CN110163985A - 一种基于车脸识别的路边停车管理收费系统及收费方法 - Google Patents

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章晗辰
周克雄
张志成
龙晓甜
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关震宇
黄仲喜
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Abstract

本发明提供一种基于车脸识别的路边停车管理收费系统及收费方法,属于停车收费技术领域。包括停车模块、云平台管理系统和用户APP模块;停车模块包括路边停车位、车脸识别摄像头、车辆运动轨迹识别摄像头、摄像头支架和无线通信模块;云平台管理系统包括处理器、数据库、车辆识别模块、计费管理模块和信息收发模块;用户APP模块包括用户注册模块、车辆查找模块、APP收发模块、用户确认模块和支付模块,所述用户注册模块、APP收发模块、用户确认模块和支付模块依次连接。本发明的系统和方法不仅能够对车辆进行更精准的识别,还能在没有识别到车牌时,根据车型特征来对车辆识别,从而计费收费,减少损失。

Description

一种基于车脸识别的路边停车管理收费系统及收费方法
【技术领域】
本发明涉及停车收费技术领域,具体涉及一种基于车脸识别的路边停车管理收费系统及收费方法。
【背景技术】
随着汽车保有量不断增加,停车位已不能满足现有车辆停放。为了缓解这一现象,在道路两旁和市政用地增设停车位,以缓解停车难题。该方式在方便了停车同时也带来新的问题,即路边停车的收费管理问题。
现有的路边停车收费管理方式有人工收费、咪表收费等收费方式,这两种方式都存在诸多不足。人工收费,缺乏有效的监管措施,会造成停车资金大量流失,并且需要支付较高的人工成本;咪表收费主要靠驾驶员自主缴费,有些驾驶员缴费意识不够,也会导致停车资金无法回收,并且咪表的安装破坏了路面、安装成本高、不便于维护和管理。因此,基于车脸识别的无人值守路边停车收费管理系统得到了一定的发展,但现有的无人值守路边停车收费管理系统基本都是采集车牌号码信息、车辆进出停车区域的时间来进行收费,对于车牌被挡或套用车牌,或者没有拍摄到车牌号的情况,则无法计费,造成停车位无偿被占用。因此,现有的无人值守路边停车收费管理系统和收费管理方法还需要进一步得到完善。
【发明内容】
本发明的发明目的在于:针对上述存在的问题,提供一种基于车脸识别的路边停车管理收费系统及收费方法,不仅能够对车辆进行更精准的识别,还能在没有识别到车牌时,根据车型特征来对车辆识别,从而计费收费,减少损失。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种基于车脸识别的路边停车管理收费系统,包括停车模块、云平台管理系统和用户APP模块;
所述停车模块包括路边停车位、车脸识别摄像头、车辆运动轨迹识别摄像头、摄像头支架和无线通信模块;所述路边停车位设置在停车路段的左侧或右侧,停车路段划线区域的前后两端均通过摄像头支架安装一个车脸识别摄像头以及一个车辆运动轨迹识别摄像头;车脸识别摄像头、车辆运动轨迹识别摄像头均通过无线通信模块与云平台管理系统通信连接;所述车脸识别摄像头用于跟踪监控区域内的车辆,将拍摄到的图像通过无线通信模块发送给云平台管理系统;所述车辆运动轨迹识别摄像头对进入路边停车位的车辆进行到位识别,并拍摄视频流发送给云平台管理系统;
