CN111127682B - 单栏杆货车etc车道的过车控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种单栏杆货车ETC车道的过车控制方法及系统，该方法包括：第一时刻接收到来车车检器检测信号，通行信号灯亮；第二时刻接收到称重分离器检测到的进入秤台信号，称重控制器记录秤台的计重数据；第二时刻晚于第一时刻且间隔小于设定时长；第三时刻接收到交易车检器检测到的进入天线交易区，获取根据第二时刻至第三时刻的计重数据确定的称重结果；第三时刻晚于第二时刻，时间间隔不小于设定时长；第四时刻接收天线检测信号；第四时刻早于或晚于第三时刻，时间间隔小于设定时长；根据车辆信息和称重结果发送扣费交易，若成功，抬杆并显示费额；接收到落杆车检器检测信号，落杆且恢复显示。通过上述方案能够提高货车过车效率。

Description

单栏杆货车ETC车道的过车控制方法及系统

技术领域

本发明涉及高速交通技术领域，尤其涉及一种单栏杆货车ETC车道的过车控制方法及系统。

背景技术

电子不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)系统是便捷的路桥收费方式，其通过安装在车辆挡风玻璃上的车载单元(On Board Unit，OBU，又称为车载电子标签)与收费站ETC车道上路侧单元(Road Side Unit，RSU)的微波天线之间进行微波通信，利用计算机互联网技术与银行进后台进行结算处理，从而达到车辆经过路桥收费站而不需停车就能交纳过路费的目，进而提高高速公路的收费效率。

货车通过高速公路收费站时，需要对货车进行称重，然后根据货车载重使交易天线和车载单元完成交易，交易成功后进行抬杆放行。所以，货车ETC车道系统比小客车ETC车道系统更为复杂。而目前的单栏杆货车ETC车道系统尚不能对货车过车的各个过程进行精准控制，常需要人工介入，导致货车过车不畅，降低了货车ETC车道的通车效率，且在车流高峰易造成收费站拥堵。

发明内容

本发明提供了一种单栏杆货车ETC车道的过车控制方法及系统，以提高货车过车效率。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案实现：

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种单栏杆货车ETC车道的过车控制方法，所述单栏杆货车ETC车道包括来车车检器、前置通行信号灯、称重分离器、秤台、称重控制器、交易车检器、后置RSU天线、费额显示器、后置栏杆及落杆车检器，所述方法包括：

在第一时刻接收到所述来车车检器检测到的一车辆的来车信号，根据所述来车信号发送通行亮灯指示信号至所述前置通行信号灯；

在第二时刻接收到所述称重分离器检测到的所述车辆的进入秤台信号，根据所述进入秤台信号发送称重记录指令至所述称重控制器，使所述称重控制器记录所述秤台的计重数据；其中，所述第二时刻晚于所述第一时刻，且所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间间隔小于第一设定时长；

在第三时刻接收到所述交易车检器检测到的所述车辆进入所述后置RSU天线的交易区的信号，并获取根据在所述第二时刻和所述第三时刻之间得到的计重数据确定的所述车辆的称重结果；其中，所述第三时刻晚于所述第二时刻，且所述第二时刻和所述第三时刻之间的时间间隔不小于第二设定时长；

在第四时刻接收所述后置RSU天线检测到的所述车辆上的车载标签的检测信号；其中，所述第四时刻早于或晚于所述第三时刻，所述第三时刻和所述第四时刻之间的时间间隔小于第三设定时长；

根据所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息和所述称重结果发送扣费交易指令至所述后置RSU天线，以使所述后置RSU天线与所述车辆上的车载标签进行扣费交易；

在扣费交易成功的情况下，发送抬杆指令至所述后置栏杆，以及发送费额显示指令至所述费额显示器；

在第五时刻接收到所述落杆车检器检测到的所述车辆离开货车ETC车道的信号，根据所述车辆离开货车ETC车道的信号发送落杆指令至所述后置栏杆，以及发送显示恢复指令至所述费额显示器；其中，所述第五时刻晚于所述第四时刻。

一些实施例中，所述单栏杆货车ETC车道还包括抓拍车检器和抓拍识别摄像机；

在第五时刻接收到所述落杆车检器检测到的所述车辆离开货车ETC车道的信号，根据所述车辆离开货车ETC车道的信号发送落杆指令至所述后置栏杆，以及发送显示恢复指令至所述费额显示器之前，所述方法还包括：

