CN112581643A - 一种etc道闸车辆漏识别优先通行系统 - Google Patents

Abstract

一种ETC道闸车辆漏识别优先通行系统，包括栏杆机、路侧单元RSU、车载单元OBU、车辆识别仪、警报器、LED显示屏、ETC联网系统、车道控制器。针对安装有车载单元OBU的车辆进入ETC路口，路侧单元RSU采用DSRC技术与车载单元OBU通信存在问题，导致栏杆机不能自动抬起栏杆的问题，本发明可有效解决这一问题，当安装有车载单元OBU的车辆的电子标识卡未被识别或出现监测问题时，车辆识别仪对车辆车牌进行拍照，并上传ETC联网系统，ETC联网系统对车辆信息进行处理，向警报器、LED显示屏和车道控制器发送指令，警报器闪烁并发出提示音，LED显示屏显示OBU检测存在问题，引导驾驶员下高速时走人工通道或进行网上缴费，车道控制器向栏杆机发送指令升起栏杆放行。

Description

一种ETC道闸车辆漏识别优先通行系统

技术领域

本发明涉及一种ETC道闸系统，特别涉及一种ETC道闸车辆漏识别的优先通行系统。

背景技术

申请号为CN201710149630.9、发明专利名称为“一种ETC通道自动收费系统和收费方法”的专利，公开了一种ETC通道自动收费系统和收费方法。收费系统包括设在ETC通道入口处的入口端设备和设在ETC通道出口处的出口端设备。入口端设备包括发卡终端、入口ETC天线、入口车牌识别模块、入口控制模块、入口挡车杆和显示屏，发卡终端的表面设有车牌识别按钮和取卡口，入口控制模块通过通信网络与后台服务器进行数据交互。出口端设备包括收费终端、出口ETC天线、出口车牌识别模块、出口控制模块和出口挡车杆，收费终端的表面设有车牌识别缴费按钮、IC卡缴费按钮、插卡口和缴费装置，出口控制模块通过通信网络与后台服务器进行数据交互。本发明允许非ETC车辆临时借道，以及避免非ETC车辆误入ETC通道时引发的违规倒车现象，提高了行车安全性和灵活性。

申请号为CN201720745057.3、实用新型专利名称为“一种ETC自动收费系统”的专利，提供了一种ETC自动收费系统，包括车载电子标签、收费通道，以及，设置在收费岗亭内的电脑设备、设置在所述收费通道内的栏杆机和用于识别所述车载电子标签的ETC主天线，电脑设备连接ETC主天线和栏杆机；系统还包括：与电脑设备连接的支付设备；ETC主天线设置在收费通道的进入端，且ETC主天线的信号发射端朝向进入端，用于识别预设范围内的车辆中的车载电子标签；栏杆机设置在收费通道的离开端；支付设备设置在ETC主天线与栏杆机之间。本实用新型能够实现ETC收费的完全自动化，使得用户IC卡内余额不足时，能够通过非人工的自动有效支付确保车辆顺利驶出ETC收费站，提高了ETC收费实际应用的车辆通过效率。

申请号为CN201510924310.7、发明专利名称为“ETC自动收费系统”的专利，提出一种ETC自动收费系统，包括车道控制器，所述车道控制器连接ETC天线及栏杆机，所述车道控制器还连接有读卡器，所述读卡器连接有上天线及下天线，所述上天线与下天线分别位于栏杆机外侧，所述栏杆机外侧还设置有用于检测车辆通过ETC检测线圈后是否通过栏杆机的车检器，所述栏杆机与车检器分别连接微处理器，所述微处理器连接车道控制器。本发明提出的ETC自动收费系统能够实现ETC收费的完全自动化，有效解决ETC电子标签读取不成功情况下，人工进行刷卡所带来的不便，其微处理器的切换读取请求功能，能够防止车道内有2台以上车辆时，读取信息的错误问题，保证整个设备的正确稳定性。

申请号为CN201320415328.0、实用新型专利名称为“ETC车道诱导系统”的专利，涉及ETC技术，具体涉及ETC车道诱导系统，包括车辆识别仪、识别开往ETC车道的车辆是否安装有OBU的OBU识别器和面朝来车的诱导显示屏，车辆识别仪识别到有车辆开往该ETC车道则触发诱导显示屏显示OBU识别器的识别结果。当有车辆开往该ETC车道时，OBU识别器识别该车辆是否安装有OBU，同时车辆识别仪触发诱导显示屏面朝来车显示OBU识别器的识别结果。如果该车辆安装了OBU，则其驾驶员根据所显示的识别结果得知本车即将进行ETC交易；如果该车辆没有安装OBU，则其驾驶员在识别结果的提示下可以提前驶离该ETC车道以免妨碍后续车辆。

