CN111091634A - 汽车违反限行规则的识别方法、车载终端、服务器及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车违反限行规则的识别方法、车载终端、服务器及系统其中，方法可以包括：获取待识别车辆交通数据，所述交通数据包括交通视频；在所述交通数据中提取待识别车辆的交通行为信息，将所述交通行为信息发送至服务器；接收所述服务器返回的识别结果；向所述服务器发送与所述识别结果对应的交通数据。在交通数据提取与限行规则相关的关键信息，并发送至服务器，服务器可以根据该关键信息对待识别车辆进行识别，并反馈识别结果，车载终端再根据识别结果上传对应的交通数据，这样可以无需将整段视频全部上传服务器，可以有效减少数据传输、能源浪费，提高效率。

Description

汽车违反限行规则的识别方法、车载终端、服务器及系统

技术领域

本发明是涉及交通技术领域，尤其涉及一种汽车违反限行规则的识别方法、车载终端、服务器及系统。

背景技术

我国多数大城市和一些地区，处于绿色环保、解决拥堵的初衷，对机动车辆采取限行政策，然而我们常发现有少数车辆在限行时间内违规进入限行区域，往往交管监控覆盖不到，或部分违规车辆在监控下开启遮挡车牌旋降功能，或者部分大型车辆将车牌置于监控死角，使得执法部门难以整治、执法成本增加。

发明内容

为了解决现有技术中如何较为全面的识别违反限行规则的交通行为的技术问题。

第一方面，本发明提供一种汽车违反限行规则的识别方法，适用于车载终端，所述识别方法包括：获取待识别车辆交通数据，所述交通数据包括交通视频；在所述交通数据中提取待识别车辆的交通行为信息，所述交通行为信息包括交通视频中的待识别车辆的车牌信息以及所述交通视频录制的第一时间戳、所述交通视频录制的第一位置信息；将所述交通行为信息发送至服务器；接收所述服务器返回的识别结果；向所述服务器发送与所述识别结果对应的交通数据。

可选地，所述向所述服务器发送与所述识别结果对应的交通数据包括：当所述识别结果为违反限行规则时，根据所述交通行为信息生成违规信息；将所述违规信息发送至所述服务器。

可选地，所述识别结果用于指示违规车辆对应的车牌信息；所述根据所述所述交通行为信息生成违规信息包括：在交通视频截取包含违规车辆的车牌信息的交通视频片段；基于所述交通视频片段生成所述违规信息。

可选地，所述基于所述交通视频片段生成所述违规信息包括：基于所述交通视频片段获取所述交通视频片段对应的第二时间戳和第二位置信息；将所述交通视频片段、所述第二时间戳和所述第二位置信息融合为所述违规信息。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种汽车违反限行规则的识别方法，适用于服务器，所述识别方法包括：接收车载终端发送的在所述交通数据中提取待识别车辆的交通行为信息，所述交通数据包括交通视频，所述交通行为信息包括：交通视频中的待识别车辆的车牌信息以及所述交通视频录制的第一时间戳、所述交通视频录制的第一位置信息；根据所述第一位置信息调用与所述第一位置信息对应的限行规则；利用所述限行规则对所述交通行为信息进行识别，得到识别结果。

可选地，所述利用所述限行规则对所述交通行为信息进行识别包括：按照所述第一时间戳、所述第一位置信息利用所述限定规则分别对待识别车辆的车牌信息进行识别；标记违规的车牌信息，得到所述识别结果。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种车载终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面任一项所述的汽车违反限行规则的识别方法。

可选地，车载终端还包括：图像采集模块，用于采集待识别车辆的交通视频信息；定位模块，用于获取待识别车辆的位置信息；通信模块，用于与服务器通信。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的第二方面任意一项所述的汽车违反限行规则的识别方法。

根据第五方面，本发明实施例提供了一种汽车违反限行规则的识别系统，包括：如上述第三方面所述的车载终端；以及如上述第四方面所述的服务器，所述车载终端与所述服务器通信。

本发明具有如下有益效果：

在交通数据提取与限行规则相关的关键信息，并发送至服务器，服务器可以根据该关键信息对待识别车辆进行识别，并反馈识别结果，车载终端再根据识别结果上传对应的交通数据，这样可以无需将整段视频全部上传服务器，可以有效减少数据传输、能源浪费，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的汽车违反限行规则的识别方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一汽车违反限行规则的识别方法流程示意图；