在第六时刻接收到所述抓拍车检器检测到的所述车辆驶出所述天线交易区的信号，根据所述车辆驶出所述天线交易区的信号发送抓拍识别指令至所述抓拍识别摄像机，以抓拍识别所述车辆的车牌；其中，所述第六时刻位于所述第四时刻和所述第五时刻之间。

一些实施例中，所述单栏杆货车ETC车道还包括信息提示显示器，所述方法还包括：

在扣费交易失败的情况下，发送提示信息至所述信息提示显示器，以提示通过人工方式扣费；

接收通过人工方式扣费成功的情况下，发送抬杆指令至所述后置栏杆，以及发送费额显示指令至所述费额显示器；

在第七时刻接收到所述落杆车检器检测到的所述车辆离开货车ETC车道的信号，根据所述车辆离开货车ETC车道的信号发送落杆指令至所述后置栏杆，以及发送显示恢复指令至所述费额显示器；其中，所述第七时刻晚于所述第四时刻。

一些实施例中，根据所述进入秤台信号发送称重记录指令至所述称重控制器，使所述称重控制器记录所述秤台的计重数据，包括：

根据所述进入秤台信号发送称重记录指令至所述称重控制器，使所述称重控制器监测所述秤台的计重数据，并在所述秤台的计重数据突然变小时，记录所述秤台的计重数据变小之前所得到的所述秤台的计重数据的峰值。

一些实施例中，所述秤台为整车式秤台；

获取根据在所述第二时刻和所述第三时刻之间得到的计重数据确定的所述车辆的称重结果，包括：

获取并将记录的所述秤台的计重数据变小之前所得到的所述秤台的计重数据的峰值作为所述车辆的称重结果；

根据所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息和所述称重结果发送扣费交易指令至所述后置RSU天线，包括：

根据所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息中的车型信息和所述称重结果确定扣费金额，并根据所述扣费金额发送扣费交易指令至所述后置RSU天线。

一些实施例中，所述秤台为轴载式秤台；

获取根据在所述第二时刻和所述第三时刻之间得到的计重数据确定的所述车辆的称重结果，包括：

获取并将记录的所述秤台的计重数据变小之前所得到的所述秤台的计重数据的峰值作为确定称重结果；

根据所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息和所述称重结果发送扣费交易指令至所述后置RSU天线，包括：

根据所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息中的轴型信息和所述称重结果计算所述车辆的整车重量；

根据所述整车重量和所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息中的车型信息确定扣费金额，并根据所述扣费金额发送扣费交易指令至所述后置RSU天线。

一些实施例中，所述单栏杆货车ETC车道还包括胎检器，所述秤台为轴载式秤台；

根据所述进入秤台信号发送称重记录指令至所述称重控制器，使所述称重控制器记录所述秤台的计重数据，同时，还包括：

使所述称重控制器记录所述胎检器的轴数计数数据，并使所述称重控制器根据所述轴数计数数据和记录的所述秤台的计重数据变小之前所得到的所述秤台的计重数据的峰值和所述轴数计数数据，计算得到计重结果；

获取根据在所述第二时刻和所述第三时刻之间得到的计重数据确定的所述车辆的称重结果，包括：

接收所述称重控制器发送的计重结果；

根据所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息和所述称重结果发送扣费交易指令至所述后置RSU天线，包括：

根据所述计重结果和所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息中的车型信息确定扣费金额，并根据所述扣费金额发送扣费交易指令至所述后置RSU天线。

一些实施例中，所述单栏杆货车ETC车道还包括报警器，所述方法还包括：

接收所述称重控制器发送的所述轴数计数数据；

判断接收的所述轴数计数数据和所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息中的轴型信息的一致性，若不一致，则发出报警信号至所述报警器。

根据本发明实施例的又一个方面，提供了还提供一种单栏杆货车ETC车道的过车控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例所述方法的步骤。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

本发明实施例的单栏杆货车ETC车道的过车控制方法、单栏杆货车ETC车道的过车控制系统及计算机可读存储介质，能够对货车过车的各个过程进行精准控制，提高货车过车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明一实施例的单栏杆货车ETC车道的布局示意图；

