CN113643547B - 车辆车牌与泊位的识别绑定方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆车牌与泊位的识别绑定方法，具体涉及用于驻停车辆的电子巡查装置的移动巡查，可使用摄像头和OCR识别电路，识别车辆车牌；可使用RFID天线和RFID识别电路，识别泊位标签，并将识别到的所述车辆车牌的信息与该车辆驻停的泊位的信息进行绑定，从而生成停车订单，可包括如下步骤：步骤1，识别车辆车牌；步骤2，识别泊位标签来判断泊位类型；步骤3，根据判断出的泊位类型确定识别情形；步骤4，根据所确定的识别情形对所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的车辆车牌的识别时间点进行比较，并根据比较结果和所确定的识别情形绑定车辆车牌与泊位；以及步骤5，校验并完成绑定。

Description

车辆车牌与泊位的识别绑定方法

技术领域

本发明涉及一种车辆车牌与泊位的识别绑定方法。

背景技术

随着我国汽车保有量的不断上升，而停车场建设的相对滞后，社会大众对停车位的需求急剧增加，各地政府为了提供更多的停车位，在有些道路的两侧设置路边停车位，作为停车场的一种补充。

为了实现对路边停车位的有效监管，规范道路两侧的停车行为，杜绝乱停乱放，需要对路侧的停车位进行巡视，对违停车辆进行执法取证、进行违停清拖。同时，目前路边停车位的收费方式大部分为人工收费，即采用人工记录所停车辆的信息及停车时间等，并通过人工收取停车费用。由于人工收费的灵活度较高，经常出现漏单，人为不创建订单情况也时有发生，人工稽查工作量大，难以形成完整证据链。另外，虽然现有技术中存在使用视频识别技术进行巡查的系统及设备，但视频识别道路由于遮挡、光线等问题引起的漏单、错单情况较多。

因此，对电子收费系统运行的准确率、服务规范性、运行效果的要求越来越高，急需一种同时具有较高的工作效率和识别准确率的车辆车牌与泊位的识别绑定方法。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于，提供一种车辆车牌与泊位的识别绑定方法，其能够迅速地识别车辆车牌和泊位标签，根据泊位标签来判断泊位类型并确定识别情形，根据所确定的识别情形对所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的车辆车牌的识别时间点进行比较，并根据比较结果和所确定的识别情形绑定车辆车牌与泊位。

技术方案

本发明的一个实施方式的车辆车牌与泊位的识别绑定方法，可用于驻停车辆的电子巡查装置的移动巡查，能够使用摄像头和OCR识别电路，识别车辆车牌；能够使用RFID天线和RFID识别电路，识别泊位标签，并将识别到的所述车辆车牌的信息与该车辆驻停的泊位的信息进行绑定，从而生成停车订单，其中，所述车辆车牌与泊位的识别绑定方法可包括如下步骤：步骤1，识别车辆车牌；步骤2，识别泊位标签来判断泊位类型；步骤3，根据判断出的泊位类型确定识别情形；步骤4，根据所确定的识别情形对所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的车辆车牌的识别时间点进行比较，并根据比较结果和所确定的识别情形绑定车辆车牌与泊位；以及步骤5，校验并完成绑定。

根据本发明的一个实施方式，所述泊位类型可包括顺停泊位和垂停/斜停泊位，所述识别情形可包括识别停在顺停泊位中的车辆车牌的第一识别情形和识别停在垂停/斜停泊位中的车辆车牌的第二识别情形，所述泊位标签可包括：泊位段起始标签，位于独立的单个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位的第一角落或者位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的起始泊位中的第一角落；泊位段结束标签，位于独立的单个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位的第二角落或者位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的结束泊位中的第二角落；泊位开始标签，位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的非起始泊位的第一角落；以及泊位中间标签，位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的非结束泊位的第一侧泊位线的中间位置。

根据本发明的一个实施方式，所述摄像头可包括第一摄像头和第二摄像头，在步骤1中，所述第一摄像头和第二摄像头可分别独立地进行车辆车牌识别，在步骤2中，所述驻停车辆的电子巡查装置可在接近所述泊位标签的设置位置到预定距离范围内时识别泊位标签，并作为当前泊位标签直到识别到下一个泊位标签，所述当前泊位标签所对应的泊位为当前泊位，在步骤3中确定为所述第一识别情形的情况下，可在步骤4中将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述第一摄像头和第二摄像头的车辆车牌的识别时间点分别进行比较，在步骤3中确定为所述第二识别情形的情况下，可在步骤4中将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点进行比较。

