CN107730894B - 一种基于时序状态的动态超限预检系统数据匹配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于时序状态的动态超限预检系统数据匹配方法,该动态超限预检系统包括车牌识别子系统、车型识别子系统及动态称重子系统,其中,车牌识别子系统通过获取车辆正面图像来进行车牌识别。本发明统一了三个子系统的流程启动触发信号,明确了匹配流程中的范围变量参数,并对每个子系统产生的每条识别记录配以统一且唯一的ID编码,从原理解决了数据匹配问题,提升了数据匹配率。
Description
技术领域
本发明涉及一种数据匹配方法,尤其涉及一种基于时序状态的动态超限预检系统数据匹配方法。
背景技术
近年来,公路货运车辆超载超限运输已成为危及全国道路交通安全的一个严重问题。超载超限运输使得公路、桥梁不堪重负,大大降低了道路桥梁的使用寿命,使公路维修费用剧增;同时,超载车辆安全系统大幅度降低,不断引发交通事故。目前,依靠固定治超站采用人为拦车进站检测的传统治理模式,已不能满足现有治超管理的需求;由此,无人值守的不停车动态超限预检系统得以大规模推广应用。
无人值守的不停车动态超限预检系统,主要包括三个子系统:
1)车牌识别子系统:抓拍车辆图像,识别车辆牌照信息;
2)车型识别子系统:识别车辆车型信息,如客车、货车等;
3)动态称重子系统:识别车辆轴数、车速、重量等。
目前为止,以上三个子系统是相互独立运行的,即:要么通过车牌识别子系统获取车辆的牌照信息,要么通过车型识别子系统获得车辆的车型信息,要么通过动态称重子系统获得车辆的重量信息。三个子系统无法形成联动,从而获得同一车辆的牌照信息、车型信息及重量信息。
发明内容
本发明的目的是:将车牌识别子系统、车型识别子系统及动态称重子系统形成的数据一一匹配,形成完整的执法证据信息。
为了达到上述目的,本发明的技术方案是提供了一种基于时序状态的动态超限预检系统数据匹配方法,该动态超限预检系统包括车牌识别子系统、车型识别子系统及动态称重子系统,其中,车牌识别子系统通过获取车辆正面图像来进行车牌识别,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、沿车辆的行驶方向布置地感线圈一及地感线圈二,由预检控制单元检测地感线圈一及地感线圈二给出的信号,当车辆驶入地感线圈及车辆驶离地感线圈时,地感线圈给出的信号发生跳变;
步骤2、当车辆驶入地感线圈一时,预检控制单元检测地感线圈一给出的信号发生跳变,生成一个唯一的ID编码,将ID编码发至车牌识别子系统、车型识别子系统及动态称重子系统,并触发三个子系统,车牌识别子系统获取车辆的正面图像,车型识别子系统开始采集车型检测信息,动态称重子系统开始采集重量检测信息;
步骤3、预检控制单元等待车牌识别子系统反馈回的结果并实时检测地感线圈一给出的信号的状态,车牌识别子系统同时利用车辆的正面图像获得车辆的车牌信息,将车牌信息连同ID编码反馈回预检控制单元,若在地感线圈一给出的信号再次发生跳变前未接收到车牌识别子系统反馈的车牌信息及ID编码,进入步骤6,若在地感线圈一给出的信号再次发生跳变前接收到车牌识别子系统反馈的车牌信息及ID编码,将接收到的ID编码与预检控制单元发送给车牌识别子系统的ID编码相比较,若相同,则接收成功,将ID编码与车牌信息对应保留,进入步骤4,若不相同,则进入步骤6;
步骤4、当车辆驶离地感线圈一时,预检控制单元检测地感线圈一给出的信号再次发生跳变,车型识别子系统结束采集车型检测信息,开始车型识别,将获得的车型信息连同ID编码反馈回预检控制单元,同时,预检控制单元等待车型识别子系统反馈回的结果并实时检测地感线圈二给出的信号的状态,若在地感线圈二给出的信号发生跳变前未接收到车型识别子系统反馈的车型信息及ID编码,进入步骤6,若在地感线圈二给出的信号发生跳变前接收到车型识别子系统反馈的车型信息及ID编码,将接收到的ID编码与预检控制单元发送给车型识别子系统的ID编码相比较,若相同,则接收成功,将ID编码与车型信息对应保留,进入步骤5,若不相同,则进入步骤6;