现已公开的技术中，应用在ETC系统领域，在ETC车道采用的天线读取模式，存在成功率的问题。当有一辆车ETC标签读取不成功的时候，栏杆不会自动抬起。车辆只能采用倒车退出的方式，重新读取。如果车辆很多的情况下，车辆无法倒车，也无法前行，便会造成车道堵塞。这个时候，收费站工作人员只能采用人工干预的方法，让驾驶员将ETC通行卡取出，到收费亭内进行人工刷卡，放行车辆，恢复通行。本发明设计的一种ETC车辆漏识别优先通行系统，在进入高速口处ETC识别失败时，启动优先通行系统，记录车辆的车牌、位置等信息，上报ETC联网系统，ETC栏杆上的红色报警灯开始闪烁并报警，然后强制抬起ETC栏杆，同时，上方的LED显示屏显示未正常识别的车辆信息，引导车辆在下高速的出口处从人工处理窗口进行费用结算；未正常识别车辆也可从ETC车道通行，此时优先通行系统启动，记录车辆的车牌、位置等信息，上报ETC联网系统，ETC栏杆上的红色报警灯开始闪烁并报警，然后强制抬起ETC栏杆，同时，上方的LED显示屏显示未正常识别的车辆信息直接驶离高速出口，随后未缴费车辆会收到缴费短信通知，车主可在支付宝、微信等电子支付APP中进行具体账单查询以及费用补缴操作。

对缴费不成功的ETC车辆，进入高速时，走人工通道处理缴费且免缴滞纳金，也可以直接通过ETC道闸，启用本发明的ETC道闸车辆漏识别优先通行系统，进入高速通行，在出口缴费及滞纳金。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：当发生车辆ETC标签读取不成功或是未安装ETC的车辆进入ETC道闸收费口，引起栏杆不会自动抬起。当ETC识别故障的车辆无法后退时，引起车道堵塞的问题。此时，只能采取人工干预的方法，将ETC通行卡取出，到收费亭内进行人工刷卡，放行车辆，恢复通行。严重妨碍了ETC通行的流畅性，造成交通堵塞，设置ETC的作用大打折扣。本发明提出一种ETC道闸车辆漏识别优先通行系统来解决，ETC道闸不能正常识别车辆而引起栏杆不会自动抬起的问题，强制抬起ETC栏杆通行；对缴费不成功的ETC车辆，进入高速时，直接通过ETC道闸，进入高速通行，在出口缴费及滞纳金；走人工通道处理缴费且免缴滞纳金。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种ETC道闸车辆漏识别优先通行系统,包括栏杆机、路侧单元RSU、车载单元OBU、车辆识别仪、警报器、LED显示屏、ETC联网系统、车道控制器；其中，所述的车辆识别仪固定在栏杆机前5米处，路侧单元RSU固定在车辆识别仪前10米处，路侧单元RSU可以同前后5米内的车载单元OBU通信，车辆识别仪和路侧单元RSU一端与车道控制器相连，一端与ETC联网系统相连；栏杆机与车道控制器相连，接收车道控制器的指令，控制栏杆的升降，车道控制器是ETC系统的计算机系统，所述的计算机系统控制ETC联网系统的信息处理与传输功能；警报器安装在栏杆机的栏杆上，与ETC联网系统连接，接收ETC联网系统的传递信号；LED显示屏安装在司机左前方位置，与ETC联网系统相连，接收ETC联网系统的指令，当车辆存在识别故障时，LED显示屏显示出车辆电子标识卡检测失败，提醒驾驶员下高速时走人工通道；ETC联网系统与车道控制器相连，ETC联网系统将车辆识别仪和路侧单元RSU采集的信息进行处理后，发送给车道控制器，控制栏杆机的升降。

在一些实施方式中，所述的车辆识别仪为车牌识别仪，拍照、识别、记录上传经过该ETC车道的车辆车牌号码，将识别信息上传ETC联网系统；

在一些实施方式中，所述的路侧单元RSU采用DSRC技术与车载单元OBU通信，读取车辆电子标识卡内的车辆型号、车牌信号、车主等相关资料，与车辆识别仪识别的车牌信息进行对比、确认，将识别信息上传ETC联网系统；

