CN113593245B - 驻停车辆的电子巡查装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种驻停车辆的电子巡查装置，具体涉及以安装在移动体上的方式使用，可包括主机箱、可拆卸地安装于所述主机箱的移动手持终端以及后台，其中，所述主机箱可包括RFID信号接收模块和ETC信号接收模块，所述移动手持终端可包括摄像头和识别模块，所述后台可包括泊位类型判断模块、识别情形确定模块、识别结果选择模块、绑定模块以及校验模块。

Description

驻停车辆的电子巡查装置
技术领域
本发明涉及一种驻停车辆的电子巡查装置。
背景技术
随着我国汽车保有量的不断上升，而停车场建设的相对滞后，社会大众对停车位的需求急剧增加，各地政府为了提供更多的停车位，在有些道路的两侧设置路边停车位，作为停车场的一种补充。
为了实现对路边停车位的有效监管，规范道路两侧的停车行为，杜绝乱停乱放，需要对路侧的停车位进行巡视，对违停车辆进行执法取证、进行违停清拖。同时，目前路边停车位的收费方式大部分为人工收费，即采用人工记录所停车辆的信息及停车时间等，并通过人工收取停车费用。由于人工收费的灵活度较高，经常出现漏单，人为不创建订单情况也时有发生，人工稽查工作量大，难以形成完整证据链。另外，虽然现有技术中存在使用视频识别技术进行巡查的系统及设备，但视频识别道路由于遮挡、光线等问题引起的漏单、错单情况较多。
因此，对电子收费系统运行的准确率、服务规范性、运行效果的要求越来越高，急需一种同时具有较高的工作效率和识别准确率的巡查设备。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于，提供一种能够通过多种识别方式快速准确地识别车辆信息和泊位信息的驻停车辆的电子巡查装置。
本发明的另一目的在于，提供一种轻便灵活驻停车辆的电子巡查装置。
技术方案
本发明提供一种驻停车辆的电子巡查装置，能够以安装在移动体上的方式使用，可包括：主机箱、可拆卸地安装于所述主机箱的移动手持终端以及后台，其中，所述主机箱可包括：RFID信号接收模块，接收泊位标签的RFID信号并发送给所述移动手持终端以进行RFID识别；以及ETC信号接收模块，接收待识别车辆的ETC信号并发送给所述移动手持终端以进行ETC识别，所述移动手持终端可包括：摄像头，拍摄待识别车辆并获得视频信号以进行OCR识别；以及识别模块，基于所述泊位标签的RFID信号识别出所述泊位标签的信息，以及基于待识别车辆的ETC信号和视频信号识别出车辆车牌的信息，并将所识别的泊位标签和车辆车牌的信息发送给后台以进行车辆车牌与泊位的绑定操作，所述后台可包括：泊位类型判断模块，根据所识别的泊位标签的信息来判断泊位类型；识别情形确定模块，根据泊位类型确定识别情形；识别结果选择模块，对比所述识别模块的OCR识别结果与ETC识别结果，选用正确的识别结果；绑定模块，根据所确定的识别情形和所选用的识别结果，对所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的车辆车牌的识别时间点进行比较，并根据比较结果和所确定的识别情形绑定车辆车牌与泊位；以及校验模块，对所述绑定模块的绑定结果进行校验并完成绑定。
根据本发明的一个实施方式，所述泊位类型可包括顺停泊位和垂停/斜停泊位，所述识别情形可包括识别停在顺停泊位中的车辆车牌的第一识别情形和识别停在垂停/斜停泊位中的车辆车牌的第二识别情形，所述泊位标签可包括：泊位段起始标签，位于独立的单个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位的第一角落或者位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的起始泊位中的第一角落；泊位段结束标签，位于独立的单个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位的第二角落或者位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的结束泊位中的第二角落；泊位开始标签，位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的非起始泊位的第一角落；以及泊位中间标签，位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的非结束泊位的第一侧泊位线的中间位置。
根据本发明的一个实施方式，所述摄像头可包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头分别独立地进行车辆车牌识别，所述驻停车辆的电子巡查装置在接近所述泊位标签的设置位置到预定距离范围内时，所述RFID信号接收模块接收所述泊位标签的RFID信号，所述识别模块识别所述泊位标签的信息，并作为当前泊位标签直到识别到下一个泊位标签，所述当前泊位标签所对应的泊位为当前泊位，在由所述识别情形确定模块确定为所述第一识别情形的情况下，如果所述识别结果选择模块选用所述ETC识别结果，则所述绑定模块将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述ETC识别结果的识别时间点分别进行比较，在由所述识别情形确定模块确定为所述第一识别情形的情况下，如果所述识别结果选择模块选用所述OCR识别结果，则所述绑定模块将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述第一摄像头和第二摄像头的车辆车牌的识别时间点分别进行比较，在由所述识别情形确定模块确定为所述第二识别情形的情况下，所述识别结果选择模块选用所述OCR识别结果，并且所述绑定模块将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点进行比较。
