CN112132986A - 一种基于v2x车联网技术和rsu技术的近场支付系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于V2X车联网技术和RSU技术的近场支付系统，包括：一级路侧单元，通过V2X车联网技术与车辆的车载设备连接，用于从车载设备获取一级路侧单元前方的一级车辆身份信息，并发送缴费信息使得车载设备能够按照缴费信息完成缴费；二级路侧单元，用于获取二级车辆身份信息，并在一级车辆身份信息与二级车辆信息不同时，发送车辆信息核实请求，其中二级路侧单元置于收费站的单行道中，且一级路边单和二级路侧单元按照车辆的行驶方向依次设置；以及服务器，用于基于图像信息确定车辆的实际车辆身份信息，当实际车辆身份信息对应的车辆未完成缴费时，拦截车辆。本发明可以避免车辆加塞逃脱ETC费用的问题。
Description
技术领域
本发明涉及近场支付技术领域，特别涉及一种基于V2X车联网技术和RSU技术的近场支付系统。
背景技术
车联网技术作为一种现阶段较为热门的技术，应用场景还有待开发。目前安装于ETC车道上的路侧单元通过与车辆电子标签OBU通信，获取车辆的入口信息和车型、车牌信息，实现电子不停车收费，大大提高了车辆通行效率，同时节省了人工成本。
现阶段，一些车辆为了减少ETC的费用，常常在其他车辆识别支付费用后通过加塞在已付费的车辆前方通过收费站档杆来逃脱己方车辆的ETC费用，对于此种情况，目前没有较好的解决方式。
发明内容
本发明提出一种基于V2X车联网技术和RSU技术的近场支付系统，该基于V2X车联网技术和RSU技术的近场支付系统可以避免车辆加塞逃脱ETC费用的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明提供一种基于V2X车联网技术和RSU技术的近场支付系统，所述基于V2X车联网技术和RSU技术的近场支付系统包括：一级路侧单元，通过所述V2X车联网技术与车辆的车载设备连接，用于实现与所述车载设备的信息交互，以从所述车载设备获取所述一级路侧单元前方的一级车辆身份信息，并发送缴费信息使得所述车载设备能够按照所述缴费信息完成缴费；二级路侧单元，用于获取二级车辆身份信息，并在所述一级车辆身份信息与所述二级车辆信息不同时，发送车辆信息核实请求，其中所述二级路侧单元置于收费站的单行道中，且所述一级路边单和所述二级路侧单元按照所述车辆的行驶方向依次设置；以及服务器，用于接收所述核实请求，控制所述二级路侧单元继续采集所述二级路侧单元前方的车辆的图像信息，并基于所述图像信息确定所述车辆的实际车辆身份信息，当所述实际车辆身份信息对应的车辆未完成缴费时，拦截所述车辆。
优选地，所述一级路侧单元包括：第一路侧子单元，与车载设备连接，以与所述车载设备实现信息交互，以获取一级车辆身份信息并且能够发送计算的缴费信息至所述车载设备，其中所述车载设备能够与网银系统连接，以根据所述缴费信息实现缴费；第一车牌识别模块，用于在所述车载设备完成缴费的情况下，被启动以识别所述车辆的车牌号；以及显示器，连接于所述网银系统，用于显示所述车载设备的缴费情况以及所述车辆的车牌号。
优选地，所述二级路侧单元包括：第二路测子单元，与车载设备连接，以与所述车载设备实现信息交互，以获取二级车辆身份信息；或第二车牌识别模块，用于在所述车辆处于预设位置时识别所述车辆的车牌号以获取二级车辆身份信息。
优选地，所述第二车牌识别模块包括：摄像机，用于获取所述二级路侧单元前方的车辆的图像信息；以及文字识别子模块，用于识别所述图像信息中的文字作为所述车辆的车牌号。
优选地，所述基于V2X车联网技术和RSU技术的近场支付系统还包括：警示设备，连接于所述服务器，用于在所述服务器判定所述实际车辆身份信息对应的车辆未完成缴费时，发出警示信息或执行相关警示操作。
优选地，所述警示设备包括：报警器，用于在所述服务器判定所述实际车辆身份信息对应的车辆未完成缴费时实现声光报警；以及升降机，置于所述收费站的单行道中的二级路侧单元前方的车辆的下方，用于在所述服务器判定所述实际车辆身份信息对应的车辆未完成缴费时将所述车辆下沉至水平面以下。
