CN105448102A - 一种基于电子车牌的智能化车辆稽查系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电子车牌的智能化车辆稽查系统及方法，属于道路稽查技术领域。该稽查系统包括车辆稽查设备和稽查后台服务器(200)，所述车辆稽查设备包括车辆稽查装置(100)和用于搭载车辆稽查装置(100)的稽查车辆，所述车辆稽查装置(100)包括电子车牌识别装置(110)和车牌自动识别ANPR装置(120)，电子车牌识别装置(110)和车牌自动识别ANPR装置(120)分别与工控机(130)连接；所述车辆稽查设备通过工控机(130)与所述稽查后台服务器(200)连接。本发明所提供的稽查系统及方法，实现了对机动车辆的智能化稽查，可以有效的提高公安交通管理部门人员对车辆的稽查效率，适用于违章停车管理、不停车稽查等多种应用环境。

Description

一种基于电子车牌的智能化车辆稽查系统及方法

技术领域

本发明涉及道路稽查技术领域，具体涉及一种基于电子车牌的智能化车辆稽查系统及方法。

背景技术

电子车牌即汽车电子标识(electronicregistrationidentificationofthemotorvehicle，简称ERI)，也叫汽车电子标签、汽车电子身份证、汽车数字化标准信源，是将车辆的车牌号码等信息存储在射频标签中，是基于物联网无源射频识别(RFID)在智慧交通领域的延伸。

近年来，国内已经开始试点汽车电子标签系统，国内公安部对汽车电子标签系统的国家标准即将瑞出，车辆电子标签系统的普及步伐变得越来越紧。随着电子标签的推广，基于电子标签对我国智能交通进行管理也越来越受国家公安交通部门重视。目前，公安交通部门对车辆的稽查方式主要是现场手动拍照取证的方式，或者是将车辆行驶证信息与车辆实际信息进行人工比对，但是这两种方式都需要稽查人员进行人工操作，效率都比较低，且容易引起车主的抵触。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于电子车牌的智能化车辆稽查系统及方法，通过该系统及方法，可实现对车辆的智能化稽查，显著提高稽查效率。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种基于电子车牌的智能化车辆稽查系统，包括车辆稽查设备和稽查后台服务器，所述车辆稽查设备包括车辆稽查装置和用于搭载车辆稽查装置的稽查车辆，所述车辆稽查装置包括电子车牌识别装置和车牌自动识别ANPR装置，电子车牌识别装置和车牌自动识别ANPR装置分别与工控机连接；所述车辆稽查设备通过工控机与所述稽查后台服务器连接；

所述电子车牌识别装置包括：

射频识别模块，用于与待稽查车辆上的电子车牌建立射频通信，读取电子车牌中的车辆信息，并将读取到的车辆信息上传到工控机；所述车辆信息包括车牌号码；

所述车牌自动识别ANPR装置，用于自动识别待稽查车辆的实际车牌的车牌号码，并将识别出的车牌号码上传到工控机；

所述工控机包括车辆信息接收模块、车辆信息稽查模块和稽查结果上传模块；

车辆信息接收模块，用于接收电子车牌识别装置和车牌自动识别ANPR装置上传的稽查数据；

车辆信息稽查模块，用于比对电子车牌识别装置上传的车辆信息中的车牌号码与车牌自动识别ANPR装置上传的车牌号码，若两个车牌号码不一致，则确定待稽查车辆为潜在违法车辆；

稽查结果上传模块，用于将潜在违法车辆的稽查数据发送到稽查后台服务器进行存储。

进一步，如上所述的一种基于电子车牌的智能化车辆稽查系统，所述工控机还包括：

第一稽查规则存储模块，用于存储预设的第一车辆稽查规则；

所述车牌自动识别ANPR装置还用于采集待稽查车辆的车辆相关信息，将车辆相关信息上传到工控机；所述车辆相关信息包括车辆图像和车辆所在现场的音视频信息；

所述车辆信息稽查模块还用于在电子车牌识别装置上传的车辆信息中的车牌号码与车牌自动识别ANPR装置上传的车牌号码一致时，根据电子车牌识别装置和车牌自动识别ANPR装置上传的稽查数据与所述第一车辆稽查规则，判断出潜在违法车辆。

