单生成流程图。

图4是本发明的一个实施方式的顺停泊位标签安装位置示意图。

图5是本发明的一个实施方式的斜停/垂停泊位标签安装位置示意图。

图6是本发明的一个实施方式的使用第一摄像头进行的第一识别情形下的车辆车牌与泊位的绑定流程图。

图7是本发明的一个实施方式的使用第二摄像头进行的第一识别情形下的车辆车牌与泊位的绑定流程图。

图8是本发明的一个实施方式的使用ETC信号接收模块进行的第一识别情形下的车辆车牌与泊位的绑定流程图。

图9是本发明的一个实施方式的使用第一摄像头进行的第二识别情形下的车辆车牌与泊位的绑定流程图。

附图标记

1：驻停车辆的电子巡查装置

2：主机箱

3：移动手持终端

H：后台

S：停车订单服务器

P：停车管理系统

201：RFID信号接收模块

202：ETC信号接收模块

301：摄像头

302：识别模块

H01：泊位类型判断模块

H02：识别情形确定模块

H03：识别结果选择模块

H04：绑定模块

H05：校验模块

T1：泊位开始标签

T2：泊位中间标签

T3：泊位段起始标签

T4：泊位段结束标签

具体实施方式

以下，参照本发明的多个实施方式和附图对本发明进行详细说明，以便本领域技术人员能够实施本发明。记载于此多个实施方式只是示例，本发明的思想和范围不限于此。

图1是本发明的一个实施方式的停车管理系统P的结构图。图2是本发明的一个实施方式的停车管理系统P的驻停车辆的电子巡查装置1的各个功能模块的连接图。

如图1和图2所示，本发明的一个实施方式的停车管理系统P可包括：泊位标签，能够存储有泊位信息；驻停车辆的电子巡查装置1，能够对车辆车牌与泊位进行识别绑定；以及停车订单服务器S，能够基于所述驻停车辆的电子巡查装置1完成绑定的停车信息生成停车订单，并自动收款。

其中，所述驻停车辆的电子巡查装置1可包括主机箱2、可拆卸地安装于所述主机箱2的移动手持终端3以及后台H。

所述主机箱2可包括：RFID信号接收模块201，能够接收泊位标签的RFID信号并发送给所述移动手持终端3以进行RFID识别；以及ETC信号接收模块202，能够接收待识别车辆的ETC信号并发送给所述移动手持终端3以进行ETC识别。

所述移动手持终端3可包括：摄像头301，能够拍摄待识别车辆并获得视频信号以进行OCR识别；以及识别模块302，能够基于所述泊位标签的RFID信号识别出所述泊位标签的信息，以及基于待识别车辆的ETC信号和视频信号识别出车辆车牌的信息，并将所识别的泊位标签和车辆车牌的信息发送给所述后台H以进行车辆车牌与泊位的绑定操作。

所述后台H可包括：泊位类型判断模块H01，能够根据所识别的泊位标签的信息来判断泊位类型；识别情形确定模块H02，能够根据泊位类型确定识别情形；识别结果选择模块H03，能够对比所述识别模块302的OCR识别结果与ETC识别结果，选用正确的识别结果；绑定模块H04，能够根据所确定的识别情形和所选用的识别结果，对所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的车辆车牌的识别时间点进行比较，并根据比较结果和所确定的识别情形绑定车辆车牌与泊位；以及校验模块H05，能够对所述绑定模块H04的绑定结果进行校验并完成绑定。

图3是本发明的一个实施方式的停车管理系统P的订单生成流程图。以下，参照图3对本发明的一个实施方式的停车管理系统P的订单生成流程进行详细说明。

如图3所示，本发明的一个实施方式的停车管理系统P的订单生成流程可包括如下步骤：步骤1，识别车辆车牌；步骤2，识别泊位标签来判断泊位类型；步骤3，根据判断出的泊位类型确定识别情形；步骤4，对比OCR识别结果与ETC识别结果，根据对比结果和所确定的识别情形，选用正确的识别结果；步骤5，根据所确定的识别情形和所选用的识别结果，对所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的车辆车牌的识别时间点进行比较，并根据比较结果和所确定的识别情形绑定车辆车牌与泊位；步骤6，校验并完成绑定；步骤7，存储绑定信息；以及步骤8，生成订单。

