CN106485801B

CN106485801B - 基于etc和车牌识别的车辆管理方法、装置及其系统

Info

Publication number: CN106485801B
Application number: CN201611259679.1A
Authority: CN
Inventors: 许洪斌; 胡振沛; 鲁骏; 叶青; 刘棉发
Original assignee: WEILONG JINYI TECHNOLOGY (SHENZHEN) Co Ltd
Current assignee: Weilong Technology (Guangdong) Co., Ltd
Priority date: 2016-12-30
Filing date: 2016-12-30
Publication date: 2019-12-03
Anticipated expiration: 2036-12-30
Also published as: CN106485801A

Abstract

本发明公开了一种基于ETC和车牌识别的车辆管理方法及其装置，应用于车辆管理系统，车辆管理系统包括摄像装置和ETC装置；包括接收摄像装置发送的车牌信息；判断ETC装置是否成功读取电子标签的车辆信息；若读取成功，则将车辆信息与车牌信息进行比对，若比对误差未超出预设范围，将车辆信息及当前时间和/或地点作为识别结果进行存储及后续处理。本发明兼顾ETC识别的准确性以及摄像装置识别的可靠性，应用效果好；本发明还公开了一种包括上述装置的基于ETC和车牌识别的车辆管理系统。

Description

基于ETC和车牌识别的车辆管理方法、装置及其系统

技术领域

本发明涉及停车收费技术领域，特别是涉及一种基于ETC和车牌识别的车辆管理方法、装置及其系统。

背景技术

近年来车牌识别技术在交通领域获得了快速发展，车牌识别技术是基于图像处理与光学字符识别(OCR)的汽车牌照自动识别技术，主要运用“不同车辆的不同牌照”的思想来识别车辆。当车辆进入停车场时，系统利用车牌识别摄像机自动记录车辆照片、车牌号码、入场时间等数据；出场时，系统利用车牌识别摄像机自动记录车辆照片、车牌号码、出场时间等数据，从数据库内查询入场数据进行匹配来计算停车费的支付情况已完成缴费的车辆可无障碍的离开停车场，未完成支付的车辆可通过岗亭实现缴费。

但是摄像机识别车牌，由于受照明、车牌整洁程度、雨雪天气、车辆排队等客观因素的影响，识别结果会产生一定误差，白天最高达96％，夜间最高达90％，另外，对号牌故意遮挡，污损等情况也会降低识别率。有牌车部分识别错误甚至识别为无牌车，一旦在入口或者出口识别错误，出口就匹配不到准确的车辆，那收费员就得在所有在场车辆里检索到准确车辆，如果停车场车流量很大，就会给收费员带来极大的考验。摄像机识别准确率问题成为电子支付推广的障碍，无法提升用户体验。

另一种识别准确性高的车辆管理系统为ETC(Electronic Toll Collection电子不停车收费)系统，ETC主要由两部分组成，分别为路测单元RSU(Road Side Uints)和电子标签(又称车载单元On Boad Units)，其中，RSU由微波天线和读写控制器组成，RSU通常安装在收费岗亭立柱上或者吊装在车道顶端，用于同车辆上的电子标签进行通信。电子标签具有微波通信功能，并存储有车辆信息和用户账户信息，当汽车经过ETC通道时，路测单元(RSU)会读取电子标签的内容，从而可以记录车辆的具体信息，如车牌号等。ETC对车牌号的识别准确，但是设置有电子标签的车辆数量较少，当车辆未设置有电子标签时，需要工作人员人工查看，车牌识别的可靠性差。

因此，如何提供一种识别准确性高且可靠性强的基于ETC和车牌识别的车辆管理方法、装置及其系统是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于ETC和车牌识别的车辆管理方法及其装置，将摄像机车牌识别与ETC车牌识别进行结合，能够兼顾ETC识别的准确性以及摄像装置识别的可靠性；本发明的另一目的是提供一种包括上述装置的基于ETC和车牌识别的车辆管理系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于ETC和车牌识别的车辆管理方法，应用于车辆管理系统，所述车辆管理系统包括摄像装置和ETC装置；所述方法包括：

