CN110930756A - 一种基于图像与地磁传感器判断路侧停车的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种基于图像与地磁传感器判断路侧停车的方法及装置，该方法包括：获取视频信息数据库中的待处理数据，确定所述待处理数据的置信度；基于所述待处理数据的置信度，在地磁信息数据库中确定与所述待处理数据匹配的第一地磁信息数据，并判断所述置信度是否低于预定置信度阈值；若低于，判断所述待处理数据与所述第一地磁信息数据的停车动作是否一致；若不一致，将所述第一地磁信息数据与所述待处理数据存储至待审核数据库；重新判断所述待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作，若发生，生成停车信息，并存储至停车信息数据库中。通过本发明，将地磁数据与高位视频识别数据进行融合处理，大大地提高了停车动作判断的准确率。
Description
技术领域
本发明涉及路侧停车技术领域，尤其涉及一种基于图像与地磁传感器判断路侧停车的方法及装置。
背景技术
城市路侧停车一直以来是城市管理的痼疾之一，计费混乱、监管成本高、受场地及天候影响大、不能完成车牌和车辆照片的取证等问题是目前路侧停车管理的核心痛点。目前城市中大部分停车位仍由人工管理，人工管理模式一方面存在漏收费、乱收费、易出现计费纠纷等问题，另一方面受到监管范围和监管时间等因素的制约，人工管理模式无法做到全天候管理上百米长的停车位。
为了解决“停车难、违停多、监管难、收费难”等问题，部分城市引入了地磁方案管理停车。在地磁管理方案中，将地磁设备埋入路面泊位下，依靠地磁传感器发送和收到的电磁回波判断泊位是否被占用，并将电磁触发信号发送给停车管理员，以提醒管理员进行收费和监管，但该方案也存在显著缺点，如：实际应用中，在车辆长时间停车，或者有其他车辆经过时，会形成一定扰动造成误判，从而无法准确区分机动车辆和非机动车辆，如快递车等，也存在无法判断车辆是否存在违停行为，同时还无法实现对车辆入场、停放、出场行为的完整取证的问题。
高位视频技术是近年来新兴的一种路侧停车管理技术，通过安装在数米高安装杆上的相机监控路侧泊位，将监控图像和视频通过一系列图像处理和深度学习，精准识别泊位车辆信息，以确定停车行为，实现路侧泊位停车的全天候实时管理。高位视频方案有效解决了地磁方案中识别准确率低、误判概率大、没有图像或视频证据等缺点。但单纯使用高位视频技术判断停车事件，在现场灯光微弱、或遭遇暴雨暴雪等天气时，由于泊位图像不清晰，或对于远端泊位，相机视场角会变得很小，从而导致识别精度会快速下降，并且在出现大型车辆遮挡、树叶遮挡时，也将存在误判的可能。
无论是单一使用地磁识别技术还是高位视频技术，受环境、技术局限等因素的影响，均存在一定的误判，因此，如何提高现有技术的停车事件判断准确率是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种基于图像与地磁传感器判断路侧停车的方法及装置，避免了因环境、技术局限等因素的影响，极大地提高了停车事件判断准确率。
一方面，本发明实施例提供了一种基于图像与地磁传感器判断路侧停车的方法，包括：
获取视频信息数据库中的待处理数据，确定所述待处理数据的置信度；
基于所述待处理数据的置信度，在地磁信息数据库中确定与所述待处理数据匹配的第一地磁信息数据，并判断所述置信度是否低于预定置信度阈值；
若低于，判断所述待处理数据与所述第一地磁信息数据的停车动作是否一致；
若不一致，将所述第一地磁信息数据与所述待处理数据存储至待审核数据库；
重新判断所述待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作，若发生，生成停车信息，并存储至停车信息数据库中。
另一方面，本发明实施例提供了一种基于图像与地磁传感器判断路侧停车的装置，包括：
第一确定模块，用于获取视频信息数据库中的待处理数据，确定所述待处理数据的置信度；
确定及判断模块，用于基于所述待处理数据的置信度，在地磁信息数据库中确定与所述待处理数据匹配的第一地磁信息数据，并判断所述置信度是否低于预定置信度阈值；
判断模块，用于若低于，判断所述待处理数据与所述第一地磁信息数据的停车动作是否一致；
第一存储模块，用于若不一致，将所述第一地磁信息数据与所述待处理数据存储至待审核数据库；
重新判断及生成模块，用于重新判断所述待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作，若发生，生成停车信息，并存储至停车信息数据库中。
上述技术方案具有如下有益效果：通过本发明，基于视频信息数据库中的待处理数据的置信度，来确定视频信息数据库中的待处理数据与第一地磁信息数据中匹配数据的停车动作是否一致，能够将视频数据与地磁数据以极高准确匹配的方式进行匹配，为后续将视频数据与地磁数据进行融合处理提供了必要的前提条件；若判断所述待处理数据与所述第一地磁信息数据的停车动作不一致，将第一地磁信息数据与待处理数据存储至待审核数据库，并重新判断待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作，若发生，生成停车信息，并存储至停车信息数据库中，实现了在因多种因素导致视频数据及地磁数据均无法准确判断停车动作的情况下，能够通过对待审核数据库中的数据进行重新判断审核，得到准确率极高的判断结果，同时实现了将地磁数据与高位视频识别数据的进行融合处理，利用各自的高置信度信息，分析确定对方的错误数据，大大地提高了停车动作判断的准确率，进一步地，提高了路侧停车的管理效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中一种基于图像与地磁传感器判断路侧停车的方法流程图；
图2为本发明一实施例中一种基于图像与地磁传感器判断路侧停车的装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明实施例中一种基于图像与地磁传感器判断路侧停车的方法流程图，包括：
101、获取视频信息数据库中的待处理数据，确定所述待处理数据的置信度；
102、基于所述待处理数据的置信度，在地磁信息数据库中确定与所述待处理数据匹配的第一地磁信息数据，并判断所述置信度是否低于预定置信度阈值；
103、若低于，判断所述待处理数据与所述第一地磁信息数据的停车动作是否一致；
104、若不一致，将所述第一地磁信息数据与所述待处理数据存储至待审核数据库；
105、重新判断所述待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作，若发生，生成停车信息，并存储至停车信息数据库中。
进一步地，在所述获取视频信息数据库中的待处理数据的步骤之前，包括：
创建用于存储停车视频信息数据的视频信息数据库；
创建用于存储停车地磁信息数据的地磁信息数据库，所述停车地磁信息数据包括停车时间、停车动作和停车泊位信息中的至少一项；
创建用于存储待重新判断是否发生停车动作的停车视频数据和/或停车地磁数据的待审核数据库；
创建用于存储已确定发生停车动作的停车信息数据库；
创建用于存储通过监控相机实时监控预定停车区域得到的视频图像信息的监控视频数据库；
其中，所述停车动作包括车辆驶入车位和车辆驶出车位。