根据本发明的一个实施方式，当所述识别模块仅得出所述ETC识别结果时，所述识别结果选择模块选择使用所述ETC识别结果；当所述识别模块仅得出所述OCR识别结果时，所述识别结果选择模块选择使用所述OCR识别结果；当所述识别模块得出所述ETC识别结果和所述OCR识别结果时，所述识别结果选择模块选择使用所述ETC识别结果。
根据本发明的一个实施方式，在由所述识别情形确定模块确定为所述第一识别情形并且所述识别结果选择模块选用所述OCR识别结果时，在所述绑定模块的对所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为结束泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到下一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签时，将识别到的车辆车牌绑定下一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为独立的单个泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到下一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，其中，所述下一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在前方紧邻所述当前泊位的泊位。
根据本发明的一个实施方式，在由所述识别情形确定模块确定为所述第一识别情形并且所述识别结果选择模块选用所述OCR识别结果时，在所述绑定模块的对所述第二摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到上一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在上一个泊位为所述起始泊位时绑定为非法驻停，否则绑定到该上一个泊位的再上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签时，在当前泊位为所述起始泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停；当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为独立的单个泊位时绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位，其中，所述上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位，所述上一个泊位的再上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻上一个泊位的泊位。
根据本发明的一个实施方式，在由所述识别情形确定模块确定为所述第一识别情形并且所述识别结果选择模块选用所述ETC识别结果时，在所述绑定模块的对所述ETC识别结果中的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，将识别到的车辆车牌绑定到上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为起始泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停；当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，其中，所述上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位。
根据本发明的一个实施方式，在由所述识别情形确定模块确定为所述第二识别情形的时，所述识别结果选择模块选用所述OCR识别结果，在所述绑定模块的对所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定为非法驻停；当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位，其中，所述上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位。
根据本发明的一个实施方式，所述校验模块判断所绑定的泊位是否与泊位标签所在的泊位在同一个独立的单个泊位或者在连续的多个泊位所在的同一个泊位段，如果是，则绑定完成；反之则绑定为非法驻停，绑定完成。
根据本发明的一个实施方式，所述移动手持终端可从所述主机箱分离并单独使用，对待识别车辆进行OCR识别。
有益效果
本发明的驻停车辆的电子巡查装置同时使用所述第一摄像头、第二摄像头以及ETC信号接收模块，不仅能够在同一个位置识别多个车辆车牌，而且还能够对同一车辆车牌在不同位置进行多次识别，避免了现有的巡查装置每次对一个车辆车牌仅进行一次识别而发生的漏查和错查的情况，而且通过ETC识别对车辆车牌的识别结果进行校正，大幅提高了准确性和效率。另外，本发明的驻停车辆的电子巡查装置以安装在移动体上的方式使用，因此轻便灵活。当无法以安装在移动体上的方式使用时，所述移动手持终端可从所述驻停车辆的电子巡查装置分离并单独使用，对待检查车辆进行OCR识别并手动输入所需的其他信息以进行绑定操作。
附图说明
图1是从前侧观察的本发明的一个实施方式的驻停车辆的电子巡查装置的立体图。
图2是后前侧观察的本发明的一个实施方式的驻停车辆的电子巡查装置的立体图。
图3是本发明的一个实施方式的驻停车辆的电子巡查装置的左视图。
图4是本发明的一个实施方式的驻停车辆的电子巡查装置的剖视图。
图5是本发明的一个实施方式的驻停车辆的电子巡查装置的仰视图。
图6是本发明的一个实施方式的驻停车辆的电子巡查装置的各个功能模块的连接图。
图7是本发明的一个实施方式的顺停泊位标签安装位置示意图。
