CN109711388A - 车辆监控方法、装置、系统、服务器及摄像头 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆监控方法、装置、系统、服务器及摄像头，摄像头根据关锁图像特征对处于摄像头视场范围内的车辆进行跟踪；且摄像头获取关锁时间与请求时间匹配的预停车辆的状态图像，将当前获取的关于预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，以根据比对结果，判断预停车辆的停车状态，且根据预停车辆的停车状态向预停车辆反馈禁止停车指令或者允许停车指令。是否处于违规停车状态时摄像头发送的关于执行关锁操作的预停车辆的标识信息时。本发明主要通过车辆、摄像头和服务器之间的信息通信，可以准确的获取停车区域的车辆停车状态且可对违章停放的车辆进行有效的监控和处理。

Description

车辆监控方法、装置、系统、服务器及摄像头

技术领域

本发明涉及车辆智能监控领域，特别是涉及一种车辆监控方法、装置、系统、服务器及摄像头。

背景技术

共享单车是指企业在城市的各个公共场合投放的共享自行车。共享单车作为一种新型的租赁模式，随着互联网的飞速发展，现在在城市的各个地方随处可见。一方面共享单车提出了一种城市短距离的清洁环保的出行方式，为城市人们的出行带来了极大的便利，另一方面城市中共享单车数量的大幅度增加使得其管理规范变得相对困难，相应的也带来了许多的问题，例如城市中随处可见的乱停放的共享单车，这样的问题不仅给城市交通的安全性造成了隐患，也使得各个企业花费大量精力财力在这些单车的管理与回收上。因此解决共享单车的停放的问题是一件迫在眉睫的事情。

目前规范共享单车停车的方法主要是通过设置电子围栏。现在设置电子围栏的技术手段主要通过卫星定位系统定位出车辆的位置，将位置的坐标信息与围栏所在的地图信息相结合，让其准确的停在规范的区域内。但是目前这种技术手段存在一些问题，首先，卫星定位系统的精度有限，误差范围可以达到10m以上，这使得后台系统无法判断车辆是否停在了区域之内，其次这套系统受环境的影响较大，在停车环境较为复杂的情况下，信号受到干扰的时候使得误差进一步增加，最后通过卫星定位系统无法准确的判断停车区域内的停车情况。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆监控方法、装置、系统、服务器及摄像头，用于解决现有技术中无法准确的获取停车区域的停车状态且无法对违章停放的车辆进行有效识别和提醒的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆监控方法，应用于摄像头中，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述服务器与摄像头通信，所述车辆监控方法包括：摄取摄像头视场范围内的图像；根据关锁图像特征对处于所述摄像头视场范围内的车辆进行跟踪，且记录车辆执行关锁操作的关锁时间；接收预停车辆发送的关锁请求，所述关锁请求包括所述预停车辆的车辆标识以及发送所述关锁请求的请求时间；获取关锁时间与所述请求时间匹配的预停车辆的状态图像；将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述预停车辆处于违规停车状态时，向所述服务器上报违规停车信息，以供所述服务器在接收到所述预停车辆发送的关锁请求以及所述违规停车信息时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令；当根据比对结果，判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，向所述服务器上报正常停车信息，以供所述服务器在接收到所述预停车辆发送的所述关锁请求以及所述正常停车信息时，向所述预停车辆反馈允许停车指令；其中，所述违规停车信息包括禁止关锁指令、所述预停车辆的车辆标识以及关于所述预停车辆的状态图像，所述正常停车信息包括允许关锁指令、所述预停车辆的车辆标识以及关于所述预停车辆的状态图像。

于本发明一具体实施例中，所述摄像头还用以获取其视场范围内的车辆的标识信息，且获取关锁时间与所述请求时间匹配的预停车辆的状态图像的步骤还包括：获取关锁时间与所述请求时间匹配且与所述关锁时间相关的车辆的标识信息与所述车辆标识匹配的预停车辆的状态图像。

于本发明一具体实施例中，当所述关锁时间与所述请求时间的差值小于预设差值阈值时，所述关锁时间与所述请求时间匹配。

于本发明一具体实施例中，获取处于所述视场范围内的车辆的标识信息的步骤还包括：对处于所述摄像头视场范围内的车辆的车身编号钢印或者车身二维码进行扫描以获取所述车辆的标识信息；或者接收处于所述视场范围内的车辆上报的所述车辆的标识信息。

于本发明一具体实施例中，所述预停车辆根据所述禁止停车指令处于开锁状态；或所述预停车辆根据所述禁止停车指令处于开锁状态的同时，播放预设的提示语音和/或提示动画。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆监控方法，应用于摄像头中，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述服务器与摄像头通信，所述车辆监控方法包括：摄取摄像头视场范围内的图像；根据关锁图像特征对处于所述摄像头视场范围内的车辆进行跟踪，且记录车辆执行关锁操作的关锁时间；将所述关锁时间发送至所述服务器，以供所述服务器将所述关锁时间与接收到的关锁请求的请求时间进行匹配，且所述服务器从所述摄像头获取关锁时间与所述请求时间匹配的预停车辆的状态图像；所述服务器将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述预停车辆处于违规停车状态时，所述服务器向所述预停车辆反馈禁止停车指令；当根据比对结果，判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，所述服务器向所述预停车辆反馈允许停车指令。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆监控装置，应用于摄像头中，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述服务器与摄像头通信，所述车辆监控装置包括：信息获取模块，用以摄取摄像头视场范围内的图像；车辆跟踪模块，用以根据关锁图像特征对处于所述摄像头视场范围内的车辆进行跟踪，且记录车辆执行关锁操作的关锁时间；请求接收模块，用以接收预停车辆发送的关锁请求，所述关锁请求包括所述预停车辆的车辆标识以及发送所述关锁请求的请求时间；匹配模块，用以获取关锁时间与所述请求时间匹配的预停车辆的状态图像；比对执行模块，用以将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述预停车辆处于违规停车状态时，向所述服务器上报违规停车信息，以供所述服务器在接收到所述预停车辆发送的关锁请求以及所述违规停车信息时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令；当根据比对结果，判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，向所述服务器上报正常停车信息，以供所述服务器在接收到所述预停车辆发送的所述关锁请求以及所述正常停车信息时，向所述预停车辆反馈允许停车指令；其中，所述违规停车信息包括禁止关锁指令、所述预停车辆的车辆标识以及关于所述预停车辆的状态图像，所述正常停车信息包括允许关锁指令、所述预停车辆的车辆标识以及关于所述预停车辆的状态图像。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种摄像头，用以运行如上任一项所述的车辆监控方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆监控方法，应用于服务器中，所述服务器与摄像头通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述摄像头用于摄取摄像头视场范围内的图像，且所述摄像头根据关锁图像特征对处于所述摄像头视场范围内的车辆进行跟踪，且记录车辆执行关锁操作的关锁时间；所述摄像头接收预停车辆发送的关锁请求，所述关锁请求包括所述预停车辆的车辆标识以及发送所述关锁请求的请求时间；所述摄像头获取关锁时间与所述请求时间匹配的预停车辆的状态图像；所述摄像头将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述预停车辆处于违规停车状态时，向所述服务器上报违规停车信息，当根据比对结果，判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，向所述服务器上报正常停车信息，其中，所述违规停车信息包括禁止关锁指令、所述预停车辆的车辆标识以及关于所述预停车辆的状态图像，所述正常停车信息包括允许关锁指令、所述预停车辆的车辆标识以及关于所述预停车辆的状态图像，所述车辆监控方法包括：接收到预停车辆发送的关锁请求以及所述违规停车信息时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令；且接收到所述预停车辆发送的所述关锁请求以及所述正常停车信息时，向所述预停车辆反馈允许停车指令。