接收所述摄像装置发送的车牌信息，并得到有效的车牌信息；

判断所述ETC装置是否成功读取电子标签的车辆信息；

若读取成功，将所述车辆信息与所述车牌信息进行比对，若比对误差未超出预设范围，将所述车辆信息及当前时间和/或地点作为识别结果进行存储及后续处理。

优选地，在接收所述摄像装置发送的车牌信息和判断所述ETC装置是否成功读取电子标签的车辆信息之前还包括：

接收触发装置受到触发后发送的触发信号后，生成识别指令并分别发送至所述摄像装置以及所述ETC装置；

所述方法还包括以下步骤：

若未读取成功，或读取成功后将所述车辆信息与车牌信息进行比对时，比对误差超出预设范围，将所述车牌信息及当前时间和/或地点作为识别结果进行存储及后续处理。

优选地，所述将所述车辆信息及当前时间和/或地点作为识别结果进行存储及后续处理之前还包括：

判断所述电子标签是否满足预设要求；

若是，将所述车辆信息及当前时间和/或地点作为识别结果；

若否，将所述摄像装置发送的车牌信息及当前时间和/或地点作为识别结果。

优选地，所述判断所述电子标签是否满足预设要求的过程具体包括：

验证所述电子标签内的拆卸标志位，若确定对应的电子标签经过拆卸，则不满足预设要求；

若确定对应的电子标签未经过拆卸，判断所述车辆信息对应的车辆是否处于预设黑名单内，若处于黑名单内，则不满足预设要求；

若未处于黑名单内，比较所述车辆信息中包括的存储于所述电子标签内的车牌号与IC卡片车牌号是否一致，若不一致，则不满足预设要求；

若一致，则满足预设要求。

优选地，所述接收所述摄像装置发送的车牌信息，并得到有效的车牌信息的过程具体为：

判断当前接收到的车牌信息是否为无车牌；

若为无车牌，重新发送识别指令至所述摄像装置。

优选地，当接收到的车牌信息不是无车牌时，还包括：

判断所述摄像装置发送的车牌信息是否处于预设黑名单内；

若处于黑名单内且所述车辆信息读取失败或不满足所述预设要求，则判断未得到识别结果，进行识别失败提示；

若未处于黑名单内，存储所述摄像装置发送的车牌信息作为有效的车牌信息。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于ETC和车牌识别的车辆管理装置，其特征在于，应用于车辆管理系统，所述车辆管理系统包括摄像装置和ETC装置；所述车辆管理装置包括：

触发模块，用于接收触发装置受到触发后发送的触发信号后，生成识别指令并分别发送至所述摄像装置以及所述ETC装置；

摄像接收模块，用于接收所述摄像装置发送的车牌信息，并得到有效的车牌信息；

ETC处理模块，用于判断所述ETC装置是否成功读取电子标签的车辆信息；则发送所述车辆信息至数据处理模块；

所述数据处理模块，用于将所述车辆信息与所述车牌信息进行比对，若比对误差未超出预设范围，将所述车辆信息及当前时间和/或地点作为识别结果进行存储及后续处理。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于ETC和车牌识别的车辆管理系统，其特征在于，包括摄像装置、ETC装置、触发装置以及上述的车牌识别装置。

优选地，所述触发装置具体为地感线圈。

本发明提供了一种基于ETC和车牌识别的车辆管理方法及其装置，应用于车辆管理系统，车辆管理系统包括摄像装置和ETC装置，在设置有车辆管理系统的位置，摄像装置以及ETC装置进行识别车辆的操作，若ETC装置成功读取到电子标签的车辆信息，且该车辆信息与摄像头读取的车牌信息之间的误差未超出预设范围，则将该车辆信息作为识别结果进行存储及后续处理，若ETC装置读取失败，表明该车辆上未设置电子标签，若车辆信息与摄像头读取的车牌信息之间的误差超出预设范围，表明此时很可能为跟车，故此时从摄像装置拍摄的图片内识别车牌信息及拍摄时间进行存储及后续处理。可见，本发明将摄像机车牌识别与ETC车牌识别进行结合，当车辆设置有电子标签时，采用ETC的识别结果，尽可能保证了识别的准确性，当车辆未设置有电子标签时，也可以不必由工作人员人工查验，而是可以采用摄像装置进行车牌识别，提高了车牌识别的可靠性。本发明还提供了一种包括上述装置的基于ETC和车牌识别的车辆管理系统，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种基于ETC和车牌识别的车辆管理方法的过程的流程图；

