CN106530739A - 一种基于多摄像装置的车牌识别方法、装置及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于多摄像装置的车牌识别方法、装置及其系统，用于车辆进出场所，车辆进出场所的入口与出口处分别设置多个摄像装置；包括分别接收并存储每个入口摄像装置识别的入口车牌信息及当前进入时间和/或地点；分别接收并存储每个出口摄像装置识别的出口车牌信息及当前离开时间和/或地点；将多个出口车牌信息与存储的若干个入口车牌信息进行匹配，确定与出口车牌信息之间的匹配误差小于第一预设匹配阈值的入口车牌信息；依据当前的离开时间和/或地点与确定的入口车牌信息对应的进入时间和/或地点进行后续计算。本发明通过存储多个摄像装置的全部识别结果，来提高车牌识别的准确性。

Description

一种基于多摄像装置的车牌识别方法、装置及其系统

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种基于多摄像装置的车牌识别方法、装置及其系统。

背景技术

近年来车牌识别系统在交通领域获得了快速发展，识别准确率获得了质的飞跃，由于摄像机的价格便宜与安装方便等优点，被广泛应用于停车场领域。

车牌识别技术是基于图像处理与光学字符识别(OCR)的汽车牌照自动识别技术，主要运用“不同车辆的不同牌照”的思想来识别车辆。当车辆进入停车场时，系统利用车牌识别摄像机自动记录车辆照片、车牌号码、入场时间等数据；出场时，系统利用车牌识别摄像机自动记录车辆照片、车牌号码、出场时间等数据，与入场数据匹配计算停车费的支付情况。

但是，采用摄像机识别车牌，由于受照明，车牌整洁程度，雨雪天气，车辆排队等客观因素的影响，以及对号牌故意遮挡、污损等情况会降低识别率。有牌车部分识别错误甚至识别为无牌车，一旦在入口或者出口识别错误，就匹配不到准确的车辆，那收费员就得在所有在场车辆里检索到准确车辆，如果车流量上千乃至上万的大型商业停车场，就会给收费员带来极大的考验。

故为了保证识别准确率，目前部分地区采用多摄像头识别的方式，但是，目前的多摄像头识别中，是按照一定规律从多个识别结果中选择一个作为最终采用的结果，一旦在入口或出口选择错误的话，仍会导致无法匹配的问题出现，车牌识别的准确性低。

因此，如何提供一种准确性高的基于多摄像装置的车牌识别方法、装置及其系统是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于多摄像装置的车牌识别方法、装置及其系统，通过存储车辆进出场所的出入口处设置的多个摄像装置对应的全部识别结果，来提高车牌识别的准确性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于多摄像装置的车牌识别方法，用于车辆进出场所，所述车辆进出场所的入口与出口处分别设置多个摄像装置；所述方法包括：

