CN108711303A - 一种移动式泊位管理设备、泊位管理系统及停车管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种移动式泊位管理设备、泊位管理系统及停车管理系统，所述设备包括：可移动式载体；设置于所述可移动式载体上的图像采集装置；设置于所述可移动式载体上的RFID读写器；设置于所述可移动式载体上的数据处理装置；以及可设置于所述可移动式载体上的关联装置。本发明采用移动式泊位管理设备对泊位进行动态巡查和管理，通过图像采集装置结合RFID读写器快速、高效地建立泊位内停放的车辆的车牌号码和泊位标识的对应关系，并大大提高了泊位标识与车牌号码的对应关系建立的准确性和成功率，减少人工管理成本。
Description
技术领域
本发明属于停车管理领域，尤其涉及一种移动式泊位管理设备、泊位管理系统及停车管理系统。
背景技术
目前，在道路泊位的停车管理中，由于要对停放到泊位上的车辆进行计费，需要建立泊位与停放到泊位上的车辆的车牌号码之间的对应关系。在现有技术中，主要通过以下方式实现泊位与停放到泊位上的车辆的车牌号码之间对应关系的建立：
(1)用户人工输入：停车的用户通过移动终端的APP等方式人工输入泊位标识和对应的车牌号码，上传到停车管理平台。此方式需依赖停车用户主动输入，录入率低，而且车牌号码的准确性得不到保障。
(2)现场管理人员人工录入：现场停车收费管理人员通过手持终端输入泊位标识和车牌号码，上传到停车管理平台，其中车牌号码也可以用手持终端拍照识别。此方式增加了现场停车管理人员的工作量，人工管理成本高，且存在一定的出错率。
(3)车位检测器+高位摄像机识别：车辆驶入泊位时，泊位上的车位检测器如地磁检测器等检测到的信号被传送到平台，由平台调用相关的摄像机对车牌号码进行识别。在这种方式下，由于车位检测器设置在泊位上，与泊位一一对应，因此理论上可以自动采集泊位与车牌号码的对应关系，而且效率也比较高。但是，在实际情况下受制于现场环境等因素，经常会出现摄像机在拍摄车牌号码进行识别时被树木、前车等遮挡，摄像机识别错误，以及对摄像机下方的车辆无法抓拍到车牌号码等情况，造成车牌号码的识别成功率低。
(4)摄像机(视频桩或高位摄像机)识别：车辆在驶入、驶出泊位的过程中，摄像机主动对车牌号码抓拍识别，同时完成与泊位的对应关系。在实际情况下，受制于现场环境等因素，摄像机拍摄车牌号码存在上述识别成功率低的情况，且当车辆进入泊位后继续移动到相邻泊位时，容易造成车牌号码与泊位的对应关系错误。
(5)移动式泊位标识识别：在一个可移动式载体上安装摄像头，通过摄像头拍摄喷涂在泊位上(或路边)的泊位标识，识别出泊位标识。同时，通过摄像机对泊位停放在该泊位的车辆进行车牌号码识别，从而将采集到泊位与车牌号码建立对应关系。但由于喷涂在泊位上(或路边)的泊位标识容易出现被车辆、树叶、雪等遮挡或部分遮挡，造成泊位标识的识别率比较低，从而导致泊位与车牌号码之间对应关系的错误。
发明内容
本发明实施例提供一种移动式停车管理设备，以准确建立泊位与停放在泊位上的车辆的车牌号码之间的对应关系，智能化程度高，降低了人工管理成本。
本发明实施例是这样实现的，一种移动式泊位管理设备，包括：
可移动式载体；
设置于所述可移动式载体上的图像采集装置，用于采集停放到泊位上的车辆的车牌号码；
设置于所述可移动式载体上的RFID读写器，用于读取所述可移动式载体所接近的泊位的RFID电子标签的电子标签数据；
设置于所述可移动式载体上的数据处理装置，用于根据所述RFID读写器读取的RFID电子标签的电子标签数据，获取与所述RFID电子标签的电子标签数据对应的泊位标识；以及
可设置于所述可移动式载体上的关联装置，用于将所述数据处理装置所获取的泊位标识与所述图像采集装置所采集的停放在所述泊位标识所标识的泊位上的车辆的车牌号码建立关联。
本发明实施例还提供了一种泊位管理系统，包括：
管理平台；以及
与所述管理平台通信的至少一个移动式泊位管理设备；
所述移动式泊位管理设备包括：
可移动式载体；
设置于所述可移动式载体上的RFID读写器，用于读取所述可移动式载体当前接近的泊位的RFID电子标签的电子标签数据；