在一些实施方式中，所述的警报器安装在栏杆上，当接收到车道控制器指令时，闪烁并发出提示音，根据ETC车道限速20km/h,从车辆进入通信区域至车辆驶出ETC通道，大约30米，车辆通行时间最少6秒，因此设置持续时间为10s，易于驾驶员发现问题；

在一些实施方式中，所述的LED显示屏显示车辆ETC识别故障、进出高速路口、车辆、驾驶员等信息，提醒驾驶员下高速走人工通道或通过网上支付等方式完成缴费。

在一些实施方式中，ETC车主利用优先通行系统，恶意不缴费用，ETC联网系将会把车主信息计入黑名单并上报中国人民银行个人征信系统，再次驶入时将无法使用优先通行系统，可从人工卡口补缴并缴滞纳金后恢复信用。

本发明的有益效果是：

本发明的一种ETC道闸车辆漏识别优先通行系统，针对安装有车载单元OBU的车辆进入ETC路口，路侧单元RSU采用DSRC技术与车载单元OBU通信存在问题，导致栏杆机不能自动抬起栏杆的问题，本发明可有效解决这一问题，当安装有车载单元OBU的车辆的电子标识卡未被识别或出现监测问题时，车辆识别仪对车辆车牌进行拍照，并上传ETC联网系统，ETC联网系统对车辆信息进行处理，向警报器、LED显示屏和车道控制器发送指令，警报器闪烁并发出提示音，LED显示屏显示OBU检测存在问题，引导驾驶员下高速时走人工通道或进行网上缴费，车道控制器向栏杆机发送指令升起栏杆放行。本发明有效解决ETC电子标签识别失败情况下，倒车去人工进行刷卡所带来的不便，减少了高速入口和出口的堵车情况。同时加入短信提示，微信和支付宝等支付方式，更加便捷高效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的连接及信号传递示意图。

图中1、LED显示屏，2、警报器，3、栏杆机，4、车道控制器，5、ETC联网系统，6、车辆识别仪，7、路侧单元RSU，8、车载单元OBU，9、车牌，10、栏杆。

具体实施方式

现在结合附图和具体事例对本发明作进一步说明。

本发明的一种ETC道闸车辆漏识别优先通行系统，如附图1、图2所示，其中包括：LED显示屏1、警报器2、栏杆机3、车道控制器4、ETC联网系统5、车辆识别仪6、路侧单元RSU7、车载单元OBU8、车牌9、栏杆10。

装配关系：

一种ETC道闸车辆漏识别优先通行系统，包括LED显示屏1、警报器2、栏杆机3、车道控制器4、ETC联网系统5、车辆识别仪6、路侧单元RSU7、车载单元OBU8、车牌9、栏杆10。车辆识别仪6固定在栏杆机前5米处，路侧单元RSU7固定在车辆识别仪6前10米处，路侧单元RSU7可以同前后5米内的车载单元OBU8通信，车辆识别仪6与车道控制器4相连，车辆识别仪6为车牌识别仪，拍照、识别、记录上传经过该ETC车道的车辆车牌9号码，将识别信息上传车道控制器4； 路侧单元RSU7采用DSRC技术与车载单元OBU8通信，读取车辆电子标识卡内的车辆型号、车牌号码、车主等相关资料，将读取信息上传车道控制器4与车辆识别仪6识别的车牌信息进行对比、确认，车道控制器4将确认后的信息上传ETC联网系统5；警报器2安装在栏杆机3的栏杆10上，另一端与车道控制器4连接，接收车道控制器4的传递信号，当接收到车道控制器4的指令时，闪烁并发出提示音，易于驾驶员发现问题；LED显示屏1安装在驾驶员左前方位置，与车道控制器4相连，接收车道控制器4的指令，当车辆存在识别故障时，LED显示屏1显示出车辆车载单元OBU8检测失败，提醒驾驶员下高速时走人工通道；ETC联网系统5与车道控制器4相连，负责汇总统计车道控制器4上传的信息；车道控制器4将车辆识别仪6和路侧单元RSU7采集的信息进行处理后，将车辆信息发送给ETC联网系统5；栏杆机3与车道控制器4相连，接收车道控制器4的指令，控制栏杆10的升降。

