CN105303823A - 车辆违规监控方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆违规监控方法和系统，通过在车辆上安装的摄像装置获取车辆外部的图像数据，由车辆上的处理器对外部图像数据进行处理，判断其它车辆是否违规，在确定其它车辆违规时，向平台发送报警信息，以使平台对违规车辆进行违规处理，通过该方法，可以实现对所有路上行驶车辆的动态监控，监控范围广，而且可以监控到遮挡号牌、限行尾号出行的违规行为。

Description

车辆违规监控方法和系统

技术领域

本发明涉及交通监控领域，尤其涉及一种车辆违规监控方法和系统。

背景技术

随着城市化建设的发展，城市里的私家车越来越多，随之而来的道路堵塞、车辆违规等交通问题也日益突出。研究表明，车辆违规驾驶是导致交通事故频发的主要原因之一，因此有必要对其进行监控和控制。

目前，常用的车辆违规监控方式主要包括：在路面内设置地磁线圈或者在路旁设置测速雷达等方式来监控车辆是否有超速等行为，或者在信号灯处设置摄像头监控车辆是否按指示路线行驶等行为。

但是上述监控方式，仅能对闯红灯或超速等行为进行监控，对其他的违规行为，如遮挡号牌、限行尾号出行等行为就很难监控到，且仅能针对部分路段实现选点监控，监控范围有限。

发明内容

本发明提供一种车辆违规监控方法和系统，来解决现有的监控方式监控范围有限的问题。

本发明的第一方面提供一种车辆违规监控方法，包括：

获取所在车辆外部的图像数据，所述图像数据中包括至少一个其它车辆的号牌信息；

判断所述至少一个其它车辆的号牌信息，是否满足预设的规则；

若是，则向平台发送报警信息，所述报警信息中携带所述图像数据及所在车辆的位置信息，以使所述管理平台根据所述报警信息，对所述至少一个其它车辆进行违规处理。

本发明另一方面提供一种车辆违规监控系统，包括：

摄像装置，用于获取所在车辆外部的图像数据，所述图像数据中包括至少一个其它车辆的号牌信息；

处理器，用于判断所述至少一个其它车辆的号牌信息，是否满足预设的规则；

通信装置，用于向平台发送报警信息，所述报警信息中携带所述图像数据及所在车辆的位置信息，以使所述管理平台根据所述报警信息，对所述至少一个其它车辆进行违规处理。

本发明提供的车辆违规监控方法和系统，通过在车辆上安装的摄像装置获取车辆外部的图像数据，由车辆上的处理器对外部图像数据进行处理，判断其它车辆是否违规，在确定其它车辆违规时，向平台发送报警信息，以使平台对违规车辆进行违规处理，通过该方法，可以实现对所有路上行驶车辆的动态监控，监控范围广，而且可以监控到遮挡号牌、限行尾号出行的违规行为。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种车辆违规监控方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的另一种车辆违规监控方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的又一种车辆违规监控方法的流程示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种车辆违规监控系统的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的另一种车辆违规监控系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例一提供的一种车辆违规监控方法流程示意图，如图1所示，该方法包括：

S10，获取所在车辆外部的图像数据，所述图像数据中包括至少一个其它车辆的号牌信息。

S11，判断所述至少一个其它车辆的号牌信息，是否满足预设的规则。

S12，若是，则向平台发送报警信息，所述报警信息中携带所述图像数据及所在车辆的位置信息，以使所述管理平台根据所述报警信息，对所述至少一个其它车辆进行违规处理。

其中，预设的规则是根据交通出行规则确定的，预设的规则可以是一个，也可以是多个。

具体的，本实施例提供的车辆违规监控方法的执行主体为车辆违规监控系统，该系统为车载系统，该系统主要包括摄像装置、处理器，其中，摄像装置主要用于抓取车辆前方或后方的图像数据，处理器用于对摄像装置抓取的图像进行处理，并根据预置的违规标准，判断该系统所在车辆的前方或后方车辆是否有违规行为，比如判断前方车辆的号牌是否有遮挡，或者前方车辆是否是限行尾号出行车辆等等。

其中，该系统中的摄像装置可以设置在车辆的驾驶仪表盘上，朝向前方，或者也可以设置在车辆前方的保险杠、或者前大灯位置处，或者，也可以设置在车辆的后背箱盖上等等，或者，还可以在车辆上设置两个摄像装置，分别朝向车辆的前方和后方，同时抓取车辆前方或后方的图像数据。为方便说明，本实施例以摄像装置朝向车辆前方为例进行说明。