分别接收每个所述入口摄像装置识别的入口车牌信息；

存储多个所述入口车牌信息及对应的进入时间和/或地点；

分别接收每个所述出口摄像装置识别的出口车牌信息；

存储多个所述出口车牌信息及对应的离开时间和/或地点；

将多个所述出口车牌信息与存储的若干个入口车牌信息进行匹配，确定与所述出口车牌信息之间的匹配误差小于第一预设匹配阈值的入口车牌信息；

依据当前的离开时间和/或地点与确定的入口车牌信息对应的进入时间和/或地点进行后续计算；

当查询不到与任意一个所述出口车牌信息完全匹配的入口车牌信息时，进行报警提示。

优选地，所述车辆进出场所的入口与出口处分别设置2个摄像装置；所述存储多个所述入口车牌信息及对应的进入时间和/或地点之前还包括：

将两个所述入口车牌信息进行匹配；

若匹配误差大于第二预设匹配阈值，进行报警提示；

所述存储多个所述出口车牌信息及对应的离开时间和/或地点之前还包括：

将两个所述出口车牌信息进行匹配；

若匹配误差大于第二预设匹配阈值，进行报警提示。

优选地，所述分别接收每个所述入口摄像装置识别的入口车牌信息之后，进行存储之前还包括：

判断所述入口车牌信息是否处于预设黑名单内，若是，不存储所述入口车牌信息并发出报警提示。

优选地，所述分别接收入口摄像装置识别的入口车牌信息之前还包括：

接收入口触发装置发送的触发信号后，生成第一识别指令并分别发送至多个所述入口摄像装置，供多个所述入口摄像装置开始识别车牌信息；

所述分别接收出口摄像装置识别的出口车牌信息之前还包括：

接收出口触发装置发送的触发信号后，生成第二识别指令并分别发送至多个所述出口摄像装置，供多个所述出口摄像装置开始识别车牌信息；

所述分别接收每个所述入口摄像装置识别的入口车牌信息的过程具体为：

发送所述第一识别指令的同时触发第一计时器开始计时；

当所述第一计时器的记录时间达到第一预设时间阈值时，判断接收到的各个所述入口摄像装置识别的入口车牌信息是否全部为无车牌；

若不是全部为无车牌，存储除无车牌以外的其余入口车牌信息中及其对应的进入时间和/或地点；

若全部为无车牌，重新发送所述第一识别指令至每个所述入口摄像装置并重置所述第一计时器；

所述分别接收每个所述出口摄像装置识别的出口车牌信息的过程具体为：

发送所述第二识别指令的同时触发第二计时器开始计时；

当所述第二计时器的记录时间达到第二预设时间阈值时，判断接收到的各个所述出口摄像装置识别的出口车牌信息是否全部为无车牌；

若不是全部为无车牌，存储除无车牌以外的其余出口车牌信息及其对应的离开时间和/或地点；

若全部为无车牌，重新发送所述第二识别指令至每个所述出口摄像装置并重置所述第二计时器。

优选地，所述车辆进出场所的入口与出口处还分别设置有ETC装置；

所述方法还包括：

发送所述第一识别指令至入口ETC装置；

接收所述入口ETC装置读取的入口车牌信息；

存储所述入口车牌信息内读取的入口车牌信息以及当前进入时间和/或地点；

发送所述第二识别指令至出口ETC装置；

接收所述出口ETC装置读取的出口车牌信息；

存储所述出口车牌信息内读取的出口车牌信息以及当前离开时间和/或地点并存储。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于多摄像装置的车牌识别装置，用于车辆进出场所，其特征在于，所述车辆进出场所的入口与出口处分别设置多个摄像装置；

所述车牌识别装置包括：

第一识别模块，用于分别接收每个入口摄像装置识别的入口车牌信息；

第二识别模块，用于分别接收每个出口摄像装置识别的出口车牌信息；

结果匹配模块，用于将多个所述出口车牌信息与存储的若干个入口车牌信息进行匹配，确定与所述出口车牌信息之间的匹配误差小于第一预设匹配阈值的入口车牌信息；存储数据库，用于存储多个所述入口车牌信息及对应的进入时间和/或地点；存储多个所述出口车牌信息及对应的离开时间和/或地点；

计算模块，用于依据当前的离开时间和/或地点与确定的入口车牌信息对应的进入时间和/或地点进行后续计算；当查询不到与任意一个所述出口车牌信息完全匹配的入口车牌信息时，进行报警提示。

优选的，所述车牌识别装置还包括：

入口指令发送模块，用于接收设置于入口处的入口触发装置受到触发后发送的信号后，生成第一识别指令并分别发送至多个所述入口摄像装置，触发所述入口摄像装置开始识别车牌信息；

出口指令发送模块，用于接收设置于出口处的出口触发装置受到触发后发送的信号后，生成第二识别指令并分别发送至多个所述出口摄像装置，触发所述出口摄像装置开始识别车牌信息。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于多摄像装置的车牌识别系统，用于车辆进出场所，包括如以上所述的车牌识别装置、分别设置于所述车辆进出场所入口处的多个入口摄像装置、分别设置于所述车辆进出场所出口处的多个出口摄像装置、入口触发装置以及出口触发装置。

优选地，包括2个所述入口摄像装置以及2个所述出口摄像装置。

优选地，2个所述入口摄像装置安装于同一立柱上，其安装位置在竖直方向上相差预设高度；

2个所述出口摄像装置安装于同一立柱上，其安装位置在竖直方向上相差预设高度。

本发明提供了一种基于多摄像装置的车牌识别方法、装置及其系统，将入口处以及出口处的多个的摄像装置识别的车牌信息均进行存储，然后令出口处识别的多个车牌信息分别与存储的入口信息进行匹配。可见，本发明不从多个摄像装置的识别结果中选择一个存储，而是全部进行存储，由于多个识别结果全部出错的概率要远远小于一个识别结果出错的概率，故本发明大大提高了车牌识别的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种车牌识别方的过程的流程图；