于本发明一具体实施例中，所述关锁请求对应关联所述车辆标识的用户账号，统计所述用户账号对应的禁止停车指令或允许停车指令，以生成关于所述用户账号的停车行为数据，以在判断所述用户账号对应的车辆不处于摄像头的视场范围且接收到该车辆发送的关锁请求时，根据所述停车行为数据形成关于所述用户账号的用户停车提醒信息并发送至所述用户账户当前关联的客户端或者车辆，以供播放或者显示所述用户停车提醒信息。

于本发明一具体实施例中，还用以在判断所述用户账号对应的车辆不处于摄像头的视场范围且接收到该车辆发送的关锁请求时，根据所述停车行为数据以及该车辆当前所处停车区域的车辆密集程度选择用户停车提醒信息发送至所述用户账户当前关联的客户端或者车辆，以供播放或者显示所述用户停车提醒信息。

于本发明一具体实施例中，还用以根据所述用户账号的停车行为数据形成关于所述用户账号的信用积分，且根据所述信用积分与预设的积分阈值的比较结果，形成关于所述用户账号的奖励机制或者惩罚机制。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆监控方法，应用于服务器中，所述服务器与摄像头通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述摄像头用于摄取摄像头视场范围内的图像，所述摄像头根据关锁图像特征对处于所述摄像头视场范围内的车辆进行跟踪，且记录车辆执行关锁操作的关锁时间，并将所述关锁时间发送至所述服务器；所述车辆监控方法包括：将所述关锁时间与接收到的关锁请求的请求时间进行匹配；从所述摄像头获取关锁时间与所述请求时间匹配的预停车辆的状态图像；所述服务器将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述预停车辆处于违规停车状态时，所述服务器向所述预停车辆反馈禁止停车指令；当根据比对结果，判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，所述服务器向所述预停车辆反馈允许停车指令。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆监控装置，应用于服务器中，所述服务器与摄像头通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述摄像头用于摄取摄像头视场范围内的图像，且所述摄像头根据关锁图像特征对处于所述摄像头视场范围内的车辆进行跟踪，且记录车辆执行关锁操作的关锁时间；所述摄像头接收预停车辆发送的关锁请求，所述关锁请求包括所述预停车辆的车辆标识以及发送所述关锁请求的请求时间；所述摄像头获取关锁时间与所述请求时间匹配的预停车辆的状态图像；所述摄像头将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述预停车辆处于违规停车状态时，向所述服务器上报违规停车信息，当根据比对结果，判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，向所述服务器上报正常停车信息，其中，所述违规停车信息包括禁止关锁指令、所述预停车辆的车辆标识以及关于所述预停车辆的状态图像，所述正常停车信息包括允许关锁指令、所述预停车辆的车辆标识以及关于所述预停车辆的状态图像，所述车辆监控装置包括：信息接收处理模块，用以接收到预停车辆发送的关锁请求以及所述违规停车信息时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令；且接收到所述预停车辆发送的所述关锁请求以及所述正常停车信息时，向所述预停车辆反馈允许停车指令。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种服务器，用以运行如上任一项所述的车辆监控方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆监控系统，包括车辆、客户端、如上所述的服务器以及至少一个如上所述的摄像头；其中，所述至少一个摄像头，用以获取关于所述停车区域的图像；所述服务器，与所述至少一个摄像头通信；所述客户端，与所述服务器通信；所述车辆与所述服务器以及所述客户端通信。

如上所述，本发明的车辆监控方法、装置、系统、服务器及摄像头，通过所述摄像头摄取摄像头视场范围内的图像，并根据关锁图像特征对处于所述摄像头视场范围内的车辆进行跟踪，以判断所述车辆是否在执行关锁操作；且摄像头在接收到预停车辆发送关锁请求以及获取到执行关锁操作的车辆的关锁时间时，获取关锁时间与所述请求时间匹配的预停车辆的状态图像，将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，以根据比对结果，判断所述预停车辆的停车状态，且根据预停车辆的停车状态向预停车辆反馈禁止停车指令或者允许停车指令。是否处于违规停车状态时所述摄像头发送的关于执行关锁操作的预停车辆的标识信息时。本发明主要通过车辆、摄像头和服务器之间的信息通信，可以准确的获取停车区域的车辆停车状态且可对违章停放的车辆进行有效的监控和处理。

附图说明

图1显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的架构示意图。

图2显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的组成示意图。

图3显示为本发明的车辆监控方法在一具体实施例中的流程示意图。

图4显示为本发明的车辆监控方法在一具体实施例中的流程示意图。

图5显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的组成示意图。

图6显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的组成示意图。

元件标号说明

1 车辆监控系统

11 摄像头

111 信息获取模块

111′ 信息获取模块

112 车辆跟踪模块

112′ 跟踪模块

113 请求接收模块

113′ 信息发送模块

114 匹配模块

115 比对执行模块

12 服务器

121 信息接收处理模块

121′ 信息接收模块

122′ 匹配模块

123′ 比较执行模块

S11～S19、 步骤

S21～S28

2 停车区域

3 毗邻区域

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1，显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的架构示意图。

请参阅图2，显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的组成示意图。

所述车辆监控系统1至少包括摄像头11和服务器12。预先划分多个停车区域2，每个所述停车区域2对应设置至少一个摄像头11，所述摄像头11与所述服务器12通信，所述摄像头11用于摄取摄像头11视场范围内的图像，所述摄像头11可通过毗邻于所述停车区域2的架设桩设置于所述停车区域2的周围。所述停车区域对应的至少一个摄像头11获取关于所述停车区域的完整的图像以及毗邻所述停车区域2的毗邻区域3图像，该毗邻区域3例如为图1中的阴影部分。在一些实例中，所述停车区域由白色的矩形框线进行标识，所述毗邻区域3可为距所述白色的矩形框线预设距离的区域，例如为距白色的矩形框线标识的停车区域1米内的区域。所述摄像头11包括但不限于鱼眼摄像头、广角(或非广角)摄像头中的任一种。

