CN109934146A - 车辆监控方法、装置、系统、服务器及摄像头 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆监控方法、装置、系统、服务器及摄像头，通过摄像头摄取视场范围内的图像，服务器接收关于停车区域的区域图像，识别区域图像中的各车辆的状态图像，且将各车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断车辆处于违规停车状态时，服务器执行违规处理操作，且将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端。标识信息包括车辆的身份信息，摄像头还用以对处于摄像头视场范围内的车辆的车身编号钢印或者车身二维码进行扫描以获取车辆的身份信息。本发明通过摄像头和服务器之间的信息通信，可以准确的获取停车区域的车辆停车状态且可对违章停放的车辆进行有效的监控和处理。

Description

车辆监控方法、装置、系统、服务器及摄像头

技术领域

本发明涉及车辆智能监控领域，特别是涉及一种车辆监控方法、装置、系统、服务器及摄像头。

背景技术

共享单车是指企业在城市的各个公共场合投放的共享自行车。共享单车作为一种新型的租赁模式，随着互联网的飞速发展，现在在城市的各个地方随处可见。一方面共享单车提出了一种城市短距离的清洁环保的出行方式，为城市人们的出行带来了极大的便利，另一方面城市中共享单车数量的大幅度增加使得其管理规范变得相对困难，相应的也带来了许多的问题，例如城市中随处可见的乱停放的共享单车，这样的问题不仅给城市交通的安全性造成了隐患，也使得各个企业花费大量精力财力在这些单车的管理与回收上。因此解决共享单车的停放的问题是一件迫在眉睫的事情。

目前规范共享单车停车的方法主要是通过设置电子围栏。现在设置电子围栏的技术手段主要通过卫星定位系统定位出车辆的位置，将位置的坐标信息与围栏所在的地图信息相结合，让其准确的停在规范的区域内。但是目前这种技术手段存在一些问题，首先，卫星定位系统的精度有限，误差范围可以达到10m以上，这使得后台系统无法判断车辆是否停在了区域之内，其次这套系统受环境的影响较大，在停车环境较为复杂的情况下，信号受到干扰的时候使得误差进一步增加，最后通过卫星定位系统无法准确的判断停车区域内的停车情况。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆监控方法、装置、系统、服务器及摄像头，用于解决现有技术中无法准确的获取停车区域的停车状态且无法对违章停放的车辆进行有效识别和提醒的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆监控方法，应用于服务器中，所述服务器与摄像头通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述摄像头用于摄取摄像头视场范围内的图像，所述车辆监控方法包括：接收摄像头发送的关于停车区域的区域图像以及所述区域图像中的各车辆的标识信息；识别所述区域图像中的各车辆的状态图像；将当前获取的各车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，执行违规处理操作，且将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端。

于本发明一具体实施例中，还包括，根据所述车辆违规停放特征，对处于违规停车状态的车辆的违规行为进行分类的步骤；其中，当判断所述车辆部分或者全部处于所述停车区域外时，判断所述车辆的违规行为为第一类违规行为；当判断所述车辆全部处于所述停车区域内，且所述车辆的停放矩形的长宽比小于预设比值阈值时，判断所述车辆的违规行为为第二类违规行为。

于本发明一具体实施例中，判断所述车辆处于违规停车状态时，将处于违规停车状态的车辆的标识信息、状态图像以及处于违规停车状态的车辆的违规行为的类别发送至所述运维端，以供所述运维端根据所述违规行为的类别执行相应的运维操作。

于本发明一具体实施例中，所述违规处理操作还包括，当接收到预停车辆的锁车请求，且判断所述预停车辆的违规行为的类别为第一类违规行为时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以供所述预停车辆根据所述禁止停车指令处于开锁状态；或者当接收到预停车辆的锁车请求，且判断所述预停车辆的违规行为的类别为第一类违规行为时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以供所述预停车辆根据所述禁止停车指令处于开锁状态的同时，播放预设的提示语音和/或提示动画。

于本发明一具体实施例中，当判断所述车辆的违规行为为第二类违规行为时，记录处于第二类违规行为的车辆的数量，且当处于第二类违规行为的车辆的数量大于预设数量阈值时，生成对应的运维订单。

于本发明一具体实施例中，还包括：实时接收所述摄像头发送的其视场范围内的车辆的标识信息；接收到预停车辆发送的关锁请求时，根据该关锁请求中的车辆标识与所述摄像头发送的标识信息进行匹配；从所述摄像头获取标识信息与所述车辆标识匹配的预停车辆的状态图像；将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端。