在所述步骤1中，所述识别模块302能够同时利用所述摄像头301和所述ETC信号接收模块202对待识别车辆分别独立地采用OCR方式和ETC方式识别车辆车牌。

在所述步骤2中，所述识别模块302能够利用所述RFID信号接收模块201对泊位标签进行RFID识别，并将所识别的泊位标签中的泊位信息发送给所述泊位类型判断模块H01以判断泊位类型。

在所述步骤3中，所述识别情形确定模块H02根据所述泊位类型判断出的泊位类型确定识别情形。

在所述步骤4中，所述识别结果选择模块H03能够对比所述识别模块302的OCR识别结果与ETC识别结果，根据对比结果和所述识别情形确定模块H02所确定的识别情形，选用正确的识别结果。

在所述步骤5中，所述绑定模块H04能够根据所述识别情形确定模块H02所确定的识别情形和所述识别结果选择模块H03所选用的识别结果，对所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的车辆车牌的识别时间点进行比较，并根据比较结果和所确定的识别情形绑定车辆车牌与泊位。

在所述步骤6中，所述校验模块H05能够对所述绑定模块H04的绑定结果进行校验并完成绑定，具体地，所述校验模块H05能够判断所绑定的泊位是否与泊位标签所在的泊位在同一个独立的单个泊位或者在连续的多个泊位所在的同一个泊位段，如果是，则绑定完成；反之则绑定为非法驻停，绑定完成。

在所述步骤7中，所述驻停车辆的电子巡查装置1能够利用所述后台H自带的数据库对完成绑定的停车信息进行存储。

在所述步骤8中，所述停车订单服务器S能够基于所述驻停车辆的电子巡查装置1完成绑定的停车信息生成停车订单，并自动收款。

图4是本发明的一个实施方式的顺停泊位标签安装位置示意图。图5是本发明的一个实施方式的斜停/垂停泊位标签安装位置示意图。

如图4和图5所示，所述泊位类型可包括顺停泊位和垂停/斜停泊位。所述识别情形可包括识别停在顺停泊位中的车辆车牌的第一识别情形和识别停在垂停/斜停泊位中的车辆车牌的第二识别情形。

所述泊位标签可包括：泊位段起始标签T3，位于独立的单个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位的第一角落或者位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的起始泊位中的第一角落；泊位段结束标签T4，位于独立的单个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位的第二角落或者位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的结束泊位中的第二角落；泊位开始标签T1，位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的非起始泊位的第一角落；以及泊位中间标签T2，位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的非结束泊位的第一侧泊位线的中间位置。

其中，所述第一侧可以是在一个泊位中最靠近所述驻停车辆的电子巡查装置1的行驶路线的一侧，所述第一角落可以是一个泊位的位于所述第一侧的两个角落中所述驻停车辆的电子巡查装置1在其行驶路线上先遇到的一个角落，所述第二角落可以是一个泊位的位于所述第一侧的两个角落中所述驻停车辆的电子巡查装置1在其行驶路线上在遇到所述第一角落之后遇到的一个角落。

作为一个实施方式，在右侧通行的规则下，所述驻停车辆的电子巡查装置1在行车道上朝向道路行进方向行驶并执行巡查任务时，同一侧路边的泊位会位于所述驻停车辆的电子巡查装置1的右侧，因此，与此对应地，所述第一侧作为在一个泊位中最靠近所述驻停车辆的电子巡查装置1的行驶路线的一侧，位于该泊位的左侧，所述第一角落和所述第二角落在同一泊位中分别为所述驻停车辆的电子巡查装置1在其行驶路线上先遇到的左后方的角落和后遇到的左前方的角落。

另外，所述摄像头301可包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头分别独立地进行车辆车牌识别。所述驻停车辆的电子巡查装置1在接近所述泊位标签的设置位置到预定距离范围内时，所述RFID信号接收模块201接收所述泊位标签的RFID信号，所述识别模块302识别所述泊位标签的信息，并作为当前泊位标签直到识别到下一个泊位标签，所述当前泊位标签所对应的泊位为当前泊位。

根据本发明的一个实施方式，所述停车管理系统P的泊位标签的识别时间点和车辆车牌的识别时间点的比较原则如下。

在由所述识别情形确定模块H02确定为所述第一识别情形的情况下，如果所述识别结果选择模块H03选用所述ETC识别结果，则所述绑定模块H04将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述ETC识别结果的识别时间点分别进行比较。