图2为本发明提供的一种基于多摄像装置的车牌识别装置的结构示意图；

图3为本发明提供的一种双摄像装置设置位置示意图；

图4为本发明提供的另一种双摄像装置设置位置示意图；

图5为本发明提供的另一种双摄像装置设置位置示意图；

图6为本发明提供的另一种双摄像装置设置位置示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种基于多摄像装置的车牌识别方法、装置及其系统，通过存储车辆进出场所的出入口处设置的多个摄像装置对应的全部识别结果，来提高车牌识别的准确性。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明提供了一种基于多摄像装置的车牌识别方法，用于车辆进出场所，车辆进出场所的入口与出口处分别设置多个摄像装置；参见图1所示，图1为本发明提供的一种车牌识别方的过程的流程图；该方法包括：

步骤s101：分别接收每个入口摄像装置识别的入口车牌信息；

即车牌信息是在摄像机内识别的。

步骤s102：存储多个入口车牌信息及对应的进入时间和/或地点；

步骤s103：分别接收每个出口摄像装置识别的出口车牌信息；

步骤s104：存储多个出口车牌信息及对应的离开时间和/或地点；

步骤s105：将多个出口车牌信息与存储的若干个入口车牌信息进行匹配，确定与出口车牌信息之间的匹配误差小于第一预设匹配阈值的入口车牌信息；

其中，这里的存储的若干个入口车牌信息为数据库内当前存储的未匹配过的全部入口车牌信息，这些车牌信息信息不仅包括该车辆进入时存储的多个入口车牌信息，还包括其他车辆进入时的入口车牌信息。

另外，为提高识别准确性，这里的匹配采用错位匹配的方式，比如辽0A999警识别成粤D0A999，错位匹配的个数为5，即有5位匹配成功。

步骤s106：依据当前的离开时间和/或地点与确定的入口车牌信息对应的进入时间和/或地点进行后续计算；当查询不到与任意一个出口车牌信息完全匹配的入口车牌信息时，进行报警提示。

这里的报警提示包括弹窗提示或发出警报等，具体采用哪种方式本发明不作具体限定。

另外，车辆进出场所的入口或出口处设置的多个摄像装置之间优选为相互独立的。

作为优选地，这里的第一预设匹配阈值为0，即完全匹配。

其中，这里的后续计算包括出入时间计算、出入路程计算、车费计算中的任一种或几种的组合。当然，也可包括其他计算，本发明对此不作具体限定。

本发明提供了一种基于多摄像装置的车牌识别方法，将入口处以及出口处的多个摄像装置拍摄的照片中识别的结果均进行存储，然后令出口处识别的多个车牌信息分别与存储的入口信息进行匹配。可见，本发明不从多个摄像装置的识别结果中选择一个存储，而是全部进行存储，由于多个识别结果全部出错的概率要远远小于一个识别结果出错的概率，故本发明大大提高了车牌识别的准确性。

实施例二

基于实施例一的基础上，本发明还提供了另一种基于多摄像装置的车牌识别方法。

作为优选地，车辆进出场所的入口与出口处分别设置2个摄像装置；步骤s102之前还包括：

将两个入口车牌信息进行匹配；

若匹配误差大于第二预设匹配阈值，进行报警提示；

步骤s104之前还包括：

将两个出口车牌信息进行匹配；

若匹配误差大于第二预设匹配阈值，进行报警提示。

可以理解的是，当匹配误差大于第二预设匹配阈值时，表明当前识别的结果很可能是错误的或者可能为跟车的情况，故此时进行报警提示，能够对工作人员提前进行预警，使工作人员进行人为确认，即能够提前对疑似识别错误车辆进行预警并尽可能防止跟车。