所述云平台管理系统包括处理器、数据库、车辆识别模块、计费管理模块和信息收发模块,所述数据库、车辆识别模块、计费管理模块、信息收发模块分别与处理器连接;所述车辆识别模块用于根据接收到的车脸识别摄像头拍摄的图像,识别车牌、车身颜色、车灯、品牌标志、反光镜、前挡风玻璃、检验标识、天窗、车轮、车内挂件、驾驶员特征;车辆识别模块还用于根据接收到的视频流对车辆进行动态识别计算,包括识别车辆转弯角度、轮胎移动角度和距离,还包括识别车脸识别标的物:车牌、车身颜色、车灯、品牌标志、反光镜、前挡风玻璃、检验标识、天窗、车轮、车内挂件、驾驶员特征的移动轨迹,根据动态识别的结果分配唯一识别ID号,并上传至数据库;所述数据库内储存有现有所有车型的特征,并用于存储所有历史停车车辆的停车信息;
所述用户APP模块包括用户注册模块、车辆查找模块、APP收发模块、用户确认模块和支付模块,所述用户注册模块、APP收发模块、用户确认模块和支付模块依次连接,所述车辆查找模块与所述用户模块连接,所述APP收发模块与所述信息收发模块连接。
本发明还提供一种基于车脸识别的路边停车管理收费方法,包括以下步骤:
(1)在划线停车位区域的前后端均设置车脸识别摄像头、车辆运动轨迹识别摄像头,每一组车脸识别摄像头、车辆运动轨迹识别摄像头负责监控划线停车区域中的多个车位;
(2)在车辆运动轨迹识别摄像头的视野内预先设置进入路边停车位的虚拟线框,建立背景模型;
(3)车脸识别摄像头跟踪监控区域内的车辆,拍摄图像并发送给云平台管理系统,云平台管理系统识别车牌号及车型特征,包括车牌、车身颜色、车灯、品牌标志、反光镜、前挡风玻璃、检验标识、天窗、车轮、车内挂件、驾驶员特征;
在车辆触及路边停车位虚拟线框时,车辆运动轨迹识别摄像头拍摄视频流,并通过无线通信模块将视频流发送至云平台管理系统,云平台管理系统的车辆识别模块利用视频分析技术,识别车辆特征,包括识别车辆转弯角度、轮胎移动角度和距离,还包括识别车脸识别标的物即车牌、车身颜色、车灯、品牌标志、反光镜、前挡风玻璃、检验标识、天窗、车轮、车内挂件、驾驶员特征的移动轨迹,然后处理器根据这些特征的视频流生成唯一识别ID号,并将车辆特征和ID号存入数据库;
(4)车辆运动轨迹识别摄像头在车辆完全进入到停车到位的虚拟线框时,将该视频帧发送给云平台管理系统,云平台管理系统的车辆识别模块利用视频分析技术,识别出停车到位,并记录停车的起始时间;车脸识别摄像头跟踪监控区域内的车辆,自动识别出驾驶员离开车辆,记录驾驶员开车门离开驾驶位并关上车门的动作,将记录的图像通过无线通信模块发送给云平台管理系统;
(5)车脸识别摄像头对停放中的车辆持续进行监控,并拍摄车辆周边环境照片,记录数据上传至云平台管理系统;
(6)车脸识别摄像头自动检测取车行为,驾驶员打开车门即表示有取车行为,将驾驶员打开车门进入车内和关门的图像进行记录并上传至云平台管理系统;车辆运动识别摄像头检测到车辆驶出触及虚拟线框时,记录取车过程并上传至云平台管理系统,云平台管理系统的车辆识别模块对车辆运动轨迹特征进行识别,处理器确认停车车辆识别ID号;继续跟踪运动车辆离开虚拟线圈,待到车辆完全离开虚拟线圈,将得到的车辆离开的视频发送给云平台管理系统,云平台管理系统分析记录该车辆的离开时间;
(7)云平台管理系统的计费管理模块根据进出虚拟线圈车辆的两次时间记录之差,获取路边停车收费时长,生成收费账单,并通过信息收发模块发送给用户手机APP模块;
(8)用户支付停车费。
本发明中,进一步地,若云平台管理系统在设定的时间内没有收到支付成功的信息,将该车辆对应的车牌号和相关证据图片上传至交通管理部门作违停处理。
本发明中,进一步地,若云平台管理系统从车脸识别摄像头、车辆运动轨迹识别摄像头发送的记录中都没有识别到车辆的车牌号,则通过车型特征即车身颜色、车灯、品牌标志、反光镜、前挡风玻璃、检验标识、天窗、车轮、车内挂件、驾驶员特征进行识别,如果数据库中存有车型特征相同的车辆停车记录,则可通过该停车记录的相关信息发送收费账单至对应的缴费人;如果具有相同特征的车辆在下一次停车时被识别出车牌号,则发送账单信息至车主补缴之前的停车费。
本发明中,进一步地,对于没有车牌号且不缴费的车辆,累计到一定额度后,下次停车被识别出,将通过人工干预的方式找到车主或驾驶员。