根据本发明的一个实施方式，在所述步骤3中确定为所述第一识别情形时，在所述步骤4的对所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为结束泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到下一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签时，将识别到的车辆车牌绑定下一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为独立的单个泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到下一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，其中，所述下一个泊位可以是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在前方紧邻所述当前泊位的泊位。

根据本发明的一个实施方式，在所述步骤3中确定为所述第一识别情形时，在所述步骤4的对所述第二摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到上一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在上一个泊位为所述起始泊位时绑定为非法驻停，否则绑定到该上一个泊位的再上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签时，在当前泊位为所述起始泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停；当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为独立的单个泊位时绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位，其中，所述上一个泊位可以是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位，所述上一个泊位的再上一个泊位可以是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻上一个泊位的泊位。

根据本发明的一个实施方式，在所述步骤3中确定为所述第二识别情形的时，在所述步骤4的对所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定为非法驻停；当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位，其中，所述上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位。

根据本发明的一个实施方式，在所述步骤5中，可判断所绑定的泊位是否与泊位标签所在的泊位在同一个独立的单个泊位或者在连续的多个泊位所在的同一个泊位段，如果是，则绑定完成；反之则绑定为非法驻停，绑定完成。

有益效果

本发明的一个实施方式的车辆车牌与泊位的识别绑定方法能够通过OCR方式和RFID方式迅速地识别车辆车牌和泊位标签，根据泊位标签来判断泊位类型并确定识别情形，根据所确定的识别情形对所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的车辆车牌的识别时间点进行比较，并根据比较结果和所确定的识别情形绑定车辆车牌与泊位，而且使用两个摄像头分别从不同方向和不同位置对同一车辆车牌进行多次识别并将对同一车辆车牌的多个识别时间点与不同的泊位标签的识别时间点进行比较以确认所识别的车辆车牌和所驻停的泊位从而将两者进行绑定，不仅提高了识别绑定的速度和效率，还提高了识别绑定的准确性，更避免了传统的驻停车辆识别方法常有的错误订单和漏单的情况。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的车辆车牌与泊位的识别绑定流程图。

图2是本发明的一个实施方式的顺停泊位标签安装位置示意图。

图3是本发明的一个实施方式的斜停/垂停泊位标签安装位置示意图。

图4是本发明的一个实施方式的使用第一摄像头进行的第一识别情形下的步骤4的流程图。

图5是本发明的一个实施方式的使用第二摄像头进行的第一识别情形下的步骤4的流程图。

图6是本发明的一个实施方式的使用第一摄像头进行的第二识别情形下的步骤4的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行详细说明，以便本领域技术人员能够容易地实施本发明。本发明所例举的实施方式都是示例性的，本发明不限于此。

本发明的一个实施方式的车辆车牌与泊位的识别绑定方法可用于驻停车辆的电子巡查装置的移动巡查，可以使用摄像头和OCR识别电路，识别车辆车牌；可以使用RFID天线和RFID识别电路，识别泊位标签，并将识别到的所述车辆车牌的信息与该车辆驻停的泊位的信息进行绑定，从而生成停车订单。

图1是本发明的一个实施方式的车辆车牌与泊位的识别绑定流程图。

如图1所示，所述车辆车牌与泊位的识别绑定方法可包括如下步骤：步骤1，识别车辆车牌；步骤2，识别泊位标签来判断泊位类型；步骤3，根据判断出的泊位类型确定识别情形；步骤4，根据所确定的识别情形对所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的车辆车牌的识别时间点进行比较，并根据比较结果和所确定的识别情形绑定车辆车牌与泊位；以及步骤5，校验并完成绑定。

图2是本发明的一个实施方式的顺停泊位标签安装位置示意图。图3是本发明的一个实施方式的斜停/垂停泊位标签安装位置示意图。

如图2和图3所示，根据本发明的一个实施方式，所述泊位类型可包括顺停泊位和垂停/斜停泊位。所述识别情形可包括识别停在顺停泊位中的车辆车牌的第一识别情形和识别停在垂停/斜停泊位中的车辆车牌的第二识别情形。

所述泊位标签可包括：泊位段起始标签T3，位于独立的单个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位的第一角落或者位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的起始泊位中的第一角落；泊位段结束标签T4，位于独立的单个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位的第二角落或者位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的结束泊位中的第二角落；泊位开始标签T1，位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的非起始泊位的第一角落；以及泊位中间标签T2，位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的非结束泊位的第一侧泊位线的中间位置。

其中，所述第一侧可以是在一个泊位中最靠近所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶路线的一侧，所述第一角落可以是一个泊位的位于所述第一侧的两个角落中所述驻停车辆的电子巡查装置在其行驶路线上先遇到的一个角落，所述第二角落可以是一个泊位的位于所述第一侧的两个角落中所述驻停车辆的电子巡查装置在其行驶路线上在遇到所述第一角落之后遇到的一个角落。