图2是本发明另一实施例的单栏杆货车ETC车道的布局示意图；

图3是本发明一实施例的单栏杆货车ETC车道的过车控制方法的流程示意图；

图4是本发明一具体实施例的单栏杆货车ETC车道的过车控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

图1是本发明一实施例的单栏杆货车ETC车道的布局示意图。参见图1，一些实施例的单栏杆货车ETC车道可包括：来车线圈101、雾灯和通行信号灯102、称重分离器103、整车式称台104、称重控制器105、交易线圈106、后置RSU天线107、费额显示器108、后置栏杆109、落杆线圈110等。其中，来车线圈101、交易线圈106、落杆线圈110可以采用地感线圈实现。称重分离器103可以采用光栅车检器实现。此处的称台为整车式称台104，其他实施例中，可以为轴载式称台。后置栏杆109为自动栏杆机。整车式称台104与称重控制器105连接，来车线圈101、雾灯和通行信号灯102、称重分离器103、称重控制器105、交易线圈106、后置RSU天线107、费额显示器108、后置栏杆109、落杆线圈110可与车道控制机连接。

在另一些实施例中，再参见图1，单栏杆货车ETC车道可包括：抓拍线圈111和抓拍识别摄像机112，其中，抓拍线圈111可以采用地感线圈实现，抓拍识别摄像机112可以用于抓拍识别车辆的车牌号。再一些实施例中，单栏杆货车ETC车道可包括信息提示显示器(未示出)，用于显示提示信息。又一些实施例中，再参见图1，单栏杆货车ETC车道可包括胎检器113，可以用于检测通行车辆的轴数。一些实施例中，单栏杆货车ETC车道可包括报警器(未示出)，可以用于在发现车辆异常时，发出报警信号，可以是输入/输出声光报警器。此外，单栏杆货车ETC车道还可包括收费亭(位于安全岛上)、手动栏杆114、车道摄像机115等。

图1中，第一距离D1、第二距离D2、第三距离D3、第四距离D4可根据实际情况确定，例如，D1:D2:D3:D4可以为21000(或18000):1000:9000:(6000～8000)，其中，D1可根据货车的车长确定。

图2是本发明另一实施例的单栏杆货车ETC车道的布局示意图，参见图2，该单栏杆货车ETC车道与图所示单栏杆货车ETC车道的主要区别在于，该单栏杆货车ETC车道中的称台为轴载式称台。另外，第三距离D3和第四距离D4的尺寸可以分别类似于图1中的第三距离D3和第四距离D4，第一距离D1加第二距离D2可与图1中的第一距离D1加第二距离D2不同。例如，图2中，(D1+D2):D3:D4可以为：(18000～21000):1000:9000:(6000～8000)。

本发明实施例提供了一种单栏杆货车ETC车道的过车控制方法，其中，所述单栏杆货车ETC车道包括来车车检器、前置通行信号灯、称重分离器、秤台、称重控制器、交易车检器、后置RSU天线、费额显示器、后置栏杆及落杆车检器。例如，该单栏杆货车ETC车道的过车控制方法可以适用于图1或图2所示的单栏杆货车ETC车道。参见图3，一些实施例的单栏杆货车ETC车道的过车控制方法可包括以下步骤S210至步骤S270。该步骤S210至步骤S270可以由货车ETC车道系统中的车道控制机执行。

下面将详细说明单栏杆货车ETC车道的过车控制方法的具体实施方式。

步骤S210：在第一时刻接收到所述来车车检器检测到的一车辆的来车信号，根据所述来车信号发送通行亮灯指示信号至所述前置通行信号灯。

该第一时刻是指某一时刻，便于与后续不同时刻进行区分。该来车车检器可以采用地感线圈实现，如前述来车线圈101。前置通行信号灯是指设置于车道入口的通信信号灯，可以同时设置雾灯，如前述雾灯和通行信号灯102。当车道控制机接收到来车车检器发送的来车信号时，可以认为有新的车辆进入车道，所以可以发送通行亮灯指示信号至所述前置通行信号灯，以提醒车道附近人员有车辆进入车道，或提醒本车司机其已开始进入车道。

步骤S220：在第二时刻接收到所述称重分离器检测到的所述车辆的进入秤台信号，根据所述进入秤台信号发送称重记录指令至所述称重控制器，使所述称重控制器记录所述秤台的计重数据；其中，所述第二时刻晚于所述第一时刻，且所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间间隔小于第一设定时长。

该第一设定时长可以根据来车车检器与称重分离器之间的距离和货车进入车道的一般速度估算得到，例如，可以为两秒。第一时刻和第二时刻之间若未接收到其他信号，可直接认为该第二时刻接收到的信号和该第一时刻接收到的信号为同一车辆的信号。该称重分离器可以为光栅车检器，更具体地，可以为红外光栅车检器。当由车辆通过该称重分离器时，该称重分离器会发送检测信号(进入秤台信号)至车道控制机，车道控制机收到该检测信号时，可以得知有车辆进入称台，则可发送称重记录指令至所述称重控制器，以控制秤台进行称重。