本发明中,进一步地,所述驾驶员特征包括面部特征、发型特征。
本发明中,进一步地,所述云平台管理系统还将取车的驾驶员特征与存车过程中的驾驶员特征进行对比,如不匹配,则发送报警提示至用户APP。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、现有的收费系统基本都是采用平常的静态图片识别,该种方式在车库内摄像头集中的环境下效果良好,但这种方式不能应对路边复杂的环境,如果没有拍清楚车牌号,对于相似车辆或车辆特征相仿并且同一颜色的不同品牌车辆往往容易造成识别为同一个车辆,为以后停车车辆收费带来难度;本发明通过设置运动轨迹摄像头,并通过云平台管理系统的车辆识别模块对车辆的运动轨迹特征进行识别,分配唯一的ID号,能对车辆进行更准确的识别。
2、本发明通过设置两个摄像头即车脸识别摄像头和运动轨迹摄像头,各自进行分工,运动轨迹摄像头识别车辆,并与云平台管理系统交互得到停车和离开的时间,帮助计费,车脸识别摄像头对停车过程中的一些关键节点如识别驾驶员离开车辆、驾驶员上车取车的过程,可以使停车相关的记录更完善,从而在特殊情况下,为追讨回停车费提供完善的证据。
3、本发明在没有识别到车辆车牌号的情况下,可以根据识别到的车型特征以及历史的记录来生成缴费账单,避免了停车费的损失;或者在下一次识别到该辆车的车牌号时,通知车主补缴停车费;还可以根据识别到的车型特征进行累计计费,超过一定额度时,由于证据链充足,可以通过人工干预的方式来追回停车费的损失。
【附图说明】
图1为本发明一种基于车脸识别的路边停车管理收费系统原理框图。
图2为本发明一种基于车脸识别的路边停车管理收费方法的流程图。
【具体实施方式】
为了更清楚地表达本发明,以下通过具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示,一种基于车脸识别的路边停车管理收费系统,包括停车模块、云平台管理系统和用户APP模块;
所述停车模块包括路边停车位、车脸识别摄像头、车辆运动轨迹识别摄像头、摄像头支架和无线通信模块;所述路边停车位设置在停车路段的左侧或右侧,停车路段划线区域的前后两端均通过摄像头支架安装一个车脸识别摄像头以及一个车辆运动轨迹识别摄像头;车脸识别摄像头、车辆运动轨迹识别摄像头均通过无线通信模块与云平台管理系统通信连接;所述车脸识别摄像头用于跟踪监控区域内的车辆,进行预判后将拍摄到的图像通过无线通信模块发送给云平台管理系统;所述车辆运动轨迹识别摄像头对进入路边停车位的车辆进行到位识别,并拍摄视频流发送给云平台管理系统;
所述云平台管理系统包括处理器、数据库、车辆识别模块、计费管理模块和信息收发模块,所述数据库、车辆识别模块、计费管理模块、信息收发模块分别与处理器连接;所述车辆识别模块用于根据接收到的车脸识别摄像头拍摄的图像,识别车牌、车身颜色、车灯、品牌标志、反光镜、前挡风玻璃、检验标识、天窗、车轮、车内挂件、驾驶员特征;车辆识别模块还用于根据接收到的视频流对车辆进行动态识别计算,包括识别车辆转弯角度、轮胎移动角度和距离,还包括识别车脸识别标的物:车牌、车身颜色、车灯、品牌标志、反光镜、前挡风玻璃、检验标识、天窗、车轮、车内挂件、驾驶员特征的移动轨迹,根据动态识别的结果分配唯一识别ID号,并上传至数据库;所述数据库内储存有现有所有车型的特征,并用于存储所有历史停车车辆的停车信息;
所述用户APP模块包括用户注册模块、车辆查找模块、APP收发模块、用户确认模块和支付模块,所述用户注册模块、APP收发模块、用户确认模块和支付模块依次连接,所述车辆查找模块与所述用户模块连接,所述APP收发模块与所述信息收发模块连接。