另外，这里的报警提示可以为在工作人员的电脑上发送弹窗提示，或发出警报声等。本发明对此不作限定。

作为优选地，步骤s101之后，步骤s102之前还包括：

判断入口车牌信息是否处于预设黑名单内，若是，不存储入口车牌信息并发出报警提示。

可以理解的是，车辆进出场所为停车场或高速站等，车辆进入时进行黑名单检测后，出口处则不必再进行黑名单检测。

另外，步骤s101之前还包括：

接收入口触发装置发送的触发信号后，生成第一识别指令并分别发送至多个入口摄像装置，供多个入口摄像装置开始识别车牌信息；

步骤s103之前还包括：

接收出口触发装置发送的触发信号后，生成第二识别指令并分别发送至多个出口摄像装置，供多个出口摄像装置开始识别车牌信息；

步骤s101的过程具体为：

发送第一识别指令的同时触发第一计时器开始计时；

当第一计时器的记录时间达到第一预设时间阈值时，判断接收到的各个入口摄像装置识别的入口车牌信息是否全部为无车牌；

若不是全部为无车牌，存储除无车牌以外的其余入口车牌信息中及其对应的进入时间和/或地点；

若全部为无车牌，重新发送第一识别指令至每个入口摄像装置并重置第一计时器；

步骤s103的过程具体为：

发送第二识别指令的同时触发第二计时器开始计时；

当第二计时器的记录时间达到第二预设时间阈值时，判断接收到的各个出口摄像装置识别的出口车牌信息是否全部为无车牌；

若不是全部为无车牌，存储除无车牌以外的其余出口车牌信息及其对应的离开时间和/或地点；

若全部为无车牌，重新发送第二识别指令至每个出口摄像装置并重置第二计时器。

可以理解的是，车辆正常情况下一定是有车牌的，故无车牌的识别结果为错误识别结果，故不必存储无车牌的结果。

另外，当入口处或出口处判断当前接收到的入口摄像装置对应的入口车牌信息全部为无车牌的话，还可不重新发送识别指令，而是发送报警提示，例如，可以在工作人员的电脑上发送提示，或发出警报声等。

作为优选地，在对车牌信息进行存储时，可依据两个车牌信息之间的匹配误差的大小从大到小进行排序，由于匹配误差越大，表明该数据出现错误的可能性越大，故将其进行排序后，方便工作人员进行后续查询。

作为优选地，车辆进出场所的入口与出口处还分别设置有ETC装置；

该方法还包括：

发送第一识别指令至入口ETC装置；

接收入口ETC装置读取的入口车牌信息；

存储入口车牌信息内读取的入口车牌信息以及当前进入时间和/或地点；

发送第二识别指令至出口ETC装置；

接收出口ETC装置读取的出口车牌信息；

存储出口车牌信息内读取的出口车牌信息以及当前离开时间和/或地点并存储。

需要注意的是，接收ETC装置读取的信息的过程与接收摄像装置拍摄的照片以及识别照片内的信息之间并无先后顺序关系。但是，ETC装置读取的车牌信息需要与摄像装置对应的车牌信息进行统一存储，表明其是属于同一辆车的车牌信息。

本发明还提供了一种基于多摄像装置的车牌识别装置，参见图2所示，图2为本发明提供的一种基于多摄像装置的车牌识别装置的结构示意图；用于车辆进出场所，车辆进出场所的入口与出口处分别设置多个摄像装置；该装置包括：

第一识别模块1，用于分别接收每个入口摄像装置识别的入口车牌信息；

第二识别模块2，用于分别接收每个出口摄像装置识别的出口车牌信息；

结果匹配模块3，用于将多个出口车牌信息与存储的若干个入口车牌信息进行匹配，确定与出口车牌信息之间的匹配误差小于第一预设匹配阈值的入口车牌信息；

存储数据库5，用于存储多个入口车牌信息及对应的进入时间和/或地点；存储多个出口车牌信息及对应的离开时间和/或地点；

计算模块4，用于依据当前的离开时间和/或地点与确定的入口车牌信息对应的进入时间和/或地点进行后续计算；当查询不到与任意一个出口车牌信息完全匹配的入口车牌信息时，进行报警提示。