图3为本发明实施例提供的电子装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对目前的识别车辆是否违反限行规则通常采用的方法是交管局先通过路边公共监控设备采集视频数据，然后将数据上传到交管局存储，再由系统统一识别视频内容中车牌是否违反限行。然而，由于公共监控设备的安装密度毕竟有限，有些区域公共监控设备覆盖不到，或有些车辆将车牌置于监控死角，导致难以识别车辆是否存在限行违规行为。另外，一些相关技术中，通过车载行车仪采集视频进行违章行为报警，通过车主判断行车记录仪中的车辆存在违法行为之后，人工上传视频进行报警。发明人发现，相关技术中的，需要车主自主进行判断人工上传，往往存在较大的主观性，由于人的主观性的存在，车主懒得上传，或者忘记上传可能会导致很多违法行为遗漏，或者有些违法行为通过人工难以判断，例如限行规定，即便是车主能够看到车牌也难以第一时间判断出该车牌属于限行车牌，尤其，对于陌生的城市，车主本身对当地限行规则不了解，要准确的判断车牌是否为限行车牌也尤为困难。即便是车主判断出其他车辆存在违法行为，需要将整段视频上传，无疑会导致传输数据量过大，传输效率差，后端(服务器)接收到视频后，还需要对整段视频进行处理，计算量将非常庞大，极大的浪费资源。另外，相关技术中，需要车主判断，在开车过程中还需要分散精力关注其他车辆的交通行为，增加了交通危险系数。

因此，针对现有技术中的不足，本发明实施例提供一种汽车违反限行规则的识别方法，适用于车载终端，如图1所示，所述识别方法包括：

S11.获取待识别车辆交通数据，所述交通数据包括交通视频。

S12.在所述交通数据中提取待识别车辆的交通行为信息，所述交通行为信息包括交通视频中的待识别车辆的车牌信息以及所述交通视频录制的第一时间戳、所述交通视频录制的第一位置信息。

S13.将所述交通行为信息发送至服务器。

S14.接收所述服务器返回的识别结果。

S15.向所述服务器发送与所述识别结果对应的交通数据。

具体的，作为示例性的实施例，车载终端可以包括行车记录仪、手机终端或者具有录像功能的其他终端设备。作为示例性的实施例，交通数据可以包括车载终端采集的多种关于交通的数据信息，例如：交通视频录制时间戳、交通视频录制的第二位置信息、交通视频中的待识别车辆的车牌信息和交通视频中的待识别车辆的车辆类型中的至少一种。具体的，车辆行驶时间点、车辆行驶位置可以通过车载终端的计时功能和定位功能进行采集，车牌信息和车辆类型可以在车载终端录制的视频中提取，具体的，在所述交通视频抽取关键帧图像，所述关键帧图像为包括车牌信息的图像；在所述关键帧图像中识别所述车牌信息和所述车辆类型。在本实施例中，视频中关键帧抽取可以通过图片比对的方式进行抽取，遍历交通视频流中的每一帧，通过与存在车牌的图像信息进行对比，可以抽取包含车牌信息的图片作为关键帧图像，在针对关键帧图像的图像质量进行筛选，选择清晰度高，拍摄角度合适的图像作为识别车牌信息和车辆类型的图像。在本实施例中，可以采用深度学习模型进行识别，通过大量的样本数据对深度学习模型进行训练，得到能够识别车牌信息和车辆类型的识别模型，将提取的关键帧图像输入识别模型，得到车牌信息和车辆类型。在对车牌信息和车辆类型信息识别完成之后，可以将识别到的车辆交通行为信息打包发送至服务器，由于交通行为信息的数据量较小，例如可以包括交通视频中的待识别车辆的车牌信息、车辆类型以及所述交通视频录制的第一时间戳、所述交通视频录制的第一位置信息。能显著减少数据传输、能源浪费，提高效率。服务器在接收到交通行为信息后，可以根据交通行为信息中的关键因素判断待识别车辆是否违法限行行为，并将结果反馈至车载终端，当所述识别结果为违反限行规则时，根据所述交通行为信息生成违规信息；将所述违规信息发送至所述服务器，例如，可以在交通视频截取包含违规车辆的车牌信息的交通视频片段作为违规信息发送至服务器，这样可以无需将整段视频全部上传服务器，可以有效减少数据传输、能源浪费，提高效率。当所述识别结果为违反不限行规则时，则可以不反馈交通数据。