本发明的设计原理如下：

（1）进入高速ETC识别正常，出口处识别失败

当车辆进入高速路段时，在收费站入口处路侧单元RSU7通过DSRC技术与车载单元OBU8通信，读取车辆电子标识卡内的车辆型号、车牌信号、车主等相关资料和车辆识别仪6识别车辆车牌9，车道控制器4将车辆识别仪6和路侧单元RSU7采集的信息进行处理后，将车辆驶入高速路口时间、位置、车牌号发送给ETC联网系统5，所述的ETC联网系统5是ETC的ECU计算机系统，车辆正常驶入高速路段且全程正常行驶，在高速出口处路侧单元RSU7和车辆的车载单元OBU8通信失败，此时，优先通行系统启动，车辆识别仪6进行识别车辆的车牌9，上传车道控制器4，车道控制器4将车辆识别仪6识别的车牌信息进行处理后，将车辆驶出高速路口时间、位置、车牌号发送给ETC联网系统5，ETC联网系统5发送指令给车道控制器4，车道控制器4将收到的指令传达给警报器2、LED显示屏1和栏杆机3，安装在栏杆10上的警报器2接收到车道控制器4的指令后，开始闪烁并发出提示音，持续10s，闪烁时间由限速20km/h和车辆进入通信区域至车辆驶出ETC通道长度30米计算得到；同时位于驾驶员左前方的LED显示屏1显示未识别车辆信息，提醒驾驶员ETC识别存在问题，未能完成正常缴费，引导车辆前往出口服务处进行费用结算，循环显示持续10s，循环时间由限速20km/h和车辆进入通信区域至车辆驶出ETC通道长度30米计算得到，车道控制器4接收到ETC联网系统5的指令后，向栏杆机3发出指令，强制抬起栏杆10。

未正常识别车辆可在出口服务处办理补缴手续；也可直接驶离高速出口，随后未缴费车辆会收到缴费短信通知，车主可前往附近车管所或在支付宝、微信等电子支付APP中进行具体账单查询以及费用补缴操作；未缴费的ETC车辆，进入高速时，直接通过ETC道闸，进入高速通行，在出口缴费及滞纳金；走人工通道处理缴费且缴滞纳金。

（2）进入高速ETC未识别

当安装有车载单元OBU8的车辆通过ETC检测路口进入高速时，位于高速路口栏杆机3前15米的路侧单元RSU7无法通过DSRC技术与车载单元OBU8通信时，导致该检测路口不能自动抬杆，车辆不能及时通过。此时，优先通行系统启动，车辆识别仪6对车辆车牌9进行拍照识别，将车辆的驶入时间、位置、车牌号上传至车道控制器4，车道控制器4将信息整理后上传ETC联网系统5；ETC联网系统5接收到车辆信息汇总后，将处理结果发送给车道控制器4，车道控制器4再把指令传达给警报器2、LED显示屏1和栏杆机3；警报器2安装在栏杆10上，当警报器2接收到车道控制器4发送的指令时，警报器2闪烁并发出提示音，持续10s；当位于驾驶员左前方的LED显示屏1接收到车道控制器4发送的指令时，显示车辆ETC故障问题、进入高速位置、时间、车牌等信息，并提醒驾驶员可进入该高速路口，下高速时走人工通道进行付款，循环显示持续10s；栏杆机3收到车道控制器4的指令后，使栏杆10强制抬起，放车辆进入高速；驾驶员进入高速后，系统以短信的形式对驾驶员进高速路口位置、时间、车辆ETC检测问题，进行二次说明以及提醒驾驶员驶离高速时走人工通道；各收费口对ETC无法识别的车辆进行统计，实时上传ETC联网系统5，实现全国各地各人工高速收费站口都能了解存在以上问题的车辆。

当存在ETC不识别问题的车辆下高速时，走人工收费站，此时位于栏杆机3前5米的车辆识别仪6对车辆车牌9进行拍照、识别，上传车道控制器4，车道控制器4将信息整理后上传到ETC联网系统5，从实时上传云端的存在ETC问题的车辆中搜索，确认其车辆信息及上高速的位置、时间，核验完成后，对驾驶员进行收费。