图8是本发明的一个实施方式的斜停/垂停泊位标签安装位置示意图。
图9是本发明的一个实施方式的使用第一摄像头进行的第一识别情形下的车辆车牌与泊位的绑定流程图。
图10是本发明的一个实施方式的使用第二摄像头进行的第一识别情形下的车辆车牌与泊位的绑定流程图。
图11是本发明的一个实施方式的使用ETC信号接收模块进行的第一识别情形下的车辆车牌与泊位的绑定流程图。
图12是本发明的一个实施方式的使用第一摄像头进行的第二识别情形下的车辆车牌与泊位的绑定流程图。
图13是本发明的一个实施方式的驻停车辆的电子巡查装置安装于移动体上的状态的示意图。
附图标记
1：驻停车辆的电子巡查装置
2：主机箱
3：移动手持终端
4：移动体
H：后台
101：工具箱
102：LED警示灯
103：后盖板
104：固定板
105：主机盖
201：RFID信号接收模块
202：ETC信号接收模块
301：摄像头
302：识别模块
H01：泊位类型判断模块
H02：识别情形确定模块
H03：识别结果选择模块
H04：绑定模块
H05：校验模块
T1：泊位开始标签
T2：泊位中间标签
T3：泊位段起始标签
T4：泊位段结束标签
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行详细说明，以便本领域技术人员能够容易地实施本发明。本发明所例举的实施方式都是示例性的，本发明不限于此。
图1是从前侧观察的本发明的一个实施方式的驻停车辆的电子巡查装置1的立体图。图2是后前侧观察的本发明的一个实施方式的驻停车辆的电子巡查装置1的立体图。图3是本发明的一个实施方式的驻停车辆的电子巡查装置1的左视图。图4是本发明的一个实施方式的驻停车辆的电子巡查装置1的剖视图。图5是本发明的一个实施方式的驻停车辆的电子巡查装置1的仰视图。图6是本发明的一个实施方式的驻停车辆的电子巡查装置1的各个功能模块的连接图。
如图1至图6所述，本发明的一个实施方式的驻停车辆的电子巡查装置1，能够以安装在移动体4上的方式使用，可包括主机箱2、可拆卸地安装于所述主机箱2的移动手持终端3以及后台H。
根据本发明的一个实施方式，所述主机箱2可包括：RFID信号接收模块201，接收泊位标签的RFID信号并发送给所述移动手持终端3以进行RFID识别；以及ETC信号接收模块202，接收待识别车辆的ETC信号并发送给所述移动手持终端3以进行ETC识别。其中，所述RFID信号接收模块201可包括RFID天线，所述RFID天线可以设置于所述主机箱2的前表面。所述ETC信号接收模块202可包括ETC天线，所述ETC天线可上下伸缩地贯穿所述主机箱2的上表面。
另外，所述主机箱2可进一步包括设置于其两侧表面的LED警示灯102。所述主机箱2的后表面可设有开口，并进一步包括后盖板103。所述后盖板103设置于所述主机箱2的后表面，以封闭所述主机箱2。当所述主机箱2需要检修时，可以打开所述后盖板103并通过所述开口观察所述主机箱2内部并进行检修。所述主机箱2可进一步包括用于收纳工具的工具箱101，所述工具箱101设置于所述主机箱2的后表面。所述工具箱101可包括设置于其下表面的固定板104，以便将所述主机箱2方便且牢固地结合在移动体4上。
根据本发明的一个实施方式，所述移动手持终端3可包括：摄像头301，拍摄待识别车辆并获得视频信号以进行OCR识别；以及识别模块302，基于所述泊位标签的RFID信号识别出所述泊位标签的信息，以及基于待识别车辆的ETC信号和视频信号识别出车辆车牌的信息，并将所识别的泊位标签和车辆车牌的信息发送给后台H以进行车辆车牌与泊位的绑定操作。另外，所述摄像头301可设置有补光灯，以便在光线昏暗的环境下准确地识别车辆车牌。
此时，所述主机箱2可设置有用于安装所述移动手持终端3的安装部，所述安装部内侧可包括连接部和通孔。所述连接部能够将所述主机箱2与所述移动手持终端3电连接，以便用户通过所述移动手持终端3控制整个所述驻停车辆的电子巡查装置1。所述通孔可以从所述安装部的内侧贯通至本发明的所述驻停车辆的电子巡查装置1的前表面，为所述摄像头301提供拍摄视野。作为一个实施方式，所述安装部可位于所述主机箱2的上部，并配置有主机盖105，以便用户拆装所述移动手持终端3以及保护所述移动手持终端3。
另外，所述移动手持终端3可进一步包括显示部和手动输入部。所述显示部用于显示巡查进程和所述摄像头301拍摄的画面。所述显示部可以是显示屏，可以是一块也可以是多块，显示屏的种类没有过多的限制，只要能够清晰地显示即可。所述输入部用于输入用户指令。所述输入部可采用语音控制或传统的键盘输入控制，输入部的种类没有过多的限制，只要能够顺利地进行输入即可。当使用触摸屏时，所述显示部与输入部被集成为一体。
作为一个实施方式，关于车辆车牌的信息可包括车牌号、车牌颜色等，通过车辆车牌能够得出所识别的车辆的车主信息、车辆类型等，其中，车辆类型可包括私家车、警车、军车、货车、使馆车辆、拖拉机等。除了车辆车牌，所述第一摄像头和第二摄像头能够识别的信息还包括车型、车辆颜色等。
根据本发明的一个实施方式，所述后台H可包括：泊位类型判断模块H01，根据所识别的泊位标签的信息来判断泊位类型；识别情形确定模块H02，根据泊位类型确定识别情形；识别结果选择模块H03，对比所述识别模块302的OCR识别结果与ETC识别结果，选用正确的识别结果；绑定模块H04，根据所确定的识别情形和所选用的识别结果，对所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的车辆车牌的识别时间点进行比较，并根据比较结果和所确定的识别情形绑定车辆车牌与泊位；以及校验模块H05，对所述绑定模块H04的绑定结果进行校验并完成绑定。
图7是本发明的一个实施方式的顺停泊位标签安装位置示意图。图8是本发明的一个实施方式的斜停/垂停泊位标签安装位置示意图。
如图7和图8所示，所述泊位类型可包括顺停泊位和垂停/斜停泊位。
所述识别情形可包括识别停在顺停泊位中的车辆车牌的第一识别情形和识别停在垂停/斜停泊位中的车辆车牌的第二识别情形。