步骤5、车辆驶入地感线圈二后驶离,预检控制单元检测地感线圈二给出的信号发生第二次跳变,动态称重子系统结束采集重量检测信息,开始计算车辆重量,将获得的重量信息连同ID编码反馈回预检控制单元,同时,预检控制单元等待动态称重子系统反馈回的结果,若在预先设定的等待时长内未接收到动态称重子系统反馈的重量信息及ID编码,进入步骤6,若在预先设定的等待时长内接收到动态称重子系统反馈的重量信息及ID编码,将接收到的ID编码与预检控制单元发送给动态称重子系统的ID编码相比较,若相同,则接收成功,将ID编码与重量信息对应保留,进入步骤7,若不相同,则进入步骤6;
步骤6、判定为接收失败,退出本方法;
步骤7、将预检控制单元保留的与同一ID编码对应的车牌信息、车型信息及重量信息作为当前车辆的执法证据信息。
优选地,所述地感线圈一及所述地感线圈二产生电感量信号,由所述车型识别子系统将电感量信号转换为高低电平的开关量信号后输出给所述预检控制单元。
本发明统一了三个子系统的流程启动触发信号,明确了匹配流程中的范围变量参数,并对每个子系统产生的每条识别记录配以统一且唯一的ID编码,从原理解决了数据匹配问题,提升了数据匹配率。
附图说明
图1为本发明的动态超限预检系统的系统框图;
图2为地感线圈一的时序图;
图3为地感线圈二的时序图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
本发明提供了一种基于时序状态的动态超限预检系统数据匹配方法,如图1所示,本发明中的动态超限预检系统由车牌识别子系统、车型识别子系统、动态称重子系统三个子系统以及两个地感线圈——地感线圈一及地感线圈二、预检控制单元等共同组成。
车牌识别子系统、车型识别子系统、动态称重子系统均为现有的系统。车牌识别子系统通过获取车辆的正面图像,并对图像中的牌照进行识别来获得车牌信息。车型识别子系统的技术关键是应用现代计算机技术和先进的检测技术,实现对过往车辆的自动识别与分类。对车辆的检测方法通常有红外线检测、图象处理、地感线圈检测和超声波检测等。动态称重子系统是一组安装的传感器和含有软件的电子仪器,用以测量动态轮胎力和车辆通过时间并提供计算轮重、轴重、总重(如车速、轴距等)的数据。
在整个检测流程中,车辆首先到达地感线圈一,最后离开地感线圈二。到达地感线圈一为整个流程的开始,离开地感线圈二为整个流程的结束。地感线圈输出的电感量信号先输入车型识别子系统,由其将电感量信号转换为高低电平的开关量信号,随后输出给预检控制单元。由预检控制单元根据开关量信号统一控制三个子系统的识别流程,保证三个子系统在同一时间触发开始识别流程。
结合图2及图3的地感线圈的时序,本发明提供的基于时序状态的动态超限预检系统数据匹配方法包括如下步骤:
步骤1、在没有车辆通过时,地感线圈一及地感线圈二给出的开关量信号处于低电平。当车辆驶入地感线圈一时,地感线圈一给出的开关量信号由低电平跳变至高电平。预检控制单元检测地感线圈一给出的信号发生跳变后,生成一个唯一的ID编码,并将ID编码发至车牌识别子系统、车型识别子系统及动态称重子系统。三个子系统接收到ID编码后被触发。此时,车牌识别子系统获取车辆的正面图像,车型识别子系统开始采集车型检测信息,动态称重子系统开始采集重量检测信息。
步骤2、车牌识别子系统同时利用车辆的正面图像获得车辆的车牌信息,将车牌信息连同ID编码反馈回预检控制单元。在此过程中,预检控制单元等待车牌识别子系统反馈回的结果,同时不断并检测地感线圈一给出的开关量信号的状态。
预先在预检控制单元内设定预检控制单元等待车牌识别子系统反馈的时长T1,时长T1应小于地感线圈一给出的开关量信号发生两次跳变的时间间隔。若在时长T1内,预检控制单元未接收到车牌识别子系统反馈的车牌信息及ID编码,进入步骤5。若在时长T1内,预检控制单元接收到车牌识别子系统反馈的车牌信息及ID编码,将接收到的ID编码与预检控制单元发送给车牌识别子系统的ID编码相比较,若相同,则接收成功,将ID编码与车牌信息对应保留,进入步骤3,若不相同,则进入步骤5。
步骤3、当车辆驶离地感线圈一时,预检控制单元检测地感线圈一给出的信号由高电平跳变为低电平,车型识别子系统结束采集车型检测信息,开始车型识别,将获得的车型信息连同ID编码反馈回预检控制单元。在此过程中,预检控制单元等待车型识别子系统反馈回的结果并实时检测地感线圈二给出的信号的状态。