进一步地，所述基于所述待处理数据的置信度，在地磁信息数据库中确定与所述待处理数据匹配的第一地磁信息数据，并判断所述置信度是否低于预定置信度阈值，包括：
分析所述待处理数据，确定所述待处理数据中的停车相关信息，所述停车相关信息包括时间信息、车辆信息、泊位信息中的至少一项；
判断所述待处理数据的置信度是否低于预定置信度阈值，并基于所述时间信息确定包含所述时间信息的第一预定匹配时间段；
其中，所述车辆信息包括车牌号码和车辆型号中的至少一项。
可选地，所述判断所述待处理数据的置信度是否低于预定置信度阈值，还包括：
若所述待处理数据的置信度不低于预定置信度阈值，在地磁信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段，查找是否存在与所述泊位信息相同且与所述停车动作相同的第一地磁信息数据；
若存在，根据所述待处理数据中的停车相关信息，生成与所述待处理数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库；
删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第一地磁信息数据；
其中，所述停车信息包括停车时间信息、停车泊位信息、停车视频信息、停车图片信息中的至少一项。
进一步地，所述若低于，判断所述待处理数据与所述第一地磁信息数据的停车动作是否一致，包括：
在地磁信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段，查找是否存在与所述泊位信息相同的第一地磁信息数据；
若存在，判断所述待处理数据与所述第一地磁信息数据的停车动作是否一致；
若一致，根据所述第一地磁信息数据中的停车时间信息和所述待处理数据中的停车相关信息，生成与所述待处理数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，并删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第一地磁信息数据；
其中，所述若不一致，将所述第一地磁信息数据与所述待处理数据存储至待审核数据库，还包括：
删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第一地磁信息数据。
进一步地，所述查找是否存在与所述泊位信息相同的第一地磁信息数据，包括：
若不存在，基于所述泊位信息确定与所述泊位信息相邻的预定匹配泊位；
在地磁信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段和所述预定匹配泊位，查找在所述第一预定匹配时间段内是否存在与所述预定匹配泊位中的任一泊位信息相同的第二地磁信息数据；
若存在，判断所述待处理数据与所述第二地磁信息数据的停车动作是否一致；
若不一致，将所述待处理数据存储至待审核数据库，并删除视频信息数据库中的所述待处理数据。
进一步地，所述在地磁信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段和所述预定匹配泊位，查找在所述第一预定匹配时间段内是否存在与所述预定匹配泊位中的任一泊位信息相同的第二地磁信息数据，包括：
若不存在，将所述待处理数据存储至待审核数据库，并删除视频信息数据库中的所述待处理数据。
进一步地，所述判断所述待处理数据与所述第二地磁信息数据的停车动作是否一致，包括：
若一致，在视频信息数据库或停车信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段，查找与所述第二地磁信息数据的停车泊位对应的泊位是否存在停车动作；
若不存在停车动作，根据所述第二地磁信息数据中的停车时间信息和停车泊位信息，并根据所述待处理数据中的停车相关信息，生成与所述待处理数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第二地磁信息数据；
若存在停车动作，将所述待处理数据存储至待审核数据库，并删除视频信息数据库中的所述待处理数据。
进一步地，在所述重新判断所述待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作的步骤之前，包括：
将地磁信息数据库中的各条数据存储至待审核数据库；
针对待审核数据库中存储的每一条待审核数据，确定当前待审核数据的是否为停车视频信息数据。
进一步地，若当前待审核数据为停车视频信息数据，所述重新判断所述待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作，包括：
根据所述当前待审核数据的视频信息，重新判断所述当前待审核数据是否发生停车动作；
若发生停车动作，根据重新判断后的得到的所述当前待审核数据中的停车相关信息，生成与所述当前待审核数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，并在待审核数据库中删除当前待审核数据。
进一步地，若当前待审核数据不为停车视频信息数据，所述重新判断所述待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作，包括：
若当前待审核数据不为停车视频信息数据，确定当前待审核数据为停车地磁信息数据；
根据所述当前待审核数据的地磁信息中的地磁时间信息，基于所述地磁时间信息确定包含所述地磁时间信息的第二预定匹配时间段；
在监控视频数据库中，根据所述第二预定匹配时间段，查找监控视频信息；
根据查找到的监控视频信息，重新判断所述当前待审核数据是否发生停车动作；
若发生停车动作，根据重新判断后的得到的所述当前待审核数据中的停车相关信息，生成与所述当前待审核数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，并在待审核数据库中删除当前待审核数据。
可选地，还包括：
在地磁信息数据库中，基于任一泊位，若在第一预定时长的时间段内连续存在多条地磁信息数据，且在所述时间段内，停车信息数据库中不存在所述泊位的停车信息的数据，确定地磁信号发生跳变；
在地磁信息数据库中，基于任一泊位，若在任一时刻存在一条地磁信息数据，且在所述时刻，停车信息数据库中不存在所述泊位的停车信息的数据，确定地磁信号发生误报；
在停车信息数据库中，基于任一泊位，在第二预定时长的时间段内连续存在车辆驶入车位和车辆驶出车位的停车信息的多条数据，且在所述时间段内，地磁信息数据库中不存在所述泊位的地磁信息数据，确定地磁信号未触发。
如图2所示，为一种基于图像与地磁传感器判断路侧停车的装置结构示意图，包括：
第一确定模块21，用于获取视频信息数据库中的待处理数据，确定所述待处理数据的置信度；
确定及判断模块22，用于基于所述待处理数据的置信度，在地磁信息数据库中确定与所述待处理数据匹配的第一地磁信息数据，并判断所述置信度是否低于预定置信度阈值；
判断模块23，用于若低于，判断所述待处理数据与所述第一地磁信息数据的停车动作是否一致；
第一存储模块24，用于若不一致，将所述第一地磁信息数据与所述待处理数据存储至待审核数据库；
重新判断及生成模块25，用于重新判断所述待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作，若发生，生成停车信息，并存储至停车信息数据库中。