进一步，如上所述的一种基于电子车牌的智能化车辆稽查系统，所述第一车辆稽查规则包括车辆黑名单数据库和根据交通法规设置的车辆行驶规则，若稽查数据中待稽查车辆的电子车牌中的车辆信息存在于所述车辆黑名单数据库中或所述车辆相关信息不符合车辆行驶规则，车辆信息稽查模块判断该待稽查车辆为潜在违法车辆。

进一步，如上所述的一种基于电子车牌的智能化车辆稽查系统，其特征在于：所述稽查后台服务器包括：

第二稽查规则存储模块，用于存储预设的第二车辆稽查规则；

稽查规则下发模块，用于接收到工控机发送的稽查规则更新请求，在工控机中存储的第一车辆稽查规则与第二稽查规则存储模块中存储的第二车辆稽查规则不同时，将第二车辆稽查规则发送到工控机；

所述工控机还包括：

稽查规则更新模块，用于向稽查后台服务器发送稽查规则更新请求，并接收稽查后台服务器下发的第二车辆稽查规则，根据第二车辆稽查规则对第一稽查规则存储模块中存储的第一车辆稽查规则进行更新。

进一步，如上所述的一种基于电子车牌的智能化车辆稽查系统，其还包括与所述稽查后台服务器连接的交通运营服务管理后台，稽查后台服务器将接收到的稽查数据发送到交通运营服务管理后台，交通运营服务管理后台根据稽查数据人工确定出潜在违法车辆中的违法车辆。

基于上述智能化车辆稽查系统，本发明还提供了一种基于电子车牌的智能化车辆稽查方法，包括以下步骤：

(1)稽查人员驾驶稽查车辆行驶在车道上，通过车辆稽查装置获取待稽查车辆的稽查数据，并将获取到的稽查数据发送到工控机；

所述稽查数据包括通过电子车牌识别装置与待稽查车辆进行射频通信，读取到的车辆的电子车牌中的车辆信息，以及通过车牌自动识别ANPR装置识别出的待稽查车辆的实际车牌的车牌号码；所述车辆信息包括车牌号码；

(2)工控机接收所述稽查数据，将稽查数据中电子车牌识别装置上传的车辆信息中的车牌号码与车牌自动识别ANPR装置上传的车牌号码进行比对，当两个车牌号码不一致时，则确定出待稽查车辆为潜在违法车辆，并将潜在违法车辆的稽查数据上传到稽查后台服务器。

进一步，如上所述的一种基于电子车牌的智能化车辆稽查方法，步骤(1)中，所述稽查数据还包括车牌自动识别ANPR装置采集待稽查车辆的车辆相关信息；所述车辆相关信息包括车辆图像和车辆所在现场的音视频信息；

步骤(2)中，当电子车牌识别装置上传的车辆信息中的车牌号码与车牌自动识别ANPR装置上传的车牌号码一致时，该方法还包括以下步骤：

(3)工控机根据所述稽查数据和工控机中所存储的第一车辆稽查规则，判断出潜在违法车辆。

进一步，如上所述的一种基于电子车牌的智能化车辆稽查方法，所述第一车辆稽查规则包括车辆黑名单数据库和根据交通法规设置的车辆行驶规则。

进一步，如上所述的一种基于电子车牌的智能化车辆稽查方法，步骤(3)中，工控机根据所述稽查数据和工控机中所存储的第一车辆稽查规则，判断出潜在违法车辆的方式为：

若电子车牌识别装置上传的车辆信息存在于所述车辆黑名单数据库中，则该待稽查车辆为潜在违法车辆；

若所述车辆相关信息不符合车辆行驶规则，则该待稽查车辆为潜在违法车辆。

进一步，如上所述的一种基于电子车牌的智能化车辆稽查方法，该方法还包括：

稽查后台服务器将接收到的稽查数据发送到交通运营服务管理后台，交通运营服务管理后台根据稽查数据人工确定出潜在违法车辆中的违法车辆。

本发明的有益效果在于：本发明所提供的车辆稽查系统及方法，实现了对机动车辆的智能化稽查，该系统及方法，不但具备固定稽查装置的功能，还可以灵活地对机动车可以到达区域内的车辆进行稽查操作，可以有效的提高公安交通管理部门人员对车辆的稽查效率，适用于违章停车管理、不停车稽查等多种应用环境。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中提供的一种基于电子车牌的智能化车辆稽查系统的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式中提供的一种基于电子车牌的智能化车辆稽查方法的流程图。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