称重分离器可以通过多种不同方式进行计重，确定计重数据。示例性地，该步骤S220中，根据所述进入秤台信号发送称重记录指令至所述称重控制器，使所述称重控制器记录所述秤台的计重数据，具体地，可包括：S221，根据所述进入秤台信号发送称重记录指令至所述称重控制器，使所述称重控制器监测所述秤台的计重数据，并在所述秤台的计重数据突然变小时，记录所述秤台的计重数据变小之前所得到的所述秤台的计重数据的峰值。更具体地，例如，当秤台为整车式秤台时，当货车只有部分到达称台，则称得的重量较小，随着货车继续进入秤台，称得的重量可以达到最大，并可持续一定时间，当货车前轮驶出称台时，称重的重量突然变小，此时，可以得到一条计重数据的曲线，可以从中找到峰值，作为秤台对货车进行计重的结果。再例如，当秤台为轴载式称台时，当货车的一组轮胎进入秤台时(具体地，可以是计重数据增大后又突然变为零)，可以记录一次计重数据，当货车的另一组轮胎进入秤台时，可以记录另一计重数据，所以可以根据轮胎的组数得到多个计重数据峰值。

步骤S230：在第三时刻接收到所述交易车检器检测到的所述车辆进入所述后置RSU天线的交易区的信号，并获取根据在所述第二时刻和所述第三时刻之间得到的计重数据确定的所述车辆的称重结果；其中，所述第三时刻晚于所述第二时刻，且所述第二时刻和所述第三时刻之间的时间间隔不小于第二设定时长。

该后置RSU天线是指设置于靠近车道出口一侧的RSU(路侧单元)天线，至少在秤台的靠近车道出口的一侧。其中，该后置RSU天线的交易区是指如图1所示的RSU天线的通信区域。该第二设定时长可以根据秤台的长度和货车一般在车道中的行驶速度估算的结果来确定，例如，可以为二十秒，其中，该第二设定时长还可以考虑秤台称重需要货车稳定的时间。

在一些实施例中，所述秤台为整车式秤台，在此情况下，该步骤S230中，获取根据在所述第二时刻和所述第三时刻之间得到的计重数据确定的所述车辆的称重结果，具体地，可包括：S231，获取并将记录的所述秤台的计重数据变小之前所得到的所述秤台的计重数据的峰值作为所述车辆的称重结果。其中，可以根据各波动在一定范围内的计重数据峰值的均值作为最终的称重结果，该称重结果为货车的全部重量。

在另一些实施例中，所述秤台为轴载式秤台，在此情况下，该步骤S230中，获取根据在所述第二时刻和所述第三时刻之间得到的计重数据确定的所述车辆的称重结果，具体地，可包括：S232，获取并将记录的所述秤台的计重数据变小之前所得到的所述秤台的计重数据的峰值作为确定称重结果。更具体地，是可以记录各次计重数据增大又突然为零时的计重数据峰值，得到对应各组轮胎的轴重。

通过上述步骤S231和步骤S232所述的实施方式得到的称重结果，可以发送给车道控制机，再由车道控制机计算出货车的载重等数据。在秤台为轴载式秤台的情况下，可以将各轴重发送至车道控制器，由车道控制器计算出货车的全部重量；或者可以由称重控制器自己计算全部重量。

示例性地，所述单栏杆货车ETC车道还包括胎检器，如图1中的胎检器113，所述秤台为轴载式秤台，如图2中的轴载式秤台116，在此情况下，上述步骤S220中，执行根据所述进入秤台信号发送称重记录指令至所述称重控制器，使所述称重控制器记录所述秤台的计重数据的步骤的同时，还可包括步骤：S222，使所述称重控制器记录所述胎检器的轴数计数数据，并使所述称重控制器根据所述轴数计数数据和记录的所述秤台的计重数据变小之前所得到的所述秤台的计重数据的峰值和所述轴数计数数据，计算得到计重结果。胎检器连接至称重控制器，通过胎检器可以检测货车的轴数，通过轴载式秤台可以得到货车的轴重数据，结合该二者数据，称重控制器可以得到货车的载重。

一些实施例中，所述秤台为轴载式秤台，上述步骤S220的具体实施方式是通过上述步骤S222由称重控制器得到计重结果，即，货车的全部重量。在此情况下，该步骤S230中，获取根据在所述第二时刻和所述第三时刻之间得到的计重数据确定的所述车辆的称重结果，具体地，可包括：S233，接收所述称重控制器发送的计重结果。在通过上述步骤S222，称重控制器计算得到计重结果即整车重量时，可以直接发送给车道控制机。