于本发明一具体实施例中，所述摄像头还用以获取其视场范围内的关锁操作，且将执行锁车操作的车辆的标识信息发送至所述服务器。

于本发明一具体实施例中，所述标识信息包括所述车辆的身份信息，所述摄像头还用以对处于所述摄像头视场范围内的车辆的车身编号钢印或者车身二维码进行扫描以获取所述车辆的身份信息；或者所述摄像头用以识别所述摄像头视场范围内的车辆所发出的光信号以获取所述车辆的身份信息。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆监控方法，应用于服务器中，所述服务器与摄像头通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述摄像头用于摄取关于停车区域的区域图像，所述摄像头还用以识别所述摄像头视场范围内的车辆的标识信息，所述摄像头还用以识别所述区域图像中的各车辆的状态图像；且所述摄像头将当前获取的各车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，向所述服务器上报关于处于违规停车状态的车辆的违规信息；其中，所述违规信息包括所述处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像；所述车辆监控方法包括：接收摄像头发送的关于处于违规停车状态的车辆的违规信息；根据所述违规信息执行违规处理操作，且将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆监控装置，应用于服务器中，所述服务器与摄像头通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述摄像头用于摄取摄像头视场范围内的图像，所述车辆监控装置包括：图像接收模块，用以接收摄像头发送的关于停车区域的区域图像以及所述区域图像中的各车辆的标识信息；图像识别模块，用以识别所述区域图像中的各车辆的状态图像；比较执行模块，用以将当前获取的各车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，执行违规处理操作，且将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种服务器，用以运行如上任一项所述的车辆监控方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆监控方法，应用于摄像头中，所述摄像头与服务器通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述车辆监控方法包括：摄像头摄取关于停车区域的区域图像且识别所述区域图像中的各车辆的标识信息；将摄取的所述区域图像以及所述区域图像中各车辆的标识信息发送至所述服务器，以供所述服务器接收到所述摄像头发送的关于停车区域的区域图像后，识别所述区域图像中的各车辆的状态图像；且所述服务器将当前获取的各车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，执行违规处理操作，且将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆监控方法，应用于摄像头中，所述摄像头与服务器通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述车辆监控方法包括：摄像头摄取关于停车区域的区域图像且识别所述区域图像中的各车辆的标识信息；识别所述区域图像中的各车辆的状态图像；将当前获取的各车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，向所述服务器上报关于处于违规停车状态的车辆的违规信息，以供所述服务器根据所述违规信息执行违规处理操作，且供所述服务器将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端；其中，所述违规信息包括所述处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆监控装置，应用于摄像头中，所述摄像头与服务器通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述车辆监控装置包括：图像摄取模块，用以摄取关于停车区域的区域图像且识别所述区域图像中的各车辆的标识信息；图像发送模块，用以将摄取的所述区域图像以及所述区域图像中各车辆的标识信息发送至所述服务器，以供所述服务器接收到所述摄像头发送的关于停车区域的区域图像后，识别所述区域图像中的各车辆的状态图像；且所述服务器将当前获取的各车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，执行违规处理操作，且将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种摄像头，用以运行如上任一项所述的车辆监控方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆监控系统，包括至少一个如上所述的摄像头以及任一项如上所述的服务器。

如上所述，本发明的车辆监控方法、装置、系统、服务器及摄像头，通过所述摄像头摄取摄像头视场范围内的图像，服务器接收摄像头发送的关于停车区域的区域图像以及所述区域图像中的各车辆的标识信息，识别所述区域图像中的各车辆的状态图像，且将当前获取的各车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，所述服务器执行违规处理操作，且将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端。所述标识信息包括所述车辆的身份信息，所述摄像头还用以对处于所述摄像头视场范围内的车辆的车身编号钢印或者车身二维码进行扫描以获取所述车辆的身份信息。本发明通过摄像头和服务器之间的信息通信，可以准确的获取停车区域的车辆停车状态且可对违章停放的车辆进行有效的监控和处理。