进一步地，在所述获取视频信息数据库中的待处理数据的步骤之前，包括：
第一创建模块，用于创建用于存储停车视频信息数据的视频信息数据库；
第二创建模块，用于创建用于存储停车地磁信息数据的地磁信息数据库，所述停车地磁信息数据包括停车时间、停车动作和停车泊位信息中的至少一项；
第三创建模块，用于创建用于存储待重新判断是否发生停车动作的停车视频数据和/或停车地磁数据的待审核数据库；
第四创建模块，用于创建用于存储已确定发生停车动作的停车信息数据库；
第五创建模块，用于创建用于存储通过监控相机实时监控预定停车区域得到的视频图像信息的监控视频数据库；
其中，所述停车动作包括车辆驶入车位和车辆驶出车位。
进一步地，所述确定及判断模块，包括：
分析单元，用于分析所述待处理数据，确定所述待处理数据中的停车相关信息，所述停车相关信息包括时间信息、车辆信息、泊位信息中的至少一项；
第一判断单元，用于判断所述待处理数据的置信度是否低于预定置信度阈值，并基于所述时间信息确定包含所述时间信息的第一预定匹配时间段；
其中，所述车辆信息包括车牌号码和车辆型号中的至少一项。
可选地，所述第一判断单元，还用于
若所述待处理数据的置信度不低于预定置信度阈值，在地磁信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段，查找是否存在与所述泊位信息相同且与所述停车动作相同的第一地磁信息数据；
若存在，根据所述待处理数据中的停车相关信息，生成与所述待处理数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库；
删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第一地磁信息数据；
其中，所述停车信息包括停车时间信息、停车泊位信息、停车视频信息、停车图片信息中的至少一项。
进一步地，所述判断模块，包括：
查找单元，用于在地磁信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段，查找是否存在与所述泊位信息相同的第一地磁信息数据；
第二判断单元，用于若存在，判断所述待处理数据与所述第一地磁信息数据的停车动作是否一致；
生成单元，用于若一致，根据所述第一地磁信息数据中的停车时间信息和所述待处理数据中的停车相关信息，生成与所述待处理数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，并删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第一地磁信息数据；
其中，所述第一存储模块，还用于
删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第一地磁信息数据。
进一步地，所述查找单元，包括：
确定子单元，用于若不存在，基于所述泊位信息确定与所述泊位信息相邻的预定匹配泊位；
查找子单元，用于在地磁信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段和所述预定匹配泊位，查找在所述第一预定匹配时间段内是否存在与所述预定匹配泊位中的任一泊位信息相同的第二地磁信息数据；
判断子单元，用于若存在，判断所述待处理数据与所述第二地磁信息数据的停车动作是否一致；
存储及删除子单元，用于若不一致，将所述待处理数据存储至待审核数据库，并删除视频信息数据库中的所述待处理数据。
可选地，所述查找子单元，还用于
若不存在，将所述待处理数据存储至待审核数据库，并删除视频信息数据库中的所述待处理数据。
可选地，所述判断子单元，还用于
若一致，在视频信息数据库或停车信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段，查找与所述第二地磁信息数据的停车泊位对应的泊位是否存在停车动作；
若不存在停车动作，根据所述第二地磁信息数据中的停车时间信息和停车泊位信息，并根据所述待处理数据中的停车相关信息，生成与所述待处理数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第二地磁信息数据；
若存在停车动作，将所述待处理数据存储至待审核数据库，并删除视频信息数据库中的所述待处理数据。
进一步地，包括：
第二存储模块，用于将地磁信息数据库中的各条数据存储至待审核数据库；
第二确定模块，用于针对待审核数据库中存储的每一条待审核数据，确定当前待审核数据的是否为停车视频信息数据。
进一步地，若所述第二确定模块判断得到当前待审核数据为停车视频信息数据，所述重新判断及生成模块，具体用于
根据所述当前待审核数据的视频信息，重新判断所述当前待审核数据是否发生停车动作；
若发生停车动作，根据重新判断后的得到的所述当前待审核数据中的停车相关信息，生成与所述当前待审核数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，并在待审核数据库中删除当前待审核数据。
进一步地，若所述第二确定模块判断得到当前待审核数据不为停车视频信息数据，所述重新判断及生成模块，具体用于
若当前待审核数据不为停车视频信息数据，确定当前待审核数据为停车地磁信息数据；
根据所述当前待审核数据的地磁信息中的地磁时间信息，基于所述地磁时间信息确定包含所述地磁时间信息的第二预定匹配时间段；
在监控视频数据库中，根据所述第二预定匹配时间段，查找监控视频信息；
根据查找到的监控视频信息，重新判断所述当前待审核数据是否发生停车动作；
若发生停车动作，根据重新判断后的得到的所述当前待审核数据中的停车相关信息，生成与所述当前待审核数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，并在待审核数据库中删除当前待审核数据。
可选地，还包括：
跳变确定模块，用于在地磁信息数据库中，基于任一泊位，若在第一预定时长的时间段内连续存在多条地磁信息数据，且在所述时间段内，停车信息数据库中不存在所述泊位的停车信息的数据，确定地磁信号发生跳变；
误报确定模块，用于在地磁信息数据库中，基于任一泊位，若在任一时刻存在一条地磁信息数据，且在所述时刻，停车信息数据库中不存在所述泊位的停车信息的数据，确定地磁信号发生误报；
未触发确定模块，用于在停车信息数据库中，基于任一泊位，在第二预定时长的时间段内连续存在车辆驶入车位和车辆驶出车位的停车信息的多条数据，且在所述时间段内，地磁信息数据库中不存在所述泊位的地磁信息数据，确定地磁信号未触发。
本发明实施例上述技术方案具有如下有益效果：通过本发明，基于视频信息数据库中的待处理数据的置信度，来确定视频信息数据库中的待处理数据与第一地磁信息数据中匹配数据的停车动作是否一致，能够将视频数据与地磁数据以极高准确匹配的方式进行匹配，为后续将视频数据与地磁数据进行融合处理提供了必要的前提条件；若判断所述待处理数据与所述第一地磁信息数据的停车动作不一致，将第一地磁信息数据与待处理数据存储至待审核数据库，并重新判断待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作，若发生，生成停车信息，并存储至停车信息数据库中，实现了在因多种因素导致视频数据及地磁数据均无法准确判断停车动作的情况下，能够通过对待审核数据库中的数据进行重新判断审核，得到准确率极高的判断结果，同时实现了将地磁数据与高位视频识别数据的进行融合处理，利用各自的高置信度信息，分析确定对方的错误数据，大大地提高了停车动作判断的准确率，进一步地，提高了路侧停车的管理效率。