当存在ETC不识别问题的车辆下高速时，没有走人工收费道闸口时，依然走的ETC道闸口，此时，优先通行系统启动，车辆识别仪6对车辆的车牌9识别、拍照，上传车道控制器4，车道控制器4将信息整理后上传到ETC联网系统5，记录车辆的车牌9、出口位置、时间等信息，ETC联网系统5发送指令给车道控制器4，车道控制器4将指令传达给警报器2、LED显示屏1和栏杆机3，安装在栏杆10上的警报器2接收到车道控制器4的指令后，开始闪烁并发出提示音，持续10s，持续时间由限速20km/h和车道长度计算得出，同时位于驾驶员左前方的LED显示屏1显示未识别车辆信息，提醒驾驶员ETC识别存在问题，未能完成正常缴费，引导车辆前往出口服务处进行费用结算，补缴费用并缴滞纳金，循环显示持续10s，循环时间由限速20km/h和车道长度计算得出，栏杆机3接收到车道控制器4的指令后，强制抬起栏杆10。

未正常识别车辆可在出口服务处办理补缴手续，补缴费用并缴滞纳金；也可直接驶离高速出口，随后未缴费车辆会收到缴费短信通知，车主前往附近车管所或在支付宝、微信等电子支付APP中进行具体账单查询以及费用补缴操作，车主恶意不缴费用，ETC联网系统5将会把车主信息计入黑名单并上报中国人民银行个人征信系统，再次驶入时将无法使用优先通行系统，可从人工卡口补缴并缴滞纳金后恢复信用。

车道控制器4是ETC系统的计算机系统，所述的计算机系统控制ETC联网系统的信息处理与传输功能。

以上所述乃是本发明具体实施例及所运用的技术原理，若依本发明的构想所做的改变,其产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神，均在本发明专利的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种ETC道闸车辆漏识别优先通行系统,包括栏杆机、路侧单元RSU、车载单元OBU、车辆识别仪、警报器、LED显示屏、ETC联网系统、车道控制器；其特征在于：所述的车辆识别仪固定在栏杆机前5米处，路侧单元RSU固定在车辆识别仪前10米处，路侧单元RSU可以同前后5米内的车载单元OBU通信，车辆识别仪和路侧单元RSU一端与车道控制器相连，一端与ETC联网系统相连；栏杆机与车道控制器相连，接收车道控制器的指令，控制栏杆的升降，车道控制器是ETC系统的计算机系统，所述的计算机系统控制ETC联网系统的信息处理与传输功能；警报器安装在栏杆机的栏杆上，与ETC联网系统连接，接收ETC联网系统的传递信号；LED显示屏安装在司机左前方位置，与ETC联网系统相连，接收ETC联网系统的指令，当车辆存在识别故障时，LED显示屏显示出车辆电子标识卡检测失败，提醒驾驶员下高速时走人工通道；ETC联网系统与车道控制器相连，ETC联网系统将车辆识别仪和路侧单元RSU采集的信息进行处理后，发送给车道控制器，控制栏杆机的升降。

2.根据权利要求1所述的一种ETC道闸车辆漏识别优先通行系统，其特征在于：所述的车辆识别仪为车牌识别仪，拍照、识别、记录上传经过该ETC车道的车辆车牌号码，将识别信息上传ETC联网系统。

3.根据权利要求1所述的一种ETC道闸车辆漏识别优先通行系统，其特征在于：所述的路侧单元RSU采用DSRC技术与车载单元OBU通信，读取车辆电子标识卡内的车辆型号、车牌信号、车主等相关资料，与车辆识别仪识别的车牌信息进行对比、确认，将识别信息上传ETC联网系统。

4.根据权利要求1所述的一种ETC道闸车辆漏识别优先通行系统，其特征在于：所述的警报器安装在栏杆上，当接收到车道控制器指令时，闪烁并发出提示音，根据ETC车道限速20km/h，从车辆进入通信区域至车辆驶出ETC通道，大约30米，车辆通行时间最少6秒，因此设置持续时间为10s，易于驾驶员发现问题。

5.根据权利要求1所述的一种ETC道闸车辆漏识别优先通行系统，其特征在于：所述的LED显示屏显示车辆ETC识别故障、进出高速路口、车辆、驾驶员等信息，提醒驾驶员下高速走人工通道或通过网上支付等方式完成缴费。

6.根据权利要求1所述的一种ETC道闸车辆漏识别优先通行系统，其特征在于：ETC车主利用优先通行系统，恶意不缴费用，ETC联网系将会把车主信息计入黑名单并上报中国人民银行个人征信系统，再次驶入时将无法使用优先通行系统，可从人工卡口补缴并缴滞纳金后恢复信用。

Images