KR100943072B1 - 수배차량단속 시스템 및 그 구동방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수배차량단속 시스템 및 그 구동방법에 관한 것으로, 차량에 구비되며, 차량번호를 포함하는 차량정보가 저장된 RFID태그; 도로에 일정간격마다 위치하며, 상기 차량정보를 수신하는 다수개의 제1 RFID리더; 상기 제1 RFID리더에서 수신된 차량정보를 전송하는 통신모듈; 수배차량정보가 저장되어 있는 저장부 및 상기 수배차량정보와 상기 통신모듈에서 수신된 차량정보를 비교하여, 수배차량에 해당하면 제어정보신호를 생성하는 신호처리부를 포함하는 정보처리기; 상기 제어정보신호를 수신하여 관리자에게 상기 차량정보를 제공하는 단말기; 상기 차량정보를 수신하여 차량단속기로 송신하는 하나의 제2 RFID리더; 및 상기 제어정보신호를 수신하고, 상기 제2 RFID리더에서 수신되는 차량정보를 처리하여 상기 차량을 정지시키는 차량단속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 수배차량단속 시스템을 제공한다. 또한, 그 구동방법도 제공한다.

따라서, 수배차량의 이동경로를 추적하여 진행이 예상되는 도로의 입구 및 출구에서 수배차량을 효율적으로 단속할 수 있으므로 시간 및 인력을 절약할 수 있다. 또한, 수배차량이 단속을 피하기 위해 고의적으로 번호판을 교체하거나, RFID를 손상시키는 불법행위도 용이하게 단속할 수 있는 효과를 얻을 수도 있다.

알에프아이디(RFID), 수배차량, 도난차량, 차량단속기

Description

수배차량단속 시스템 및 그 구동방법{Control system for wanted vehicle and driving method thereof}

본 발명은 수배차량단속 시스템 및 그 구동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 RFID(Radio Frequency Identification)와 차량단속기를 이용한 수배차량단속 시스템 및 그 구동방법에 관한 것이다.

차량이 증가함에 따라 세금체납으로 압류된 차량, 도난 차량, 대포차 및 범죄에 이용된 차량과 같은 수배차량의 수가 급증하고 있다. 하지만, 이러한 수배차량들은 명의자와 실소유자가 상이하여 위치를 파악하기 어려우며, 각종 범죄, 교통차고 및 세금체납의 주요대상이 되어 있다.

따라서, 상기 수배차량으로 인해 사고가 났을 경우에는 피해자들이 보상을 제대로 받을 수 없는 경우가 대부분이다. 이를 방지하기 위해 많은 인력과 비용을 동원하여 수배차량들을 단속하고 있지만, 전국에 흩어진 수배차량을 발견하기는 어려우며, 실제로 발견하더라도 도주하는 수배차량을 검거하기는데는 여러가지 위험 과 어려움이 존재하는 문제점이 있다.

최근에는 순찰차에 카메라를 설치하여 차량의 번호판을 인식하여 수배차량 여부를 조회하는 시스템 등이 도입되고 있지만, 이 역시도 단속을 위해서는 추가 인력이 요구되며, 도주 시에는 단속이 어렵다는 문제점은 상존하게 된다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 수배차량의 이동경로를 실시간으로 추적하고, 차량단속기, 단말기 및 차량정보와 영상정보를 이용하여 효율적으로 단속할 수 있는 수배차량단속 시스템 및 그 구동방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 상기 목적은 차량에 구비되며, 차량번호를 포함하는 차량정보가 저장된 RFID태그; 도로에 일정간격마다 위치하며, 상기 차량정보를 수신하는 다수개의 제1 RFID리더; 상기 제1 RFID리더에서 수신된 차량정보를 전송하는 통신모듈;수배차량정보가 저장되어 있는 저장부 및 상기 수배차량정보와 상기 통신모듈에서 수신된 차량정보를 비교하여, 수배차량에 해당하면 제어정보신호를 생성하는 신호처리부를 포함하는 정보처리기; 상기 제어정보신호를 수신하여 관리자에게 상기 차량정보를 제공하는 단말기; 상기 차량정보를 수신하여 차량단속기로 송신하는 하나 의 제2 RFID리더; 및 상기 제어정보신호를 수신하고, 상기 제2 RFID리더에서 수신되는 차량정보를 처리하여 상기 차량을 정지시키는 차량단속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 수배차량단속 시스템에 의해 달성된다.