附图说明

图1显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的架构示意图。

图2显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的组成示意图。

图3显示为本发明的车辆监控方法在一具体实施例中的流程示意图。

图4显示为本发明的车辆监控方法在一具体实施例中的流程示意图。

图5显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的组成示意图。

图6显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的组成示意图。

元件标号说明

1 车辆监控系统

11 摄像头

111 图像摄取模块

111′ 图像摄取模块

112 图像发送模块

112′ 图像识别模块

113′ 特征比对模块

114′ 信息发送模块

12 服务器

121 图像接收模块

121′ 信息接收模块

122 图像识别模块

122′ 处理模块

123 比较执行模块

S11～S15、S21～S26 步骤

2 停车区域

3 毗邻区域

4、5、6 车辆

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1，显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的架构示意图。

请参阅图2，显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的组成示意图。

所述车辆监控系统1至少包括摄像头11和服务器12。预先划分多个停车区域2，每个所述停车区域2对应设置至少一个摄像头11，所述摄像头11与所述服务器12通信，所述摄像头11用于摄取摄像头11视场范围内的图像，所述摄像头11可通过毗邻于所述停车区域2的架设桩设置于所述停车区域2的周围。所述停车区域对应的至少一个摄像头11获取关于所述停车区域的完整的图像以及毗邻所述停车区域2的毗邻区域3图像。在一些实例中，所述停车区域2由白色的矩形框线进行标识，所述毗邻区域3可为距所述白色的矩形框线预设距离的区域，可由图中的虚线标识，例如为距白色的矩形框线标识的停车区域1米内的区域。所述摄像头11包括但不限于鱼眼摄像头、广角(或非广角)摄像头中的任一种。

在一些实施例中，参阅图3，图3显示为本发明的车辆监控方法在一具体实施例中的流程示意图。所述车辆监控方法S1包括：

S11：所述摄像头11摄取关于停车区域的区域图像识别所述区域图像中的各车辆的标识信息；

S12：所述服务器12接收摄像头11发送的关于停车区域的区域图像以及所述区域图像中的各车辆的标识信息；

S13：所述服务器12识别所述区域图像中的各车辆的状态图像；

S14：所述服务器12将当前获取的各车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对；

S15：当根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，所述服务器12执行违规处理操作，且将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端。所述标识信息包括所述车辆的身份信息，所述摄像头11还用以对处于所述摄像头11视场范围内的车辆的车身编号钢印或者车身二维码进行扫描以获取所述车辆的身份信息；或者所述摄像头11用以识别所述摄像头11视场范围内的车辆所发出的光信号以获取所述车辆的身份信思。

在一些实施例中，所述服务器12还用以根据所述车辆违规停放特征，对处于违规停车状态的车辆的违规行为进行分类的步骤；其中，当判断所述车辆部分或者全部处于所述停车区域2外时，判断所述车辆的违规行为为第一类违规行为；当判断所述车辆全部处于所述停车区域内，且所述车辆的停放矩形的长宽比小于预设比值阈值时，判断所述车辆的违规行为为第二类违规行为。在具体实施例中，以车辆对应停车区域2的宽度方向为所述长度方向，以车辆对应停车区域的长度方向为所述车辆的宽度方向，且正常的合规的车辆停放方式为，车辆的车身方向与停车区域2的宽度方向平行或接近平行，车辆的车身方向与停车区域2的宽度方向垂直或接近垂直，而当车辆在停车区域2中斜着停放，且斜着停放以至于车辆所占据的空间的长宽比小于所述比值阈值时，判断该车辆的停放占用过多的停车空间，即该车辆的停车行为为第二类的违规行为。例如图1中的车辆4全部处于停车区域2以外，则车辆4的为违规停放，且违规类别为第一类违规行为，图1中的车辆5部分处于停车区域2以外，则车辆5的为违规停放，且违规类别为第一类违规行为，图1中的车辆6全部处于停车区域2以内，但则车辆6停放时所占据的停车空间的长宽比小于所述比值阈值，该车辆6为违规停放，且违规类别为第二类违规行为。车辆7的车身方向基本与所述停车区域2的宽度方向相同，且车辆7的长宽比大于所述比值阈值，车辆7为正常停放。

在一些实施例中，所述服务器12判断所述车辆处于违规停车状态时，将处于违规停车状态的车辆的标识信息、状态图像以及处于违规停车状态的车辆的违规行为的类别发送至所述运维端，以供所述运维端根据所述违规行为的类别执行相应的运维操作。