当安装有该车辆违规监控系统的车辆在道路上行驶时，摄像装置可实时抓取车辆前方的图像数据，并将抓取的图像数据传输给处理器，处理器对图像数据中的至少一个车辆的号牌信息进行分析处理，确定其它车辆是否违规，若违规，则可以将包括违规车辆的号牌信息的图像数据和系统所在车辆的位置信息发送给平台，平台在收到安装有车辆违规监控系统的车辆发送的报警信息后，即可对违规车辆进行处理，举例来说，平台可以根据报警信息中的位置信息，将报警信息发送给距离违规车辆所在位置最近的交警岗亭等，使交警及时对违规行为进行制止。由于车辆违规监控系统是安装在车辆上，使得每一台车辆都可以成为一台移动的监控设备，对道路交通实现动态监控，可以提高违规处理的实时性，并少交警现场执勤，节省人力。

本实施例提供的车辆违规监控方法，通过在车辆上安装的摄像装置获取车辆外部的图像数据，由车辆上的处理器对外部图像数据进行处理，判断其它车辆是否违规，在确定其它车辆违规时，向平台发送报警信息，以使平台对违规车辆进行违规处理，通过该方法，可以实现对所有路上行驶车辆的动态监控，监控范围广，而且可以监控到遮挡号牌、限行尾号出行的违规行为。

上述分析可知，通过对摄像装置抓取的图像进行处理，并根据预置的违规标准，判断该系统所在车辆的前方或后方车辆是否有遮挡号牌或等违规行为，下面结合图2对本发明提供的车辆违规监控方法中，判断其它车辆是否有遮挡号牌或等违规行为的过程进行详细的说明。

图2为本发明实施例二提供的另一种车辆违规监控方法的流程示意图。如图2所示，上述S11，包括：

S11a，判断所述至少一个其它车辆的号牌中的字符数量是否大于或小于第一预设的值，若是，则执行S12a，否则，执行S11b。

S11b，判断所述至少一个其它车辆的号牌中最后一个字符是否等于第二预设的值，若是，则执行S12a，否则，返回执行S10。

其中，第一预设的值为车辆号牌中包括的字符数量，第二预设的值为预定的限行数字。

S12a，向平台发送报警信息，所述报警信息中携带所述图像数据及所在车辆的位置信息，以使所述管理平台根据所述报警信息，对所述至少一个其它车辆进行违规处理。

举例来说，车牌号码通常由中文与英文字母的发牌机关代码与五位号码组成，即共7个字符，则第一预设的值可以为7，北京周二限行尾号为1和6，则周二当天第二预设的值可以为1和6，北京周五限行尾号为4和9，则周五当天第二预设的值可以为4和9。

假如在周二当天，车辆违规监控系统在判断前方车辆是否违规时，就可以首先判断前方车辆的号牌是否包括7位字符，具体的，可以在处理器中预置车牌字符数为7，然后从左往右识别前方车辆号牌中的字符，并在识别出一个字符时，控制处理器中的计数器加1，在将前方车辆号牌中的字符识别完毕后，比较计数器最终计数值是否等于7，来判断车牌字符是否完整，若不相等，则说明前方车辆号牌不完整，有遮挡号牌等违规行为，则可以向平台发出报警信息；若相等,则说明车牌号码完整，此时将识别出的最后一个字符与当日限行尾号1或6比对，比对成功则确定前方车辆违反限行规定，可以向平台发出报警信息，比对不成功，则判断前方车辆无违规，处理器则继续对摄像装置抓取的下一图像数据进行分析处理。

本实施例提供的车辆违规监控方法，通过在车辆上安装的摄像装置获取车辆外部的图像数据，由车辆上的处理器对外部图像数据进行处理，通过判断其他车辆的号牌中的字符数是否等于第一预设的值，来确定其他车辆是否存在遮挡号牌的违规行为，比较其他车辆的号牌中的最后一个字符是否等于第二预设的值，来确定其他车辆是否存在限行尾号出行的违规行为，在确定其它车辆违规时，向平台发送报警信息，以使平台对违规车辆进行违规处理，通过该方法，可以实现对所有路上行驶车辆的动态监控，监控范围广，而且可以监控到遮挡号牌、限行尾号出行的违规行为。