作为示例性的实施例，违规信息的生成可以基于所述交通视频片段获取所述交通视频片段对应的第二时间戳和第二位置信息；将所述交通视频片段、所述第二时间戳和所述第二位置信息融合为所述违规信息。作为示例性的实施例，可以针对该交通视频中的待识别车辆的车牌信息以及所述交通视频录制的第一时间戳(整段视频录制的时间戳)、所述交通视频录制的第一位置信息(整段视频录制的位置信息)，由于车辆在不断行驶，具体的拍摄地点和时间均在发生变化，因此，可以将截取的视频段的具体时间作为待识别车辆违反先行规则的时间，截取的视频段的具体位置信息作为待识别车辆违反先行规则的位置信息上传至服务器作为更为精细化和明确的证据。在本实施例中，第一时间戳和第二时间戳可以相同，也可以不同，第一位置信息和第二位置信息可以相同可以不同。

在本实施例中，为保护车主隐私，在违规信息上传服务器之前，可以先获取用于表征车主授权可上传的授权信息。具体的，授权的方式可以为多种，例如，在每次上传时，可以向车主发送问询信息，在获取到车主用于表征授权的操控信息后，再进行上传。或者，可以基于位置信息和/或行车状态上传违规信息，例如，车主形式在公共区域，且具有限行规则的区域，和/或车辆为正常行驶状态时，可以上传违规信息。

本发明实施例还提供了一种汽车违反限行规则的识别方法，适用于车载终端，如图2所示，该识别方法可以包括：

S21.接收车载终端发送的在所述交通数据中提取待识别车辆的交通行为信息，所述交通数据包括交通视频，所述交通行为信息包括：交通视频中的待识别车辆的车牌信息以及所述交通视频录制的第一时间戳、所述交通视频录制的第一位置信息；

S22.根据所述第一位置信息调用与所述第一位置信息对应的限行规则。

S23.利用所述限行规则对所述交通行为信息进行识别，得到识别结果。

在本实施例中，在接收到车载终端发送的包括交通视频中的待识别车辆的车牌信息以及所述交通视频录制的第一时间戳、所述交通视频录制的第一位置信息的交通行为信息后，可以利用第一位置信息调用与所述第一位置信息对应的限行规则，由于全国各个城市限行规则不统一，彼此不兼容，造成的违反限行规则的交通行为难以识别，作为示例性的实施例，可以根据车辆所在位置对限行规则进行实施更新，以匹配本地的限行规则，具体的，获取限行规则可以通过获取所述车载终端的第一位置信息；基于所述第一位置信息调用与所述第一位置信息对应的限行规则。在车载终端可以预存全国各个城市的限行规则，不同的城市的限行规则与对应的位置信息关联，在获取到当前地理位置之后，根据当前的地理位置调取与当前地理位置对应的限行规则作为识别车辆是否存在违反本地限行规则的依据，可以更加灵活的对应不同地域对应的限行规则。按照所述第一时间戳、所述第一位置信息利用所述限定规则分别对待识别车辆的车牌信息进行识别；标记违规的车牌信息，得到所述识别结果。

作为示例性的实施例，利用限行规则对交通数据进行匹配，输出待识别车辆是否存在违反限行规则的行为。具体的，可以分别判断时间戳是否在限行时段，第二位置信息是否处于限行区域，视频中的车牌信息是否为当日限行车牌，等综合判断当前车辆是否违反限行规则。示例性的，若当前车辆的车牌信息为当日限行车牌，并且该车辆在限行时段内在限行区域行驶，则可以确认该车辆违反限行规则。

作为示例性的实施例，在得到终端上传的待识别车辆违反限行规则的交通数据后，可以作为证据进行存储，并将违反限行规则的识别结果发送至待识别车辆的车主进行确认。

本发明实施例提供了一种汽车违反限行规则的识别装置，适用于车载终端，所示所述识别装置包括：

获取模块，用于获取待识别车辆交通数据，所述交通数据包括交通视频；识别模块，用于在所述交通数据中提取待识别车辆的交通行为信息，所述交通行为信息包括交通视频中的待识别车辆的车牌信息以及所述交通视频录制的第一时间戳、所述交通视频录制的第一位置信息；第一发送模块，用于将所述交通行为信息发送至服务器；第一接收模块，用于接收所述服务器返回的识别结果；第二发送模块，用于向所述服务器发送与所述识别结果对应的交通数据。