以下结合应用实例对本发明实施例上述技术方案进行详细说明：
本发明应用实例旨在避免因环境、技术局限等因素的影响，极大地提高停车事件判断准确率。
如图1所示，例如，在路侧停车管理系统S中，获取视频信息数据库中的待处理数据Data1，确定待处理数据Data1的置信度；基于已确定的Data1的置信度，在地磁信息数据库中确定与该待处理数据Data1匹配的第一地磁信息数据，并判断该置信度是否低于预定置信度阈值；若低于，判断待处理数据Data1与第一地磁信息数据的停车动作是否一致；若不一致，将第一地磁信息数据与待处理数据Data1存储至待审核数据库；重新判断待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作，若发生，则生成停车信息，并存储至停车信息数据库中。
需要说明的是，在路侧停车管理系统S中，需要预先创建用于存储停车视频信息数据的视频信息数据库，通过高位视频的摄像机采集路侧停车区域的视频信息，并存储至视频信息数据库；创建用于存储停车地磁信息数据的地磁信息数据库，所述停车地磁信息数据包括停车时间、停车动作和停车泊位信息中的至少一项；创建用于存储待重新判断是否发生停车动作的停车视频数据和/或停车地磁数据的待审核数据库；创建用于存储已确定发生停车动作的停车信息数据库；以及创建用于存储通过监控相机实时监控预定停车区域得到的视频图像信息的监控视频数据库；其中，停车动作包括车辆驶入车位和车辆驶出车位。
在一种可能的实现方式中，步骤102基于所述待处理数据的置信度，在地磁信息数据库中确定与所述待处理数据匹配的第一地磁信息数据，并判断所述置信度是否低于预定置信度阈值，包括：分析所述待处理数据，确定所述待处理数据中的停车相关信息，所述停车相关信息包括时间信息、车辆信息、泊位信息中的至少一项；判断所述待处理数据的置信度是否低于预定置信度阈值，并基于所述时间信息确定包含所述时间信息的第一预定匹配时间段。
其中，所述车辆信息包括车牌号码和车辆型号中的至少一项。
例如，在路侧停车管理系统S中，获取视频信息数据库中的待处理数据Data1，确定待处理数据Data1的置信度；随后，分析待处理数据Data1，确定Data1中的停车相关信息，如车辆驶入车位和/或车辆驶出车位的时间信息、车辆信息和泊位信息，如泊位编号“21”；判断Data1的置信度是否低于预定置信度阈值，并基于车辆驶入车位和/或车辆驶出车位的时间信息确定包含该时间信息的第一预定匹配时间段，如，Data1中的停车相关信息中的时间信息为车辆驶入车位的时间18:00:00，若第一预定匹配时间段的匹配规则为时间节点的前后小于等于预定时间阈值，如10秒的时间范围，则包含该时间信息的第一预定匹配时间段为17:59:50-18:00:10。
需要说明的是，本领域技术人员可以了解到，视频判断信息基于深度学习的回归模型可以得到每条判断信息的置信度，通过设定置信度阈值，可认为大于等于置信度阈值时为高置信度，低于置信度阈值时为低置信度。对于高置信度的视频判断信息，通常准确率(或称“查准率”)高达99％以上，因此可认为高置信度的视频判断信息是准确的，即可以认为是真实的判断信息。
需要说明的是，本发明实施例中，车辆型号，为车辆产品型号，若视频分析无法识别出车辆产品型号，则通过视频分析得到车辆类型，如轿车、载货、汽车、客车、挂车等。
在一种可能的实现方式中，所述判断所述待处理数据的置信度是否低于预定置信度阈值，还包括：若所述待处理数据的置信度不低于预定置信度阈值，在地磁信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段，查找是否存在与所述泊位信息相同且与所述停车动作相同的第一地磁信息数据；若存在，根据所述待处理数据中的停车相关信息，生成与所述待处理数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库；删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第一地磁信息数据。
例如，接上例，若Data1的置信度不低于预定置信度阈值，在地磁信息数据库中，根据第一预定匹配时间段，查找是否存在与泊位信息，即泊位编号“21”相同且与停车动作相同的第一地磁信息数据，如Data2；若存在，根据Data1中的停车相关信息，生成与Data1对应的停车信息，并将该停车信息存储至停车信息数据库；并删除视频信息数据库中的Data1以及地磁信息数据库中的Data2。
在一种可能的实现方式中，若判断所述待处理数据的置信度低于预定置信度阈值，所述判断所述待处理数据与所述第一地磁信息数据的停车动作是否一致，包括：在地磁信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段，查找是否存在与所述泊位信息相同的第一地磁信息数据；若存在，判断所述待处理数据与所述第一地磁信息数据的停车动作是否一致；若一致，根据所述第一地磁信息数据中的停车时间信息和所述待处理数据中的停车相关信息，生成与所述待处理数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，并删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第一地磁信息数据。
其中，所述若不一致，将所述第一地磁信息数据与所述待处理数据存储至待审核数据库，还包括：删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第一地磁信息数据。
其中，所述停车信息包括停车时间信息、停车泊位信息、停车视频信息、停车图片信息中的至少一项。
例如，在路侧停车管理系统S中，获取视频信息数据库中的待处理数据Data1，确定待处理数据Data1的置信度；随后，分析待处理数据Data1，确定Data1中的停车相关信息，判断Data1的置信度是否低于预定置信度阈值，并基于车辆驶入车位和/或车辆驶出车位的时间信息确定包含该时间信息的第一预定匹配时间段，如为17:59:50-18:00:10，若判断Data1的置信度低于预定置信度阈值，随后，在地磁信息数据库中，根据第一预定匹配时间段17:59:50-18:00:10，查找是否存在与泊位编号“21”相同的第一地磁信息数据；若存在，判断Data1与该第一地磁信息数据，如Data2，的停车动作是否一致；若Data1与Data2的停车动作一致，如Data1与Data2的停车动作均为车辆驶入车位，根据Data2中的停车时间信息和Data1中的停车相关信息，生成与Data1对应的停车信息，并将该停车信息存储至停车信息数据库，并删除视频信息数据库中的Data1以及地磁信息数据库中的Data2；若Data1与Data2的停车动作不一致，如Data1的停车动作为车辆驶入车位，Data2的停车动作为车辆驶出车位，则将Data2与Data1存储至待审核数据库，并删除视频信息数据库中的Data1以及地磁信息数据库中的Data2。