本发明的上述系统利用视频分析技术,通过车辆识别模块对车辆运动轨迹识别摄像头采集到的视频流进行处理,利用预先在停车位区域设置虚拟线圈的方法,对进出停车位车辆进行分析处理,记录车辆的移动轨迹特征,根据动态识别的结果分配唯一识别ID号,记录车辆进出停车位区域的时间;利用得到的信息生成收费账单,车主通过APP自主缴费,低成本高效率的实现了路边停车自动化、无人值守的收费管理方式,提高路边停车管理效率的同时,节省人力、物力,解决了路边停车长期存在的收费方式落后造成的停车费资金流失的问题。
采用以上的系统进行路边停车管理收费的方法,如图2所示,包括以下步骤:
(1)在划线停车位区域的前后端均设置车脸识别摄像头、车辆运动轨迹识别摄像头,每一组车脸识别摄像头、车辆运动轨迹识别摄像头负责监控划线停车区域中的多个车位;一般一组摄像头可以监控12-15个停车位,如果路段超过这个长度,则可以在路段中间也加设摄像头,保证取证效果;
(2)在车辆运动轨迹识别摄像头的视野内预先设置进入路边停车位的虚拟线框,建立背景模型;具体是在车辆运动轨迹识别摄像头拍摄的固定画面上设置虚拟线框,该虚拟线框是停车位外围的轮廓线,当车辆准备停入和离开时,触发到该虚拟线框,则车辆运动轨迹识别摄像头截取该时间点前后端视频流发送至云平台;
(3)车脸识别摄像头跟踪监控区域内的车辆,拍摄图像并发送给云平台管理系统,云平台管理系统识别车牌号及车型特征,包括车牌、车身颜色、车灯、品牌标志、反光镜、前挡风玻璃、检验标识、天窗、车轮、车内挂件、驾驶员特征;
在车辆触及路边停车位虚拟线框时,车辆运动轨迹识别摄像头拍摄视频流,并通过无线通信模块将视频流发送至云平台管理系统,云平台管理系统的车辆识别模块利用视频分析技术,识别车辆特征,包括识别车辆转弯角度、轮胎移动角度和距离,还包括识别车脸识别标的物即车牌、车身颜色、车灯、品牌标志、反光镜、前挡风玻璃、检验标识、天窗、车轮、车内挂件、驾驶员特征的移动轨迹,然后处理器根据这些特征的视频流生成唯一识别ID号,并将车辆特征和ID号存入数据库;
(4)车辆运动轨迹识别摄像头在车辆完全进入到停车到位的虚拟线框时,将该视频帧发送给云平台管理系统,云平台管理系统的车辆识别模块利用视频分析技术,识别出停车到位,并记录停车的起始时间;车脸识别摄像头跟踪监控区域内的车辆,根据开门和关门的动作自动识别出驾驶员离开车辆,拍照记录驾驶员开车门离开驾驶位并关上车门的动作;将记录的图像通过无线通信模块发送给云平台管理系统;车脸识别摄像头优具有预判的功能,即能在连拍的照片中筛选更清晰和分别表达开门、驾驶员下车、关门和驾驶员离开的照片发动给云平台进行进一步分析;
(5)车脸识别摄像头对停放中的车辆持续进行监控,并拍摄车辆周边环境照片进行记录,记录数据上传至云平台管理系统;通过该步骤,为停车的状态做进一步记录,一方面可以作为停车的证据,另一方面,可以监控一些不良行为,如偷盗或破坏车辆的行为。
(6)车脸识别摄像头自动检测取车行为,驾驶员打开车门即表示有取车行为,车脸识别装置预判后,将驾驶员打开车门进入车内和关门的图像进行记录并上传至云平台管理系统;云平台管理系统在收到图片后还将取车的驾驶员特征与存车过程中的驾驶员特征进行对比,如不匹配,则发送报警提示至用户APP,起到防盗的警示作用。其中驾驶员特征包括面部特征、发型特征等。
车辆运动识别摄像头检测到车辆驶出触及虚拟线框时,记录取车过程并上传至云平台管理系统,云平台管理系统的车辆识别模块对车辆对车辆运动轨迹特征进行识别,处理器确认停车车辆识别ID号;车辆运动轨迹识别摄像头继续跟踪运动车辆离开虚拟线圈,待到车辆完全离开虚拟线圈,将得到的车辆离开的视频发送给云平台管理系统,云平台管理系统分析记录该车辆的离开时间;
(7)云平台管理系统的计费管理模块根据进出虚拟线圈车辆的两次时间记录之差,获取路边停车收费时长,生成收费账单,并通过信息收发模块发送给用户手机APP模块;
(8)用户支付停车费;若云平台管理系统在设定的时间内没有收到支付成功的信息,将该车辆对应的车牌号和相关证据图片上传至交通管理部门作违停处理。