또한, 상기 차량을 촬영하여 영상정보를 취득하는 영상취득기를 더욱 구비하며, 상기 정보처리기의 신호처리부는 상기 영상정보를 통신모듈을 통해 전송받아 차량번호를 추출하고, 상기 차량정보의 차량번호와 비교하는 것을 특징으로 하는 수배차량단속 시스템에 의해서도 달성된다.

또한, 주행하는 차량에서 차량 번호를 포함하는 차량정보를 수신하는 제1단계; 상기 차량정보와 수배차량정보를 비교하여 수배차량에 해당하면, 제어정보신호를 생성하는 제2단계; 상기 제어정보신호를 수신하여 관리자에 제공하고, 차량단속기를 구동준비상태로 설정하는 제3단계; 상기 차량 번호를 포함하는 차량정보를 수신하여 차량단속기로 전송하는 제4단계; 상기 차량단속기를 구동시켜 상기 차량을 정지시키는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 시스템의 구동방법에 의해서도 달성된다.

또한, 주행하는 차량에서 차량 번호를 포함하는 차량정보를 수신하며, 상기 차량을 촬영하여 영상정보를 취득하는 제1단계; 상기 영상정보에서 차량 번호를 추출하는 제2단계; 상기 차량정보와 수배차량정보를 비교하여 수배차량에 해당하면, 제어정보신호를 생성하며, 이와 동시에, 상기 차량정보의 차량번호와 상기 영상정보의 차량 번호를 비교하여 서로 상이하면 제어정보신호를 생성하는 제3단계; 상기 제어정보신호를 관리자에 제공하고, 차량단속기를 구동준비상태로 설정하는 제4단 계; 상기 차량 번호를 포함하는 차량정보를 수신하여 차량단속기로 전송하는 제5단계; 상기 차량단속기를 구동시켜 상기 차량을 정지시키는 제6단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수배차량단속 시스템의 구동방법에 의해서도 달성된다.

따라서, 본 발명의 수배차량단속 시스템 및 그 구동방법은 수배차량의 이동경로를 추적하여 진행이 예상되는 도로의 입구 및 출구에서 수배차량을 효율적으로 단속할 수 있으므로 시간 및 인력을 절약할 수 있다.

또한, 수배차량이 단속을 피하기 위해 고의적으로 번호판을 교체하거나, RFID를 손상시키는 불법행위도 용이하게 단속할 수 있는 효과를 얻을 수도 있다.

본 발명의 상기 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 바람직한 실시 예를 도시하고 있는 도면을 참조한 이하 상세한 설명에 의해보다 명확하게 이해될 것이다.

< 실시 예1 >

도 1은 본 발명의 실시 예1에 의한 수배차량단속 시스템의 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 수배차량단속 시스템은 RFID태그(100), 제1 RFID리더(200), 통신모듈(210), 제2 RFID리더(250), 정보처리기(300), 차량단속 기(400) 및 단말기(500)를 포함하며 구성된다.

먼저, 상기 RFID태그(100)는 차량에 구비되며, 상기 차량의 차량번호를 포함하는 차량정보가 저장되어 있는 장치로 상기 차량정보를 송신하는 기능을 한다.

다음으로, 상기 제1 RFID리더(200)는 상기 RFID태그(100)에 저장된 차량정보를 수신하는 장치이다. 이때, 상기 제1 RFID리더(200)는 바람직하게는 다수개로 구성되어 도로에 일정 간격마다 위치하여, RFID태그(100)를 구비하는 차량이 주행하는 위치를 지속적으로 파악할 수 있다.

다음으로, 상기 통신모듈(210)는 상기 제1 RFID리더(200)에서 수신된 차량정보를 무선 주파수로 변환하여 전송하는 통신장치이다.

다음으로, 상기 제2 RFID리더(250)는 상기 RFID태그(100)의 차량정보를 수신하여 차량단속기(400)로 송신하는 장치이다. 보다 자세하게는, 상기 제2 RFID리더(250)는 차량단속기(400)에 하나가 대응되어 수신된 차량정보를 직접 차량단속기(400)로 제공하게 된다.