在一些实施例中，所述违规处理操作还包括，当接收到预停车辆的锁车请求，且判断所述预停车辆的违规行为的类别为第一类违规行为时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以供所述预停车辆根据所述禁止停车指令处于开锁状态；或者当接收到预停车辆的锁车请求，且判断所述预停车辆的违规行为的类别为第一类违规行为时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以供所述预停车辆根据所述禁止停车指令处于开锁状态的同时，播放预设的提示语音和/或提示动画。所述提示语音例如为“车辆违规停车，请正确停放”。还可以根据当前预停车辆的违规类型，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以令预停车辆播放特定的提示语音，例如，当前预停车辆的违规类型为，预停车辆横着放置于停车区域内，所述提示语音为“车辆停放姿势错误，请调整车辆姿势”。

在一些实施例中，当判断所述车辆的违规行为为第二类违规行为时，记录处于第二类违规行为的车辆的数量，且当处于第二类违规行为的车辆的数量大于预设数量阈值时，生成对应的运维订单，且可进一步通知单车运维中心，根据该运维订单进行运维操作。

在一些实施例中，所述车辆监控方法S1还包括：

服务器12实时接收所述摄像头11发送的其视场范围内的车辆的标识信息；

服务器12接收到预停车辆发送的关锁请求时，根据该关锁请求中的车辆标识与所述摄像头11发送的标识信息进行匹配；

服务器12从所述摄像头11获取标识信息与所述车辆标识匹配的预停车辆的状态图像；

服务器12将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端。

在一些实施例中，所述摄像头11还用以获取其视场范围内的关锁操作，且将执行锁车操作的车辆的标识信息发送至所述服务器12。所述摄像头11可根据预设的关锁图像特征判断车辆是否在执行关锁的操作，该关锁图像特征例如包括：车锁销被拨动至关锁的位置。

在另一些实施例中，参阅图4，图4显示为本发明的车辆监控方法在一具体实施例中的流程示意图。所述车辆监控方法S2包括：

S21：摄像头11摄取关于停车区域的区域图像且识别所述区域图像中的各车辆的标识信息；

S22：摄像头11识别所述区域图像中的各车辆的状态图像；

S23：摄像头11将当前获取的各车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对；

S24：当摄像头11根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，向所述服务器12上报关于处于违规停车状态的车辆的违规信息；

S25：服务器12接收摄像头发送的关于处于违规停车状态的车辆的违规信息；

S26：服务器12根据所述违规信息执行违规处理操作，且将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端。所述标识信息包括所述车辆的身份信息，所述摄像头11还用以对处于所述摄像头11视场范围内的车辆的车身编号钢印或者车身二维码进行扫描以获取所述车辆的身份信息，并将该身份信息上报至所述服务器12。

在一些实施例中，所述摄像头11还用以根据所述车辆违规停放特征，对处于违规停车状态的车辆的违规行为进行分类的步骤；其中，当判断所述车辆部分或者全部处于所述停车区域2外时，判断所述车辆的违规行为为第一类违规行为；当判断所述车辆全部处于所述停车区域内，且所述车辆的停放矩形的长宽比小于预设比值阈值时，判断所述车辆的违规行为为第二类违规行为。在具体实施例中，以车辆对应停车区域2的宽度方向为所述长度方向，以车辆对应停车区域的长度方向为所述车辆的宽度方向，且正常的合规的车辆停放方式为，车辆的车身方向与停车区域2的宽度方向平行或接近平行，车辆的车身方向与停车区域2的宽度方向垂直或接近垂直，而当车辆在停车区域2中斜着停放，且斜着停放以至于车辆所占据的空间的长宽比小于所述比值阈值时，判断该车辆的停放占用过多的停车空间，即该车辆的停车行为为第二类的违规行为。例如图1中的车辆4全部处于停车区域2以外，则车辆4的为违规停放，且违规类别为第一类违规行为，图1中的车辆5部分处于停车区域2以外，则车辆5的为违规停放，且违规类别为第一类违规行为，图1中的车辆6全部处于停车区域2以内，但则车辆6停放时所占据的停车空间的长宽比小于所述比值阈值，该车辆6为违规停放，且违规类别为第二类违规行为。

在一些实施例中，所述服务器12判断所述车辆处于违规停车状态时，将处于违规停车状态的车辆的标识信息、状态图像以及处于违规停车状态的车辆的违规行为的类别发送至所述运维端，以供所述运维端根据所述违规行为的类别执行相应的运维操作。