参阅图3，图3显示为本发明的车辆监控方法在一具体实施例中的流程示意图。所述车辆监控方法S1应用于所述车辆监控系统1中，所述车辆监控方法S1包括：

S11：所述摄像头11摄取摄像头视场范围内的图像。

S12：所述摄像头11根据关锁图像特征对处于所述摄像头视场范围内的车辆进行跟踪，且记录车辆执行关锁操作的关锁时间；该关锁图像特征例如包括：拨动车锁锁销的动作或者车锁锁销被拨动至关锁的位置。

S13：所述摄像头11接收预停车辆发送的关锁请求，所述关锁请求包括所述预停车辆的车辆标识以及发送所述关锁请求的请求时间。车辆关锁时，向所述摄像头11上报所述关锁请求，或者在另一些实施例中，所述车辆关锁时，向外广播包括车辆标识以及车辆请求关锁的请求时间的关锁请求，所述摄像头11可以通过无线接收模块，该无线接收模块例如为2G通信、4G通信或者蓝牙通信模块接收该关锁请求。

S14：所述摄像头11获取关锁时间与所述请求时间匹配的预停车辆的状态图像。

S15：所述摄像头11将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述预停车辆处于违规停车状态时，执行步骤S16；当根据比对结果，判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，执行步骤S17。在此，所述违规停放特征可为车辆全部或者部分的处于所述停车区域的外部。

S16：向所述服务器上报违规停车信息。

S17：向所述服务器上报正常停车信息。

S18：所述服务器在接收到所述预停车辆发送的关锁请求以及所述违规停车信息时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令。所述预停车辆可根据所述禁止停车指令，令车锁处于开锁状态(即令车锁保持开锁)，或者令已经被关的车锁切换为开锁状态。所述预停车辆还用以根据所述禁止停车指令处于开锁状态的同时，播放预设的提示语音。所述提示语音例如为“车辆违规停车，请正确停放”。还可以根据当前预停车辆的违规类型，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以令预停车辆播放特定的提示语音，例如，当前预停车辆的违规类型为，预停车辆部分超出所述停车区域，所述提示语音为“车辆超出停车区域，请正确停放”。又例如，当前预停车辆的违规类型为，预停车辆横着放置于停车区域内，所述提示语音为“车辆停放姿势错误，请调整车辆姿势”。

S19：所述服务器在接收到所述预停车辆发送的所述关锁请求以及所述正常停车信息时，向所述预停车辆反馈允许停车指令，则车辆正常停车；

其中，所述违规停车信息包括禁止关锁指令、所述预停车辆的车辆标识以及关于所述预停车辆的状态图像，所述正常停车信息包括允许关锁指令、所述预停车辆的车辆标识以及关于所述预停车辆的状态图像。在一些应用中，所述服务器将接收到的关锁请求的车辆标识与从摄像头获取的预停车辆的车辆标识进行匹配，且当服务器接收到的关锁请求的车辆标识与所述摄像头发送的预停车辆的车辆标识匹配时，向发送所述关锁请求至所述服务器的车辆反馈所述禁止停车指令或者所述允许停车指令。

在一些实施例中，所述摄像头还用以获取其视场范围内的车辆的标识信息，且获取关锁时间与所述请求时间匹配的预停车辆的状态图像的步骤还包括：获取关锁时间与所述请求时间匹配且与所述关锁时间相关的车辆的标识信息与所述车辆标识匹配的预停车辆的状态图像。即可以进一步的保证获取的状态图像对应的车辆为发送所述关锁请求的车辆。

在一些实施例中，当所述关锁时间与所述请求时间的差值小于预设差值阈值时，所述关锁时间与所述请求时间匹配。所述差值阈值例如为0.5秒，即所述关锁时间和所述请求时间的时间差值非常小，考虑当前发送关锁请求以及图像中检测到的执行关锁操作的车辆为同一个车辆。

在一些实施例中，获取处于所述视场范围内的车辆的标识信息的步骤还包括：对处于所述摄像头视场范围内的车辆的车身编号钢印或者车身二维码进行扫描以获取所述车辆的标识信息；或者接收处于所述视场范围内的车辆上报的所述车辆的标识信息。

在一些实施例中，所述摄像头11还用以获取其视场范围内的车辆的第一定位信息，所述摄像头11根据关锁图像特征判断所述摄像头11视场范围内存在执行关锁操作的预停车辆，记录车辆执行关锁操作的关锁时间的同时，记录所述预停车辆的第一定位信息，其中，所述车辆可通过无线通信模块与所述摄像头11进行无线通信，该无线通信例如为2G通信、4G通信或者蓝牙通信等，所述摄像头11可根据与所述车辆的无线通信模块的通信，获取所述车辆的第一定位信息。或者，所述摄像头11获取所述车辆上报的关于其自身的第一定位信息。

所述关锁请求还包括关于所述预停车辆的第二定位信息，当所述第一定位信息和所述第二定位信息匹配且所述关锁时间与所述请求时间同时匹配时，所述摄像头11获取当前关于所述预停车辆的状态图像。例如，当所述第一定位信息与所述第二定位信息相同或相似，即两者的差值非常小时，判断发送所述关锁请求的预停车辆与检测到执行关锁操作的预停车辆为同一车辆，即实现车辆的校验匹配，且在这种情况下，关锁时间与所述请求时间同时匹配时，所述摄像头11才会获取关于所述预停车辆的状态图像以进行违规停车比对，且根据比对结果，向所述服务器发送违规停车信息或者正常停车信息。当两者的差距非常大的时候，说明发送该关锁请求的预停车辆与检测到执行关锁操作的预停车辆不是同一车辆，则不执行后续的获取预停车辆的状态图像以进行违规比对的动作。该定位信息的匹配，可以很好的保障违规比对操作的准确性和有效性。

在一些实施例中，所述关锁请求还对应关联所述标识信息的用户账号，例如，用户通过客户端预先注册用户账号，且通过客户端登录指定的APP使用车辆，且在使用车辆后，可通过该客户端向所述服务器12或摄像头11发送所述关锁请求，或者通过车辆向所述服务器12或者摄像头11发送所述关锁请求。在此，所述服务器12还用以统计所述用户账号对应的禁止停车指令或允许停车指令，以生成关于所述用户账号的停车行为数据。以在判断所述用户账号对应的车辆不处于摄像头11的视场范围且接收到该车辆发送的关锁请求时，根据所述停车行为数据形成关于所述用户账号的用户停车提醒信息并发送至所述用户账户当前关联的客户端或者车辆，以供播放或者显示所述用户停车提醒信息。例如统计关于该用户账号所关联生成的禁止停车指令和允许停车指令的个数，当多数情况下(例如80％的情况下)，该用户账号都对应接收到了禁止停车指令，且关联该禁止停车指令的提示信息为“车辆超出停车区域，请正确停放”。则在下次判断所述用户账号对应的车辆不处于摄像头11的视场范围且接收到该车辆发送的关锁请求时，根据所述停车行为数据形成关于所述用户账号的用户停车提醒信息，此处为“车辆超出停车区域，请正确停放”，且将该用户停车提醒信息发送至所述用户账户当前关联的客户端或者车辆，以供所述客户端或者车辆播放或者显示所述用户停车提醒信息。