通过本实施例，在待处理数据与第一地磁信息数据的停车动作不一致的情况下，基于待处理数据的置信度，能够快速确定该第一地磁信息数据为错误数据，实现了将地磁数据与高位视频识别数据的进行融合处理，利用视频信息数据的高置信度信息，分析确定地磁信息数据的错误数据，大大地提高了停车动作判断的准确率。
在一种可能的实现方式中，所述查找是否存在与所述泊位信息相同的第一地磁信息数据，包括：若不存在，基于所述泊位信息确定与所述泊位信息相邻的预定匹配泊位；在地磁信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段和所述预定匹配泊位，查找在所述第一预定匹配时间段内是否存在与所述预定匹配泊位中的任一泊位信息相同的第二地磁信息数据；若存在，判断所述待处理数据与所述第二地磁信息数据的停车动作是否一致；若不一致，将所述待处理数据存储至待审核数据库，并删除视频信息数据库中的所述待处理数据。
其中，所述在地磁信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段和所述预定匹配泊位，查找在所述第一预定匹配时间段内是否存在与所述预定匹配泊位中的任一泊位信息相同的第二地磁信息数据，包括：若不存在，将所述待处理数据存储至待审核数据库，并删除视频信息数据库中的所述待处理数据。
例如，在路侧停车管理系统S中，获取视频信息数据库中的待处理数据Data1，确定待处理数据Data1的置信度；随后，分析待处理数据Data1，确定Data1中的停车相关信息，判断Data1的置信度是否低于预定置信度阈值，并基于车辆驶入车位和/或车辆驶出车位的时间信息确定包含该时间信息的第一预定匹配时间段，如为17:59:50-18:00:10，若判断Data1的置信度低于预定置信度阈值，随后，在地磁信息数据库中，根据第一预定匹配时间段17:59:50-18:00:10，查找是否存在与泊位编号“21”相同的第一地磁信息数据，若不存在与泊位编号“21”相同的第一地磁信息数据，基于泊位编号“21”确定与泊位编号“21”相邻的预定匹配泊位，为泊位编号“20”和泊位编号“22”两个泊位；在地磁信息数据库中，根据第一预定匹配时间段17:59:50-18:00:10和预定匹配泊位，泊位编号“20”和泊位编号“22”的泊位，查找在第一预定匹配时间段17:59:50-18:00:10内是否存在与泊位编号“20”和泊位编号“22”相同的第二地磁信息数据；若存在与泊位编号“20”的泊位信息相同的第二地磁信息数据，如Data3，判断Data1与Data3的停车动作是否一致；若不一致，将Data1存储至待审核数据库，并删除视频信息数据库中的Data1，若不存在与泊位编号“20”或泊位编号“22”泊位信息相同的第二地磁信息数据，将Data1存储至待审核数据库，并删除视频信息数据库中的Data1。
在一种可能的实现方式中，所述判断所述待处理数据与所述第二地磁信息数据的停车动作是否一致，包括：若一致，在视频信息数据库或停车信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段，查找与所述第二地磁信息数据的停车泊位对应的泊位是否存在停车动作；若不存在停车动作，根据所述第二地磁信息数据中的停车时间信息和停车泊位信息，并根据所述待处理数据中的停车相关信息，生成与所述待处理数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第二地磁信息数据；若存在停车动作，将所述待处理数据存储至待审核数据库，并删除视频信息数据库中的所述待处理数据。
例如，接上例，判断Data1与Data3的停车动作是否一致；若一致，在视频信息数据库或停车信息数据库中，根据第一预定匹配时间段17:59:50-18:00:10，查找在17:59:50-18:00:10内与Data3的停车泊位对应的泊位，即泊位编号“20”的泊位，是否存在停车动作；若泊位编号“20”的泊位不存在停车动作，根据Data3中的停车时间信息和停车泊位信息，并根据Data1中的停车相关信息，生成与Data1对应的停车信息，并将该停车信息存储至停车信息数据库，删除视频信息数据库中的Data1以及地磁信息数据库中的Data3；若泊位编号“20”的泊位存在停车动作，将Data1存储至待审核数据库，并删除视频信息数据库中的Data1。
在一种可能的实现方式中，在所述重新判断所述待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作的步骤之前，包括：将地磁信息数据库中的各条数据存储至待审核数据库；针对待审核数据库中存储的每一条待审核数据，确定当前待审核数据的是否为停车视频信息数据。
其中，若当前待审核数据为停车视频信息数据，所述重新判断所述待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作，包括：根据所述当前待审核数据的视频信息，重新判断所述当前待审核数据是否发生停车动作；若发生停车动作，根据重新判断后的得到的所述当前待审核数据中的停车相关信息，生成与所述当前待审核数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，并在待审核数据库中删除当前待审核数据；若未发生停车动作，在待审核数据库中删除当前待审核数据。
例如，在路侧停车管理系统S中，将地磁信息数据库中的各条数据存储至待审核数据库；针对待审核数据库中存储的每一条待审核数据，确定当前待审核数据的是否为停车视频信息数据；若当前待审核数据为停车视频信息数据，根据所述当前待审核数据的视频信息，通过时间复杂度更高且准确率或称“查准率”更高的目标识别算法、人工远程核验、现场巡查等，来重新判断当前待审核数据是否发生停车动作；若发生停车动作，根据重新判断后的得到的当前待审核数据中的停车相关信息，如按照重新判断得到当前待审核数据中的停车动作、车辆信息、泊位信息、停车时间信息、监控视频或图片生成与当前待审核数据对应的停车信息，并将该停车信息存储至停车信息数据库，并在待审核数据库中删除当前待审核数据。
通过本实施例，通过重新判断当前待审核数据若确定发生停车动作，能够快速确定视频信息数据库中的前待审核数据为错误数据，实现了将地磁数据与高位视频识别数据的进行融合处理，利用地磁信息数据的高置信度信息，分析确定视频信息数据的错误数据，大大地提高了停车动作判断的准确率。
在一种可能的实现方式中，若当前待审核数据不为停车视频信息数据，所述重新判断所述待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作，包括：若当前待审核数据不为停车视频信息数据，确定当前待审核数据为停车地磁信息数据；根据所述当前待审核数据的地磁信息中的地磁时间信息，基于所述地磁时间信息确定包含所述地磁时间信息的第二预定匹配时间段；在监控视频数据库中，根据所述第二预定匹配时间段，查找监控视频信息；根据查找到的监控视频信息，重新判断所述当前待审核数据是否发生停车动作；若发生停车动作，根据重新判断后的得到的所述当前待审核数据中的停车相关信息，生成与所述当前待审核数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，并在待审核数据库中删除当前待审核数据；若未发生停车动作，在待审核数据库中删除当前待审核数据。