另外，所述泊位标签可包括：泊位段起始标签T3，位于独立的单个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位的第一角落或者位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的起始泊位中的第一角落；泊位段结束标签T4，位于独立的单个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位的第二角落或者位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的结束泊位中的第二角落；泊位开始标签T1，位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的非起始泊位的第一角落；以及泊位中间标签T2，位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的非结束泊位的第一侧泊位线的中间位置。
其中，所述第一侧可以是在一个泊位中最靠近所述驻停车辆的电子巡查装置1的行驶路线的一侧，所述第一角落可以是一个泊位的位于所述第一侧的两个角落中所述驻停车辆的电子巡查装置1在其行驶路线上先遇到的一个角落，所述第二角落可以是一个泊位的位于所述第一侧的两个角落中所述驻停车辆的电子巡查装置1在其行驶路线上在遇到所述第一角落之后遇到的一个角落。
作为一个实施方式，在右侧通行的规则下，所述驻停车辆的电子巡查装置1在行车道上朝向道路行进方向行驶并执行巡查任务时，同一侧路边的泊位会位于所述驻停车辆的电子巡查装置的右侧，因此，与此对应地，所述第一侧作为在一个泊位中最靠近所述驻停车辆的电子巡查装置1的行驶路线的一侧，位于该泊位的左侧，所述第一角落和所述第二角落在同一泊位中分别为所述驻停车辆的电子巡查装置1在其行驶路线上先遇到的左后方的角落和后遇到的左前方的角落。
根据本发明的一个实施方式，所述摄像头301可包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头能够分别独立地进行车辆车牌识别。
作为一个实施方式，所述驻停车辆的电子巡查装置1在接近所述泊位标签的设置位置到预定距离范围内时，所述RFID信号接收模块201接收所述泊位标签的RFID信号，所述识别模块302识别所述泊位标签的信息，并作为当前泊位标签直到识别到下一个泊位标签，此时，所述当前泊位标签所对应的泊位为当前泊位。
另一方面，OCR识别几乎适用于所有车辆，与此相比，ETC车载单元目前还未全面普及，但ETC识别的精度高于OCR识别，因此，当接收到OCR识别的结果和ETC识别的结果时，选用ETC识别的结果有助于提高识别精度。
根据本发明的一个实施方式，所述绑定模块H04的泊位标签的识别时间点和车辆车牌的识别时间点的比较原则如下。
在由所述识别情形确定模块H02确定为所述第一识别情形的情况下，如果所述识别结果选择模块H03选用所述ETC识别结果，则所述绑定模块H04将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述ETC识别结果的识别时间点分别进行比较。
在由所述识别情形确定模块H02确定为所述第一识别情形的情况下，如果所述识别结果选择模块H03选用所述OCR识别结果，则所述绑定模块H04将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述第一摄像头和第二摄像头的车辆车牌的识别时间点分别进行比较。
在由所述识别情形确定模块H02确定为所述第二识别情形的情况下，所述识别结果选择模块H03选用所述OCR识别结果，并且所述绑定模块H04将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点进行比较。
其中，当所述识别模块302仅得出所述ETC识别结果时，所述识别结果选择模块H03选择使用所述ETC识别结果；当所述识别模块302仅得出所述OCR识别结果时，所述识别结果选择模块H03选择使用所述OCR识别结果；当所述识别模块302得出所述ETC识别结果和所述OCR识别结果时，所述识别结果选择模块H03选择使用所述ETC识别结果。
以下，参照附图对本发明的一个实施方式的所述绑定模块H04的绑定操作进行详细说明。
图9是本发明的一个实施方式的使用第一摄像头进行的第一识别情形下的车辆车牌与泊位的绑定流程图。
如图9所示，在由所述识别情形确定模块H02确定为所述第一识别情形并且所述识别结果选择模块H03选用所述OCR识别结果时，在所述绑定模块H04的对所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签T1时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为结束泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到下一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签T2时，将识别到的车辆车牌绑定下一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签T3时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为独立的单个泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到下一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签T4时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停。