在一些实施例中，所述违规处理操作还包括，当接收到预停车辆的锁车请求，且判断所述预停车辆的违规行为的类别为第一类违规行为时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以供所述预停车辆根据所述禁止停车指令处于开锁状态；或者当接收到预停车辆的锁车请求，且判断所述预停车辆的违规行为的类别为第一类违规行为时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以供所述预停车辆根据所述禁止停车指令处于开锁状态的同时，播放预设的提示语音和/或提示动画。所述提示语音例如为“车辆违规停车，请正确停放”。还可以根据当前预停车辆的违规类型，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以令预停车辆播放特定的提示语音，例如，当前预停车辆的违规类型为，预停车辆横着放置于停车区域内，所述提示语音为“车辆停放姿势错误，请调整车辆姿势”。

在一些实施例中，当判断所述车辆的违规行为为第二类违规行为时，记录处于第二类违规行为的车辆的数量，且当处于第二类违规行为的车辆的数量大于预设数量阈值时，生成对应的运维订单，且可进一步通知单车运维中心，根据该运维订单进行运维操作。

在一些实施例中，所述车辆监控方法S2还包括：

所述摄像头11对其视场范围内的车辆进行标识信息的识别；

所述摄像头11根据关锁图像特征对处于所述摄像头11视场范围内的车辆进行跟踪，以判断所述车辆是否在执行关锁操作；

所述摄像头11还用以将执行关锁操作的预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对；

当根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，所述摄像头11向所述服务器12上报关于处于违规停车状态的车辆的违规信息。

参阅图5，显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的组成示意图。图5中，所述车辆监控系统1包括所述摄像头11和所述服务器12。所述摄像头11包括图像摄取模块111和图像发送模块112。所述服务器12包括图像接收模块121、图像识别模块122以及比较执行模块123。

所述图像摄取模块111用以摄取关于停车区域的区域图像且识别所述区域图像中的各车辆的标识信息。

所述图像发送模块112用以将摄取的所述区域图像以及所述区域图像中各车辆的标识信息发送至所述服务器12。

所述图像接收模块121用以接收摄像头发送的关于停车区域的区域图像以及所述区域图像中的各车辆的标识信息。

所述图像识别模块122用以识别所述区域图像中的各车辆的状态图像；

所述比较执行模块123用以将当前获取的各车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，执行违规处理操作，且将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端。所述标识信息包括所述车辆的身份信息，所述摄像头11还用以对处于所述摄像头11视场范围内的车辆的车身编号钢印或者车身二维码进行扫描以获取所述车辆的身份信息。

在一些实施例中，所述服务器12的比较执行模块123还用以根据所述车辆违规停放特征，对处于违规停车状态的车辆的违规行为进行分类；其中，当判断所述车辆部分或者全部处于所述停车区域2外时，判断所述车辆的违规行为为第一类违规行为；当判断所述车辆全部处于所述停车区域内，且所述车辆的停放矩形的长宽比小于预设比值阈值时，判断所述车辆的违规行为为第二类违规行为。在具体实施例中，以车辆对应停车区域2的宽度方向为所述长度方向，以车辆对应停车区域的长度方向为所述车辆的宽度方向，且正常的合规的车辆停放方式为，车辆的车身方向与停车区域2的宽度方向平行或接近平行，车辆的车身方向与停车区域2的宽度方向垂直或接近垂直，而当车辆在停车区域2中斜着停放，且斜着停放以至于车辆所占据的空间的长宽比小于所述比值阈值时，判断该车辆的停放占用过多的停车空间，即该车辆的停车行为为第二类的违规行为。例如图1中的车辆4全部处于停车区域2以外，则车辆4的为违规停放，且违规类别为第一类违规行为，图1中的车辆5部分处于停车区域2以外，则车辆5的为违规停放，且违规类别为第一类违规行为，图1中的车辆6全部处于停车区域2以内，但则车辆6停放时所占据的停车空间的长宽比小于所述比值阈值，该车辆6为违规停放，且违规类别为第二类违规行为。

在一些实施例中，所述服务器12的比较执行模块123判断所述车辆处于违规停车状态时，将处于违规停车状态的车辆的标识信息、状态图像以及处于违规停车状态的车辆的违规行为的类别发送至所述运维端，以供所述运维端根据所述违规行为的类别执行相应的运维操作。