预先在预检控制单元内设定预检控制单元等待车型识别子系统反馈的时长T2,时长T2应小于地感线圈一给出的信号由高电平跳变为低电平至地感线圈二给出的信号由低电平跳变为高电平之间的时间间隔。若在时长T2内,未接收到车型识别子系统反馈的车型信息及ID编码,进入步骤5。若在时长T2内,接收到车型识别子系统反馈的车型信息及ID编码,将接收到的ID编码与预检控制单元发送给车型识别子系统的ID编码相比较,若相同,则接收成功,将ID编码与车型信息对应保留,进入步骤4,若不相同,则进入步骤5。
步骤5、车辆驶入地感线圈二,此时,预检控制单元检测地感线圈二给出的信号由低电平跳变为高电平。车辆驶离地感线圈二后,预检控制单元检测地感线圈二给出的信号由高电平跳变为低电平。此时,动态称重子系统结束采集重量检测信息,开始计算车辆重量,将获得的重量信息连同ID编码反馈回预检控制单元。在此过程中,预检控制单元等待动态称重子系统反馈回的结果。
预先在预检控制单元内设定预检控制单元等待动态称重子系统反馈的时长T3。若在时长T3内,未接收到动态称重子系统反馈的重量信息及ID编码,进入步骤5。若在时长T3内,接收到动态称重子系统反馈的重量信息及ID编码,将接收到的ID编码与预检控制单元发送给动态称重子系统的ID编码相比较,若相同,则接收成功,将ID编码与重量信息对应保留,进入步骤6,若不相同,则进入步骤5;
步骤5、判定为接收失败,退出本方法;
步骤6、将预检控制单元保留的与同一ID编码对应的车牌信息、车型信息及重量信息作为当前车辆的执法证据信息。
Claims (1)
1.一种基于时序状态的动态超限预检系统数据匹配方法,该动态超限预检系统包括车牌识别子系统、车型识别子系统及动态称重子系统,其中,车牌识别子系统通过获取车辆正面图像来进行车牌识别,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、沿车辆的行驶方向布置地感线圈一及地感线圈二,由预检控制单元检测地感线圈一及地感线圈二给出的信号,当车辆驶入地感线圈及车辆驶离地感线圈时,地感线圈给出的信号发生跳变;
步骤2、当车辆驶入地感线圈一时,预检控制单元检测地感线圈一给出的信号发生跳变,生成一个唯一的ID编码,将ID编码发至车牌识别子系统、车型识别子系统及动态称重子系统,并触发三个子系统,车牌识别子系统获取车辆的正面图像,车型识别子系统开始采集车型检测信息,动态称重子系统开始采集重量检测信息;
步骤3、预检控制单元等待车牌识别子系统反馈回的结果并实时检测地感线圈一给出的信号的状态,车牌识别子系统同时利用车辆的正面图像获得车辆的车牌信息,将车牌信息连同ID编码反馈回预检控制单元,若在地感线圈一给出的信号再次发生跳变前未接收到车牌识别子系统反馈的车牌信息及ID编码,进入步骤6,若在地感线圈一给出的信号再次发生跳变前接收到车牌识别子系统反馈的车牌信息及ID编码,将接收到的ID编码与预检控制单元发送给车牌识别子系统的ID编码相比较,若相同,则接收成功,将ID编码与车牌信息对应保留,进入步骤4,若不相同,则进入步骤6;
步骤4、当车辆驶离地感线圈一时,预检控制单元检测地感线圈一给出的信号再次发生跳变,车型识别子系统结束采集车型检测信息,开始车型识别,将获得的车型信息连同ID编码反馈回预检控制单元,同时,预检控制单元等待车型识别子系统反馈回的结果并实时检测地感线圈二给出的信号的状态,若在地感线圈二给出的信号发生跳变前未接收到车型识别子系统反馈的车型信息及ID编码,进入步骤6,若在地感线圈二给出的信号发生跳变前接收到车型识别子系统反馈的车型信息及ID编码,将接收到的ID编码与预检控制单元发送给车型识别子系统的ID编码相比较,若相同,则接收成功,将ID编码与车型信息对应保留,进入步骤5,若不相同,则进入步骤6;
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步骤6、判定为接收失败,退出本方法;
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