다음으로, 상기 정보처리기(300)는 신호처리부(미도시), 메모리부(미도시), 안테나부(미도시)로 구성되는데, 상기 통신모듈(210)을 통해 전송된 차량정보와 상기 메모리부에 이미 저장되어 있는 수배차량정보를 상기 신호처리부에서 비교하여 처리과정을 수행한다. 따라서, 상기 차량이 수배차량에 해당되면 이에 따른 제어정보신호를 생성하여 상기 안테나부를 통해 차량단속기(400) 및 단말기(500)에 전송한다.

다음으로, 상기 단말기(500)는 상기 정보처리기(300)에서 전송되는 제어정보 신호를 수신하여 관리자에게 제공하는 장치이다. 상기 단말기(500)에는 표시부(미도시)가 구비되어 수배차량에 해당되는 차량의 번호와 차량의 현재 위치를 시각적으로 제공하게 된다.

다음으로, 상기 차량단속기(400)는 차량의 주행을 차단하는 장치로, 상기 정보처리기(300)에서 전송되는 제어정보신호를 수신하여 차량단속기(400)의 구동제어부(미도시)를 구동준비상태로 설정한다. 또한, 상기 제2 RFID 리더(250)에서 전송되는 차량정보가 직접수신되면, 상기 구동제어부를 실시간으로 구동시켜 상기 차량을 정지시키는 장치이다.

이때, 상기 구동준비상태는 단속할 차량의 차량정보에 우선코드가 추가되는 상태로, 빠른 시간 내에 차량단속기(400)를 구동할 수 있는 구동 초기단계를 의미한다. 따라서, 단속대상인 수배차량이 차량단속기(400)의 전기적, 기계적 구동시간을 이용하여 도주하는 문제점을 보완하게 된다.

결국, 이상의 본 발명의 실시 예1에 의한 수배차량단속 시스템은 수배차량을 실시간으로 추적할 수 있으며, 차량단속기(400)의 신속한 동작 및 단말기(500)를 통해 관리자에게 단속 준비시간을 제공함으로서 보다 효율적인 단속효과를 얻을 수 있다.

< 실시 예2 >

도 2는 본 발명의 실시 예2에 의한 수배차량단속 시스템의 구성도이다.

본 발명의 실시 예2에 의한 수배차량단속 시스템은 도 1를 참조한 실시 예1 의 수배차량단속 시스템 구성에 비해 영상취득기(350)가 추가된 구성으로, 이를 제외한 다른 구성은 동일함으로 중복을 피하기 위해 설명을 생략한다.

도 2를 참조하면, RFID태그(100), 제1 RFID리더(200), 통신모듈(210), 제2 RFID리더(250), 정보처리기(300), 영상취득기(350), 차량단속기(400) 및 단말기(500)를 포함하며 구성된다.

상기 영상취득기(350)는 차량을 촬영하여 영상정보를 취득하는 카메라장치로, 상기 정보처리기(300)는 상기 영상정보에서 문자인식 기술을 이용하여, 차량번호만을 추출한 후 제1 RFID리더(200)에서 통신모듈(210)을 통해 전송된 차량정보에 포함된 차량번호와 비교하는 과정을 더욱 수행한다.

결국, 상기 차량정보의 차량번호와 상기 영상정보의 차량 번호가 서로 상이하면, 제어정보신호 생성하여 상기 차량단속기(400) 및 상기 단말기(500)로 전송하는 과정을 추가로 진행할 수 있다.

따라서, 이상의 본 발명의 실시 예2에 의한 수배차량단속 시스템은 고의적으로 RFID태그(100)를 손상시켜 차량정보에 오류(무신호를 포함)가 있거나, 차량 번호판을 교체한 불법적인 상황도 용이하게 확인할 수 있게 된다.

도 3은 본 발명의 실시 예1에 의한 수배차량단속 시스템의 설치도이다.