在一些实施例中，所述违规处理操作还包括，当接收到预停车辆的锁车请求，且判断所述预停车辆的违规行为的类别为第一类违规行为时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以供所述预停车辆根据所述禁止停车指令处于开锁状态；或者当接收到预停车辆的锁车请求，且判断所述预停车辆的违规行为的类别为第一类违规行为时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以供所述预停车辆根据所述禁止停车指令处于开锁状态的同时，播放预设的提示语音和/或提示动画。所述提示语音例如为“车辆违规停车，请正确停放”。还可以根据当前预停车辆的违规类型，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以令预停车辆播放特定的提示语音，例如，当前预停车辆的违规类型为，预停车辆横着放置于停车区域内，所述提示语音为“车辆停放姿势错误，请调整车辆姿势”。

在一些实施例中，当判断所述车辆的违规行为为第二类违规行为时，记录处于第二类违规行为的车辆的数量，且当处于第二类违规行为的车辆的数量大于预设数量阈值时，生成对应的运维订单，且可进一步通知单车运维中心，根据该运维订单进行运维操作。

在一些实施例中，所述图像摄取模块111还用以识别其视场范围内的车辆的标识信息，且将所述标识信息发送至所述服务器12。所述图像接收模块121还用以接收所述摄像头11发送的其视场范围内的车辆的标识信息；

所述图像接收模块121还用以在接收到预停车辆发送的关锁请求时，根据该关锁请求中的车辆标识与所述摄像头11发送的标识信息进行匹配，其从摄像头11获取标识信息与所述车辆标识匹配的预停车辆的状态图像；

所述比较执行模块123将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端。

在一些实施例中，所述摄像头11还用以获取其视场范围内的关锁操作，且将执行锁车操作的车辆的标识信息发送至所述服务器12。所述摄像头11可根据预设的关锁图像特征判断车辆是否在执行关锁的操作，该关锁图像特征例如包括：车锁销被拨动至关锁的位置。

参阅图6，显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的组成示意图。图6中，所述车辆监控系统1包括所述摄像头11和所述服务器12。在本实施例中，所述摄像头11包括：图像摄取模块111′、图像识别模块112′、特征比对模块113′以及信息发送模块114′。所述服务器12包括：信息接收模块121′以及处理模块122′。

所述图像摄取模块111′用以摄取关于停车区域的区域图像且识别所述区域图像中的各车辆的标识信息。

所述图像识别模块112′用以识别所述区域图像中的各车辆的状态图像。

所述特征比对模块113′用以将当前获取的各车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对。

所述信息发送模块114′用以根据所述特征比对模块113′的比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，向所述服务器12上报关于处于违规停车状态的车辆的违规信息。

所述信息接收模块121′用以接收摄像头11发送的关于处于违规停车状态的车辆的违规信息。

所述处理模块122′用以根据所述违规信息执行违规处理操作，且将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端。所述标识信息包括所述车辆的身份信息，所述摄像头11还用以对处于所述摄像头11视场范围内的车辆的车身编号钢印或者车身二维码进行扫描以获取所述车辆的身份信息；或者所述摄像头11用以识别所述摄像头11视场范围内的车辆所发出的光信号以获取所述车辆的身份信息，并将该身份信息上报至所述服务器12。

在一些实施例中，所述摄像头11还用以根据所述车辆违规停放特征，对处于违规停车状态的车辆的违规行为进行分类；其中，当判断所述车辆部分或者全部处于所述停车区域2外时，判断所述车辆的违规行为为第一类违规行为；当判断所述车辆全部处于所述停车区域内，且所述车辆的停放矩形的长宽比小于预设比值阈值时，判断所述车辆的违规行为为第二类违规行为。在具体实施例中，以车辆对应停车区域2的宽度方向为所述长度方向，以车辆对应停车区域的长度方向为所述车辆的宽度方向，且正常的合规的车辆停放方式为，车辆的车身方向与停车区域2的宽度方向平行或接近平行，车辆的车身方向与停车区域2的宽度方向垂直或接近垂直，而当车辆在停车区域2中斜着停放，且斜着停放以至于车辆所占据的空间的长宽比小于所述比值阈值时，判断该车辆的停放占用过多的停车空间，即该车辆的停车行为为第二类的违规行为。例如图1中的车辆4全部处于停车区域2以外，则车辆4的为违规停放，且违规类别为第一类违规行为，图1中的车辆5部分处于停车区域2以外，则车辆5的为违规停放，且违规类别为第一类违规行为，图1中的车辆6全部处于停车区域2以内，但则车辆6停放时所占据的停车空间的长宽比小于所述比值阈值，该车辆6为违规停放，且违规类别为第二类违规行为。