其中，所述下一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置1的行驶方向上在前方紧邻所述当前泊位的泊位。
图10是本发明的一个实施方式的使用第二摄像头进行的第一识别情形下的车辆车牌与泊位的绑定流程图。
如图10所示，在由所述识别情形确定模块H02确定为所述第一识别情形并且所述识别结果选择模块H03选用所述OCR识别结果时，在所述绑定模块H04的对所述第二摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签T1时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到上一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在上一个泊位为所述起始泊位时绑定为非法驻停，否则绑定到该上一个泊位的再上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签T2时，在当前泊位为所述起始泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签T3时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停；当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签T4时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为独立的单个泊位时绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位。
其中，所述上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置1的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位，所述上一个泊位的再上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置1的行驶方向上在后方紧邻上一个泊位的泊位。
图11是本发明的一个实施方式的使用ETC信号接收模块202进行的第一识别情形下的车辆车牌与泊位的绑定流程图。
如图11所示，在由所述识别情形确定模块H02确定为所述第一识别情形并且所述识别结果选择模块H03选用所述ETC识别结果时，在所述绑定模块H04的对所述ETC识别结果中的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签T1时，将识别到的车辆车牌绑定到上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签T2时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为起始泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签T3时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停；当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签T4时，将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位。
其中，所述上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置1的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位。
图12是本发明的一个实施方式的使用第一摄像头进行的第二识别情形下的车辆车牌与泊位的绑定流程图。
如图12所示，在由所述识别情形确定模块H02确定为所述第二识别情形的时，所述识别结果选择模块H03选用所述OCR识别结果，在所述绑定模块H04的对所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签T1时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签T3时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定为非法驻停；当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签T4时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位。
其中，所述上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置1的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位。
最后，所述校验模块H05判断所绑定的泊位是否与泊位标签所在的泊位在同一个独立的单个泊位或者在连续的多个泊位所在的同一个泊位段，如果是，则绑定完成；反之则绑定为非法驻停，绑定完成。
图13是本发明的一个实施方式的驻停车辆的电子巡查装置1安装于移动体4上的状态的示意图。
所述驻停车辆的电子巡查装置1以安装于所述移动体4上的状态执行巡查任务，提高了机动性，能够以更快的速度进行巡查，从而提高了巡查效率。所述移动体4可以是车辆，优选为轻便环保的两轮电动车，但不限于此。另外，所述驻停车辆的电子巡查装置1与所述移动体4通过所述固定板104彼此连接，不仅能够防止在快速地执行巡查的过程中两者彼此脱离，而且还便于拆卸，在所述驻停车辆的电子巡查装置1或所述移动体4中的一者发生故障或需要进行检修或充电而将两者拆卸时，能够方便地拆下所述驻停车辆的电子巡查装置1。