例如，在路侧停车管理系统S中，将地磁信息数据库中的各条数据存储至待审核数据库；针对待审核数据库中存储的每一条待审核数据，确定当前待审核数据的是否为停车视频信息数据；若当前待审核数据不为停车视频信息数据，确定当前待审核数据为停车地磁信息数据；根据当前待审核数据的地磁信息中的地磁时间信息，基于该地磁时间信息确定包含所述地磁时间信息的第二预定匹配时间段；在监控视频数据库中，根据该第二预定匹配时间段，查找监控视频信息；随后根据查找到的监控视频信息，通过时间复杂度更高且准确率或称“查准率”更高的目标识别算法、人工远程核验、现场巡查等，来重新判断当前待审核数据是否发生停车动作；若发生停车动作，根据重新判断后的得到的当前待审核数据中的停车相关信息，如按照重新判断得到当前待审核数据中的停车动作、车辆信息、泊位信息、停车时间信息、监控视频或图片生成与当前待审核数据对应的停车信息，并将该停车信息存储至停车信息数据库，并在待审核数据库中删除当前待审核数据。
通过本实施例，通过重新判断当前待审核数据若确定发生停车动作，能够快速确定地磁信息数据库中的前待审核数据为错误数据，实现了将地磁数据与高位视频识别数据的进行融合处理，利用视频信息数据的高置信度信息，分析确定地磁信息数据的错误数据，大大地提高了停车动作判断的准确率。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：在地磁信息数据库中，基于任一泊位，若在第一预定时长的时间段内连续存在多条地磁信息数据，且在所述时间段内，停车信息数据库中不存在所述泊位的停车信息的数据，确定地磁信号发生跳变；在地磁信息数据库中，基于任一泊位，若在任一时刻存在一条地磁信息数据，且在所述时刻，停车信息数据库中不存在所述泊位的停车信息的数据，确定地磁信号发生误报；在停车信息数据库中，基于任一泊位，在第二预定时长的时间段内连续存在车辆驶入车位和车辆驶出车位的停车信息的多条数据，且在所述时间段内，地磁信息数据库中不存在所述泊位的地磁信息数据，确定地磁信号未触发。
例如，在路侧停车管理系统S中，基于上述实施例中，重新审核后更新的停车信息数据库，在地磁信息数据库中，基于泊位A，若在第一预定时长，如10秒，的时间段内连续存在两条地磁信息数据，且在该时间段内，停车信息数据库中不存在泊位A的停车信息的数据，确定地磁信号发生跳变；在地磁信息数据库中，基于泊位B，若在任一时刻存在一条地磁信息数据，且在该时刻，停车信息数据库中不存在泊位B的停车信息的数据，确定地磁信号发生误报；在停车信息数据库中，基于泊位C，在第二预定时长，如8秒，的时间段内连续存在车辆驶入车位和车辆驶出车位的停车信息的两条数据，且在该时间段内，地磁信息数据库中不存在泊位C的地磁信息数据，确定地磁信号未触发，其中，第一预定时长与第二预定时长可以相同，也可以不同。
需要说明的是，本领域技术人员可以了解到，在路侧停车管理的过程中，在车辆长时间停车时，有可能出现地磁信号的跳变；或有其他车辆经过泊位、非机动车停靠泊位时，有可能出现地磁信号的误报；或当前车离开泊位后，后车马上跟车进入泊位，即跟车的情况，有可能出现地磁信号未触发的情况，从而在判断停车动作时存在，如地磁信号跳变、地磁信号误报、地磁信号未触发等多种干扰因素，通过本实施例，避免了地磁发生跳变、误报、跟车进入泊位使得信号未触发等情况导致的判断失误的情况发生，能够得到准确率极高的判断结果，大大地提高了停车动作判断的准确率。
本发明实施例提供了一种基于图像与地磁传感器判断路侧停车的装置，可以实现上述提供的方法实施例，具体功能实现请参见方法实施例中的说明，在此不再赘述。
应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。
在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。
上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。
本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。
在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (24)
1.一种基于图像与地磁传感器判断路侧停车的方法，其特征在于，包括：
获取视频信息数据库中的待处理数据，确定所述待处理数据的置信度；
基于所述待处理数据的置信度，在地磁信息数据库中确定与所述待处理数据匹配的第一地磁信息数据，并判断所述置信度是否低于预定置信度阈值；
若低于，判断所述待处理数据与所述第一地磁信息数据的停车动作是否一致；
若不一致，将所述第一地磁信息数据与所述待处理数据存储至待审核数据库；
重新判断所述待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作，若发生，生成停车信息，并存储至停车信息数据库中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取视频信息数据库中的待处理数据的步骤之前，包括：
创建用于存储停车视频信息数据的视频信息数据库；
创建用于存储停车地磁信息数据的地磁信息数据库，所述停车地磁信息数据包括停车时间、停车动作和停车泊位信息中的至少一项；
创建用于存储待重新判断是否发生停车动作的停车视频数据和/或停车地磁数据的待审核数据库；
创建用于存储已确定发生停车动作的停车信息数据库；
创建用于存储通过监控相机实时监控预定停车区域得到的视频图像信息的监控视频数据库；
其中，所述停车动作包括车辆驶入车位和车辆驶出车位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待处理数据的置信度，在地磁信息数据库中确定与所述待处理数据匹配的第一地磁信息数据，并判断所述置信度是否低于预定置信度阈值，包括：
分析所述待处理数据，确定所述待处理数据中的停车相关信息，所述停车相关信息包括时间信息、车辆信息、泊位信息中的至少一项；
判断所述待处理数据的置信度是否低于预定置信度阈值，并基于所述时间信息确定包含所述时间信息的第一预定匹配时间段；
其中，所述车辆信息包括车牌号码和车辆型号中的至少一项。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述待处理数据的置信度是否低于预定置信度阈值，还包括：
若所述待处理数据的置信度不低于预定置信度阈值，在地磁信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段，查找是否存在与所述泊位信息相同且与所述停车动作相同的第一地磁信息数据；
若存在，根据所述待处理数据中的停车相关信息，生成与所述待处理数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库；
删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第一地磁信息数据；
其中，所述停车信息包括停车时间信息、停车泊位信息、停车视频信息、停车图片信息中的至少一项。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若低于，判断所述待处理数据与所述第一地磁信息数据的停车动作是否一致，包括：