采用本发明的方法,若云平台管理系统从车脸识别摄像头、车辆运动轨迹识别摄像头发送的记录中都没有识别到车辆的车牌号,则通过车型特征即车身颜色、车灯、品牌标志、反光镜、前挡风玻璃、检验标识、天窗、车轮、车内挂件、驾驶员特征进行识别,如果数据库中存有车型特征相同的车辆停车记录,则可通过该停车记录的相关信息发送收费账单至对应的缴费人;如果具有相同特征的车辆在下一次停车时被识别出车牌号,则发送账单信息至车主补缴之前的停车费。
采用本发明的方法,对于没有车牌号且不缴费的车辆,下次停车被识别出,累计到一定额度后,将通过人工干预的方式找到车主或驾驶员,对其加重处罚,不良信息将影响车主信用。
用户APP模块的存在形式可以是APP终端、微信停车小程序、微信公众号;在停车路段的两旁通过树立停车缴费方法的说明标牌,用户第一次使用本发明的停车场系统,可以通过停车小程序、APP终端、公众号进行车辆信息登记并绑定车辆ID号,具体是在用户注册模块输入姓名、身份证号、车牌号、行驶证号,待注册成功后,即可以将姓名、身份证号、车牌号、行驶证号与车辆ID号绑定,客户缴费时输入车牌号或ID号均可以缴费。对于没有拍到车牌的情况,在绑定车辆信息时,车主可通过车辆查找模块搜索该时间段的停车辆信息,车主通过平台推送的车脸识别标的物即车牌、车身颜色、车灯、品牌标志、反光镜、前挡风玻璃、检验标识、天窗、车轮、车内挂件、驾驶员特征确认车辆并认领该车辆ID输入车牌号。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明,但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围,凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更,均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (7)

1.一种基于车脸识别的路边停车管理收费系统,其特征在于:包括停车模块、云平台管理系统和用户APP模块;
所述停车模块包括路边停车位、车脸识别摄像头、车辆运动轨迹识别摄像头、摄像头支架和无线通信模块;所述路边停车位设置在停车路段的左侧或右侧,停车路段划线区域的前后两端均通过摄像头支架安装一个车脸识别摄像头以及一个车辆运动轨迹识别摄像头;车脸识别摄像头、车辆运动轨迹识别摄像头均通过无线通信模块与云平台管理系统通信连接;所述车脸识别摄像头用于跟踪监控区域内的车辆,将拍摄到的图像通过无线通信模块发送给云平台管理系统;所述车辆运动轨迹识别摄像头对进入路边停车位的车辆进行到位识别,并拍摄视频流发送给云平台管理系统;
所述云平台管理系统包括处理器、数据库、车辆识别模块、计费管理模块和信息收发模块,所述数据库、车辆识别模块、计费管理模块、信息收发模块分别与处理器连接;所述车辆识别模块用于根据接收到的车脸识别摄像头拍摄的图像,识别车牌、车身颜色、车灯、品牌标志、反光镜、前挡风玻璃、检验标识、天窗、车轮、车内挂件、驾驶员特征;车辆识别模块还用于根据接收到的视频流对车辆进行动态识别计算,包括识别车辆转弯角度、轮胎移动角度和距离,还包括识别车脸识别标的物:车牌、车身颜色、车灯、品牌标志、反光镜、前挡风玻璃、检验标识、天窗、车轮、车内挂件、驾驶员特征的移动轨迹,根据动态识别的结果分配唯一识别ID号,并上传至数据库;所述数据库内储存有现有所有车型的特征,并用于存储所有历史停车车辆的停车信息;
所述用户APP模块包括用户注册模块、车辆查找模块、APP收发模块、用户确认模块和支付模块,所述用户注册模块、APP收发模块、用户确认模块和支付模块依次连接,所述车辆查找模块与所述用户模块连接,所述APP收发模块与所述信息收发模块连接。