上述实施例中，车辆违规监控系统在获取图像数据中的至少一个车辆的号牌信息时，可以采用图像识别技术，对图像数据进行分析，或者，车辆违规监控系统中，还可以包括测距装置，利用测距装置测定的前方车辆与本车之间的距离，先结合距离来确定图像数据中车辆号牌所在的位置，再对车辆号牌所在的位置进行图像识别，提取车辆号牌信息。下面结合图3对上述结合距离来提取图像数据中的车辆号牌信息的方法进行详细说明。

图3为本发明实施例三提供的另一种车辆违规监控方法流程示意图。如图3所示，在上述S11之前，该方法还包括：

S13，获取所述至少一个其它车辆与所在车辆之间的距离值。

S14，根据所述距离值，确定所述至少一个其它车辆的号牌对应的图像信息。

具体的，由于车辆的号牌的实际大小是一定的，通过摄像装置摄取的图像数据中，车辆的号牌的大小与摄像装置距离前方车辆的远近有关，假设车辆的号牌实际长度为a，宽度为b，测距装置测得的距离值为s，则车辆的号牌在图像数据中的长度变为：a/s，宽度为b/s，若再考虑摄像装置及测距装置的安装位置，对图像数据和测得距离的影响，及摄像装置的摄像参数对图像大小的影响，上述车辆的号牌在图像数据中的长度可以修正为：F/(s+s0)×a，宽度，可以修正为：F/(s+s0)×b，其中，s0为与测距装置、摄像装置安装位置有关的比例常数，其安装位置越远离车体中心，则s0越大，F为与摄像装置的焦距、光圈、分辨率等相关的一个调节系数。

并且，车辆的号牌为单一底色，即灰度一致。在实际使用时，处理器可以对图像数据进行区域分割，长度和宽度满足上述公式，且灰度一致的区域即可确定为车辆号牌对应的图像。

S15，利用图像分析法，对所述至少一个其它车辆的号牌对应的图像信息进行分析，获取所述至少一个其它车辆的号牌信息。

其中，图像分析法可采用现有常用的方式，此处不再详细说明。

可以理解的是，处理器还可以利用测距装置实时测得的前方车辆与本车的距离，确定前方车辆的速度，进而判断前方车辆是否有超速行驶的违规行为。

本实施例提供的车辆违规监控方法，通过在车辆上安装的摄像装置获取车辆外部的图像数据，并通过测距装置测得前方车辆与本车的距离值，由车辆上的处理器根据距离值对外部图像数据进行识别处理，判断其它车辆是否违规，在确定其它车辆违规时，向平台发送报警信息，以使平台对违规车辆进行违规处理，通过该方法，可以实现对所有路上行驶车辆的动态监控，监控范围广，而且可以监控到遮挡号牌、限行尾号出行的违规行为。

图4为本发明实施例四提供的一种车辆违规监控系统结构示意图。如图4所示，该系统40，包括：摄像装置41、处理器42和通信装置43。

其中，摄像装置41，用于获取所在车辆外部的图像数据，所述图像数据中包括至少一个其它车辆的号牌信息；处理器42，用于判断所述至少一个其它车辆的号牌信息，是否满足预设的规则；通信装置43，用于向平台发送报警信息，所述报警信息中携带所述图像数据及所在车辆的位置信息，以使所述管理平台根据所述报警信息，对所述至少一个其它车辆进行违规处理。

其中，通信装置可以采用无线通信方式实现，可以为WIFI\3G\4G等多种通信模式，完成车载车辆违规监控系统与平台的数据传送，把车辆位置信息和违规图像数据实时传送到平台。

具体的，该系统中的摄像装置可以设置在车辆的驾驶仪表盘上，朝向前方，或者也可以设置在车辆前方的保险杠、或者前大灯位置处，或者，也可以设置在车辆的后背箱盖上等等，或者，还可以在车辆上设置两个摄像装置，分别朝向车辆的前方和后方，同时抓取车辆前方或后方的图像数据。