在一些实施例中，所述服务器12还用以根据所述用户账号的停车行为数据形成关于所述用户账号的信用积分，且根据所述信用积分与预设的积分阈值的比较结果，形成关于所述用户账号的奖励机制或者惩罚机制。例如，用户账号的停车行为数据关联的禁止停车指令越多，该用户账号的积分越少，反之，用户账号的停车行为数据关联的禁止停车指令越少，该用户账号的积分越多，且当积分小于积分阈值时，多用户账号关联的用户进行惩罚，该惩罚例如为增加每次用车的收费；且当积分大于积分阈值时，多用户账号关联的用户进行奖励，该奖励例如为减少每次用车的收费。

在另一些实施例中，参阅图4，图4显示为本发明的车辆监控方法在一具体实施例中的流程示意图。所述车辆监控方法S2应用于如所述车辆监控系统1中，所述车辆监控方法S2包括：

S21：所述摄像头11摄取摄像头视场范围内的图像；

S22：所述摄像头11根据关锁图像特征对处于所述摄像头视场范围内的车辆进行跟踪，且记录车辆执行关锁操作的关锁时间；该关锁图像特征例如包括：拨动车锁锁销的动作或者车锁锁销被拨动至关锁的位置。

S23：所述摄像头11将所述关锁时间发送至所述服务器12；

S24：所述服务器12将所述关锁时间与接收到的关锁请求的请求时间进行匹配；例如，车辆关锁时，向所述服务器12上报所述关锁请求，或者在另一些实施例中，所述车辆关锁时，向外广播包括车辆标识以及车辆请求关锁的请求时间的关锁请求，所述服务器12可以通过无线接收模块，该无线接收模块例如为2G通信、4G通信或者蓝牙通信模块接收该关锁请求。

S25：所述服务器12从所述摄像头11获取关锁时间与所述请求时间匹配的预停车辆的状态图像；

S26：所述服务器12将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述预停车辆处于违规停车状态时，执行步骤S27；当根据比对结果，判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，执行步骤S28。在此，所述违规停放特征可为车辆全部或者部分的处于所述停车区域的外部。

S27：所述服务器12向所述预停车辆反馈禁止停车指令；所述预停车辆可根据所述禁止停车指令，令车锁处于开锁状态(即令车锁保持开锁)，或者令已经被关的车锁切换为开锁状态。所述预停车辆还用以根据所述禁止停车指令处于开锁状态的同时，播放预设的提示语音。所述提示语音例如为“车辆违规停车，请正确停放”。还可以根据当前预停车辆的违规类型，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以令预停车辆播放特定的提示语音，例如，当前预停车辆的违规类型为，预停车辆部分超出所述停车区域，所述提示语音为“车辆超出停车区域，请正确停放”。又例如，当前预停车辆的违规类型为，预停车辆横着放置于停车区域内，所述提示语音为“车辆停放姿势错误，请调整车辆姿势”。

S28：所述服务器向所述预停车辆反馈允许停车指令，则车辆正常停车。

在一些实施例中，所述服务器12还用以获取摄像头11发送的其视场范围内的车辆的标识信息，且获取关锁时间与所述请求时间匹配的预停车辆的状态图像的步骤还包括：获取关锁时间与所述请求时间匹配且与所述关锁时间相关的车辆的标识信息与所述车辆标识匹配的预停车辆的状态图像。即可以进一步的保证获取的状态图像对应的车辆为发送所述关锁请求的车辆。在一些实施例中，当所述关锁时间与所述请求时间的差值小于预设差值阈值时，所述关锁时间与所述请求时间匹配。所述差值阈值例如为0.5秒，即所述关锁时间和所述请求时间的时间差值非常小，考虑当前发送关锁请求以及图像中检测到的执行关锁操作的车辆为同一个车辆。

在一些实施例中，获取处于所述视场范围内的车辆的标识信息的步骤还包括：对处于所述摄像头视场范围内的车辆的车身编号钢印或者车身二维码进行扫描以获取所述车辆的标识信息；或者接收处于所述视场范围内的车辆上报的所述车辆的标识信息。

在一些实施例中，所述摄像头11还用以获取其视场范围内的车辆的第一定位信息，所述摄像头11根据关锁图像特征判断所述摄像头11视场范围内存在执行关锁操作的预停车辆，记录车辆执行关锁操作的关锁时间的同时，记录所述预停车辆的第一定位信息，其中，所述车辆可通过无线通信模块与所述摄像头11进行无线通信，该无线通信例如为2G通信、4G通信或者蓝牙通信等，所述摄像头11可根据与所述车辆的无线通信模块的通信，获取所述车辆的第一定位信息。或者，所述摄像头11获取所述车辆上报的关于其自身的第一定位信息。且所述摄像头11将所述第一定位信息和所述关锁时间发送至所述服务器12。

所述服务器12接收到的所述关锁请求还包括关于所述预停车辆的第二定位信息，当所述第一定位信息和所述第二定位信息匹配且所述关锁时间与所述请求时间同时匹配时，所述服务器12获取当前关于所述预停车辆的状态图像。例如，当所述第一定位信息与所述第二定位信息相同或相似，即两者的差值非常小时，判断发送所述关锁请求的预停车辆与检测到执行关锁操作的预停车辆为同一车辆，即实现车辆的校验匹配，且在这种情况下，关锁时间与所述请求时间同时匹配时，所述服务器12才会获取关于所述预停车辆的状态图像以进行违规停车比对，且根据比对结果，向所述服务器发送违规停车信息或者正常停车信息。当两者的差距非常大的时候，说明发送该关锁请求的预停车辆与检测到执行关锁操作的预停车辆不是同一车辆，则不执行后续的获取预停车辆的状态图像以进行违规比对的动作。该定位信息的匹配，可以很好的保障违规比对操作的准确性和有效性。