이하의 상세한 설명에서는 설명의 편리함을 위해 고속도로를 중심으로 설명하지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

도 3을 참조하면, 고속도로 상에 다수개의 제1RFID 리더(200)가 일정간격마 다 설치되어 주행하는 차량에 설치된 RFID 태그(100)와 통신하게 된다. 다음으로, 상기 고속도로의 톨게이트(A, B)에는 차량을 정지시킬 수 있는 차량단속기(400)가 각각 설치되는데, 상기 차량단속기(400)에는 별도로 제2 RFID리더(250)에 설치되어 상기 차량에 구비되는 RFID태그(100)와 직접 통신하게 된다.

한편, 고속도로를 통제하는 교통정보센터에는 상기 제1 RFID리더(200)에서 통신모듈(210)을 통해 전송되는 차량정보를 처리하는 정보처리기(300)가 위치하고, 수배차량을 단속하는 관리자는 휴대할 수 있는 단말기(500)를 구비하여, 상기 정보처리기(300)에서 제공하는 제어정보신호를 제공받게 된다.

이러한, 본 발명의 실시 예1에 의한 수배차량단속 시스템의 구동방법은 다음과 같다.

먼저, RFID태그(100)를 구비하는 차량이 고속도로 상을 주행한다.

이어서, 제1 RFID리더(200)가 설치된 영역에 진입하면, 주행하는 차량의 RFID 태그(100)에서 차량 번호를 포함하는 차량정보가 제1 RFID리더(200)에 수신된다. 이때, 상기 RFID태그(100)는 상기 차량에서 전원을 지속적으로 공급받아 차량정보를 지속적으로 전송할 수 있으며, 상기 RFID리더(200)에서 전송된 전원신호에 의해 수동적으로 차량정보를 전송할 수도 있다.

이어서, 상기 RFID리더(200)에 수신된 상기 차량정보는 통신모듈(210)을 통해 교통정보센터에 설치된 정보처리기(300)로 전송하게 된다.

이어서, 정보처리기(300)에 수신된 상기 차량정보는 정보처리기(300)의 저장부(미도시)에 저장되어 있는 수배차량정보와 비교되는 과정을 수행한다. 이때, 상 기 차량정보에 포함된 차량번호가 상기 수배차량정보에 포함된 차량번호에 해당되면, 제어정보신호를 생성한다.

이어서, 상기 차량의 진입이 가능한 각각의 톨게이트(A, B)에 설치된 차량단속기(400) 및 인접한 지역의 관리자가 휴대하고 있는 단말기(500)에도 전송하게 된다. 이때, 상기 차량단속기(400)는 수신된 제어정보신호에 의해 차량단속기(400)의 구동제어부(미도시)를 구동준비상태로 설정된다. 상기 구동준비상태란 단속해야할 차량정보에 우선코드를 추가시켜 해당 차량 진입 시 실시간으로 차량단속기(400)를 구동하기 위한 구동 초기단계이다.

이와 동시에, 제어정보신호는 단말기(500)를 통해 관리자에게 차량의 정보를 제공함으로서 미리 단속할 수 있는 준비를 할 수 있게 되는데, 이때, 일정간격마다 위치되는 제1 RFID리더(200)의 위치정보에 의해 상기 차량의 현재 위치도 지속적으로 추적하여 제공함으로 각각의 톨게이트(A, B) 중 진입을 예상되는 곳에서 단속준비를 할 수 있다.

이어서, 상기 차량이 톨게이트(B)에 진입하게 되면, 제2 RFID리더(250)에 의해 차량번호가 포함되는 차량정보가 수신되어 차량단속기(400)로 전송된다.

이어서, 상기 차량단속기(400)는 이미 우선코드가 있는 차량정보와 상기 차량정보를 비교하여 실시간으로 차량단속기(400)를 구동시켜서 도로를 차단하고, 차량을 정지시킨다.

이어서, 이미 단말기(500)를 통해 차량정보를 제공받아 대기중인 관리자에 의해 단속이 실행된다.

도 4는 본 발명의 실시 예2에 의한 수배차량단속 시스템의 설치도이다.