在地磁信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段，查找是否存在与所述泊位信息相同的第一地磁信息数据；
若存在，判断所述待处理数据与所述第一地磁信息数据的停车动作是否一致；
若一致，根据所述第一地磁信息数据中的停车时间信息和所述待处理数据中的停车相关信息，生成与所述待处理数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，并删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第一地磁信息数据；
其中，所述若不一致，将所述第一地磁信息数据与所述待处理数据存储至待审核数据库，还包括：
删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第一地磁信息数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述查找是否存在与所述泊位信息相同的第一地磁信息数据，包括：
若不存在，基于所述泊位信息确定与所述泊位信息相邻的预定匹配泊位；
在地磁信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段和所述预定匹配泊位，查找在所述第一预定匹配时间段内是否存在与所述预定匹配泊位中的任一泊位信息相同的第二地磁信息数据；
若存在，判断所述待处理数据与所述第二地磁信息数据的停车动作是否一致；
若不一致，将所述待处理数据存储至待审核数据库，并删除视频信息数据库中的所述待处理数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在地磁信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段和所述预定匹配泊位，查找在所述第一预定匹配时间段内是否存在与所述预定匹配泊位中的任一泊位信息相同的第二地磁信息数据，包括：
若不存在，将所述待处理数据存储至待审核数据库，并删除视频信息数据库中的所述待处理数据。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述待处理数据与所述第二地磁信息数据的停车动作是否一致，包括：
若一致，在视频信息数据库或停车信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段，查找与所述第二地磁信息数据的停车泊位对应的泊位是否存在停车动作；
若不存在停车动作，根据所述第二地磁信息数据中的停车时间信息和停车泊位信息，并根据所述待处理数据中的停车相关信息，生成与所述待处理数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第二地磁信息数据；
若存在停车动作，将所述待处理数据存储至待审核数据库，并删除视频信息数据库中的所述待处理数据。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述重新判断所述待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作的步骤之前，包括：
将地磁信息数据库中的各条数据存储至待审核数据库；
针对待审核数据库中存储的每一条待审核数据，确定当前待审核数据的是否为停车视频信息数据。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若当前待审核数据为停车视频信息数据，所述重新判断所述待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作，包括：
根据所述当前待审核数据的视频信息，重新判断所述当前待审核数据是否发生停车动作；
若发生停车动作，根据重新判断后的得到的所述当前待审核数据中的停车相关信息，生成与所述当前待审核数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，并在待审核数据库中删除当前待审核数据。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若当前待审核数据不为停车视频信息数据，所述重新判断所述待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作，包括：
若当前待审核数据不为停车视频信息数据，确定当前待审核数据为停车地磁信息数据；
根据所述当前待审核数据的地磁信息中的地磁时间信息，基于所述地磁时间信息确定包含所述地磁时间信息的第二预定匹配时间段；
在监控视频数据库中，根据所述第二预定匹配时间段，查找监控视频信息；
根据查找到的监控视频信息，重新判断所述当前待审核数据是否发生停车动作；
若发生停车动作，根据重新判断后的得到的所述当前待审核数据中的停车相关信息，生成与所述当前待审核数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，并在待审核数据库中删除当前待审核数据。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，还包括：
在地磁信息数据库中，基于任一泊位，若在第一预定时长的时间段内连续存在多条地磁信息数据，且在所述时间段内，停车信息数据库中不存在所述泊位的停车信息的数据，确定地磁信号发生跳变；
在地磁信息数据库中，基于任一泊位，若在任一时刻存在一条地磁信息数据，且在所述时刻，停车信息数据库中不存在所述泊位的停车信息的数据，确定地磁信号发生误报；
在停车信息数据库中，基于任一泊位，在第二预定时长的时间段内连续存在车辆驶入车位和车辆驶出车位的停车信息的多条数据，且在所述时间段内，地磁信息数据库中不存在所述泊位的地磁信息数据，确定地磁信号未触发。
13.一种基于图像与地磁传感器判断路侧停车的装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于获取视频信息数据库中的待处理数据，确定所述待处理数据的置信度；
确定及判断模块，用于基于所述待处理数据的置信度，在地磁信息数据库中确定与所述待处理数据匹配的第一地磁信息数据，并判断所述置信度是否低于预定置信度阈值；
判断模块，用于若低于，判断所述待处理数据与所述第一地磁信息数据的停车动作是否一致；
第一存储模块，用于若不一致，将所述第一地磁信息数据与所述待处理数据存储至待审核数据库；
重新判断及生成模块，用于重新判断所述待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作，若发生，生成停车信息，并存储至停车信息数据库中。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，在所述获取视频信息数据库中的待处理数据的步骤之前，包括：
第一创建模块，用于创建用于存储停车视频信息数据的视频信息数据库；
第二创建模块，用于创建用于存储停车地磁信息数据的地磁信息数据库，所述停车地磁信息数据包括停车时间、停车动作和停车泊位信息中的至少一项；
第三创建模块，用于创建用于存储待重新判断是否发生停车动作的停车视频数据和/或停车地磁数据的待审核数据库；