在一些实施例中，所述关锁请求还对应关联所述标识信息的用户账号，例如，用户通过客户端预先注册用户账号，且通过客户端登录指定的APP使用车辆，且在使用车辆后，可通过该客户端向所述服务器12或摄像头11发送所述关锁请求，或者通过车辆向所述服务器12或者摄像头11发送所述关锁请求。在此，所述服务器12还用以统计所述用户账号对应的禁止停车指令或允许停车指令，以生成关于所述用户账号的停车行为数据。以在判断所述用户账号对应的车辆不处于摄像头11的视场范围且接收到该车辆发送的关锁请求时，根据所述停车行为数据形成关于所述用户账号的用户停车提醒信息并发送至所述用户账户当前关联的客户端或者车辆，以供播放或者显示所述用户停车提醒信息。例如统计关于该用户账号所关联生成的禁止停车指令和允许停车指令的个数，当多数情况下(例如80％的情况下)，该用户账号都对应接收到了禁止停车指令，且关联该禁止停车指令的提示信息为“车辆超出停车区域，请正确停放”。则在下次判断所述用户账号对应的车辆不处于摄像头11的视场范围且接收到该车辆发送的关锁请求时，根据所述停车行为数据形成关于所述用户账号的用户停车提醒信息，此处为“车辆超出停车区域，请正确停放”，且将该用户停车提醒信息发送至所述用户账户当前关联的客户端或者车辆，以供所述客户端或者车辆播放或者显示所述用户停车提醒信息。

在一些实施例中，所述服务器12还用以根据所述用户账号的停车行为数据形成关于所述用户账号的信用积分，且根据所述信用积分与预设的积分阈值的比较结果，形成关于所述用户账号的奖励机制或者惩罚机制。例如，用户账号的停车行为数据关联的禁止停车指令越多，该用户账号的积分越少，反之，用户账号的停车行为数据关联的禁止停车指令越少，该用户账号的积分越多，且当积分小于积分阈值时，多用户账号关联的用户进行惩罚，该惩罚例如为增加每次用车的收费；且当积分大于积分阈值时，多用户账号关联的用户进行奖励，该奖励例如为减少每次用车的收费。

参阅图5，显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的组成示意图。图5中，所述车辆监控系统1包括所述摄像头11和所述服务器12。所述摄像头11包括信息获取模块111、车辆跟踪模块112、请求接收模块113、匹配模块114以及比对执行模块115。所述服务器12包括信息接收处理模块121。图5所示的车辆监控系统1与图3所示的车辆监控方法S1的技术方案相对应。

其中，信息获取模块111用以摄取摄像头视场范围内的图像。

所述车辆跟踪模块112用以根据关锁图像特征对处于所述摄像头视场范围内的车辆进行跟踪，且记录车辆执行关锁操作的关锁时间；该关锁图像特征例如包括：拨动车锁锁销的动作或者车锁锁销被拨动至关锁的位置。

所述请求接收模块113用以接收预停车辆发送的关锁请求，所述关锁请求包括所述预停车辆的车辆标识以及发送所述关锁请求的请求时间。车辆关锁时，向所述摄像头11上报所述关锁请求，或者在另一些实施例中，所述车辆关锁时，向外广播包括车辆标识以及车辆请求关锁的请求时间的关锁请求，所述摄像头11可以通过无线接收模块，该无线接收模块例如为2G通信、4G通信或者蓝牙通信模块接收该关锁请求。

所述匹配模块114用以获取关锁时间与所述请求时间匹配的预停车辆的状态图像。

所述比对执行模块115用以将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述预停车辆处于违规停车状态时，向所述服务器上报违规停车信息；当根据比对结果，判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，向所述服务器上报正常停车信息。在此，所述违规停放特征可为车辆全部或者部分的处于所述停车区域的外部。

所述信息接收处理模块121用以在接收到所述预停车辆发送的关锁请求以及所述违规停车信息时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令。所述预停车辆可根据所述禁止停车指令，令车锁处于开锁状态(即令车锁保持开锁)，或者令已经被关的车锁切换为开锁状态。所述预停车辆还用以根据所述禁止停车指令处于开锁状态的同时，播放预设的提示语音。所述提示语音例如为“车辆违规停车，请正确停放”。还可以根据当前预停车辆的违规类型，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以令预停车辆播放特定的提示语音，例如，当前预停车辆的违规类型为，预停车辆部分超出所述停车区域，所述提示语音为“车辆超出停车区域，请正确停放”。又例如，当前预停车辆的违规类型为，预停车辆横着放置于停车区域内，所述提示语音为“车辆停放姿势错误，请调整车辆姿势”。

所述信息接收处理模块121还用以在接收到所述预停车辆发送的所述关锁请求以及所述正常停车信息时，向所述预停车辆反馈允许停车指令，则车辆正常停车；

其中，所述违规停车信息包括禁止关锁指令、所述预停车辆的车辆标识以及关于所述预停车辆的状态图像，所述正常停车信息包括允许关锁指令、所述预停车辆的车辆标识以及关于所述预停车辆的状态图像。在一些应用中，所述服务器将接收到的关锁请求的车辆标识与从摄像头获取的预停车辆的车辆标识进行匹配，且当服务器接收到的关锁请求的车辆标识与所述摄像头发送的预停车辆的车辆标识匹配时，向发送所述关锁请求至所述服务器的车辆反馈所述禁止停车指令或者所述允许停车指令。

在一些实施例中，所述摄像头11的所述信息获取模块111还用以获取其视场范围内的车辆的标识信息，且所述匹配模块114还用以获取关锁时间与所述请求时间匹配且与所述关锁时间相关的车辆的标识信息与所述车辆标识匹配的预停车辆的状态图像。即可以进一步的保证获取的状态图像对应的车辆为发送所述关锁请求的车辆。

在一些实施例中，当所述关锁时间与所述请求时间的差值小于预设差值阈值时，所述关锁时间与所述请求时间匹配。所述差值阈值例如为0.5秒，即所述关锁时间和所述请求时间的时间差值非常小，考虑当前发送关锁请求以及图像中检测到的执行关锁操作的车辆为同一个车辆。

在一些实施例中，所述信息获取模块111对处于所述摄像头视场范围内的车辆的车身编号钢印或者车身二维码进行扫描以获取所述车辆的标识信息；或者接收处于所述视场范围内的车辆上报的所述车辆的标识信息。

在一些实施例中，所述摄像头11还用以获取其视场范围内的车辆的第一定位信息，所述摄像头11根据关锁图像特征判断所述摄像头11视场范围内存在执行关锁操作的预停车辆，记录车辆执行关锁操作的关锁时间的同时，记录所述预停车辆的第一定位信息，其中，所述车辆可通过无线通信模块与所述摄像头11进行无线通信，该无线通信例如为2G通信、4G通信或者蓝牙通信等，所述摄像头11可根据与所述车辆的无线通信模块的通信，获取所述车辆的第一定位信息。或者，所述摄像头11获取所述车辆上报的关于其自身的第一定位信息。