其中，计算模块4进行计算时，需要调用存储数据库5内存储的入口车牌信息对应的进入时间和/或地点以及出口车牌信息对应的离开时间和/或地点以及。

作为优选地，该装置还包括：

入口指令发送模块6，用于接收设置于入口处的入口触发装置受到触发后发送的信号后，生成第一识别指令并分别发送至多个入口摄像装置，触发入口摄像装置开始识别车牌信息；

出口指令发送模块7，用于接收设置于出口处的出口触发装置受到触发后发送的信号后，生成第二识别指令并分别发送至多个出口摄像装置，触发出口摄像装置开始识别车牌信息。

另外，该装置还包括：

连接检测模块，用于实时检测各个摄像装置与自身的连接状态信息，若连接断开，发送警报提示。

本发明提供了一种基于多摄像装置的车牌识别装置，将入口处以及出口处的多个摄像装置拍摄的照片中识别的结果均进行存储，然后令出口处识别的多个车牌信息分别与存储的入口信息进行匹配。可见，本发明不从多个摄像装置的识别结果中选择一个存储，而是全部进行存储，由于多个识别结果全部出错的概率要远远小于一个识别结果出错的概率，故本发明大大提高了车牌识别的准确性。

本发明还提供了一种基于多摄像装置的车牌识别系统，用于车辆进出场所，包括以上车牌识别装置、分别设置于车辆进出场所入口处的多个入口摄像装置、分别设置于车辆进出场所出口处的多个出口摄像装置、入口触发装置以及出口触发装置。

作为优选地，包括2个入口摄像装置以及2个出口摄像装置。

在一种优选实施例中，参见图3所示，图3为本发明提供的一种双摄像装置设置位置示意图；

2个入口摄像装置安装于同一立柱上，其安装位置在竖直方向上相差预设高度。

2个出口摄像装置安装于同一立柱上，其安装位置在竖直方向上相差预设高度。

该方式不仅可以减少相似字母识别错误的概率(如7与T，0与Q，2与Z，8与B等)，而且可以防止A车将B车车牌遮挡导致1号摄像机识别不到车牌但是2号摄像机可以识别到车牌，减少跟车干扰

在一种优选实施例中，参见图4所示，图4为本发明提供的另一种双摄像装置设置位置示意图；

在入口处或出口处，2个摄像装置安装于同一立柱上且安装位置在竖直方向上相同，但2个摄像装置的拍摄角度不同。

该方式比较简单而且成本也低，可以减少相似字母识别错误的概率

在一种优选实施例中，参见图5所示，图5为本发明提供的另一种双摄像装置设置位置示意图；

在入口处或出口处，2个摄像装置分别安装于道路两侧的两个立柱上，安装高度相同。

该方式不仅可以减少相似字母识别错误的概率(如7与T，0与Q，2与Z，8与B等)，而且可以减少因车道太宽而识别错误的概率。

在一种优选实施例中，参见图6所示，图6为本发明提供的另一种双摄像装置设置位置示意图。

在入口处或出口处，2个摄像装置分别安装于道路两侧的两个立柱上，安装高度相差预设高度。

该方式不仅可以减少相似字母识别错误的概率(如7与T，0与Q，2与Z，8与B等)，而且可以防止A车将B车车牌遮挡导致1号摄像机识别不到车牌但是2号摄像机可以识别到车牌，减少跟车干扰还可以减少因车道太宽而识别错误的概率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于多摄像装置的车牌识别方法，用于车辆进出场所，其特征在于，所述车辆进出场所的入口与出口处分别设置多个摄像装置；所述方法包括：

分别接收每个入口摄像装置识别的入口车牌信息；

存储多个所述入口车牌信息及对应的进入时间和/或地点；

分别接收每个出口摄像装置识别的出口车牌信息；

存储多个所述出口车牌信息及对应的离开时间和/或地点；

将多个所述出口车牌信息与存储的若干个入口车牌信息进行匹配，确定与所述出口车牌信息之间的匹配误差小于第一预设匹配阈值的入口车牌信息；

依据当前的离开时间和/或地点与确定的入口车牌信息对应的进入时间和/或地点进行后续计算；

当查询不到与任意一个所述出口车牌信息完全匹配的入口车牌信息时，进行报警提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆进出场所的入口与出口处分别设置2个摄像装置；所述存储多个所述入口车牌信息及对应的进入时间和/或地点之前还包括：

将两个所述入口车牌信息进行匹配；

若匹配误差大于第二预设匹配阈值，进行报警提示；

所述存储多个所述出口车牌信息及对应的离开时间和/或地点之前还包括：

将两个所述出口车牌信息进行匹配；

若匹配误差大于第二预设匹配阈值，进行报警提示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别接收每个所述入口摄像装置识别的入口车牌信息之后，进行存储之前还包括：