图2为本发明提供的一种基于ETC和车牌识别的车辆管理系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种基于ETC和车牌识别的车辆管理方法及其装置，将摄像机车牌识别与ETC车牌识别进行结合，能够兼顾ETC识别的准确性以及摄像装置识别的可靠性；本发明的另一核心是提供一种包括上述装置的车辆管理系统。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明提供了一种基于ETC和车牌识别的车辆管理方法，车辆管理系统包括摄像装置和ETC装置；该方法包括：

步骤s101：接收摄像装置发送的车牌信息，并得到有效的车牌信息；

步骤s102：判断ETC装置是否成功读取电子标签的车辆信息；

步骤s103：若读取成功，则将车辆信息与车牌信息进行比对，若比对误差未超出预设范围，将车辆信息及当前时间和/或地点作为识别结果进行存储及后续处理。

需要注意的是，本发明不限定步骤s101与步骤s102之间的先后顺序关系，两者可以并列进行，也可以在步骤s101之后再进行步骤s102。

其中，识别结果内加入了识别位置是为了在后续处理时，能够确定该识别结果是在停车场的入口处获取的还是在出口处获取的(或是在高速的哪个站的入口或哪个站的出口处获取的)，加入当前时间是为了供后续确定车辆在停车场内停车的时间，从而方便进行车费计算等操作。

另外，为方便计算，入口识别结果与出口识别结果分开进行存储。

可以理解的是，本发明的方法可以应用在任意需要进行车牌识别的位置处，例如停车场的出入口；这里的后续处理可以包括进入时间计算以及车费计算等。

其过程具体为：

当在出口处获取识别结果后，从存储的入口识别结果中查询与出口识别结果中的车牌信息完全匹配的车牌信息；

依据确定的入口车牌信息对应的时间和/或地点与当前的出口识别结果对应的时间和/或地点进行进入时间计算以及车费计算等。

本发明提供了一种基于ETC和车牌识别的车辆管理方法，应用于车辆管理系统，车辆管理系统包括摄像装置和ETC装置，在设置有车辆管理系统的位置，摄像装置以及ETC装置进行识别车辆的操作，若ETC装置成功读取到电子标签的车辆信息，且该车辆信息与摄像头读取的车牌信息之间的误差未超出预设范围，则将该车辆信息作为识别结果进行存储及后续处理，若ETC装置读取失败，表明该车辆上未设置电子标签，若车辆信息与摄像头读取的车牌信息之间的误差超出预设范围，表明此时很可能为跟车，故此时从摄像装置拍摄的图片内识别车牌信息及拍摄时间进行存储及后续处理。可见，本发明将摄像机车牌识别与ETC车牌识别进行结合，当车辆设置有电子标签时，采用ETC的识别结果，尽可能保证了识别的准确性，当车辆未设置有电子标签时，也可以不必由工作人员人工查验，而是可以采用摄像装置进行车牌识别，提高了车牌识别的可靠性。

实施例二

在实施例一的基础上，本发明还提供了另一种基于ETC和车牌识别的车辆管理方法。参见图1所示，图1为本发明提供的一种基于ETC和车牌识别的车辆管理方法的过程的流程图。

其中，在步骤s101和步骤s102之前还包括：

步骤s100：接收触发装置受到触发后发送的触发信号后，生成识别指令并分别发送至摄像装置以及ETC装置；

该方法还包括：

步骤s105：若未读取成功，或读取成功后将车辆信息与车牌信息进行比对时，比对误差超出预设范围，将车牌信息及当前时间和/或地点作为识别结果进行存储及后续处理。

进一步的，步骤s102的过程具体为：

步骤s1021：发送识别指令至ETC装置时触发计时器开始计时；

步骤s1022：若计时器记录的时间达到预设时间阈值时，未接收到ETC装置发送的车辆信息，则读取失败；

步骤s1023：若计时器记录的时间未达到预设时间阈值时，接收到ETC装置发送的车辆信息，则读取成功。

可以理解的是，由于车辆通过的时间有限，故车牌识别是有一定时间限制的，故一段时间内若未接收到ETC装置反馈的车辆信息则表明读取失败，当前通过的车辆上未设置有电子标签。这里的预设时间阈值可根据车辆通过的时间进行统计设定，本发明对此不作具体限定。