此时，作为一个实施方式，当因所述移动体4不可用而所述驻停车辆的电子巡查装置1无法以安装于所述移动体4的状态执行巡查任务，或所述驻停车辆的电子巡查装置1部分出现无法正常工作而所述移动手持终端3工作正常时，所述移动手持终端3可从所述主机箱2分离并单独使用，使用所述移动手持终端3包括的所述摄像头301对待识别车辆进行OCR识别。另外，可使用所述显示部和所述输入部手动输入除了所述移动手持终端3识别到的信息以外的绑定所需的其他信息，以进行车辆车牌与泊位的绑定操作。作为另一个实施方式，当所述摄像头301不可用时，可仅手动输入车辆车牌和泊位的信息，以进行车辆车牌与泊位的绑定操作。其中，上述的其他信息可包括泊位的编号、泊位标签的编号、泊位类型等，但不限于此。
本发明的所述驻停车辆的电子巡查装置1同时使用所述第一摄像头、第二摄像头以及ETC信号接收模块202，不仅能够在同一个位置识别多个车辆车牌，而且还能够对同一车辆车牌在不同位置进行多次识别，避免了现有的巡查装置每次对一个车辆车牌仅进行一次识别而发生的漏查和错查的情况，而且通过对比ETC识别结果和OCR识别结果并选用正确的识别结果，大幅提高了准确性和效率。
本发明通过上述的功能模块，准确高效地对驻停车辆进行识别并绑定所驻停的泊位，从而生成停车订单，不仅提高了识别绑定的速度，还简化和完善了识别绑定的程序，最终节省了路边停车泊位的管理成本。
以上，通过优选的实施方式，对本发明进行了详细说明，但本发明不限于此，本发明仅由所附的权利要求书及其等同范围限定，本领域技术人员能够在不脱离本发明的精神和范围内进行多种修改和变更。

Claims (8)

1.一种驻停车辆的电子巡查装置，以安装在移动体上的方式使用，其特征在于，包括：
主机箱、可拆卸地安装于所述主机箱的移动手持终端以及后台，
其中，
所述主机箱包括：
RFID信号接收模块，接收泊位标签的RFID信号并发送给所述移动手持终端以进行RFID识别；以及
ETC信号接收模块，接收待识别车辆的ETC信号并发送给所述移动手持终端以进行ETC识别，
所述移动手持终端包括：
摄像头，拍摄待识别车辆并获得视频信号以进行OCR识别；以及
识别模块，基于所述泊位标签的RFID信号识别出所述泊位标签的信息，以及基于待识别车辆的ETC信号和视频信号识别出车辆车牌的信息，并将所识别的泊位标签和车辆车牌的信息发送给所述后台以进行车辆车牌与泊位的绑定操作，
所述后台包括：
泊位类型判断模块，根据所识别的泊位标签的信息来判断泊位类型；
识别情形确定模块，根据泊位类型确定识别情形；
识别结果选择模块，对比所述识别模块的OCR识别结果与ETC识别结果，选用正确的识别结果；
绑定模块，根据所确定的识别情形和所选用的识别结果，对所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的车辆车牌的识别时间点进行比较，并根据比较结果和所确定的识别情形绑定车辆车牌与泊位；以及
校验模块，对所述绑定模块的绑定结果进行校验并完成绑定，
所述泊位类型包括顺停泊位和垂停/斜停泊位，
所述识别情形包括识别停在顺停泊位中的车辆车牌的第一识别情形和识别停在垂停/斜停泊位中的车辆车牌的第二识别情形，
所述泊位标签包括：
泊位段起始标签，位于独立的单个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位的第一角落或者位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的起始泊位中的第一角落；
泊位段结束标签，位于独立的单个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位的第二角落或者位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的结束泊位中的第二角落；
泊位开始标签，位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的非起始泊位的第一角落；以及
泊位中间标签，位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的非结束泊位的第一侧泊位线的中间位置，
所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头分别独立地进行车辆车牌识别，
所述驻停车辆的电子巡查装置在接近所述泊位标签的设置位置到预定距离范围内时，所述RFID信号接收模块接收所述泊位标签的RFID信号，所述识别模块识别所述泊位标签的信息，并作为当前泊位标签直到识别到下一个泊位标签，所述当前泊位标签所对应的泊位为当前泊位，
在由所述识别情形确定模块确定为所述第一识别情形的情况下，如果所述识别结果选择模块选用所述ETC识别结果，则所述绑定模块将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述ETC识别结果的识别时间点分别进行比较，
在由所述识别情形确定模块确定为所述第一识别情形的情况下，如果所述识别结果选择模块选用所述OCR识别结果，则所述绑定模块将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述第一摄像头和第二摄像头的车辆车牌的识别时间点分别进行比较，
在由所述识别情形确定模块确定为所述第二识别情形的情况下，所述识别结果选择模块选用所述OCR识别结果，并且所述绑定模块将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点进行比较。
2.根据权利要求1所述的驻停车辆的电子巡查装置，其特征在于，
当所述识别模块仅得出所述ETC识别结果时，所述识别结果选择模块选择使用所述ETC识别结果；
当所述识别模块仅得出所述OCR识别结果时，所述识别结果选择模块选择使用所述OCR识别结果；
当所述识别模块得出所述ETC识别结果和所述OCR识别结果时，所述识别结果选择模块选择使用所述ETC识别结果。