所述关锁请求还包括关于所述预停车辆的第二定位信息，所述匹配模块114还用以当所述第一定位信息和所述第二定位信息匹配且所述关锁时间与所述请求时间同时匹配时，获取当前关于所述预停车辆的状态图像。例如，当所述第一定位信息与所述第二定位信息相同或相似，即两者的差值非常小时，判断发送所述关锁请求的预停车辆与检测到执行关锁操作的预停车辆为同一车辆，即实现车辆的校验匹配，且在这种情况下，关锁时间与所述请求时间同时匹配时，所述摄像头11才会获取关于所述预停车辆的状态图像以进行违规停车比对，且根据比对结果，向所述服务器发送违规停车信息或者正常停车信息。当两者的差距非常大的时候，说明发送该关锁请求的预停车辆与检测到执行关锁操作的预停车辆不是同一车辆，则不执行后续的获取预停车辆的状态图像以进行违规比对的动作。该定位信息的匹配，可以很好的保障违规比对操作的准确性和有效性。

在一些实施例中，所述关锁请求还对应关联所述标识信息的用户账号，例如，用户通过客户端预先注册用户账号，且通过客户端登录指定的APP使用车辆，且在使用车辆后，可通过该客户端向所述服务器12或摄像头11发送所述关锁请求，或者通过车辆向所述服务器12或者摄像头11发送所述关锁请求。在此，所述服务器12还用以统计所述用户账号对应的禁止停车指令或允许停车指令，以生成关于所述用户账号的停车行为数据。以在判断所述用户账号对应的车辆不处于摄像头11的视场范围且接收到该车辆发送的关锁请求时，根据所述停车行为数据形成关于所述用户账号的用户停车提醒信息并发送至所述用户账户当前关联的客户端或者车辆，以供播放或者显示所述用户停车提醒信息。例如统计关于该用户账号所关联生成的禁止停车指令和允许停车指令的个数，当多数情况下(例如80％的情况下)，该用户账号都对应接收到了禁止停车指令，且关联该禁止停车指令的提示信息为“车辆超出停车区域，请正确停放”。则在下次判断所述用户账号对应的车辆不处于摄像头11的视场范围且接收到该车辆发送的关锁请求时，根据所述停车行为数据形成关于所述用户账号的用户停车提醒信息，此处为“车辆超出停车区域，请正确停放”，且将该用户停车提醒信息发送至所述用户账户当前关联的客户端或者车辆，以供所述客户端或者车辆播放或者显示所述用户停车提醒信息。

在一些实施例中，所述服务器12还用以根据所述用户账号的停车行为数据形成关于所述用户账号的信用积分，且根据所述信用积分与预设的积分阈值的比较结果，形成关于所述用户账号的奖励机制或者惩罚机制。例如，用户账号的停车行为数据关联的禁止停车指令越多，该用户账号的积分越少，反之，用户账号的停车行为数据关联的禁止停车指令越少，该用户账号的积分越多，且当积分小于积分阈值时，多用户账号关联的用户进行惩罚，该惩罚例如为增加每次用车的收费；且当积分大于积分阈值时，多用户账号关联的用户进行奖励，该奖励例如为减少每次用车的收费。

参阅图6，显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的组成示意图。图6中，所述车辆监控系统1包括所述摄像头11和所述服务器12。在本实施例中，所述摄像头11包括：信息获取模块111′、跟踪模块112′以及信息发送模块113′。所述服务器12包括：信息接收模块121′、匹配模块122′以及比对执行模块123′。图6所示的车辆监控系统1与图4所示的车辆监控方法S2的技术方案相对应。

其中，所述信息获取模块111′用以摄取摄像头视场范围内的图像。

所述跟踪模块112′用以根据关锁图像特征对处于所述摄像头视场范围内的车辆进行跟踪，且记录车辆执行关锁操作的关锁时间；该关锁图像特征例如包括：拨动车锁锁销的动作或者车锁锁销被拨动至关锁的位置。

所述信息发送模块113′用以将所述关锁时间发送至所述服务器12。

所述信息接收模块121′用以接收所述关锁时间以及关锁请求；

所述匹配模块122′用以将所述关锁时间与接收到的关锁请求的请求时间进行匹配，且从所述摄像头11获取关锁时间与所述请求时间匹配的预停车辆的状态图像；例如，车辆关锁时，向所述服务器12上报所述关锁请求，或者在另一些实施例中，所述车辆关锁时，向外广播包括车辆标识以及车辆请求关锁的请求时间的关锁请求，所述服务器12可以通过无线接收模块，该无线接收模块例如为2G通信、4G通信或者蓝牙通信模块接收该关锁请求。

所述比对执行模块123′将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述预停车辆处于违规停车状态时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令；在一些实施例中，所述预停车辆可根据所述禁止停车指令，令车锁处于开锁状态(即令车锁保持开锁)，或者令已经被关的车锁切换为开锁状态。所述预停车辆还用以根据所述禁止停车指令处于开锁状态的同时，播放预设的提示语音。所述提示语音例如为“车辆违规停车，请正确停放”。还可以根据当前预停车辆的违规类型，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以令预停车辆播放特定的提示语音，例如，当前预停车辆的违规类型为，预停车辆部分超出所述停车区域，所述提示语音为“车辆超出停车区域，请正确停放”。又例如，当前预停车辆的违规类型为，预停车辆横着放置于停车区域内，所述提示语音为“车辆停放姿势错误，请调整车辆姿势”；当根据比对结果，判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，所述服务器向所述预停车辆反馈允许停车指令，则车辆正常停车。在此，所述违规停放特征可为车辆全部或者部分的处于所述停车区域的外部。

在一些实施例中，所述服务器12还用以获取摄像头11发送的其视场范围内的车辆的标识信息，且所述匹配模块122′还用以获取关锁时间与所述请求时间匹配且与所述关锁时间相关的车辆的标识信息与所述车辆标识匹配的预停车辆的状态图像。即可以进一步的保证获取的状态图像对应的车辆为发送所述关锁请求的车辆。在一些实施例中，当所述关锁时间与所述请求时间的差值小于预设差值阈值时，所述关锁时间与所述请求时间匹配。所述差值阈值例如为0.5秒，即所述关锁时间和所述请求时间的时间差值非常小，考虑当前发送关锁请求以及图像中检测到的执行关锁操作的车辆为同一个车辆。

在一些实施例中，所述信息获取模块111′还用以对处于所述摄像头视场范围内的车辆的车身编号钢印或者车身二维码进行扫描以获取所述车辆的标识信息；或者接收处于所述视场范围内的车辆上报的所述车辆的标识信息。