另外，步骤s103中，若读取成功，且将车辆信息与车牌信息比对误差未超出预设范围，将车辆信息及当前时间和/或地点作为识别结果进行存储及后续处理之前还包括：

判断电子标签是否满足预设要求；

若是，将车辆信息及当前时间和/或地点作为识别结果；

若否，将摄像装置发送的车牌信息及当前时间和/或地点作为识别结果。

进一步可知，判断电子标签是否满足预设要求的过程具体包括：

验证电子标签内的拆卸标志位，若确定对应的电子标签经过拆卸，则不满足预设要求；

若确定对应的电子标签未经过拆卸，判断车辆信息对应的车辆是否处于预设黑名单内，若处于黑名单内，则不满足预设要求；

若未处于黑名单内，比较车辆信息中包括的存储于电子标签内的车牌号与卡片车牌号是否一致，若不一致，则不满足预设要求；

若一致，则满足预设要求。

可以理解的是，若电子标签经过拆卸，表明该电子标签已经不再合法，其内部的车辆信息并不能代表当前车辆的车辆信息。另外，这里的黑名单为工作人员预设的，可以是停车场自己设置的黑名单，只能在本停车场为黑名单，比如这个车逃费就设置为黑名单；另外一种是全国ETC黑名单，这个是全国所有ETC高速公路通用的，ETC停车场也适用，查询到该车处于黑名单就不给通行。另外，这里的卡片车牌号指的是车辆内设置的用于付费的IC卡片所匹配的车牌号，该IC卡片车牌号可由RSU获取，该车牌号应该与电子标签内的车牌号相同，若不相同，表明有问题。

以上三项检测判断为优选方案，实际应用中可仅包含任意一种或任意几种的组合，还可包含其他检测内容，本发明对此不作限定。

另外，步骤s101中，接收摄像装置发送的车牌信息，并得到有效的车牌信息的具体为：

判断当前接收到的车牌信息是否为无车牌；

若为无车牌，重新发送识别指令至摄像装置。

可以理解的是，行驶车辆正常情况下肯定是有车牌的，若识别为无车牌，则基本可以确定是识别有误，故这种情况下令摄像装置重复识别，能够提高识别可靠性。

在优选实施例中，当接收到的车牌信息不是无车牌时，还包括：

判断摄像装置发送的车牌信息是否处于预设黑名单内；

若处于黑名单内且车辆信息读取失败或不满足预设要求，则判断未得到识别结果，进行识别失败提示；

若未处于黑名单内，存储摄像装置发送的车牌信息作为有效的车牌信息。

需要注意的是，判断摄像装置发送的车牌信息是否处于黑名单内的过程，与步骤s103中判断电子标签是否满足预设要求的过程互不干涉，并列进行。

当得到两者的判断结果后，本发明依据两个判断结果，先确定电子标签是否满足预设要求，若不满足，再确定摄像装置发送的车牌信息是否处于黑名单，若不处于，则将摄像装置发送的车牌信息作为识别结果，若处于，则此时两种识别结果均有问题，可进行提示报警。