步骤S240：在第四时刻接收所述后置RSU天线检测到的所述车辆上的车载标签的检测信号；其中，所述第四时刻早于或晚于所述第三时刻，所述第三时刻和所述第四时刻之间的时间间隔小于第三设定时长。

在交易车检器位于后置RSU天线的通信区域边界之外时，第四时刻可晚于所述第三时刻，此时，可以是在货车开始驶出秤台时，RSU天线检测到货车车辆上的车载标签；在交易车检器位于后置RSU天线的通信区域边界之内时，所述第四时刻可早于所述第三时刻，此时，可以是在货车尚未驶出秤台时，RSU天线检测到货车车辆上的车载标签。该第三设定时长可以根据交易车检器与RSU天线的通信区域的边界位置关系或距离来确定，例如，可以为2s。

步骤S250：根据所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息和所述称重结果发送扣费交易指令至所述后置RSU天线，以使所述后置RSU天线与所述车辆上的车载标签进行扣费交易。

在一些实施例中，所述秤台为整车式秤台，在此情况下，该步骤S250中，根据所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息和所述称重结果发送扣费交易指令至所述后置RSU天线，具体地，可包括步骤：S2511，根据所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息中的车型信息和所述称重结果确定扣费金额，并根据所述扣费金额发送扣费交易指令至所述后置RSU天线。该称重结果为货车的全车重量，结合车型信息，可以计算得到货车的载重，根据货车的载重和费率，可以计算的得到需要扣费的金额，根据计算得到的扣费金额可以进行扣费处理。

在另一些实施例中，所述秤台为轴载式秤台，在此情况下，该步骤S250中，根据所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息和所述称重结果发送扣费交易指令至所述后置RSU天线，具体地，可包括步骤：S2521，根据所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息中的轴型信息和所述称重结果计算所述车辆的整车重量；S2522，根据所述整车重量和所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息中的车型信息确定扣费金额，并根据所述扣费金额发送扣费交易指令至所述后置RSU天线。可以根据轴型和各轴重的换算关系，计算得到货车的整车重量(全部重量)，然后，根据整车重量和车型确定货车的载重，进而根据载重和费率计算得到扣费金额，再根据计算得到的扣费金额可以进行扣费处理。

一些实施例中，所述秤台为轴载式秤台，上述步骤S220的具体实施方式是通过上述步骤S222由称重控制器计算得到货车的载重，上述步骤S230的具体实施方式是通过上述步骤S233接收所述称重控制器发送的计重结果，即，货车的整车重量。在此情况下，该步骤S250中，根据所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息和所述称重结果发送扣费交易指令至所述后置RSU天线，具体地，可包括步骤：S2531，根据所述计重结果和所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息中的车型信息确定扣费金额，并根据所述扣费金额发送扣费交易指令至所述后置RSU天线。该步骤S2531所用的计重结果即为载重，是由称重控制器计算得到并发送来的。该步骤S2531中，可以根据车型信息得到费率，并根据费率和载重计算得到扣费金额。

另一些实施例中，所述单栏杆货车ETC车道可包括报警器，如输入/输出报警器，在通过上述步骤S222由称重控制器记录所述胎检器的轴数计数数据的情况下，称重控制器可以将该轴数计数数据发送至车道控制机，并由车道控制机判断货车的轴数是否属实。示例性地，各实施例的方法还可包括步骤：S280，接收所述称重控制器发送的所述轴数计数数据；S290，判断接收的所述轴数计数数据和所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息中的轴型信息的一致性，若不一致，则发出报警信号至所述报警器。通过比对通过车载标签获取的轴型信息和实际检测的轴型是否一致，可以确认货车是否安装了不符合要求的车载标签，或者安装了别车的车载标签，从而防止扣费不准确。

步骤S260：在扣费交易成功的情况下，发送抬杆指令至所述后置栏杆，以及发送费额显示指令至所述费额显示器。

在RSU天线和车载标签交易成功的情况下，可以返回交易成功的结果至车道控制机，此时车道控制机可以发送抬杆指令给栏杆，进行放行，同时可以发送费额信息至显示器，以告知人员交费情况。

步骤S270：在第五时刻接收到所述落杆车检器检测到的所述车辆离开货车ETC车道的信号，根据所述车辆离开货车ETC车道的信号发送落杆指令至所述后置栏杆，以及发送显示恢复指令至所述费额显示器；其中，所述第五时刻晚于所述第四时刻。