设置于所述可移动式载体上的数据处理装置，用于根据所述RFID读写器读取的RFID电子标签的电子标签数据，获取与所述RFID电子标签的电子标签数据对应的泊位标识；以及
可设置于所述可移动式载体上的关联装置，用于将所述数据处理装置所获取的泊位标识与所述图像采集装置所采集的停放在所述泊位标识所标识的泊位上的车辆的车牌号码建立关联。
本发明实施例还提供了一种停车管理系统，包括：
管理平台；
与所述管理平台通信的至少一个移动式泊位管理设备；
设置于泊位的RFID电子标签，所述RFID电子标签的电子标签数据与所述泊位的泊位标识一一对应；以及
数据存储装置，用于存储所述RFID电子标签的电子标签数据与所述泊位标识的对应关系；
所述移动式泊位管理设备包括：
可移动式载体；
设置于所述可移动式载体上的RFID读写器，用于读取所述可移动式载体当前接近的泊位的RFID电子标签的电子标签数据；
设置于所述可移动式载体上的数据处理装置，用于根据所述RFID读写器读取的RFID电子标签的电子标签数据，获取与所述RFID电子标签的电子标签数据对应的泊位标识；以及
可设置于所述可移动式载体上的关联装置，用于将所述数据处理装置所获取的泊位标识与所述图像采集装置所采集的停放在所述泊位标识所标识的泊位上的车辆的车牌号码建立关联。
本发明实施例采用移动式泊位管理设备对泊位进行动态巡查和管理，通过图像采集装置结合RFID读写器快速、高效地建立泊位内停放的车辆的车牌号码和泊位标识的对应关系，并大大提高了泊位标识与车牌号码的对应关系建立的准确性和成功率，减少人工管理成本。
附图说明
图1为本发明实施例提供的停车管理系统的结构示意图；
图2为本发明第一实施例提供的移动式泊位管理设备的结构示意图；
图3为本发明第二实施例提供的移动式泊位管理设备的结构示意图；
图4为本发明第三实施例提供的移动式泊位管理设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明实施例提供的停车管理系统的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
在本发明实施例中，停车管理系统包括管理平台11，与管理平台11通信的至少一个移动式泊位管理设备12，设置于泊位20的RFID电子标签21，以及数据存储装置13。
其中，管理平台11实现对移动式泊位管理设备12的管理、RFID电子标签21的管理、泊位基础信息管理、停车数据的分析处理、停车计时、计费等。
每个泊位设置有一个RFID电子标签21。每个RFID电子标签21具有一个唯一的标签标识，例如标签识别号(Tag Identifier，TID)，或者电子产品编码(Electronic ProductCode，EPC)等。
在本发明实施例中，每个RFID电子标签21的标签标识与其所在泊位的泊位标识一一对应。数据存储装置13用于存储RFID电子标签标识与RFID电子标签21所在泊位的泊位标识的对应关系。
移动式泊位管理设备12与管理平台11通信，对泊位20进行动态巡查，读取RFID电子标签21并获取该标签对应的泊位标识，对泊位20上的车辆进行车牌号码采集和识别，并建立泊位标识与车牌号码的对应关系等。
在本发明实施例中，管理平台11与移动式泊位管理设备12组成泊位管理系统，以对泊位20进行管理，并对停放到泊位20上的车辆进行计时和计费。
在本发明实施例中，移动式泊位管理设备12可通过4G网络与管理平台11进行通信，也可以通过3G、2G、无线WIFI、NB-IoT、卫星上网等任意一种方式与管理平台11通信。如果将管理平台11部署在VPN网络或APN网络中，数据处理装置17也可以通过VPN或APN网络与管理平台11进行通信。
参见图2、图3、图4，在本发明实施例中，移动式泊位管理设备12具有一个可移动式载体121，该可移动式载体121上设置有图像采集装置122、RFID读写器123、数据处理装置124和关联装置125。
在本发明实施例中，可移动式载体121为车辆、无人机、移动式机器人等一切可以移动并具有装载功能的装置。车辆可以为小型机动车、电动车等。
图像采集装置122用来采集停放到泊位上的车辆的车牌号码。