在一些实施例中，所述服务器12判断所述车辆处于违规停车状态时，将处于违规停车状态的车辆的标识信息、状态图像以及处于违规停车状态的车辆的违规行为的类别发送至所述运维端，以供所述运维端根据所述违规行为的类别执行相应的运维操作。

在一些实施例中，所述违规处理操作还包括，当接收到预停车辆的锁车请求，且判断所述预停车辆的违规行为的类别为第一类违规行为时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以供所述预停车辆根据所述禁止停车指令处于开锁状态；或者当接收到预停车辆的锁车请求，且判断所述预停车辆的违规行为的类别为第一类违规行为时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以供所述预停车辆根据所述禁止停车指令处于开锁状态的同时，播放预设的提示语音和/或提示动画。所述提示语音例如为“车辆违规停车，请正确停放”。还可以根据当前预停车辆的违规类型，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以令预停车辆播放特定的提示语音，例如，当前预停车辆的违规类型为，预停车辆横着放置于停车区域内，所述提示语音为“车辆停放姿势错误，请调整车辆姿势”。

在一些实施例中，当判断所述车辆的违规行为为第二类违规行为时，记录处于第二类违规行为的车辆的数量，且当处于第二类违规行为的车辆的数量大于预设数量阈值时，生成对应的运维订单，且可进一步通知单车运维中心，根据该运维订单进行运维操作。

在一些实施例中，所述摄像头11还包括：用以对其视场范围内的车辆进行标识信息的识别；根据关锁图像特征对处于所述摄像头11视场范围内的车辆进行跟踪，以判断所述车辆是否在执行关锁操作；将执行关锁操作的预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对；当根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，所述摄像头11向所述服务器12上报关于处于违规停车状态的车辆的违规信息。

综上所述，本发明的车辆监控方法、装置、系统、服务器及摄像头，通过所述摄像头摄取摄像头视场范围内的图像，服务器接收摄像头发送的关于停车区域的区域图像以及所述区域图像中的各车辆的标识信息，识别所述区域图像中的各车辆的状态图像，且将当前获取的各车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，所述服务器执行违规处理操作，且将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端。所述标识信息包括所述车辆的身份信息，所述摄像头还用以对处于所述摄像头视场范围内的车辆的车身编号钢印或者车身二维码进行扫描以获取所述车辆的身份信息。本发明通过摄像头和服务器之间的信息通信，可以准确的获取停车区域的车辆停车状态且可对违章停放的车辆进行有效的监控和处理。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (16)

1.一种车辆监控方法，其特征在于，应用于服务器中，所述服务器与摄像头通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述摄像头用于摄取摄像头视场范围内的图像，所述车辆监控方法包括：

接收摄像头发送的关于停车区域的区域图像以及所述区域图像中的各车辆的标识信息；

识别所述区域图像中的各车辆的状态图像；

将当前获取的各车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，执行违规处理操作，且将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端。

2.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，还包括，根据所述车辆违规停放特征，对处于违规停车状态的车辆的违规行为进行分类的步骤；其中，当判断所述车辆部分或者全部处于所述停车区域外时，判断所述车辆的违规行为为第一类违规行为；当判断所述车辆全部处于所述停车区域内，且所述车辆的停放矩形的长宽比小于预设比值阈值时，判断所述车辆的违规行为为第二类违规行为。

3.根据权利要求2所述的车辆监控方法，其特征在于，判断所述车辆处于违规停车状态时，将处于违规停车状态的车辆的标识信息、状态图像以及处于违规停车状态的车辆的违规行为的类别发送至所述运维端，以供所述运维端根据所述违规行为的类别执行相应的运维操作。

4.根据权利要求2所述的车辆监控方法，其特征在于，所述违规处理操作还包括，

当接收到预停车辆的锁车请求，且判断所述预停车辆的违规行为的类别为第一类违规行为时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以供所述预停车辆根据所述禁止停车指令处于开锁状态；或者

当接收到预停车辆的锁车请求，且判断所述预停车辆的违规行为的类别为第一类违规行为时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以供所述预停车辆根据所述禁止停车指令处于开锁状态的同时，播放预设的提示语音和/或提示动画。