在由所述识别情形确定模块H02确定为所述第一识别情形的情况下，如果所述识别结果选择模块H03选用所述OCR识别结果，则所述绑定模块H04将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述第一摄像头和第二摄像头的车辆车牌的识别时间点分别进行比较。

在由所述识别情形确定模块H02确定为所述第二识别情形的情况下，所述识别结果选择模块H03选用所述OCR识别结果，所述绑定模块H04将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点进行比较。

其中，当所述识别模块302仅得出所述ETC识别结果时，所述识别结果选择模块H03可选择使用所述ETC识别结果；当所述识别模块302仅得出所述OCR识别结果时，所述识别结果选择模块H03可选择使用所述OCR识别结果；当所述识别模块302得出所述ETC识别结果和所述OCR识别结果时，所述识别结果选择模块H03可选择使用所述ETC识别结果。

这是因为，OCR识别几乎适用于所有车辆，与此相比，ETC车载单元目前还未全面普及，但ETC识别的精度高于OCR识别，因此，当接收到OCR识别的结果和ETC识别的结果时，选用ETC识别的结果有助于提高识别精度。

另外，所述第一摄像头可以是所述两个摄像头301中相对朝向所述驻停车辆的电子巡查装置1的行驶方向的一个摄像头301，所述第二摄像头可以是所述两个摄像头301中相对朝向所述驻停车辆的电子巡查装置1的行驶方向的反方向的另一个摄像头301。识别所述泊位标签时的预定距离范围和识别所述车辆车牌时的预定距离范围没有过多的限制，可根据实际的巡查条件进行相应的调整。

作为一个实施方式，关于车辆车牌的信息可包括车牌号、车牌颜色等，通过车辆车牌能够得出所识别的车辆的车主信息、车辆类型等，其中，车辆类型可包括私家车、警车、军车、货车、使馆车辆、拖拉机等。除了车辆车牌，所述第一摄像头和第二摄像头能够识别的信息还包括车型、车辆颜色等。

除了上述信息，本发明的停车管理系统P能够在识别车辆车牌时记录下识别时间、识别地点等其他信息，关于识别地点的信息可包括经纬度，所使用的坐标可以是GPS、GD或BD，但不限于此。

图6是本发明的一个实施方式的使用第一摄像头进行的第一识别情形下的车辆车牌与泊位的绑定流程图。图7是本发明的一个实施方式的使用第二摄像头进行的第一识别情形下的车辆车牌与泊位的绑定流程图。图8是本发明的一个实施方式的使用ETC信号接收模块202进行的第一识别情形下的车辆车牌与泊位的绑定流程图。图9是本发明的一个实施方式的使用第一摄像头进行的第二识别情形下的车辆车牌与泊位的绑定流程图。以下，参照附图对本发明的一个实施方式的停车管理系统P的车辆车牌与泊位的识别绑定操作进行详细说明。

如图6所示，在由所述识别情形确定模块H02确定为所述第一识别情形并且所述识别结果选择模块H03选用所述OCR识别结果时，在所述绑定模块H04的对所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签T1时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为结束泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到下一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签T2时，将识别到的车辆车牌绑定下一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签T3时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为独立的单个泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到下一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签T4时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停。

其中，所述下一个泊位可以是在所述驻停车辆的电子巡查装置1的行驶方向上在前方紧邻所述当前泊位的泊位。

如图7所示，在由所述识别情形确定模块H02确定为所述第一识别情形并且所述识别结果选择模块H03选用所述OCR识别结果时，在所述绑定模块H04的对所述第二摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签T1时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到上一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在上一个泊位为所述起始泊位时绑定为非法驻停，否则绑定到该上一个泊位的再上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签T2时，在当前泊位为所述起始泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签T3时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停；当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签T4时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为独立的单个泊位时绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位。

其中，所述上一个泊位可以是在所述驻停车辆的电子巡查装置1的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位，所述上一个泊位的再上一个泊位可以是在所述驻停车辆的电子巡查装置1的行驶方向上在后方紧邻上一个泊位的泊位。

如图8所示，在由所述识别情形确定模块H02确定为所述第一识别情形并且所述识别结果选择模块H03选用所述ETC识别结果时，在所述绑定模块H04的对所述ETC识别结果中的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签T1时，将识别到的车辆车牌绑定到上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签T2时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为起始泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签T3时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停；当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签T4时，将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位。