第四创建模块，用于创建用于存储已确定发生停车动作的停车信息数据库；
第五创建模块，用于创建用于存储通过监控相机实时监控预定停车区域得到的视频图像信息的监控视频数据库；
其中，所述停车动作包括车辆驶入车位和车辆驶出车位。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述确定及判断模块，包括：
分析单元，用于分析所述待处理数据，确定所述待处理数据中的停车相关信息，所述停车相关信息包括时间信息、车辆信息、泊位信息中的至少一项；
第一判断单元，用于判断所述待处理数据的置信度是否低于预定置信度阈值，并基于所述时间信息确定包含所述时间信息的第一预定匹配时间段；
其中，所述车辆信息包括车牌号码和车辆型号中的至少一项。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一判断单元，还用于
若所述待处理数据的置信度不低于预定置信度阈值，在地磁信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段，查找是否存在与所述泊位信息相同且与所述停车动作相同的第一地磁信息数据；
若存在，根据所述待处理数据中的停车相关信息，生成与所述待处理数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库；
删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第一地磁信息数据；
其中，所述停车信息包括停车时间信息、停车泊位信息、停车视频信息、停车图片信息中的至少一项。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述判断模块，包括：
查找单元，用于在地磁信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段，查找是否存在与所述泊位信息相同的第一地磁信息数据；
第二判断单元，用于若存在，判断所述待处理数据与所述第一地磁信息数据的停车动作是否一致；
生成单元，用于若一致，根据所述第一地磁信息数据中的停车时间信息和所述待处理数据中的停车相关信息，生成与所述待处理数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，并删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第一地磁信息数据；
其中，所述第一存储模块，还用于
删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第一地磁信息数据。
18.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述查找单元，包括：
确定子单元，用于若不存在，基于所述泊位信息确定与所述泊位信息相邻的预定匹配泊位；
查找子单元，用于在地磁信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段和所述预定匹配泊位，查找在所述第一预定匹配时间段内是否存在与所述预定匹配泊位中的任一泊位信息相同的第二地磁信息数据；
判断子单元，用于若存在，判断所述待处理数据与所述第二地磁信息数据的停车动作是否一致；
存储及删除子单元，用于若不一致，将所述待处理数据存储至待审核数据库，并删除视频信息数据库中的所述待处理数据。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述查找子单元，还用于
若不存在，将所述待处理数据存储至待审核数据库，并删除视频信息数据库中的所述待处理数据。
20.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述判断子单元，还用于
若一致，在视频信息数据库或停车信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段，查找与所述第二地磁信息数据的停车泊位对应的泊位是否存在停车动作；
若不存在停车动作，根据所述第二地磁信息数据中的停车时间信息和停车泊位信息，并根据所述待处理数据中的停车相关信息，生成与所述待处理数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第二地磁信息数据；
若存在停车动作，将所述待处理数据存储至待审核数据库，并删除视频信息数据库中的所述待处理数据。
21.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，包括：
第二存储模块，用于将地磁信息数据库中的各条数据存储至待审核数据库；
第二确定模块，用于针对待审核数据库中存储的每一条待审核数据，确定当前待审核数据的是否为停车视频信息数据。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，若所述第二确定模块判断得到当前待审核数据为停车视频信息数据，所述重新判断及生成模块，具体用于
根据所述当前待审核数据的视频信息，重新判断所述当前待审核数据是否发生停车动作；
若发生停车动作，根据重新判断后的得到的所述当前待审核数据中的停车相关信息，生成与所述当前待审核数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，并在待审核数据库中删除当前待审核数据。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，若所述第二确定模块判断得到当前待审核数据不为停车视频信息数据，所述重新判断及生成模块，具体用于
若当前待审核数据不为停车视频信息数据，确定当前待审核数据为停车地磁信息数据；
根据所述当前待审核数据的地磁信息中的地磁时间信息，基于所述地磁时间信息确定包含所述地磁时间信息的第二预定匹配时间段；
在监控视频数据库中，根据所述第二预定匹配时间段，查找监控视频信息；
根据查找到的监控视频信息，重新判断所述当前待审核数据是否发生停车动作；
若发生停车动作，根据重新判断后的得到的所述当前待审核数据中的停车相关信息，生成与所述当前待审核数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，并在待审核数据库中删除当前待审核数据。
24.根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，还包括：
跳变确定模块，用于在地磁信息数据库中，基于任一泊位，若在第一预定时长的时间段内连续存在多条地磁信息数据，且在所述时间段内，停车信息数据库中不存在所述泊位的停车信息的数据，确定地磁信号发生跳变；
误报确定模块，用于在地磁信息数据库中，基于任一泊位，若在任一时刻存在一条地磁信息数据，且在所述时刻，停车信息数据库中不存在所述泊位的停车信息的数据，确定地磁信号发生误报；
未触发确定模块，用于在停车信息数据库中，基于任一泊位，在第二预定时长的时间段内连续存在车辆驶入车位和车辆驶出车位的停车信息的多条数据，且在所述时间段内，地磁信息数据库中不存在所述泊位的地磁信息数据，确定地磁信号未触发。
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