图1示出了本发明具体实施方式中提供的一种应急车道移动稽查系统的结构示意图，该稽查系统包括车辆稽查设备和与车辆稽查设备连接的稽查后台服务器200。所述车辆稽查设备包括车辆稽查装置100和用于搭载车辆稽查装置100的稽查车辆，所述车辆稽查装置100包括电子车牌识别装置110和车牌自动识别ANPR装置120，电子车牌识别装置110和车牌自动识别ANPR装置120分别与工控机130连接；所述车辆稽查设备通过工控机130与所述稽查后台服务器200连接。

本实施方式中，所述电子车牌识别装置110包括射频识别模块，射频识别模块用于与待稽查车辆上的电子车牌建立射频通信，读取电子车牌中的车辆信息，并将读取到的车辆信息上传到工控机130；所述车辆信息包括车牌号码；

所述车牌自动识别ANPR装置120用于自动识别待稽查车辆的实际车牌的车牌号码，并将识别出的车牌号码上传到工控机130；

所述工控机130包括车辆信息接收模块131、车辆信息稽查模块132和稽查结果上传模块133。

车辆信息接收模块131，用于接收电子车牌识别装置110和车牌自动识别ANPR装置120上传的稽查数据；

车辆信息稽查模块132，用于比对电子车牌识别装置110上传的车辆信息中的车牌号码与车牌自动识别ANPR装置120上传的车牌号码，若两个车牌号码不一致，则确定待稽查车辆为潜在违法车辆；

稽查结果上传模块133，用于将潜在违法车辆的稽查数据发送到稽查后台服务器200进行存储。

本实施方式所提供的上述智能化车辆稽查系统，由电子车牌识别装置110读取待稽查车辆的电子车牌中的车辆信息，由车牌自动识别ANPR装置120自动识别出待稽查车辆的车牌号码，工控机13通过将电子车牌识别装置110和车牌自动识别ANPR装置120上传的车牌号码进行比较，即可方便快捷的识别出潜在违法车辆，并将违法车辆的稽查数据上传至稽查后台服务器200中存储，便于后续依据这些稽查数据对潜在违法车辆进行重点稽查。

本实施方式中，所述工控机130还可以包括第一稽查规则存储模块134，第一稽查规则存储模块134用于存储预设的第一车辆稽查规则；此时，所述车牌自动识别ANPR装置120还用于采集待稽查车辆的车辆相关信息，将车辆相关信息上传到工控机130；所述车辆相关信息包括车辆图像(车辆的全方位图像，包括车辆前方、后方和侧面的图像)和车辆所在现场的音视频信息；所述车辆信息稽查模块132还用于在电子车牌识别装置110上传的车辆信息中的车牌号码与车牌自动识别ANPR装置120上传的车牌号码一致时，根据电子车牌识别装置110和车牌自动识别ANPR装置120上传的稽查数据与所述第一车辆稽查规则，判断出潜在违法车辆。所述第一车辆稽查规则包括车辆黑名单数据库和根据交通法规设置的车辆行驶规则，还可以包括其他根据需要预设的车辆稽查规则；所述车辆黑名单数据库中存储的主要是被通缉或挂失的车辆、欠缴费车辆、未年检车辆、肇事逃逸及违章车辆的车牌号码、车主名称等违法信息，若电子车牌识别装置110上传的电子车牌中的车辆信息存在于车辆黑名单数据库中或所述车辆相关信息不符合车辆行驶规则，则确定待稽查车辆为潜在违法车辆，所述车辆信息存储于车辆黑名单数据库中包括车牌号码存储于数据库或者车主名称存在于数据库或从电子车牌中读取到的其它车辆信息存在于数据库。