其中，所述上一个泊位可以是在所述驻停车辆的电子巡查装置1的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位。

如图9所示，在由所述识别情形确定模块H02确定为所述第二识别情形的时，所述识别结果选择模块H03选用所述OCR识别结果，在所述绑定模块H04的对所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签T1时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签T3时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定为非法驻停；当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签T4时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位。

其中，所述上一个泊位可以是在所述驻停车辆的电子巡查装置1的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位。

根据本发明的一个实施方式，所述校验模块H05能够判断所绑定的泊位是否与泊位标签所在的泊位在同一个独立的单个泊位或者在连续的多个泊位所在的同一个泊位段，如果是，则绑定完成；反之则绑定为非法驻停，绑定完成。

所绑定完成的停车信息会被存储在数据库中。除了车辆车牌相关的信息，被存储的信息还可包括识别时间点、识别地点、坐标系类型等。所存储的数据信息可保留预定时间，或可手动收集添加或删除。

下一步，所绑定完成的停车信息会被上传至所述停车订单服务器S。当停车信息未成功上传时，可以再次上传直到上传成功，也可以尝试上传预定次数后停止上传并开始下一条停车信息的上传，上传失败的停车信息可手动上传，或在执行下一次巡查任务时再次上传。

如上所述，本发明的一个实施方式的停车管理系统P在进行绑定时可得到两类结果，第一类是车辆车牌与泊位绑定而成的正常驻停，另一类是车辆车牌被绑定为非法驻停。作为一个实施方式，对于正常驻停的车辆车牌，所述停车订单服务器S能够生成正常的停车收费订单并自动收费；对于非法驻停的车辆车牌，则能够在生成停车收费订单的同时，另生成罚款订单并自动收费。作为另一个实施方式，所述停车订单服务器S能够在生成停车订单并自动收费的同时，将订单信息发送给车主，当生成罚款订单时，还能够将罚款订单信息发送给交管部门。

本发明的所述停车管理系统P使用所述泊位标签来存储泊位信息并供所述驻停车辆的电子巡查装置1识别，这与现有的地埋式的传感器相比大幅降低了安装保修难度和成本，并且所使用的所述驻停车辆的电子巡查装置1能够同时采用多种方式快速准确地识别驻停车辆的车辆车牌以与所识别的驻停车辆所驻停的泊位的绑定，不仅能够在一个位置识别多个车辆车牌，而且还能够对同一车辆车牌在不同位置进行多次识别，避免了现有的停车管理系统P每次只对一个车辆车牌仅进行一次识别而发生的漏查和错查的情况，而且根据识别情形和识别结果来选用ETC识别结果，大幅提高了准确性和效率，另外，所使用的所述停车订单服务器S不仅能够对正常驻停的车辆生成停车收费订单，而且还能对非法驻停的车辆另生成罚款订单，使得本发明的所述停车管理系统P能够在快速准确地执行收费操作的同时，又对车辆驻停行为起到了监督管控的作用。

以上，通过优选的实施方式，对本发明进行了详细说明，但本发明不限于此，本发明仅由所附的权利要求书及其等同范围限定，本领域技术人员能够在不脱离本发明的精神和范围内进行多种修改和变更。

Claims (7)

1.一种停车管理系统，其特征在于，包括：

泊位标签，存储有泊位信息；

驻停车辆的电子巡查装置，对车辆车牌与泊位进行识别绑定；以及

停车订单服务器，基于所述驻停车辆的电子巡查装置完成绑定的停车信息生成停车订单，并自动收款，

其中，

所述驻停车辆的电子巡查装置包括主机箱、可拆卸地安装于所述主机箱的移动手持终端以及后台，

所述主机箱包括：

RFID信号接收模块，接收泊位标签的RFID信号并发送给所述移动手持终端以进行RFID识别；以及

ETC信号接收模块，接收待识别车辆的ETC信号并发送给所述移动手持终端以进行ETC识别，

所述移动手持终端包括：

摄像头，拍摄待识别车辆并获得视频信号以进行OCR识别；以及

识别模块，基于所述泊位标签的RFID信号识别出所述泊位标签的信息，以及基于待识别车辆的ETC信号和视频信号识别出车辆车牌的信息，并将所识别的泊位标签和车辆车牌的信息发送给所述后台以进行车辆车牌与泊位的绑定操作，