在一些实施例中，所述摄像头11还用以获取其视场范围内的车辆的第一定位信息，所述摄像头11根据关锁图像特征判断所述摄像头11视场范围内存在执行关锁操作的预停车辆，记录车辆执行关锁操作的关锁时间的同时，记录所述预停车辆的第一定位信息，其中，所述车辆可通过无线通信模块与所述摄像头11进行无线通信，该无线通信例如为2G通信、4G通信或者蓝牙通信等，所述摄像头11可根据与所述车辆的无线通信模块的通信，获取所述车辆的第一定位信息。或者，所述摄像头11获取所述车辆上报的关于其自身的第一定位信息。且所述摄像头11将所述第一定位信息和所述关锁时间发送至所述服务器12。

所述服务器12接收到的所述关锁请求还包括关于所述预停车辆的第二定位信息，所述匹配模块122′还用以当所述第一定位信息和所述第二定位信息匹配且所述关锁时间与所述请求时间同时匹配时，所述服务器12获取当前关于所述预停车辆的状态图像。例如，当所述第一定位信息与所述第二定位信息相同或相似，即两者的差值非常小时，判断发送所述关锁请求的预停车辆与检测到执行关锁操作的预停车辆为同一车辆，即实现车辆的校验匹配，且在这种情况下，关锁时间与所述请求时间同时匹配时，所述服务器12才会获取关于所述预停车辆的状态图像以进行违规停车比对，且根据比对结果，向所述服务器发送违规停车信息或者正常停车信息。当两者的差距非常大的时候，说明发送该关锁请求的预停车辆与检测到执行关锁操作的预停车辆不是同一车辆，则不执行后续的获取预停车辆的状态图像以进行违规比对的动作。该定位信息的匹配，可以很好的保障违规比对操作的准确性和有效性。

在一些实施例中，所述关锁请求还对应关联所述标识信息的用户账号，例如，用户通过客户端预先注册用户账号，且通过客户端登录指定的APP使用车辆，且在使用车辆后，可通过该客户端向所述服务器12或摄像头11发送所述关锁请求，或者通过车辆向所述服务器12或者摄像头11发送所述关锁请求。在此，所述服务器12还用以统计所述用户账号对应的禁止停车指令或允许停车指令，以生成关于所述用户账号的停车行为数据。以在判断所述用户账号对应的车辆不处于摄像头11的视场范围且接收到该车辆发送的关锁请求时，根据所述停车行为数据形成关于所述用户账号的用户停车提醒信息并发送至所述用户账户当前关联的客户端或者车辆，以供播放或者显示所述用户停车提醒信息。例如统计关于该用户账号所关联生成的禁止停车指令和允许停车指令的个数，当多数情况下(例如80％的情况下)，该用户账号都对应接收到了禁止停车指令，且关联该禁止停车指令的提示信息为“车辆超出停车区域，请正确停放”。则在下次判断所述用户账号对应的车辆不处于摄像头11的视场范围且接收到该车辆发送的关锁请求时，根据所述停车行为数据形成关于所述用户账号的用户停车提醒信息，此处为“车辆超出停车区域，请正确停放”，且将该用户停车提醒信息发送至所述用户账户当前关联的客户端或者车辆，以供所述客户端或者车辆播放或者显示所述用户停车提醒信息。

在一些实施例中，所述服务器12还用以根据所述用户账号的停车行为数据形成关于所述用户账号的信用积分，且根据所述信用积分与预设的积分阈值的比较结果，形成关于所述用户账号的奖励机制或者惩罚机制。例如，用户账号的停车行为数据关联的禁止停车指令越多，该用户账号的积分越少，反之，用户账号的停车行为数据关联的禁止停车指令越少，该用户账号的积分越多，且当积分小于积分阈值时，多用户账号关联的用户进行惩罚，该惩罚例如为增加每次用车的收费；且当积分大于积分阈值时，多用户账号关联的用户进行奖励，该奖励例如为减少每次用车的收费。

综上所述，本发明的车辆监控方法、装置、系统、服务器及摄像头，通过所述摄像头摄取摄像头视场范围内的图像，并根据关锁图像特征对处于所述摄像头视场范围内的车辆进行跟踪，以判断所述车辆是否在执行关锁操作；且摄像头在接收到预停车辆发送关锁请求以及获取到执行关锁操作的车辆的关锁时间时，获取关锁时间与所述请求时间匹配的预停车辆的状态图像，将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，以根据比对结果，判断所述预停车辆的停车状态，且根据预停车辆的停车状态向预停车辆反馈禁止停车指令或者允许停车指令。是否处于违规停车状态时所述摄像头发送的关于执行关锁操作的预停车辆的标识信息时。本发明主要通过车辆、摄像头和服务器之间的信息通信，可以准确的获取停车区域的车辆停车状态且可对违章停放的车辆进行有效的监控和处理。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (16)

1.一种车辆监控方法，其特征在于，应用于摄像头中，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述服务器与摄像头通信，所述车辆监控方法包括：

摄取摄像头视场范围内的图像；

根据关锁图像特征对处于所述摄像头视场范围内的车辆进行跟踪，且记录车辆执行关锁操作的关锁时间；

接收预停车辆发送的关锁请求，所述关锁请求包括所述预停车辆的车辆标识以及发送所述关锁请求的请求时间；

获取关锁时间与所述请求时间匹配的预停车辆的状态图像；

将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述预停车辆处于违规停车状态时，向所述服务器上报违规停车信息，以供所述服务器在接收到所述预停车辆发送的关锁请求以及所述违规停车信息时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令；当根据比对结果，判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，向所述服务器上报正常停车信息，以供所述服务器在接收到所述预停车辆发送的所述关锁请求以及所述正常停车信息时，向所述预停车辆反馈允许停车指令；其中，所述违规停车信息包括禁止关锁指令、所述预停车辆的车辆标识以及关于所述预停车辆的状态图像，所述正常停车信息包括允许关锁指令、所述预停车辆的车辆标识以及关于所述预停车辆的状态图像。

2.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述摄像头还用以获取其视场范围内的车辆的标识信息，且获取关锁时间与所述请求时间匹配的预停车辆的状态图像的步骤还包括：获取关锁时间与所述请求时间匹配且与所述关锁时间相关的车辆的标识信息与所述车辆标识匹配的预停车辆的状态图像。

3.根据权利要求2所述的车辆监控方法，其特征在于，

获取处于所述视场范围内的车辆的标识信息的步骤还包括：对处于所述摄像头视场范围内的车辆的车身编号钢印或者车身二维码进行扫描以获取所述车辆的标识信息；或者

接收处于所述视场范围内的车辆上报的所述车辆的标识信息。

4.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，当所述关锁时间与所述请求时间的差值小于预设差值阈值时，所述关锁时间与所述请求时间匹配。

5.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，

所述预停车辆根据所述禁止停车指令处于开锁状态；或

所述预停车辆根据所述禁止停车指令处于开锁状态的同时，播放预设的提示语音和/或提示动画。

6.一种车辆监控方法，其特征在于，应用于摄像头中，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述服务器与摄像头通信，所述车辆监控方法包括：