이하의 상세한 설명에서는 설명의 편리함을 위해 고속도로를 중심으로 설명하지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

도 4를 참조하면, 고속도로 상에 일정간격마다 다수개의 제1 RFID리더(200) 및 영상취득기(350)를 설치하여 주행하는 차량의 RFID태그(100)와 통신하고, 차량의 영상정보를 취득하게 된다. 다음으로, 상기 고속도로의 톨게이트(A, B)에는 차량을 정지시킬 수 있는 차량단속기(400)가 각각 설치되는데, 상기 차량단속기(400)에는 별도로 제2 RFID리더(250)가 설치되어 상기 차량에 구비되는 RFID태그(100)와 직접 통신하게 된다.

한편, 고속도로를 통제하는 교통정보센터에는 상기 제1 RFID리더(200)에서 전송되는 차량정보와 영상정보를 처리하는 정보처리기(300)가 위치하고, 수배차량을 단속하는 관리자는 휴대할 수 있는 단말기(500)를 구비하여, 상기 정보처리기(300)에서 제공하는 제어정보신호를 제공받는다.

이러한, 본 발명의 실시 예2에 의한 수배차량단속 시스템의 구동방법은 다음과 같다.

먼저, RFID태그(100)를 구비하는 차량이 고속도로 상을 주행한다.

이어서, 제1 RFID리더(200) 및 영상취득기(350)가 설치된 영역에 진입하면, 주행하는 차량의 RFID태그(100)에서 차량 번호를 포함하는 차량정보가 상기 제1 RFID리더(200)로 수신되고, 상기 차량을 촬영하여 영상정보를 취득한다. 이때, 상 기 RFID태그(100)는 차량에서 전원을 지속적으로 공급받아 차량정보를 지속적으로 전송할 수 있으며, 상기 RFID리더(200)에서 전송된 전원신호에 의해 수동적으로 차량정보를 전송할 수도 있다.

이어서, 상기 차량정보 및 영상정보를 제1 RFID리더(200)의 통신모듈(210)을 통해 교통정보센터에 설치된 정보처리기(300)로 전송하게 된다.

이어서, 상기 정보처리기(300)에서는 상기 영상정보에서 문자인식 기술을 이용하여 차량 번호를 추출한다.

이어서, 상기 차량정보와 정보처리기(300)의 저장부(미도시)에 저장된 수배차량정보를 비교하여 수배차량에 해당하면, 제어정보신호를 생성하고, 이와 동시에, 상기 차량정보와 상기 영상정보를 비교하여 서로 상이하면 제어정보신호를 생성한다. 이때, 상기 차량정보, 상기 수배차량정보 및 상기 영상정보에 포함되는 차량번호를 서로 비교하게 된다.

이어서, 상기 제어정보신호는 상기 차량의 진입이 가능한 톨게이트(A, B)에 설치된 차량단속기(400) 및 인접한 지역의 관리자가 휴대하고 있는 단말기(500)에도 전송한다. 이때, 상기 차량단속기(400)는 수신된 제어정보신호에 의해 차량단속기(400)의 구동제어부(미도시)를 구동준비상태로 설정된다. 상기 구동준비상태란 단속해야할 차량정보에 우선코드를 추가시켜 해당 차량 진입 시 실시간으로 차량단속기(400)를 구동하기 위한 구동 초기단계이다.

이와 동시에, 제어정보신호는 단말기(500)를 통해 관리자에게 차량의 정보를 제공함으로서 미리 단속할 수 있는 준비를 할 수 있게 되는데, 이때, 일정간격마다 위치되는 제1 RFID리더(200)를 위치정보에 의해 상기 차량의 현재 위치도 지속적으로 추적하여 제공되게 된다.

이어서, 상기 차량이 톨게이트(B)에 진입하게 되면, 제2 RFID리더(250)에 의해 차량정보가 수신되어 차량단속기(400)로 전송된다.

이어서, 상기 차량단속기(400)는 이미 우선코드가 있는 차량정보와 상기 차량정보를 비교하여 실시간으로 차량단속기(400)를 구동시켜서 도로를 차단하고, 차량을 정지시킨다.

이어서, 이미 단말기(500)를 통해 차량정보를 제공받아 대기중인 관리자에 의해 단속이 실행된다.

이상의 도면을 참조한 상세한 설명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예1에 의한 수배차량단속 시스템의 구성도이다.

도 2는 본 발명의 실시 예2에 의한 수배차량단속 시스템의 구성도이다.

도 3은 본 발명의 실시 예1에 의한 수배차량단속 시스템의 설치도이다.