作为一个实施方式，在右侧通行的规则下，所述驻停车辆的电子巡查装置在行车道上朝向道路行进方向行驶并执行巡查任务时，同一侧路边的泊位会位于所述驻停车辆的电子巡查装置的右侧，因此，与此对应地，所述第一侧作为在一个泊位中最靠近所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶路线的一侧，位于该泊位的左侧，所述第一角落和所述第二角落在同一泊位中分别为所述驻停车辆的电子巡查装置在其行驶路线上先遇到的左后方的角落和后遇到的左前方的角落。

另外，所述摄像头可包括第一摄像头和第二摄像头。

在步骤1中，所述第一摄像头和第二摄像头可分别独立地进行车辆车牌识别。在步骤2中，所述驻停车辆的电子巡查装置可在接近所述泊位标签的设置位置到预定距离范围内时识别泊位标签，并作为当前泊位标签直到识别到下一个泊位标签，所述当前泊位标签所对应的泊位为当前泊位。在步骤3中确定为所述第一识别情形的情况下，可在步骤4中将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述第一摄像头和第二摄像头的车辆车牌的识别时间点分别进行比较；在步骤3中确定为所述第二识别情形的情况下，可在步骤4中将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点进行比较。

另外，所述第一摄像头可以是所述两个摄像头中相对朝向所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向的一个摄像头，所述第二摄像头可以是所述两个摄像头中相对朝向所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向的反方向的另一个摄像头。识别所述泊位标签时的预定距离范围和识别所述车辆车牌时的预定距离范围没有过多的限制，可根据实际的巡查条件进行相应的调整。

作为一个实施方式，关于车辆车牌的信息可包括车牌号、车牌颜色等，通过车辆车牌能够得出所识别的车辆的车主信息、车辆类型等，其中，车辆类型可包括私家车、警车、军车、货车、使馆车辆、拖拉机等。除了车辆车牌，所述第一摄像头和第二摄像头能够识别的信息还包括车型、车辆颜色等。

图4是本发明的一个实施方式的使用第一摄像头进行的第一识别情形下的步骤4的流程图。图5是本发明的一个实施方式的使用第二摄像头进行的第一识别情形下的步骤4的流程图。图6是本发明的一个实施方式的使用第一摄像头进行的第二识别情形下的步骤4的流程图。参照图4至图6对本发明的一个实施方式的所述步骤4进行详细说明。

在所述步骤3中确定为所述第一识别情形时，在所述步骤4的对所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为结束泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到下一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签时，将识别到的车辆车牌绑定下一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为独立的单个泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到下一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停。其中，所述下一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在前方紧邻所述当前泊位的泊位。

在所述步骤3中确定为所述第一识别情形时，在所述步骤4的对所述第二摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到上一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在上一个泊位为所述起始泊位时绑定为非法驻停，否则绑定到该上一个泊位的再上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签时，在当前泊位为所述起始泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停；当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为独立的单个泊位时绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位。其中，所述上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位，所述上一个泊位的再上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻上一个泊位的泊位。

在所述步骤3中确定为所述第二识别情形的时，在所述步骤4的对所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到上一个泊位；当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定为非法驻停；当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位。其中，所述上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位。

本发明的所述车辆车牌与泊位的识别绑定方法同时使用所述第一摄像头和所述第二摄像头，不仅能够在一个位置识别多个车辆车牌，而且还能够对同一车辆车牌在不同位置进行多次识别，避免了现有的车辆车牌识别方法常有的漏查和错查的情况，大幅提高了准确性和效率。

本发明的所述车辆车牌与泊位的识别绑定方法规定了车辆车牌识别时间点与泊位标签识别时间点的关系，但本发明不限于此。例如，在所述第二识别情形中，可以先识别驻停在当前泊位的车辆车牌再识别当前泊位标签，此时，后续的泊位与车辆车牌的绑定逻辑也可以进行相应的变更。

最后，在步骤5中，判断所绑定的泊位是否与泊位标签所在的泊位在同一个独立的单个泊位或者在连续的多个泊位所在的同一个泊位段，如果是，则绑定完成；反之则绑定为非法驻停，绑定完成。

本发明通过上述的步骤，准确高效且多方位地对驻停车辆进行识别并绑定所驻停的泊位，从而生成停车订单，不仅提高了识别绑定的速度，还简化和完善了识别绑定的程序，最终节省了路边停车泊位的管理成本。

