CN202443514U - 多车道自由流电子道路收费系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多车道自由流电子道路收费系统，其主要技术特点是：由前端数据采集系统、车辆协调控制系统、控制收费中心构成，其中前端数据采集系统包括摄像机、视频检测器、虚拟线圈、ETC天线，车辆协调控制系统包括抓拍控制系统、车牌识别系统、ETC控制设备、控制器、临时通行系统，控制收费中心包括控制主机、数据库，摄像机、视频检测器、抓拍控制系统、车牌识别系统、ETC控制设备依次相连，车牌识别系统、ETC控制设备、临时通行系统分别与控制器相连，控制器通过网络与控制收费中心相连。本实用新型交通断面信号覆盖全面，采用同步控制技术，完全避免出现微波信号碰撞，车辆精确定位，为稽查提供有效证据。
Description
技术领域
本实用新型属于智能交通领域，尤其是一种多车道自由流电子道路收费系统。
背景技术
自2007年我国ETC标准的正式颁布以来，ETC系统应用正在逐步由设计阶段转向实际应用阶段，但仍处在以高速公路专用车道为使用基础的电子收费初级阶段。多车道自由流技术的实施是ETC电子收费系统应用的高级阶段，自由流电子收费技术以更智能、效果更好、成本更低等优势指示着ETC电子收费技术发展的方向，同时，多车道自由流电子收费技术也带来了更多的实际问题，例如通信区域的重叠、车辆的高速通行和车辆定位等。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，交通断面信号覆盖全面，采用同步控制技术，确保相邻RSU发射信号不干扰，完全避免出现微波信号碰撞，车辆精确定位，为稽查提供有效证据，对提升城市交通智能化水平具有重要意义。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
由前端数据采集系统、车辆协调控制系统、控制收费中心构成，其中前端数据采集系统包括摄像机、视频检测器、虚拟线圈、ETC天线，车辆协调控制系统包括抓拍控制系统、车牌识别系统、ETC控制设备、控制器、临时通行系统，控制收费中心包括控制主机、数据库，摄像机、视频检测器、抓拍控制系统、车牌识别系统、ETC控制设备依次相连，车牌识别系统、ETC控制设备、临时通行系统分别与控制器相连，控制器通过网络与控制收费中心相连。
而且，所述的摄像机包括一部全景摄像机和三部特写摄像机。
而且，所述的视频检测器在一个车道上设置三个虚拟线圈，每个虚拟线圈之间留有间隙，中间间隙小于虚拟线圈的宽度。
而且，所述的ETC控制设备包括RSU、OBU、费额显示器、车辆检测器，所述的RSU由微波天线和读写控制器组成，OBU采用主动双片式OBU。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本实用新型在已有DSRC国家标准基础上通过异步时分多址技术实现同一个RSU对多个OBU的并行交易处理，并通过采用主从工作模式、随机选择公共上行链路窗口和严格的窗口定时机制等手段有效利用信道资源，有效解决了当交易区域内同时存在多个OBU时，系统如何交易的问题。
2、本实用新型采用动态跟踪OBU运动轨迹，避免通信区域边缘交易。
3、本实用新型根据微波信号的强度随着传输距离的增大而衰减的原理，同一OBU发射的微波信号被系统中不同位置的接受装置接收到信号强度具有明显的特征，将这些特征作为OBU定位的依据。
4、本实用新型交通断面信号覆盖全面，采用同步控制技术，确保相邻RSU发射信号不干扰，完全避免出现微波信号碰撞，车辆精确定位，为稽查提供有效证据，对提升城市交通智能化水平具有重要意义。
附图说明
图1是本实用新型的系统连接框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：
如图1所示，本实用新型所述的一种多车道自由流电子道路收费系统，由前端数据采集系统、车辆协调控制系统、控制收费中心构成，其中前端数据采集系统包括摄像机、视频检测器、虚拟线圈、ETC天线，车辆协调控制系统包括抓拍控制系统、车牌识别系统、ETC控制设备、控制器、临时通行系统，控制收费中心包括控制主机、数据库，摄像机、视频检测器、抓拍控制系统、车牌识别系统、ETC控制设备依次相连，车牌识别系统、ETC控制设备、临时通行系统分别与控制器相连，控制器通过网络与控制收费中心相连。
本实用新型的结构和工作原理如图1所示，摄像机包括一部全景摄像机和三部特写摄像机，视频检测器在一个车道上设置三个虚拟线圈，每个虚拟线圈之间留有间隙，中间间隙小于虚拟线圈的宽度，ETC控制设备包括RSU、OBU、费额显示器、车辆检测器，RSU由微波天线和读写控制器组成，OBU采用主动双片式OBU。
视频检测通过全景摄像机监控多条车道车辆运行，当某一车道有车辆到达检测区域，触发该车道虚拟线圈，视频检测器将该车辆的位置信息通过串口传送到车辆协调控制系统的控制器，系统程序接到车道位置信息后，启动该车道抓拍摄像机进行抓拍，与此同时ETC控制设备与进入通信区域的该位置车辆进行通信，图像抓拍系统对车道车辆实施抓拍，在内存中形成图像数据流，车牌识别系统会直接对内存中的图像数据进行识别，得到车牌号，ETC控制设备与车辆通信，读取车辆信息，包括车型、车牌号和入口信息，车牌识别系统处理得到的车牌号信息与ETC控制设备读取的车牌号信息进行对比，如果两者信息一致，送控制收费中心完成缴费，如果两者不一致或未能正确读取电子标签信息，送控制收费中心存储，费用追缴；如果没有检测到OBU信息，临时通行系统会将车牌识别系统得到的车牌号信息与预先登记付费的记录表相匹配，从而允许临时性用户在登记日快速通行；没有安装OBU的车辆和没有临时通行一览表中记录的车辆被认为是可疑的违章车，其车牌照图像将被记录下来，在去确认该车主并没有建立相应的用户账号之后，将把这些违章记录传送给相关部门进行违章处理。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
Claims (4)
1.一种多车道自由流电子道路收费系统，其特征在于：由前端数据采集系统、车辆协调控制系统、控制收费中心构成，其中前端数据采集系统包括摄像机、视频检测器、虚拟线圈、ETC天线，车辆协调控制系统包括抓拍控制系统、车牌识别系统、ETC控制设备、控制器、临时通行系统，控制收费中心包括控制主机、数据库，摄像机、视频检测器、抓拍控制系统、车牌识别系统、ETC控制设备依次相连，车牌识别系统、ETC控制设备、临时通行系统分别与控制器相连，控制器通过网络与控制收费中心相连。
2.根据权利要求1所述的多车道自由流电子道路收费系统，其特征在于：所述的摄像机包括一部全景摄像机和三部特写摄像机。
3.根据权利要求1所述的多车道自由流电子道路收费系统，其特征在于：所述的视频检测器在一个车道上设置三个虚拟线圈，每个虚拟线圈之间留有间隙，中间间隙小于虚拟线圈的宽度。
4.根据权利要求1所述的多车道自由流电子道路收费系统，其特征在于：所述的ETC控制设备包括RSU、OBU、费额显示器、车辆检测控制器，所述的RSU由微波天线和读写控制器组成，OBU采用主动双片式OBU。
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