2.一种基于车脸识别的路边停车管理收费方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)在划线停车位区域的前后端均设置车脸识别摄像头、车辆运动轨迹识别摄像头,每一组车脸识别摄像头、车辆运动轨迹识别摄像头负责监控划线停车区域中的多个车位;
(2)在车辆运动轨迹识别摄像头的视野内预先设置进入路边停车位的虚拟线框,建立背景模型;
(3)车脸识别摄像头跟踪监控区域内的车辆,拍摄图像并发送给云平台管理系统,云平台管理系统识别车牌号及车型特征,包括车牌、车身颜色、车灯、品牌标志、反光镜、前挡风玻璃、检验标识、天窗、车轮、车内挂件、驾驶员特征;
在车辆触及路边停车位虚拟线框时,车辆运动轨迹识别摄像头拍摄视频流,并通过无线通信模块将视频流发送至云平台管理系统,云平台管理系统的车辆识别模块利用视频分析技术,识别车辆特征,包括识别车辆转弯角度、轮胎移动角度和距离,还包括识别车脸识别标的物即车牌、车身颜色、车灯、品牌标志、反光镜、前挡风玻璃、检验标识、天窗、车轮、车内挂件、驾驶员特征的移动轨迹,然后处理器根据这些特征的视频流生成唯一识别ID号,并将车辆特征和ID号存入数据库;
(4)车辆运动轨迹识别摄像头在车辆完全进入到停车到位的虚拟线框时,将该视频帧发送给云平台管理系统,云平台管理系统的车辆识别模块利用视频分析技术,识别出停车到位,并记录停车的起始时间;车脸识别摄像头跟踪监控区域内的车辆,自动识别出驾驶员离开车辆,记录驾驶员开车门离开驾驶位并关上车门的动作,将记录的图像通过无线通信模块发送给云平台管理系统;
(5)车脸识别摄像头对停放中的车辆持续进行监控,并拍摄车辆周边环境照片,记录数据上传至云平台管理系统;
(6)车脸识别摄像头自动检测取车行为,驾驶员打开车门即表示有取车行为,将驾驶员打开车门进入车内和关门的图像进行记录并上传至云平台管理系统;车辆运动识别摄像头检测到车辆驶出触及虚拟线框时,记录取车过程并上传至云平台管理系统,云平台管理系统的车辆识别模块对车辆运动轨迹特征进行识别,处理器确认停车车辆识别ID号;车辆运动轨迹识别摄像头继续跟踪运动车辆离开虚拟线圈,待到车辆完全离开虚拟线圈,将得到的车辆离开的视频发送给云平台管理系统,云平台管理系统分析记录该车辆的离开时间;
(7)云平台管理系统的计费管理模块根据进出虚拟线圈车辆的两次时间记录之差,获取路边停车收费时长,生成收费账单,并通过信息收发模块发送给用户手机APP模块;
(8)用户支付停车费。
3.根据权利要求2所述的一种基于车脸识别的路边停车管理收费方法,其特征在于,还包括步骤:若云平台管理系统在设定的时间内没有收到支付成功的信息,将该车辆对应的车牌号和相关证据图片上传至交通管理部门作违停处理。
4.根据权利要求2所述的一种基于车脸识别的路边停车管理收费方法,其特征在于:若云平台管理系统从车脸识别摄像头、车辆运动轨迹识别摄像头发送的记录中都没有识别到车辆的车牌号,则通过车型特征即车身颜色、车灯、品牌标志、反光镜、前挡风玻璃、检验标识、天窗、车轮、车内挂件、驾驶员特征进行识别,如果数据库中存有车型特征相同的车辆停车记录,则可通过该停车记录的相关信息发送收费账单至对应的缴费人;如果具有相同特征的车辆在下一次停车时被识别出车牌号,则发送账单信息至车主补缴之前的停车费。
5.根据权利要求2所述的一种基于车脸识别的路边停车管理收费方法,其特征在于:对于没有车牌号且不缴费的车辆,累计到一定额度后,下次停车被识别出,将通过人工干预的方式找到车主或驾驶员。
6.根据权利要求2所述的一种基于车脸识别的路边停车管理收费方法,其特征在于:所述驾驶员特征包括面部特征、发型特征。
7.根据权利要求2所述的一种基于车脸识别的路边停车管理收费方法,其特征在于:所述云平台管理系统还将取车的驾驶员特征与存车过程中的驾驶员特征进行对比,如不匹配,则发送报警提示至用户APP。
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