在本发明实施中，图像采集装置122具有一个或者多个摄像头。
在可移动式载体121接近一个泊位时，RFID读写器123可读取移动式载体当前接近的泊位的RFID电子标签21的电子标签数据。在本发明实施例中，RFID电子标签21设于RFID读写器123易于读取的位置，例如设于泊位外侧，以避免被泊位上停放的车辆遮挡。
数据处理装置124根据RFID读写器123读取的RFID电子标签21的电子标签数据，获取与RFID电子标签21的电子标签数据对应的泊位标识。
在本发明实施例中，关联装置125将数据处理装置124所获取的泊位标识与图像采集装置122所采集的停放在该泊位标识所标识的泊位上的车辆的车牌号码建立关联，并将泊位标识与车牌号码的对应关系信息发送到管理平台11，以便于管理平台11进行停车计费。
作为本发明的一个实施例，关联装置125可设置于位于移动式泊位管理设备12上的工控电脑中，也可设置于管理平台11中。设置在移动式泊位管理设备12上的工控电脑中，可在工控电脑中完成泊位标识与车牌号码的对应关联运算，执行效率高。同时，可以减少与管理平台11的交互，减轻管理平台11的处理压力。设置在管理平台11上，泊位标识与车牌号码的对应关联运算在管理平台11进行，对移动式泊位管理设备12上的工控电脑的性能要求低，可减少移动式泊位管理设备12的成本。
在本发明实施例中，在建立泊位标识与车牌号码的对应关系时，可采取如下方式实现：
在RFID读写器123读取到设置在泊位20的RFID电子标签21的电子标签数据时，发出图像采集信号，触发图像采集装置121采集停放到该泊位上的车辆的车牌号码，然后由关联装置125建立该泊位标识与停放到对应泊位上的车辆的车牌号码的对应关系。
作为本发明的一个实施例，数据存储装置设置于可移动式载体121上，或所述数据处理装置124中，或与所述管理平台11中。
在具体实施过程中，先在泊位20以外合适位置设置对应的RFID电子标签21，并通过数据存储装置13存储RFID电子标签21的标签与RFID电子标签21所在泊位的泊位标识的对应关系。在可移动式载体121行进过程中，RFID读写器123逐个读取RFID电子标签21的标签标识并将其传输给数据处理装置124，数据处理装置124根据RFID电子标签21的标签标识从数据存储装置13中获取对应的泊位标识，根据该泊位标识即可确定可移动式载体121所在的泊位。管理装置125建立泊位标识与停放到泊位上的车辆的车牌号码的对应关系。
在本发明实施例中，数据存储装置13可有三种设置方式。
如图2所示，第一种方式是将数据存储装置13设置于可移动式载体121上，数据存储装置13与数据处理装置124之间通信连接。由于将数据存储装置13独立于数据处理装置124之外，对数据处理装置124的性能要求相对较低。
如图3所示，第二种方式是将将数据存储装置13设置于数据处理装置124上。
上述两种方式由于所有的运算都在可移动式载体121上完成，具有执行效率高、无需与管理平台11通信，网络依赖度低，可靠性相对高的优点。
如图4所示，第三种方式是将数据存储装置13设置于管理平台11，数据处理装置124通过与管理平台11通信，根据RFID读写器123读取的RFID电子标签21的标签标识，从数据存储装置13中检索出对应的泊位标识。
这种方式由于访问数据存储装置13的接口部署在管理平台11端，可大大节省在每个可移动式载体121部署数据存储装置的成本，降低了对可移动式载体121的要求。而且，当泊位增加、减少或泊位对应的RFID电子标签21更换时，只需要在管理平台11端统一更新数据存储装置13中的数据即可，操作方便，更便于系统升级和功能的扩展性。
作为本发明的一个实施例，关联装置125也可设置于管理平台11上。
在本发明实施例中，图像采集装置122上优选具有多个摄像头。多个摄像头同时对对应泊位上的车辆车牌号码图像进行采集和数据对比，大大提高车牌号码的获取成功率和准确性，减少人工管理成本。