以上，通过优选的实施方式，对本发明进行了详细说明，但本发明不限于此，本发明仅由所附的权利要求书及其等同范围限定，本领域技术人员能够在不脱离本发明的精神和范围内进行多种修改和变更。

Claims (5)

1.一种车辆车牌与泊位的识别绑定方法，用于驻停车辆的电子巡查装置的移动巡查，其特征在于，

使用摄像头和OCR识别电路，识别车辆车牌；使用RFID天线和RFID识别电路，识别泊位标签，并将识别到的所述车辆车牌的信息与该车辆驻停的泊位的信息进行绑定，从而生成停车订单，

其中，所述车辆车牌与泊位的识别绑定方法包括如下步骤：

步骤1，识别车辆车牌；

步骤2，识别泊位标签来判断泊位类型；

步骤3，根据判断出的泊位类型确定识别情形；

步骤4，根据所确定的识别情形对所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的车辆车牌的识别时间点进行比较，并根据比较结果和所确定的识别情形绑定车辆车牌与泊位；以及

步骤5，校验并完成绑定，

所述泊位类型包括顺停泊位和垂停/斜停泊位，

所述识别情形包括识别停在顺停泊位中的车辆车牌的第一识别情形和识别停在垂停/斜停泊位中的车辆车牌的第二识别情形，

所述泊位标签包括：

泊位段起始标签，位于独立的单个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位的第一角落或者位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的起始泊位中的第一角落；

泊位段结束标签，位于独立的单个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位的第二角落或者位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的结束泊位中的第二角落；

泊位开始标签，位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的非起始泊位的第一角落；以及

泊位中间标签，位于连续的多个所述顺停泊位或垂停/斜停泊位中的非结束泊位的第一侧泊位线的中间位置，

所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，在步骤1中，所述第一摄像头和第二摄像头分别独立地进行车辆车牌识别，

在步骤2中，所述驻停车辆的电子巡查装置在接近所述泊位标签的设置位置到预定距离范围内时识别泊位标签，并作为当前泊位标签直到识别到下一个泊位标签，所述当前泊位标签所对应的泊位为当前泊位，

在步骤3中确定为所述第一识别情形的情况下，在步骤4中将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述第一摄像头和第二摄像头的车辆车牌的识别时间点分别进行比较，

在步骤3中确定为所述第二识别情形的情况下，在步骤4中将所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点进行比较。

2.根据权利要求1所述的车辆车牌与泊位的识别绑定方法，其特征在于，

在所述步骤3中确定为所述第一识别情形时，在所述步骤4的对所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，

当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为结束泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到下一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位；

当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签时，将识别到的车辆车牌绑定下一个泊位；

当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为独立的单个泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到下一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位；

当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，

其中，所述下一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在前方紧邻所述当前泊位的泊位。

3.根据权利要求1所述的车辆车牌与泊位的识别绑定方法，其特征在于，

在所述步骤3中确定为所述第一识别情形时，在所述步骤4的对所述第二摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，

当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到上一个泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在上一个泊位为所述起始泊位时绑定为非法驻停，否则绑定到该上一个泊位的再上一个泊位；

当所识别的泊位标签为所述泊位中间标签时，在当前泊位为所述起始泊位时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位；

当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停；

当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则在当前泊位为独立的单个泊位时绑定为非法驻停，否则绑定到上一个泊位，

其中，所述上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位，所述上一个泊位的再上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻上一个泊位的泊位。

4.根据权利要求1所述的车辆车牌与泊位的识别绑定方法，其特征在于，

在所述步骤3中确定为所述第二识别情形的时，在所述步骤4的对所述第一摄像头的车辆车牌的识别时间点和泊位标签的识别时间点的比较中，

当所识别的泊位标签为所述泊位开始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到上一个泊位；

当所识别的泊位标签为所述泊位段起始标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定到当前泊位，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定为非法驻停；

当所识别的泊位标签为所述泊位段结束标签时，如果判断出泊位标签识别时间点早于车辆车牌识别时间点，则将识别到的车辆车牌绑定为非法驻停，如果判断出泊位标签识别时间点不早于车辆车牌识别时间点，则绑定到当前泊位，

其中，所述上一个泊位是在所述驻停车辆的电子巡查装置的行驶方向上在后方紧邻所述当前泊位的泊位。

5.根据权利要求1所述的车辆车牌与泊位的识别绑定方法，其特征在于，

在所述步骤5中，判断所绑定的泊位是否与泊位标签所在的泊位在同一个独立的单个泊位或者在连续的多个泊位所在的同一个泊位段，如果是，则绑定完成；反之则绑定为非法驻停，绑定完成。

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