所述后台包括：

泊位类型判断模块，根据所识别的泊位标签的信息来判断泊位类型；

识别情形确定模块，根据泊位类型确定识别情形；

识别结果选择模块，对比所述识别模块的OCR识别结果与ETC识别结果，选用正确的识别结果；

绑定模块，根据所确定的识别情形和所选用的识别结果，对所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的车辆车牌的识别时间点进行比较，并根据比较结果和所确定的识别情形绑定车辆车牌与泊位；以及

校验模块，对所述绑定模块的绑定结果进行校验并完成绑定，

所述泊位类型包括顺停泊位和垂停/斜停泊位，

所述识别情形包括识别停在顺停泊位中的车辆车牌的第一识别情形和识别停在垂停/斜停泊位中的车辆车牌的第二识别情形，

所述泊位标签包括：

泊位段起始标签，位于独立的单个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位的第一角落或者位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的起始泊位中的第一角落；

泊位段结束标签，位于独立的单个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位的第二角落或者位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的结束泊位中的第二角落；

泊位开始标签，位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的非起始泊位的第一角落；以及

泊位中间标签，位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的非结束泊位的第一侧泊位线的中间位置，

所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头分别独立地进行车辆车牌识别，

所述驻停车辆的电子巡查装置在接近所述泊位标签的设置位置到预定距离范围内时，所述RFID信号接收模块接收所述泊位标签的RFID信号，所述识别模块识别所述泊位标签的信息，并作为当前泊位标签直到识别到下一个泊位标签，所述当前泊位标签所对应的泊位为当前泊位，

在由所述识别情形确定模块确定为所述第一识别情形的情况下，如果所述识别结果选择模块选用所述ETC识别结果，则所述绑定模块将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述ETC识别结果的识别时间点分别进行比较，

在由所述识别情形确定模块确定为所述第一识别情形的情况下，如果所述识别结果选择模块选用所述OCR识别结果，则所述绑定模块将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述第一摄像头和第二摄像头的车辆车牌的识别时间点分别进行比较，

在由所述识别情形确定模块确定为所述第二识别情形的情况下，所述识别结果选择模块选用所述OCR识别结果，所述绑定模块将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点进行比较。

2.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，

当所述识别模块仅得出所述ETC识别结果时，所述识别结果选择模块选择使用所述ETC识别结果；

当所述识别模块仅得出所述OCR识别结果时，所述识别结果选择模块选择使用所述OCR识别结果；

当所述识别模块得出所述ETC识别结果和所述OCR识别结果时，所述识别结果选择模块选择使用所述ETC识别结果。

3.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，

在由所述识别情形确定模块确定为所述第一识别情形并且所述识别结果选择模块选用所述OCR识别结果时，在所述绑定模块的对所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，

当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为结束泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到下一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位；

当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签时，将识别到的车辆车牌绑定下一个泊位；

当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为独立的单个泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到下一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位；

当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，

其中，所述下一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在前方紧邻所述当前泊位的泊位。

4.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，

在由所述识别情形确定模块确定为所述第一识别情形并且所述识别结果选择模块选用所述OCR识别结果时，在所述绑定模块的对所述第二摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，

当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到上一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在上一个泊位为所述起始泊位时绑定为非法驻停，否则绑定到该上一个泊位的再上一个泊位；

当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签时，在当前泊位为所述起始泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位；

当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停；

当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为独立的单个泊位时绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位，

其中，所述上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位，所述上一个泊位的再上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻上一个泊位的泊位。

5.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，

在由所述识别情形确定模块确定为所述第一识别情形并且所述识别结果选择模块选用所述ETC识别结果时，在所述绑定模块的对所述ETC识别结果中的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，

当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，将识别到的车辆车牌绑定到上一个泊位；

当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为起始泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位；

当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停；

当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，

其中，所述上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位。

6.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，

在由所述识别情形确定模块确定为所述第二识别情形的时，所述识别结果选择模块选用所述OCR识别结果，在所述绑定模块的对所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，

当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到上一个泊位；

当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定为非法驻停；

当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位，

其中，所述上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位。

7.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，

所述校验模块判断所绑定的泊位是否与泊位标签所在的泊位在同一个独立的单个泊位或者在连续的多个泊位所在的同一个泊位段，如果是，则绑定完成；反之则绑定为非法驻停，绑定完成。

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