本发明实施例采用移动式泊位管理设备对泊位进行动态巡查和管理，通过图像采集装置结合RFID读写器快速、高效地建立泊位内停放的车辆的车牌号码和泊位标识的对应关系，并大大提高了泊位标识与车牌号码的对应关系建立的准确性和成功率，减少人工管理成本。另一方面，采用移动式泊位管理装置降低了因天气、遮挡等现场环境等因素导致的车牌号码或者泊位标识识别出错的概率。
以上仅为本发明实施例的实施例，并非因此限制本发明实施例的专利范围，凡是利用本发明实施例说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明实施例的专利保护范围内。
Claims (12)
1.一种移动式泊位管理设备，其特征在于，所述设备包括：
可移动式载体；
设置于所述可移动式载体上的图像采集装置，用于采集停放到泊位上的车辆的车牌号码；
设置于所述可移动式载体上的RFID读写器，用于读取所述可移动式载体所接近的泊位的RFID电子标签的电子标签数据；
设置于所述可移动式载体上的数据处理装置，用于根据所述RFID读写器读取的RFID电子标签的电子标签数据，获取与所述RFID电子标签的电子标签数据对应的泊位标识；以及
可设置于所述可移动式载体上的关联装置，用于将所述数据处理装置所获取的泊位标识与所述图像采集装置所采集的停放在所述泊位标识所标识的泊位上的车辆的车牌号码建立关联。
2.根据权利要求1所述的移动式泊位管理设备，其特征在于，所述移动式泊位管理设备还包括：
数据存储装置，用于存储所述RFID电子标签的电子标签数据与所述泊位标识的对应关系。
3.根据权利要求1所述的移动式泊位管理设备，其特征在于，所述可移动式载体为车辆、无人机或者移动式机器人。
4.根据权利要求1所述的移动式泊位管理设备，其特征在于，所述图像采集装置为一个或者多个摄像头。
5.一种泊位管理系统，其特征在于，所述系统包括：
管理平台；以及
与所述管理平台通信的至少一个移动式泊位管理设备；
所述移动式泊位管理设备包括：
可移动式载体；
设置于所述可移动式载体上的RFID读写器，用于读取所述可移动式载体当前接近的泊位的RFID电子标签的电子标签数据；
设置于所述可移动式载体上的数据处理装置，用于根据所述RFID读写器读取的RFID电子标签的电子标签数据，获取与所述RFID电子标签的电子标签数据对应的泊位标识；以及
可设置于所述可移动式载体上的关联装置，用于将所述数据处理装置所获取的泊位标识与所述图像采集装置所采集的停放在所述泊位标识所标识的泊位上的车辆的车牌号码建立关联。
6.根据权利要求5所述的泊位管理系统，其特征在于，所述图像采集装置为一个或者多个摄像头。
7.根据权利要求5所述的泊位管理系统，其特征在于，所述可移动式载体为车辆、无人机或者移动式机器人。
8.一种停车管理系统，其特征在于，所述系统包括：
管理平台；
与所述管理平台通信的至少一个移动式泊位管理设备；
设置于泊位的RFID电子标签，所述RFID电子标签的电子标签数据与所述泊位的泊位标识一一对应；以及
数据存储装置，用于存储所述RFID电子标签的电子标签数据与所述泊位标识的对应关系；
所述移动式泊位管理设备包括：
可移动式载体；
设置于所述可移动式载体上的RFID读写器，用于读取所述可移动式载体当前接近的泊位的RFID电子标签的电子标签数据；
设置于所述可移动式载体上的数据处理装置，用于根据所述RFID读写器读取的RFID电子标签的电子标签数据，获取与所述RFID电子标签的电子标签数据对应的泊位标识；以及
可设置于所述可移动式载体上的关联装置，用于将所述数据处理装置所获取的泊位标识与所述图像采集装置所采集的停放在所述泊位标识所标识的泊位上的车辆的车牌号码建立关联。
9.根据权利要求8所述的停车管理系统，其特征在于，所述RFID电子标签设于所述泊位的易于被所述RFID读写器读取的位置。
10.根据权利要求8所述的停车管理系统，其特征在于，所述数据存储装置设置于所述可移动式载体上，或所述数据处理装置中，或与所述管理平台中。
11.根据权利要求8所述的停车管理系统，其特征在于，所述图像采集装置为一个或者多个摄像头。
12.根据权利要求8所述的停车管理系统，其特征在于，所述可移动式载体为车辆、无人机或者移动式机器人。
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