本实施方式中，工控机130中所存储的第一车辆稽查规则是从稽查后台服务器200中获取的，稽查后台服务器200中存储的是最新的稽查规则(该规则由交通运营服务管理后台人工进行更新)，工控机130会定时与稽查后台服务器200通信，向稽查服务器200查询稽查规则是否进行了更新，以及时对其存储的稽查规则进行更新。因此，所述稽查后台服务器200包括：

第二稽查规则存储模块210，用于存储预设的第二车辆稽查规则；

稽查规则下发模块220，用于接收到工控机130发送的稽查规则更新请求，在工控机130中存储的第一车辆稽查规则与第二稽查规则存储模块中存储的第二车辆稽查规则不同时，将第二车辆稽查规则发送到工控机130；

所述工控机130还包括：

稽查规则更新模块135，用于向稽查后台服务器200发送稽查规则更新请求，并接收稽查后台服务器200下发的第二车辆稽查规则，根据第二车辆稽查规则对第一稽查规则存储模块中存储的第一车辆稽查规则进行更新。

本实施方式中，该智能化车辆稽查系统还可以包括与所述稽查后台服务器200连接的交通运营服务管理后台300，稽查后台服务器200将接收到的稽查数据发送到交通运营服务管理后台300，交通运营服务管理后台300可以根据稽查数据由人工再次确定出潜在违法车辆中真正的违法车辆，并可以根据实际情况派出警员对相关车辆进行处置。在实际应用中，如果车辆的电子车牌中的车牌号码与车辆实际车牌号码不符合，交通运营服务管理后台300可以不再对该车辆的稽查数据进行确认，直接派警员进行处理，如果是根据稽查规则判断出的潜在违法车辆，可以人工再次根据稽查数据进行进一步确定。

基于图1中所示的智能化车辆稽查系统，本实施方式中还提供了一种基于电子车牌的智能化车辆稽查方法，如图2所示，该方法主要包括以下步骤：

步骤S1：采集车道上的待稽查车辆的稽查数据，并将采集到的稽查数据发送到工控机；

稽查人员驾驶稽查车辆行驶在车道上，通过车辆稽查装置获取待稽查车辆的稽查数据，并将获取到的稽查数据发送到工控机。其中，所述稽查数据包括通过电子车牌识别装置与待稽查车辆进行射频通信，读取到的车辆的电子车牌中的车辆信息，和通过车牌自动识别ANPR装置识别出的待稽查车辆的实际车牌的车牌号码、通过车牌自动识别ANPR装置采集待稽查车辆的车辆相关信息；所述车辆信息包括车牌号码。所述车辆相关信息包括车辆图像和车辆所在现场的音视频信息。

步骤S2：工控机通过比较电子车牌识别装置上传的车辆信息中的车牌号码与车牌自动识别ANPR装置上传的车牌号码是否一致判断出潜在违法车辆；

工控机接收到电子车牌识别装置和车牌自动识别ANPR装置上传的基础收据后，将电子车牌识别装置上传的车辆信息中的车牌号码与车牌自动识别ANPR装置上传的车牌号码进行比对，当两个车牌号码不一致时，则确定出待稽查车辆为潜在违法车辆，并将潜在违法车辆的稽查数据上传到稽查后台服务器。

步骤S3：工控机根据稽查数据和其预存的第一车辆稽查规则判断出潜在违法车辆；

当工控机比对出电子车牌识别装置上传的车辆信息中的车牌号码与车牌自动识别ANPR装置上传的车牌号码一致时，根据待稽查车辆的稽查数据和其预存的第一车辆稽查规则对车辆进行进一步识别判断，判断出潜在违法车辆。

本实施方式中，所述第一车辆稽查规则包括车辆黑名单数据库和根据交通法规设置的车辆行驶规则；工控机根据接收到的稽查收据和第一车辆稽查规则，判断出潜在的违法占用应急车道车辆的具体方式为：