判断所述入口车牌信息是否处于预设黑名单内，若是，不存储所述入口车牌信息并发出报警提示。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述分别接收入口摄像装置识别的入口车牌信息之前还包括：

接收入口触发装置发送的触发信号后，生成第一识别指令并分别发送至多个所述入口摄像装置，供多个所述入口摄像装置开始识别车牌信息；

所述分别接收出口摄像装置识别的出口车牌信息之前还包括：

接收出口触发装置发送的触发信号后，生成第二识别指令并分别发送至多个所述出口摄像装置，供多个所述出口摄像装置开始识别车牌信息；

所述分别接收每个所述入口摄像装置识别的入口车牌信息的过程具体为：

发送所述第一识别指令的同时触发第一计时器开始计时；

当所述第一计时器的记录时间达到第一预设时间阈值时，判断接收到的各个所述入口摄像装置识别的入口车牌信息是否全部为无车牌；

若不是全部为无车牌，存储除无车牌以外的其余入口车牌信息中及其对应的进入时间和/或地点；

若全部为无车牌，重新发送所述第一识别指令至每个所述入口摄像装置并重置所述第一计时器；

所述分别接收每个所述出口摄像装置识别的出口车牌信息的过程具体为：

发送所述第二识别指令的同时触发第二计时器开始计时；

当所述第二计时器的记录时间达到第二预设时间阈值时，判断接收到的各个所述出口摄像装置识别的出口车牌信息是否全部为无车牌；

若不是全部为无车牌，存储除无车牌以外的其余出口车牌信息及其对应的离开时间和/或地点；

若全部为无车牌，重新发送所述第二识别指令至每个所述出口摄像装置并重置所述第二计时器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆进出场所的入口与出口处还分别设置有ETC装置；

所述方法还包括：

发送所述第一识别指令至入口ETC装置；

接收所述入口ETC装置读取的入口车牌信息；

存储所述入口车牌信息内读取的入口车牌信息以及当前进入时间和/或地点；

发送所述第二识别指令至出口ETC装置；

接收所述出口ETC装置读取的出口车牌信息；

存储所述出口车牌信息内读取的出口车牌信息以及当前离开时间和/或地点并存储。

6.一种基于多摄像装置的车牌识别装置，用于车辆进出场所，其特征在于，所述车辆进出场所的入口与出口处分别设置多个摄像装置；所述车牌识别装置包括：

第一识别模块，用于分别接收每个入口摄像装置识别的入口车牌信息；

第二识别模块，用于分别接收每个出口摄像装置识别的出口车牌信息；

结果匹配模块，用于将多个所述出口车牌信息与存储的若干个入口车牌信息进行匹配，确定与所述出口车牌信息之间的匹配误差小于第一预设匹配阈值的入口车牌信息；

存储数据库，用于存储多个所述入口车牌信息及对应的进入时间和/或地点；存储多个所述出口车牌信息及对应的离开时间和/或地点；

计算模块，用于依据当前的离开时间和/或地点与确定的入口车牌信息对应的进入时间和/或地点进行后续计算；当查询不到与任意一个所述出口车牌信息完全匹配的入口车牌信息时，进行报警提示。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车牌识别装置还包括：

入口指令发送模块，用于接收设置于入口处的入口触发装置受到触发后发送的信号后，生成第一识别指令并分别发送至多个所述入口摄像装置，触发所述入口摄像装置开始识别车牌信息；

出口指令发送模块，用于接收设置于出口处的出口触发装置受到触发后发送的信号后，生成第二识别指令并分别发送至多个所述出口摄像装置，触发所述出口摄像装置开始识别车牌信息。

8.一种基于多摄像装置的车牌识别系统，用于车辆进出场所，其特征在于，包括如权利要求6或7所述的车牌识别装置、分别设置于所述车辆进出场所入口处的多个入口摄像装置、分别设置于所述车辆进出场所出口处的多个出口摄像装置、入口触发装置以及出口触发装置。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，包括2个所述入口摄像装置以及2个所述出口摄像装置。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，2个所述入口摄像装置安装于同一立柱上，其安装位置在竖直方向上相差预设高度；

2个所述出口摄像装置安装于同一立柱上，其安装位置在竖直方向上相差预设高度。