本发明实施例提供了一种汽车违反限行规则的识别装置，适用于服务器，所示所述识别装置包括：

第二接收模块，用于接收车载终端发送的在所述交通数据中提取待识别车辆的交通行为信息，所述交通数据包括交通视频，所述交通行为信息包括：交通视频中的待识别车辆的车牌信息以及所述交通视频录制的第一时间戳、所述交通视频录制的第一位置信息；调用模块，用于根据所述第一位置信息调用与所述第一位置信息对应的限行规则；识别模块，用于利用所述限行规则对所述交通行为信息进行识别，得到识别结果。

本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以为服务器，也可以为车载终端，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中任一项所述的汽车违反限行规则的识别方法。

如图3所示，包括一个或多个处理器51以及存储器52，图3中以一个处理器53为例。

控制单元还可以包括：输入装置53和输出装置54。

处理器51、存储器52、输入装置53和输出装置54可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

处理器51可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器51 还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器52作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的用户匹配对应的程序指令/模块。处理器51通过运行存储在存储器52中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的汽车违反限行规则的识别方法。

存储器52可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器52可选包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络连接装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置53可接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置54可包括显示屏等显示设备。

一个或者多个模块存储在存储器52中，当被一个或者多个处理器51执行时，执行如图1或图2所示的方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明实施例提供了一种汽车违反限行规则的识别系统，包括车载终端以及服务器，该车载终端可以包括图像采集模块，用于采集待识别车辆的交通视频信息；定位模块，用于获取待识别车辆的位置信息；通信模块，用于与服务器通信。车载终端在采集交通数据之后，可以执行上述实施例中关于车载终端执行的汽车违反限行规则的识别方法，服务器与终端通信，可以执行上述实施例中服务器执行的汽车违反限行规则的识别方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后，本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种汽车违反限行规则的识别方法，其特征在于，适用于车载终端，所述识别方法包括：

获取待识别车辆交通数据，所述交通数据包括交通视频；

在所述交通数据中提取待识别车辆的交通行为信息，所述交通行为信息包括交通视频中的待识别车辆的车牌信息以及所述交通视频录制的第一时间戳、所述交通视频录制的第一位置信息；

将所述交通行为信息发送至服务器；

接收所述服务器返回的识别结果；

向所述服务器发送与所述识别结果对应的交通数据。

2.如权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述向所述服务器发送与所述识别结果对应的交通数据包括：

当所述识别结果为违反限行规则时，根据所述交通行为信息生成违规信息；

将所述违规信息发送至所述服务器。

3.如权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述识别结果用于指示违规车辆对应的车牌信息；

所述根据所述所述交通行为信息生成违规信息包括：

在交通视频截取包含违规车辆的车牌信息的交通视频片段；

基于所述交通视频片段生成所述违规信息。

4.如权利要求3所述的识别方法，其特征在于，所述基于所述交通视频片段生成所述违规信息包括：

基于所述交通视频片段获取所述交通视频片段对应的第二时间戳和第二位置信息；

将所述交通视频片段、所述第二时间戳和所述第二位置信息融合为所述违规信息。

5.一种汽车违反限行规则的识别方法，其特征在于，适用于服务器，所述识别方法包括：

接收车载终端发送的在所述交通数据中提取待识别车辆的交通行为信息，所述交通数据包括交通视频，所述交通行为信息包括：交通视频中的待识别车辆的车牌信息以及所述交通视频录制的第一时间戳、所述交通视频录制的第一位置信息；

根据所述第一位置信息调用与所述第一位置信息对应的限行规则；

利用所述限行规则对所述交通行为信息进行识别，得到识别结果。

6.如权利要求5所述的识别方法，其特征在于，所述利用所述限行规则对所述交通行为信息进行识别包括：

按照所述第一时间戳、所述第一位置信息利用所述限定规则分别对待识别车辆的车牌信息进行识别；

标记违规的车牌信息，得到所述识别结果。

7.一种车载终端，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4任一项所述的汽车违反限行规则的识别方法。

8.如权利要求7所述的车载终端，其特征在于，还包括：

图像采集模块，用于采集待识别车辆的交通视频信息；

定位模块，用于获取待识别车辆的位置信息；

通信模块，用于与服务器通信。

9.一种服务器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求5或6所述的汽车违反限行规则的识别方法。

10.一种汽车违反限行规则的识别系统，其特征在于，包括：

如权利要求7所述的车载终端；

如权利要求9所述的服务器，所述车载终端与所述服务器通信。

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