若电子车牌识别装置上传到工控机的车辆的电子车牌中的车辆信息存在于所述车辆黑名单数据库中，则该车辆被确定为潜在违法车辆；

若通过车牌自动识别ANPR装置采集的车辆相关信息(车辆图像和车辆所在现场的音视频信息)不符合车辆行驶规则，则该车辆被确定为潜在违法车辆。

在实际应用中，车辆行驶规则是根据交通管理相关法律法规进行设置的，可以是一些车辆特征信息，在根据采集的车辆图像和车辆所在现场的音视频信息判断车辆是否符合行使规则时，通过提取采集的车辆图像和音视频信息中的相关车辆特征信息，将提取的特征信息与规则中的车辆特征信息进行比对即可。

步骤S4：工控机将潜在违法车辆的稽查数据上传至稽查后台服务器进行存储；

步骤S5：稽查后台服务器将接收到的稽查数据发送到交通运营服务管理后台，交通运营服务管理后台根据稽查数据对车辆进行处置。

工控机确定出潜在违法车辆后，将这些潜在违法车辆的稽查数据上传至稽查后台服务器，稽查后台服务器接收并存储工控机上传的稽查数据，作为后续确认违法事实的证据，并将接收到的潜在违法车辆的稽查数据发送到交通运营服务管理后台，由管理后台根据接收到的稽查数据，对潜在违法车辆的稽查数据由人工进行进一步确认，确定出潜在违法车辆中真正的违法车辆，并可派出警员对违法车辆进行处置。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于电子车牌的智能化车辆稽查系统，其特征在于：包括车辆稽查设备和稽查后台服务器(200)，所述车辆稽查设备包括车辆稽查装置(100)和用于搭载车辆稽查装置(100)的稽查车辆，所述车辆稽查装置(100)包括电子车牌识别装置(110)和车牌自动识别ANPR装置(120)，电子车牌识别装置(110)和车牌自动识别ANPR装置(120)分别与工控机(130)连接；所述车辆稽查设备通过工控机(130)与所述稽查后台服务器(200)连接；

所述电子车牌识别装置(110)包括：

射频识别模块，用于与待稽查车辆上的电子车牌建立射频通信，读取电子车牌中的车辆信息，并将读取到的车辆信息上传到工控机(130)；所述车辆信息包括车牌号码；

所述车牌自动识别ANPR装置(120)，用于自动识别待稽查车辆的实际车牌的车牌号码，并将识别出的车牌号码上传到工控机(130)；

所述工控机(130)包括车辆信息接收模块(131)、车辆信息稽查模块(132)和稽查结果上传模块(133)；

车辆信息接收模块(131)，用于接收电子车牌识别装置(110)和车牌自动识别ANPR装置(120)上传的稽查数据；

车辆信息稽查模块(132)，用于比对电子车牌识别装置(110)上传的车辆信息中的车牌号码与车牌自动识别ANPR装置(120)上传的车牌号码，若两个车牌号码不一致，则确定待稽查车辆为潜在违法车辆；

稽查结果上传模块(133)，用于将潜在违法车辆的稽查数据发送到稽查后台服务器(200)进行存储。

2.根据权利要求1所述的一种基于电子车牌的智能化车辆稽查系统，其特征在于：所述工控机(130)还包括：

第一稽查规则存储模块(134)，用于存储预设的第一车辆稽查规则；

所述车牌自动识别ANPR装置(120)还用于采集待稽查车辆的车辆相关信息，将车辆相关信息上传到工控机(130)；所述车辆相关信息包括车辆图像和车辆所在现场的音视频信息；

所述车辆信息稽查模块(132)还用于在电子车牌识别装置(110)上传的车辆信息中的车牌号码与车牌自动识别ANPR装置(120)上传的车牌号码一致时，根据电子车牌识别装置(110)和车牌自动识别ANPR装置(120)上传的稽查数据与所述第一车辆稽查规则，判断出潜在违法车辆。