该第五时刻和第四时刻的时间间隔可以根据落杆车检器和接收到天线的检测信号的时间确定。在车道控制机接收到车辆离开货车ETC车道的信号时，说明货车已离开车道，此时发出落杆指令，以落下栏杆，可以避免栏杆砸到车辆。在发出落杆指令的情况下，可以同时发出费额显示器恢复初始状态的指令等。在其他实施例中，可以同时发出其他指令，如恢复通行信号灯的指令等，以恢复货车ETC车道系统。

另一些实施例中，所述单栏杆货车ETC车道还可包括抓拍车检器和抓拍识别摄像机，其中，抓拍车检器可如图1所示的抓拍识别摄像机112，抓拍车检器可如图1所示的抓拍线圈111，可为地感线圈。在此情况下，可以通过抓拍车检器和抓拍识别摄像机进行抓怕识别。上述步骤S270之前，即，在第五时刻接收到所述落杆车检器检测到的所述车辆离开货车ETC车道的信号，根据所述车辆离开货车ETC车道的信号发送落杆指令至所述后置栏杆，以及发送显示恢复指令至所述费额显示器之前，图3所示的单栏杆货车ETC车道的过车控制方法，还可包括步骤：S2100，在第六时刻接收到所述抓拍车检器检测到的所述车辆驶出所述天线交易区的信号，根据所述车辆驶出所述天线交易区的信号发送抓拍识别指令至所述抓拍识别摄像机，以抓拍识别所述车辆的车牌；其中，所述第六时刻位于所述第四时刻和所述第五时刻之间。

抓拍识别的结果可以用于车辆稽查，具体地，例如，根据抓拍识别结果对所述车辆进行稽查，在通过稽查的情况下，再执行上述步骤S270。在一些实施例中，当接收到抓拍车检器的检测信号是，可以判断是否收到计重结果，若没有，则说明无计重信息，则认为交易失败，可以发出报警拦截指令，保持栏杆为拦截状态，并可控制进行报警器报警，同时可以进行如上述步骤S2100所述的抓拍识别动作；若有计重结果，也可以不进行抓拍识别。

再一些实施例中，由于车载标签出现异常，例如，车载标签或其中的用户卡过期，或车载标签中的用户卡余额不足，或车载标签已被禁用，则无法通过RSU天线和车载标签完成扣费交易，此时就会出现自动交易失败的情况。此时，示例性地，所述单栏杆货车ETC车道可包括信息提示显示器，则图3所示的单栏杆货车ETC车道的过车控制方法还可包括步骤：S2110，在扣费交易失败的情况下，发送提示信息至所述信息提示显示器，以提示通过人工方式扣费；S2120，接收通过人工方式扣费成功的情况下，发送抬杆指令至所述后置栏杆，以及发送费额显示指令至所述费额显示器；S2130，在第七时刻接收到所述落杆车检器检测到的所述车辆离开货车ETC车道的信号，根据所述车辆离开货车ETC车道的信号发送落杆指令至所述后置栏杆，以及发送显示恢复指令至所述费额显示器；其中，所述第七时刻晚于所述第四时刻。

该实施例中，在自动扣费失败的情况，通过人工方式，例如人工窗口或刷卡，进行交费，当交费成功后，车道控制机可以根据交费成功的结果控制栏杆抬起。以此，可以避免货车无法交费而退出车道，造成货车ETC车道拥堵。

为使本领域技术人员更好地了解本发明，下面将以具体实施例说明本发明的实施方式。

此外，本发明实施例还提供了一种单栏杆货车ETC车道的过车控制系统，可包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例所述方法的步骤。该系统可以通过车道控制机实现。

本发明实施例另提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

图4是本发明一具体实施例的单栏杆货车ETC车道的过车控制方法的流程示意图。如图4所示，一具体实施例的单栏杆货车ETC车道的过车控制方法可包括：货车进入车道前等待货车，待前方无车时，货车进入秤台，如整车式秤台或轴载式秤台，秤台将输出的称重数据给车道控制机；货车继续向前行驶经过车检器2(如交易车检器，为进入RSU天线通信区域的部分)，则触发车检器2，当车道控制机得到车检器2的检测信号后可以触发该车检器附近的抓拍摄像机进行抓拍，识别该货车的车牌号；货车继续向前行驶，进入RSU天线通信区域，车道控制机根据称重数据计算扣费金额给RSU天线，RSU天线与货车上的车载标签进行扣费交易；若交易成功，则车道控制机会控制栏杆抬起，栏杆抬起后，货车继续向前行驶，经过落杆车检器，如地感线圈，车道控制机根据落杆车检器的检测信号可知货车已离开车道，则可以控制栏杆落下，恢复车道系统；若交易失败，则车道控制机可以控制报警器或信息提示显示器发出报警提示，提示进行刷卡或人工处理，若刷卡或人工处理成功，则车道控制机控制栏杆抬起，进而货车经过落杆车检器，然后车道控制机根据落杆车检器的检测信号控制栏杆落下，恢复车道系统。