도 4는 본 발명의 실시 예2에 의한 수배차량단속 시스템의 설치도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100: RFID태그 200: 제1 RFID리더

250: 제2 RFID리더 210: 통신모듈

300: 정보처리기 350: 영상취득기

400: 차량단속기 500: 단말기

Claims (7)

1. 차량에 구비되며, 차량번호를 포함하는 차량정보가 저장된 RFID태그;

   도로에 일정간격마다 위치하며, 상기 차량정보를 수신하는 다수개의 제1 RFID리더;

   상기 제1 RFID리더에서 수신된 차량정보를 전송하는 통신모듈;

   수배차량정보가 저장되어 있는 저장부 및 상기 수배차량정보와 상기 통신모듈에서 수신된 차량정보를 비교하여, 수배차량에 해당하면 제어정보신호를 생성하는 신호처리부를 포함하는 정보처리기;

   상기 제어정보신호를 수신하여 관리자에게 상기 차량정보를 제공하는 단말기;

   상기 차량정보를 수신하는 하나의 제2 RFID리더; 및

   상기 제어정보신호를 수신하고, 상기 제2 RFID리더에서 수신되는 차량정보를 처리하여 상기 차량을 정지시키는 차량단속기를 포함하고,

   상기 제2 RFID리더는 상기 차량단속기에 인접하여 위치하며,

   상기 차량단속기는 상기 제어정보신호를 수신하여 차량단속기의 구동제어부를 구동준비상태로 설정하는 것을 특징으로 하고,

   상기 구동준비상태는 단속할 차량정보에 우선코드가 추가되는 것을 특징으로 하는 수배차량단속 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 차량을 촬영하여 영상정보를 취득하는 영상취득기를 더욱 구비하며,

   상기 정보처리기의 신호처리부는 상기 영상정보를 통신모듈을 통해 전송받아 차량번호를 추출하고, 상기 차량정보의 차량번호와 상기 영상정보의 차량번호를 비교하는 것을 특징으로 하는 수배차량단속 시스템.
3. 삭제
4. 주행하는 차량에서 차량 번호를 포함하는 차량정보를 수신하는 제1단계;

   상기 차량정보와 수배차량정보를 비교하여 수배차량에 해당하면, 제어정보신호를 생성하는 제2단계;

   상기 제어정보신호를 수신하여 관리자에 제공하고, 차량단속기를 구동준비상태로 설정하는 제3단계;

   상기 차량단속기에 진입하는 차량에서 상기 차량 번호를 포함하는 차량정보를 수신하여 상기 차량단속기로 전송하는 제4단계; 및

   상기 차량단속기를 구동시켜 상기 차량을 정지시키는 제5단계를 포함하고,

   상기 구동준비상태는 단속할 차량정보에 우선코드가 추가되는 것을 특징으로 하는 수배차량단속 시스템의 구동방법.
5. 주행하는 차량에서 차량 번호를 포함하는 차량정보를 수신하며, 상기 차량을 촬영하여 영상정보를 취득하는 제1단계;

   상기 영상정보에서 차량 번호를 추출하는 제2단계;

   상기 차량정보와 수배차량정보를 비교하여 수배차량에 해당하면, 제어정보신호를 생성하며, 이와 동시에, 상기 차량정보의 차량번호와 상기 영상정보의 차량 번호를 비교하여 서로 상이하면 제어정보신호를 생성하는 제3단계;

   상기 제어정보신호를 관리자에 제공하고, 차량단속기를 구동준비상태로 설정하는 제4단계;

   상기 차량단속기로 진입하는 차량에서 상기 차량 번호를 포함하는 차량정보를 수신하여 차량단속기로 전송하는 제5단계; 및

   상기 차량단속기를 구동시켜 상기 차량을 정지시키는 제6단계를 포함하고,

   상기 구동준비상태는 단속할 차량정보에 우선코드가 추가되는 것을 특징으로 하는 수배차량단속 시스템의 구동방법.
6. 제4항 또는 제5항 있어서,

   상기 관리자에게 제공되는 제어정보신호는 상기 차량의 위치정보를 포함하여제공되는 것을 특징으로 하는 수배차량단속 시스템의 구동방법.
7. 삭제

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