优选地，所述升降机的上表面上设置有轮胎锁止机构。
相对于现有技术，本发明按照车辆行驶方向分别设置一级路测单元和二级路测单元，所述一级路测单元和二级路测单元相配合实现二次多级式的支付判断，防止有车辆插队逃脱扣费的问题，实现了多级检测及多级判断，服务器的作用在于最终做出相应的判断，得出结论以限制逃费车辆的行驶。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的基于V2X车联网技术和RSU技术的近场支付系统的模块框图；以及
图2为本发明的基于V2X车联网技术和RSU技术的近场支付系统的一级路侧单元的模块框图。
附图标记说明：
1、一级路侧单元 2、二级路侧单元
3、服务器 4、警示设备
11、第一路侧子单元 12、第一车牌识别模块
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是本发明的一种基于V2X车联网技术和RSU技术的近场支付系统的模块框图，如图1所示，所述基于V2X车联网技术和RSU技术的近场支付系统包括：一级路侧单元1，通过所述V2X车联网技术与车辆的车载设备连接，用于实现与所述车载设备的信息交互，以从所述车载设备获取所述一级路侧单元1前方的一级车辆身份信息，并发送缴费信息使得所述车载设备能够按照所述缴费信息完成缴费，一级路测单元能够实现缴费信息的确定及发送，所述V2X车联网技术为车路联网方式，主要用于快速高效的实现车路数据传输，一级路测单元能够初步进行缴费和车辆身份的判断；二级路侧单元2，用于获取二级车辆身份信息，并在所述一级车辆身份信息与所述二级车辆信息不同时，发送车辆信息核实请求，其中所述二级路侧单元2置于收费站的单行道中，且所述一级路边单和所述二级路侧单元2按照所述车辆的行驶方向依次设置，二级路测单元是一级路测单元的补充测试，用于在有逃费车辆时对车辆进行识别，一级路测单元设置在单行道外部，容易有逃费车辆插入，二级路测单元设置在所述单行道的内部，不可能有逃费车辆插入，且二级路测不存在缴费等步骤，因此比较快捷，不会影响道路的畅通；以及服务器3，用于接收所述核实请求，控制所述二级路侧单元2继续采集所述二级路侧单元2前方的车辆的图像信息，并基于所述图像信息确定所述车辆的实际车辆身份信息，当所述实际车辆身份信息对应的车辆未完成缴费时，拦截所述车辆；所述服务器3用于对一级路侧单元1和二级路侧单元2进行协同控制，并在两级路测单元所测的车辆身份不同时，进行相应的核实，确定是否存在错误判断，并且确定二级路侧单元2确实未完成缴费时，直接拦截该车辆，由于一个车辆连续经过一级路侧单元1和二级路侧单元2，因此，二级路侧单元2检测是只需和一级路侧单元1刚检测车辆身份信息相同即可。
优选地，所述一级路侧单元1包括：第一路侧子单元11，与车载设备连接，以与所述车载设备实现信息交互，以获取一级车辆身份信息并且能够发送计算的缴费信息至所述车载设备，其中所述车载设备能够与网银系统连接，以根据所述缴费信息实现缴费，第一路侧子单元11为包含RSU技术的路边装置，缴费信息为第一路侧子单元11计算出来的，车载设备可以自动再网银系统中实现缴费；第一车牌识别模块12，用于在所述车载设备完成缴费的情况下，被启动以识别所述车辆的车牌号，所述第一车牌识别模块12用于识别车辆的车牌号，其主要为图片的识别；以及显示器，连接于所述网银系统，用于显示所述车载设备的缴费情况以及所述车辆的车牌号，所述显示器用于显示所述缴费情况和车牌号，所述显示器可以是LED显示屏或者是OLED显示屏，可以预设防水的装置。
优选地，所述二级路侧单元2可以包括：第二路测子单元，与车载设备连接，以与所述车载设备实现信息交互，以获取二级车辆身份信息，所述第二路测子单元用于通过车载设备实现信息的交互，并且交互的信息为二级车辆身份信息；或第二车牌识别模块，用于在所述车辆处于预设位置时识别所述车辆的车牌号以获取二级车辆身份信息，所述第二车牌视频模块可以实现车牌的识别，如下所述，所述第二车牌识别模块包括：摄像机，用于获取所述二级路侧单元2前方的车辆的图像信息，摄像机的作用是采集图像信息；以及文字识别子模块，用于识别所述图像信息中的文字作为所述车辆的车牌号，文字可以通过图像信息中获取。