综上所述，本发明实施例的单栏杆货车ETC车道的过车控制方法、单栏杆货车ETC车道的过车控制系统及计算机可读存储介质中，在第一时刻接收到所述来车车检器检测到的一车辆的来车信号，根据所述来车信号发送通行亮灯指示信号至所述前置通行信号灯；在第二时刻接收到所述称重分离器检测到的所述车辆的进入秤台信号，根据所述进入秤台信号发送称重记录指令至所述称重控制器，使所述称重控制器记录所述秤台的计重数据；其中，所述第二时刻晚于所述第一时刻，且所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间间隔小于第一设定时长；在第三时刻接收到所述交易车检器检测到的所述车辆进入所述后置RSU天线的交易区的信号，并获取根据在所述第二时刻和所述第三时刻之间得到的计重数据确定的所述车辆的称重结果；其中，所述第三时刻晚于所述第二时刻，且所述第二时刻和所述第三时刻之间的时间间隔不小于第二设定时长；在第四时刻接收所述后置RSU天线检测到的所述车辆上的车载标签的检测信号；其中，所述第四时刻早于或晚于所述第三时刻，所述第三时刻和所述第四时刻之间的时间间隔小于第三设定时长；根据所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息和所述称重结果发送扣费交易指令至所述后置RSU天线，以使所述后置RSU天线与所述车辆上的车载标签进行扣费交易；在扣费交易成功的情况下，发送抬杆指令至所述后置栏杆，以及发送费额显示指令至所述费额显示器；在第五时刻接收到所述落杆车检器检测到的所述车辆离开货车ETC车道的信号，根据所述车辆离开货车ETC车道的信号发送落杆指令至所述后置栏杆，以及发送显示恢复指令至所述费额显示器；其中，所述第五时刻晚于所述第四时刻。以此，能够对货车过车的各个过程进行精准控制，提高货车过车效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本发明的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种单栏杆货车ETC车道的过车控制方法，其特征在于，所述单栏杆货车ETC车道包括来车车检器、前置通行信号灯、称重分离器、秤台、称重控制器、交易车检器、后置RSU天线、费额显示器、后置栏杆及落杆车检器；所述方法包括：

在第一时刻接收到所述来车车检器检测到的一车辆的来车信号，根据所述来车信号发送通行亮灯指示信号至所述前置通行信号灯；

在第二时刻接收到所述称重分离器检测到的所述车辆的进入秤台信号，根据所述进入秤台信号发送称重记录指令至所述称重控制器，使所述称重控制器记录所述秤台的计重数据；其中，所述第二时刻晚于所述第一时刻，且所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间间隔小于第一设定时长；

在第三时刻接收到所述交易车检器检测到的所述车辆进入所述后置RSU天线的交易区的信号，并获取根据在所述第二时刻和所述第三时刻之间得到的计重数据确定的所述车辆的称重结果；其中，所述第三时刻晚于所述第二时刻，且所述第二时刻和所述第三时刻之间的时间间隔不小于第二设定时长；

在第四时刻接收所述后置RSU天线检测到的所述车辆上的车载标签的检测信号；其中，所述第四时刻早于或晚于所述第三时刻，所述第三时刻和所述第四时刻之间的时间间隔小于第三设定时长；

根据所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息和所述称重结果发送扣费交易指令至所述后置RSU天线，以使所述后置RSU天线与所述车辆上的车载标签进行扣费交易；

在扣费交易成功的情况下，发送抬杆指令至所述后置栏杆，以及发送费额显示指令至所述费额显示器；

在第五时刻接收到所述落杆车检器检测到的所述车辆离开货车ETC车道的信号，根据所述车辆离开货车ETC车道的信号发送落杆指令至所述后置栏杆，以及发送显示恢复指令至所述费额显示器；其中，所述第五时刻晚于所述第四时刻；

所述单栏杆货车ETC车道还包括抓拍车检器和抓拍识别摄像机；

在第五时刻接收到所述落杆车检器检测到的所述车辆离开货车ETC车道的信号，根据所述车辆离开货车ETC车道的信号发送落杆指令至所述后置栏杆，以及发送显示恢复指令至所述费额显示器之前，所述方法还包括：