另外，当对比误差超出预设范围时(例如错了3位)，则认定疑似为跟车，此时可发送警报提示给工作人员。

本发明还提供了一种基于ETC和车牌识别的车辆管理装置，应用于车辆管理系统，车辆管理系统包括摄像装置3和ETC装置4；该装置包括：

触发模块21，用于接收触发装置1受到触发后发送的触发信号后，生成识别指令并分别发送至摄像装置3以及ETC装置4；

摄像接收模块22，用于接收摄像装置3发送的车牌信息，并得到有效的车牌信息；

ETC处理模块23，用于判断ETC装置4是否成功读取电子标签的车辆信息；若读取成功则发送车辆信息至数据处理模块；

数据处理模块24，用于将所述车辆信息与所述车牌信息进行比对，若比对误差未超出预设范围，将所述车辆信息及当前时间和/或地点作为识别结果进行存储及后续处理。

其中，摄像装置3、ETC装置4通过TCP/IP与车牌识别装置2进行通信，当然，本发明对此不做限定。

另外，该车辆管理装置还包括用于存储出口识别结果的出口数据库以及用于存储入口识别结果的入口数据库。

本发明提供了一种基于ETC和车牌识别的车辆管理装置，应用于车辆管理系统，车辆管理系统包括摄像装置和ETC装置，在设置有车辆管理系统的位置，摄像装置以及ETC装置进行识别车辆的操作，若ETC装置成功读取到电子标签的车辆信息，且该车辆信息与摄像头读取的车牌信息之间的误差未超出预设范围，则将该车辆信息作为识别结果进行存储及后续处理，若ETC装置读取失败，表明该车辆上未设置电子标签，若车辆信息与摄像头读取的车牌信息之间的误差超出预设范围，表明此时很可能为跟车，故此时从摄像装置拍摄的图片内识别车牌信息及拍摄时间进行存储及后续处理。可见，本发明将摄像机车牌识别与ETC车牌识别进行结合，当车辆设置有电子标签时，采用ETC的识别结果，尽可能保证了识别的准确性，当车辆未设置有电子标签时，也可以不必由工作人员人工查验，而是可以采用摄像装置进行车牌识别，提高了车牌识别的可靠性。

本发明还提供了一种基于ETC和车牌识别的车辆管理系统，包括摄像装置3、ETC装置4、触发装置1以及以上车牌识别装置2。参见图2所示，图2为本发明提供的一种基于ETC和车牌识别的车辆管理系统的结构示意图。

具体的，触发装置1具体为地感线圈。当然，本发明不限定其设置位置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种基于ETC和车牌识别的车辆管理方法，其特征在于，应用于车辆管理系统，所述车辆管理系统包括摄像装置和ETC装置；所述方法包括：

判断所述ETC装置是否成功读取电子标签的车辆信息；

若读取成功，将所述车辆信息与所述车牌信息进行比对，若比对误差未超出预设范围，将所述车辆信息及当前时间和/或地点作为识别结果进行存储及后续处理；当比对误差超出预设范围时，从摄像装置拍摄的图片内识别车牌信息及拍摄时间进行存储及后续处理；

其中，所述接收所述摄像装置发送的车牌信息，并得到有效的车牌信息的过程具体为：

判断当前接收到的车牌信息是否为无车牌；

若为无车牌，重新发送识别指令至所述摄像装置；

其中，当接收到的车牌信息不是无车牌时，还包括：

判断所述摄像装置发送的车牌信息是否处于预设黑名单内；

若处于黑名单内且所述车辆信息读取失败或不满足预设要求，则判断未得到识别结果，进行识别失败提示；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述摄像装置发送的车牌信息和判断所述ETC装置是否成功读取电子标签的车辆信息之前还包括：

所述方法还包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆信息及当前时间和/或地点作为识别结果进行存储及后续处理之前还包括：

判断所述电子标签是否满足预设要求；

若是，将所述车辆信息及当前时间和/或地点作为识别结果；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述电子标签是否满足预设要求的过程具体包括：

若一致，则满足预设要求。

5.一种基于ETC和车牌识别的车辆管理装置，其特征在于，应用于车辆管理系统，所述车辆管理系统包括摄像装置和ETC装置；所述车辆管理装置包括：

触发模块，用于在接收触发装置受到触发后发送的触发信号后，生成识别指令并分别发送至所述摄像装置以及所述ETC装置；

ETC处理模块，用于判断所述ETC装置是否成功读取电子标签的车辆信息；若读取成功，则发送所述车辆信息至数据处理模块；

所述数据处理模块，用于将所述车辆信息与所述车牌信息进行比对，若比对误差未超出预设范围，将所述车辆信息及当前时间和/或地点作为识别结果进行存储及后续处理；当比对误差超出预设范围时，从摄像装置拍摄的图片内识别车牌信息及拍摄时间进行存储及后续处理；

其中，所述摄像接收模块具体用于：

判断当前接收到的车牌信息是否为无车牌；若为无车牌，重新发送识别指令至所述摄像装置；当接收到的车牌信息不是无车牌时，判断所述摄像装置发送的车牌信息是否处于预设黑名单内；若处于黑名单内且所述车辆信息读取失败或不满足预设要求，则判断未得到识别结果，进行识别失败提示；若未处于黑名单内，存储所述摄像装置发送的车牌信息作为有效的车牌信息。

6.一种基于ETC和车牌识别的车辆管理系统，其特征在于，包括摄像装置、ETC装置、触发装置以及如权利要求5所述的车辆管理装置。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述触发装置具体为地感线圈。