具体的，处理器通过对摄像装置抓取的图像进行处理，并根据预置的违规标准，判断该系统所在车辆的前方或后方车辆是否有遮挡号牌或等违规行为，上述处理器，具体用于：

判断所述至少一个其它车辆的号牌中的字符数量是否大于或小于第一预设的值。

进一步地，若上述至少一个其它车辆的号牌中字符数量大于第一预设的值，则上述处理器，还具体用于：

判断所述至少一个其它车辆的号牌中最后一个字符是否等于第二预设的值。

其中，第一预设的值为车辆号牌中包括的字符数量，第二预设的值为预定的限行数字。

本实施例提供的车辆违规监控系统，用于执行上述实施例一及实施例二提供的车辆违规监控方法，具体的车辆违规监控方法的流程和有益效果，可参照上述实施例一及实施例二的详细描述。

车辆违规监控系统中的处理器在获取图像数据中的至少一个其它车辆的号牌信息时，可以采用图像识别技术，对图像数据进行分析，或者，车辆违规监控系统中，还可以包括测距装置，利用测距装置测定的前方车辆与本车之间的距离，结合距离来提取图像数据中的车辆号牌信息。下面结合图5对车辆违规监控系统进行详细说明。

图5为本发明实施例五提供的另一种车辆违规监控系统的结构示意图。如图5所示，该系统，还包括：

测距装置44，用于获取所述至少一个其它车辆与所在车辆之间的距离值；

所述处理器42，还用于根据所述距离值，确定所述至少一个其它车辆的号牌对应的图像信息；

所述处理器42，还用于利用图像分析法，对所述至少一个其它车辆的号牌对应的图像信息进行分析，获取所述至少一个其它车辆的号牌信息。

具体的，测距模块，在当前方或后方有车时，测量与前车或后车的车距，可采用多种方式，如激光测距、超声波测距等。

本实施例提供的车辆违规监控系统，用于执行上述实施例三所述的车辆违规监控方法，具体的车辆违规监控流程和有益效果可参照上述实施例三的详细描述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆违规监控方法，其特征在于，包括：

获取所在车辆外部的图像数据，所述图像数据中包括至少一个其它车辆的号牌信息；

判断所述至少一个其它车辆的号牌信息，是否满足预设的规则；

若是，则向平台发送报警信息，所述报警信息中携带所述图像数据及所在车辆的位置信息，以使所述管理平台根据所述报警信息，对所述至少一个其它车辆进行违规处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述至少一个其它车辆的号牌信息，是否满足预设的规则，包括：

判断所述至少一个其它车辆的号牌中的字符数量是否大于或小于第一预设的值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述至少一个其它车辆的号牌中的字符数量是否等于第一预设的值之后，还包括：

若是，则判断所述至少一个其它车辆的号牌中最后一个字符是否等于第二预设的值。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述判断所述至少一个其它车辆的号牌信息，是否满足预设的规则之前，还包括：

获取所述至少一个其它车辆与所在车辆之间的距离值；

根据所述距离值，确定所述至少一个其它车辆的号牌对应的图像信息；

利用图像分析法，对所述至少一个其它车辆的号牌对应的图像信息进行分析，获取所述至少一个其它车辆的号牌信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一预设的值为车辆号牌中包括的字符数量，所述第二预设的值为预定的限行数字。

6.一种车辆违规监控系统，其特征在于，包括：

摄像装置，用于获取所在车辆外部的图像数据，所述图像数据中包括至少一个其它车辆的号牌信息；

处理器，用于判断所述至少一个其它车辆的号牌信息，是否满足预设的规则；

通信装置，用于向平台发送报警信息，所述报警信息中携带所述图像数据及所在车辆的位置信息，以使所述管理平台根据所述报警信息，对所述至少一个其它车辆进行违规处理。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述处理器，具体用于：

判断所述至少一个其它车辆的号牌中的字符数量是否大于或小于第一预设的值。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述处理器，还具体用于：

判断所述至少一个其它车辆的号牌中最后一个字符是否等于第二预设的值。

9.根据权利要求6-8任一所述的系统，其特征在于，还包括：

测距装置，用于获取所述至少一个其它车辆与所在车辆之间的距离值；

所述处理器，还用于根据所述距离值，确定所述至少一个其它车辆的号牌对应的图像信息；

所述处理器，还用于利用图像分析法，对所述至少一个其它车辆的号牌对应的图像信息进行分析，获取所述至少一个其它车辆的号牌信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一预设的值为车辆号牌中包括的字符数量，所述第二预设的值为预定的限行数字。