在第六时刻接收到所述抓拍车检器检测到的所述车辆驶出天线交易区的信号，基于抓拍车检器检测的信号判断是否收到计重数据，若未收到计重数据，则确定交易失败，发出报警拦截指令以保持后置栏杆为拦截状态，以及根据所述车辆驶出所述天线交易区的信号发送抓拍识别指令至所述抓拍识别摄像机，以抓拍识别所述车辆的车牌；若收到计重数据，则不执行抓拍识别所述车辆的车牌的动作；其中，所述第六时刻位于所述第四时刻和所述第五时刻之间。

2.如权利要求1所述的单栏杆货车ETC车道的过车控制方法，其特征在于，所述单栏杆货车ETC车道还包括信息提示显示器，所述方法还包括：

在扣费交易失败的情况下，发送提示信息至所述信息提示显示器，以提示通过人工方式扣费；

接收通过人工方式扣费成功的情况下，发送抬杆指令至所述后置栏杆，以及发送费额显示指令至所述费额显示器；

在第七时刻接收到所述落杆车检器检测到的所述车辆离开货车ETC车道的信号，根据所述车辆离开货车ETC车道的信号发送落杆指令至所述后置栏杆，以及发送显示恢复指令至所述费额显示器；其中，所述第七时刻晚于所述第四时刻。

3.如权利要求1所述的单栏杆货车ETC车道的过车控制方法，其特征在于，根据所述进入秤台信号发送称重记录指令至所述称重控制器，使所述称重控制器记录所述秤台的计重数据，包括：

根据所述进入秤台信号发送称重记录指令至所述称重控制器，使所述称重控制器监测所述秤台的计重数据，并在所述秤台的计重数据突然变小时，记录所述秤台的计重数据变小之前所得到的所述秤台的计重数据的峰值。

4.如权利要求3所述的单栏杆货车ETC车道的过车控制方法，其特征在于，所述秤台为整车式秤台；

获取根据在所述第二时刻和所述第三时刻之间得到的计重数据确定的所述车辆的称重结果，包括：

获取并将记录的所述秤台的计重数据变小之前所得到的所述秤台的计重数据的峰值作为所述车辆的称重结果；

根据所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息和所述称重结果发送扣费交易指令至所述后置RSU天线，包括：

根据所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息中的车型信息和所述称重结果确定扣费金额，并根据所述扣费金额发送扣费交易指令至所述后置RSU天线。

5.如权利要求3所述的单栏杆货车ETC车道的过车控制方法，其特征在于，所述秤台为轴载式秤台；

获取根据在所述第二时刻和所述第三时刻之间得到的计重数据确定的所述车辆的称重结果，包括：

获取并将记录的所述秤台的计重数据变小之前所得到的所述秤台的计重数据的峰值作为确定称重结果；

根据所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息和所述称重结果发送扣费交易指令至所述后置RSU天线，包括：

根据所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息中的轴型信息和所述称重结果计算所述车辆的整车重量；

根据所述整车重量和所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息中的车型信息确定扣费金额，并根据所述扣费金额发送扣费交易指令至所述后置RSU天线。

6.如权利要求3所述的单栏杆货车ETC车道的过车控制方法，其特征在于，所述单栏杆货车ETC车道还包括胎检器，所述秤台为轴载式秤台；

根据所述进入秤台信号发送称重记录指令至所述称重控制器，使所述称重控制器记录所述秤台的计重数据，同时，还包括：

使所述称重控制器记录所述胎检器的轴数计数数据，并使所述称重控制器根据所述轴数计数数据和记录的所述秤台的计重数据变小之前所得到的所述秤台的计重数据的峰值和所述轴数计数数据，计算得到计重结果；

获取根据在所述第二时刻和所述第三时刻之间得到的计重数据确定的所述车辆的称重结果，包括：

接收所述称重控制器发送的计重结果；

根据所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息和所述称重结果发送扣费交易指令至所述后置RSU天线，包括：

根据所述计重结果和所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息中的车型信息确定扣费金额，并根据所述扣费金额发送扣费交易指令至所述后置RSU天线。

7.如权利要求6所述的单栏杆货车ETC车道的过车控制方法，其特征在于，所述单栏杆货车ETC车道还包括报警器，所述方法还包括：

接收所述称重控制器发送的所述轴数计数数据；

判断接收的所述轴数计数数据和所述车辆上的车载标签的检测信号中的车辆信息中的轴型信息的一致性，若不一致，则发出报警信号至所述报警器。

8.一种单栏杆货车ETC车道的过车控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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