优选地，所述基于V2X车联网技术和RSU技术的近场支付系统还包括：警示设备4，连接于所述服务器3，用于在所述服务器3判定所述实际车辆身份信息对应的车辆未完成缴费时，发出警示信息或执行相关警示操作。所述警示设备4的作用是给收费站作业人员和驾驶人员警示，警示的方式可以是声音也可以是动作。
优选地，所述警示设备4包括：报警器，用于在所述服务器3判定所述实际车辆身份信息对应的车辆未完成缴费时实现声光报警，所述报警器的作用是实现声光报警；以及升降机，置于所述收费站的单行道中的二级路侧单元2前方的车辆的下方，用于在所述服务器3判定所述实际车辆身份信息对应的车辆未完成缴费时将所述车辆下沉至水平面以下，所述升降机的作用是将所述车辆下沉至水平面以下，防止逃费车辆在此情况下的移动。
优选地，所述升降机的上表面上设置有轮胎锁止机构，轮胎锁止机构的作用是将轮胎固定住不会晃动。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于V2X车联网技术和RSU技术的近场支付系统，其特征在于，所述基于V2X车联网技术和RSU技术的近场支付系统包括：
一级路侧单元，通过所述V2X车联网技术与车辆的车载设备连接，用于实现与所述车载设备的信息交互，以从所述车载设备获取所述一级路侧单元前方的一级车辆身份信息，并发送缴费信息使得所述车载设备能够按照所述缴费信息完成缴费；
二级路侧单元，用于获取二级车辆身份信息，并在所述一级车辆身份信息与所述二级车辆信息不同时，发送车辆信息核实请求，其中所述二级路侧单元置于收费站的单行道中，且所述一级路边单和所述二级路侧单元按照所述车辆的行驶方向依次设置；以及
服务器，用于接收所述核实请求，控制所述二级路侧单元继续采集所述二级路侧单元前方的车辆的图像信息，并基于所述图像信息确定所述车辆的实际车辆身份信息，当所述实际车辆身份信息对应的车辆未完成缴费时，拦截所述车辆。
2.根据权利要求1所述的基于V2X车联网技术和RSU技术的近场支付系统，其特征在于，所述一级路侧单元包括：
第一路侧子单元，与车载设备连接，以与所述车载设备实现信息交互，以获取一级车辆身份信息并且能够发送计算的缴费信息至所述车载设备，其中所述车载设备能够与网银系统连接，以根据所述缴费信息实现缴费；
第一车牌识别模块，用于在所述车载设备完成缴费的情况下，被启动以识别所述车辆的车牌号；以及
显示器，连接于所述网银系统，用于显示所述车载设备的缴费情况以及所述车辆的车牌号。
3.根据权利要求1所述的基于V2X车联网技术和RSU技术的近场支付系统，其特征在于，所述二级路侧单元包括：
第二路测子单元，与车载设备连接，以与所述车载设备实现信息交互，以获取二级车辆身份信息；或
第二车牌识别模块，用于在所述车辆处于预设位置时识别所述车辆的车牌号以获取二级车辆身份信息。
4.根据权利要求3所述的基于V2X车联网技术和RSU技术的近场支付系统，其特征在于，所述第二车牌识别模块包括：
摄像机，用于获取所述二级路侧单元前方的车辆的图像信息；以及
文字识别子模块，用于识别所述图像信息中的文字作为所述车辆的车牌号。
5.根据权利要求1所述的基于V2X车联网技术和RSU技术的近场支付系统，其特征在于，所述基于V2X车联网技术和RSU技术的近场支付系统还包括：警示设备，连接于所述服务器，用于在所述服务器判定所述实际车辆身份信息对应的车辆未完成缴费时，发出警示信息或执行相关警示操作。
6.根据权利要求1所述的基于V2X车联网技术和RSU技术的近场支付系统，其特征在于，所述警示设备包括：
报警器，用于在所述服务器判定所述实际车辆身份信息对应的车辆未完成缴费时实现声光报警；以及
升降机，置于所述收费站的单行道中的二级路侧单元前方的车辆的下方，用于在所述服务器判定所述实际车辆身份信息对应的车辆未完成缴费时将所述车辆下沉至水平面以下。
7.根据权利要求6所述的基于V2X车联网技术和RSU技术的近场支付系统，其特征在于，所述升降机的上表面上设置有轮胎锁止机构。
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