5.根据权利要求2所述的车辆监控方法，其特征在于，还包括，当判断所述车辆的违规行为为第二类违规行为时，记录处于第二类违规行为的车辆的数量，且当处于第二类违规行为的车辆的数量大于预设数量阈值时，生成对应的运维订单。

6.据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，还包括：

接收所述摄像头发送的其视场范围内的车辆的标识信息；

接收到预停车辆发送的关锁请求时，根据该关锁请求中的车辆标识与所述摄像头发送的标识信息进行匹配；

从所述摄像头获取标识信息与所述车辆标识匹配的预停车辆的状态图像；

将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端。

7.根据权利要求6所述的车辆监控方法，其特征在于，所述摄像头还用以获取其视场范围内的关锁操作，且将执行锁车操作的车辆的标识信息发送至所述服务器。

8.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述标识信息包括所述车辆的身份信息，所述摄像头还用以对处于所述摄像头视场范围内的车辆的车身编号钢印或者车身二维码进行扫描以获取所述车辆的身份信息；或者所述摄像头用以识别所述摄像头视场范围内的车辆所发出的光信号以获取所述车辆的身份信息。

9.一种车辆监控方法，其特征在于，应用于服务器中，所述服务器与摄像头通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述摄像头用于摄取关于停车区域的区域图像，所述摄像头还用以识别所述摄像头视场范围内的车辆的标识信息，所述摄像头还用以识别所述区域图像中的各车辆的状态图像；且所述摄像头将当前获取的各车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，向所述服务器上报关于处于违规停车状态的车辆的违规信息；其中，所述违规信息包括所述处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像；所述车辆监控方法包括：

接收摄像头发送的关于处于违规停车状态的车辆的违规信息；

根据所述违规信息执行违规处理操作，且将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端。

10.一种车辆监控装置，其特征在于，应用于服务器中，所述服务器与摄像头通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述摄像头用于摄取摄像头视场范围内的图像，所述车辆监控装置包括：

图像接收模块，用以接收摄像头发送的关于停车区域的区域图像以及所述区域图像中的各车辆的标识信息；

图像识别模块，用以识别所述区域图像中的各车辆的状态图像；

比较执行模块，用以将当前获取的各车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，执行违规处理操作，且将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端。

11.一种服务器，其特征在于，用以运行如权利要求1～8中任一项所述的车辆监控方法或运行如权利要求9所述的车辆监控方法。

12.一种车辆监控方法，其特征在于，应用于摄像头中，所述摄像头与服务器通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述车辆监控方法包括：

摄像头摄取关于停车区域的区域图像且识别所述区域图像中的各车辆的标识信息；

将摄取的所述区域图像以及所述区域图像中各车辆的标识信息发送至所述服务器，以供所述服务器接收到所述摄像头发送的关于停车区域的区域图像后，识别所述区域图像中的各车辆的状态图像；且所述服务器将当前获取的各车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，执行违规处理操作，且将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端。

13.一种车辆监控方法，其特征在于，应用于摄像头中，所述摄像头与服务器通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述车辆监控方法包括：

摄像头摄取关于停车区域的区域图像且识别所述区域图像中的各车辆的标识信息；

识别所述区域图像中的各车辆的状态图像；

将当前获取的各车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，向所述服务器上报关于处于违规停车状态的车辆的违规信息，以供所述服务器根据所述违规信息执行违规处理操作，且供所述服务器将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端；其中，所述违规信息包括所述处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像。

14.一种车辆监控装置，其特征在于，应用于摄像头中，所述摄像头与服务器通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述车辆监控装置包括：

图像摄取模块，用以摄取关于停车区域的区域图像且识别所述区域图像中的各车辆的标识信息；

图像发送模块，用以将摄取的所述区域图像以及所述区域图像中各车辆的标识信息发送至所述服务器，以供所述服务器接收到所述摄像头发送的关于停车区域的区域图像后，识别所述区域图像中的各车辆的状态图像；且所述服务器将当前获取的各车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述车辆处于违规停车状态时，执行违规处理操作，且将处于违规停车状态的车辆的标识信息以及状态图像发送至预设的运维端。

15.一种摄像头，其特征在于，用以运行如权利要求12所述的车辆监控方法或运行如权利要求13所述的车辆监控方法。

16.一种车辆监控系统，其特征在于，包括至少一个如权利要求15所述的摄像头以及如权利要求11所述的服务器。