3.根据权利要求2所述的一种基于电子车牌的智能化车辆稽查系统，其特征在于：所述第一车辆稽查规则包括车辆黑名单数据库和根据交通法规设置的车辆行驶规则，若稽查数据中待稽查车辆的电子车牌中的车辆信息存在于所述车辆黑名单数据库中或所述车辆相关信息不符合车辆行驶规则，车辆信息稽查模块(132)判断该待稽查车辆为潜在违法车辆。

4.根据权利要求2所述的一种基于电子车牌的智能化车辆稽查系统，其特征在于：所述稽查后台服务器(200)包括：

第二稽查规则存储模块(210)，用于存储预设的第二车辆稽查规则；

稽查规则下发模块(220)，用于接收到工控机(130)发送的稽查规则更新请求，在工控机(130)中存储的第一车辆稽查规则与第二稽查规则存储模块(210)中存储的第二车辆稽查规则不同时，将第二车辆稽查规则发送到工控机(130)；

所述工控机(130)还包括：

稽查规则更新模块(135)，用于向稽查后台服务器(200)发送稽查规则更新请求，并接收稽查后台服务器(200)下发的第二车辆稽查规则，根据第二车辆稽查规则对第一稽查规则存储模块中存储的第一车辆稽查规则进行更新。

5.根据权利要求1至4之一所述的一种基于电子车牌的智能化车辆稽查系统，其特征在于：还包括与所述稽查后台服务器(200)连接的交通运营服务管理后台(300)，稽查后台服务器(200)将接收到的稽查数据发送到交通运营服务管理后台(300)，交通运营服务管理后台(300)根据稽查数据人工确定出潜在违法车辆中的违法车辆。

6.基于权利要求1所述的智能化车辆稽查系统的一种基于电子车牌的智能化车辆稽查方法，包括以下步骤：

(1)稽查人员驾驶稽查车辆行驶在车道上，通过车辆稽查装置获取待稽查车辆的稽查数据，并将获取到的稽查数据发送到工控机；

所述稽查数据包括通过电子车牌识别装置与待稽查车辆进行射频通信，读取到的车辆的电子车牌中的车辆信息，以及通过车牌自动识别ANPR装置识别出的待稽查车辆的实际车牌的车牌号码；所述车辆信息包括车牌号码；

(2)工控机接收所述稽查数据，将稽查数据中电子车牌识别装置上传的车辆信息中的车牌号码与车牌自动识别ANPR装置上传的车牌号码进行比对，当两个车牌号码不一致时，则确定出待稽查车辆为潜在违法车辆，并将潜在违法车辆的稽查数据上传到稽查后台服务器。

7.根据权利要求6所述的一种基于电子车牌的智能化车辆稽查方法，其特征在于：步骤(1)中，所述稽查数据还包括车牌自动识别ANPR装置采集待稽查车辆的车辆相关信息；所述车辆相关信息包括车辆图像和车辆所在现场的音视频信息；

步骤(2)中，当电子车牌识别装置上传的车辆信息中的车牌号码与车牌自动识别ANPR装置上传的车牌号码一致时，该方法还包括以下步骤：

(3)工控机根据所述稽查数据和工控机中所存储的第一车辆稽查规则，判断出潜在违法车辆。

8.根据权利要求7所述的一种基于电子车牌的智能化车辆稽查方法，其特征在于：所述第一车辆稽查规则包括车辆黑名单数据库和根据交通法规设置的车辆行驶规则。

9.根据权利要求8所述的一种基于电子车牌的智能化车辆稽查方法，其特征在于：步骤(3)中，工控机根据所述稽查数据和工控机中所存储的第一车辆稽查规则，判断出潜在违法车辆的方式为：

若电子车牌识别装置上传的车辆信息存在于所述车辆黑名单数据库中，则该待稽查车辆为潜在违法车辆；

若所述车辆相关信息不符合车辆行驶规则，则该待稽查车辆为潜在违法车辆。

10.根据权利要求6至9之一所述的一种基于电子车牌的智能化车辆稽查方法，其特征在于：该方法还包括：

稽查后台服务器将接收到的稽查数据发送到交通运营服务管理后台，交通运营服务管理后台根据稽查数据人工确定出潜在违法车辆中的违法车辆。