3.根据权利要求1所述的驻停车辆的电子巡查装置，其特征在于，
在由所述识别情形确定模块确定为所述第一识别情形并且所述识别结果选择模块选用所述OCR识别结果时，在所述绑定模块的对所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，
当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为结束泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到下一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位；
当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签时，将识别到的车辆车牌绑定下一个泊位；
当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为独立的单个泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到下一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位；
当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，
其中，所述下一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在前方紧邻所述当前泊位的泊位。
4.根据权利要求1所述的驻停车辆的电子巡查装置，其特征在于，
在由所述识别情形确定模块确定为所述第一识别情形并且所述识别结果选择模块选用所述OCR识别结果时，在所述绑定模块的对所述第二摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，
当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到上一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在上一个泊位为所述起始泊位时绑定为非法驻停，否则绑定到该上一个泊位的再上一个泊位；
当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签时，在当前泊位为所述起始泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位；
当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停；
当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为独立的单个泊位时绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位，
其中，所述上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位，所述上一个泊位的再上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻上一个泊位的泊位。
5.根据权利要求1所述的驻停车辆的电子巡查装置，其特征在于，
在由所述识别情形确定模块确定为所述第一识别情形并且所述识别结果选择模块选用所述ETC识别结果时，在所述绑定模块的对所述ETC识别结果中的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，
当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，将识别到的车辆车牌绑定到上一个泊位；
当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为起始泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位；
当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停；
当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，
其中，所述上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位。
6.根据权利要求1所述的驻停车辆的电子巡查装置，其特征在于，
在由所述识别情形确定模块确定为所述第二识别情形的时，所述识别结果选择模块选用所述OCR识别结果，在所述绑定模块的对所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，
当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到上一个泊位；
当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定为非法驻停；
当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位，
其中，所述上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位。
7.根据权利要求1所述的驻停车辆的电子巡查装置，其特征在于，
所述校验模块判断所绑定的泊位是否与泊位标签所在的泊位在同一个独立的单个泊位或者在连续的多个泊位所在的同一个泊位段，如果是，则绑定完成；反之则绑定为非法驻停，绑定完成。
8.根据权利要求1所述的驻停车辆的电子巡查装置，其特征在于，
所述移动手持终端从所述主机箱分离并单独使用，对待识别车辆进行OCR识别。
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