摄取摄像头视场范围内的图像；

根据关锁图像特征对处于所述摄像头视场范围内的车辆进行跟踪，且记录车辆执行关锁操作的关锁时间；

将所述关锁时间发送至所述服务器，以供所述服务器将所述关锁时间与接收到的关锁请求的请求时间进行匹配，且所述服务器从所述摄像头获取关锁时间与所述请求时间匹配的预停车辆的状态图像；所述服务器将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述预停车辆处于违规停车状态时，所述服务器向所述预停车辆反馈禁止停车指令；当根据比对结果，判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，所述服务器向所述预停车辆反馈允许停车指令。

7.一种车辆监控装置，其特征在于，应用于摄像头中，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述服务器与摄像头通信，所述车辆监控装置包括：

信息获取模块，用以摄取摄像头视场范围内的图像；

车辆跟踪模块，用以根据关锁图像特征对处于所述摄像头视场范围内的车辆进行跟踪，且记录车辆执行关锁操作的关锁时间；

请求接收模块，用以接收预停车辆发送的关锁请求，所述关锁请求包括所述预停车辆的车辆标识以及发送所述关锁请求的请求时间；

匹配模块，用以获取关锁时间与所述请求时间匹配的预停车辆的状态图像；

比对执行模块，用以将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述预停车辆处于违规停车状态时，向所述服务器上报违规停车信息，以供所述服务器在接收到所述预停车辆发送的关锁请求以及所述违规停车信息时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令；当根据比对结果，判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，向所述服务器上报正常停车信息，以供所述服务器在接收到所述预停车辆发送的所述关锁请求以及所述正常停车信息时，向所述预停车辆反馈允许停车指令；其中，所述违规停车信息包括禁止关锁指令、所述预停车辆的车辆标识以及关于所述预停车辆的状态图像，所述正常停车信息包括允许关锁指令、所述预停车辆的车辆标识以及关于所述预停车辆的状态图像。

8.一种摄像头，其特征在于，用以运行如权利要求1～5中任一项所述的车辆监控方法或运行如权利要求6所述的车辆监控方法。

9.一种车辆监控方法，其特征在于，应用于服务器中，所述服务器与摄像头通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述摄像头用于摄取摄像头视场范围内的图像，且所述摄像头根据关锁图像特征对处于所述摄像头视场范围内的车辆进行跟踪，且记录车辆执行关锁操作的关锁时间；所述摄像头接收预停车辆发送的关锁请求，所述关锁请求包括所述预停车辆的车辆标识以及发送所述关锁请求的请求时间；所述摄像头获取关锁时间与所述请求时间匹配的预停车辆的状态图像；所述摄像头将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述预停车辆处于违规停车状态时，向所述服务器上报违规停车信息，当根据比对结果，判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，向所述服务器上报正常停车信息，其中，所述违规停车信息包括禁止关锁指令、所述预停车辆的车辆标识以及关于所述预停车辆的状态图像，所述正常停车信息包括允许关锁指令、所述预停车辆的车辆标识以及关于所述预停车辆的状态图像，所述车辆监控方法包括：

接收到预停车辆发送的关锁请求以及所述违规停车信息时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令；且接收到所述预停车辆发送的所述关锁请求以及所述正常停车信息时，向所述预停车辆反馈允许停车指令。

10.根据权利要求9所述的车辆监控方法，其特征在于，所述关锁请求对应关联所述车辆标识的用户账号，统计所述用户账号对应的禁止停车指令或允许停车指令，以生成关于所述用户账号的停车行为数据，以在判断所述用户账号对应的车辆不处于摄像头的视场范围且接收到该车辆发送的关锁请求时，根据所述停车行为数据形成关于所述用户账号的用户停车提醒信息并发送至所述用户账户当前关联的客户端或者车辆，以供播放或者显示所述用户停车提醒信息。

11.根据权利要求10所述的车辆监控方法，其特征在于，还用以在判断所述用户账号对应的车辆不处于摄像头的视场范围且接收到该车辆发送的关锁请求时，根据所述停车行为数据以及该车辆当前所处停车区域的车辆密集程度选择用户停车提醒信息发送至所述用户账户当前关联的客户端或者车辆，以供播放或者显示所述用户停车提醒信息。

12.根据权利要求10所述的车辆监控方法，其特征在于，还用以根据所述用户账号的停车行为数据形成关于所述用户账号的信用积分，且根据所述信用积分与预设的积分阈值的比较结果，形成关于所述用户账号的奖励机制或者惩罚机制。

13.一种车辆监控方法，其特征在于，应用于服务器中，所述服务器与摄像头通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述摄像头用于摄取摄像头视场范围内的图像，所述摄像头根据关锁图像特征对处于所述摄像头视场范围内的车辆进行跟踪，且记录车辆执行关锁操作的关锁时间，并将所述关锁时间发送至所述服务器；所述车辆监控方法包括：

将所述关锁时间与接收到的关锁请求的请求时间进行匹配；

从所述摄像头获取关锁时间与所述请求时间匹配的预停车辆的状态图像；

所述服务器将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述预停车辆处于违规停车状态时，所述服务器向所述预停车辆反馈禁止停车指令；当根据比对结果，判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，所述服务器向所述预停车辆反馈允许停车指令。

14.一种车辆监控装置，其特征在于，应用于服务器中，所述服务器与摄像头通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述摄像头用于摄取摄像头视场范围内的图像，且所述摄像头根据关锁图像特征对处于所述摄像头视场范围内的车辆进行跟踪，且记录车辆执行关锁操作的关锁时间；所述摄像头接收预停车辆发送的关锁请求，所述关锁请求包括所述预停车辆的车辆标识以及发送所述关锁请求的请求时间；所述摄像头获取关锁时间与所述请求时间匹配的预停车辆的状态图像；所述摄像头将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述预停车辆处于违规停车状态时，向所述服务器上报违规停车信息，当根据比对结果，判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，向所述服务器上报正常停车信息，其中，所述违规停车信息包括禁止关锁指令、所述预停车辆的车辆标识以及关于所述预停车辆的状态图像，所述正常停车信息包括允许关锁指令、所述预停车辆的车辆标识以及关于所述预停车辆的状态图像，所述车辆监控装置包括：

信息接收处理模块，用以接收到预停车辆发送的关锁请求以及所述违规停车信息时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令；且接收到所述预停车辆发送的所述关锁请求以及所述正常停车信息时，向所述预停车辆反馈允许停车指令。

15.一种服务器，其特征在于，用以运行如权利要求9～12中任一项所述的车辆监控方法或运行如权利要求13所述的车辆监控方法。

16.一种车辆监控系统，其特征在于，包括车辆、客户端、如权利要求15所述的服务器以及至少一个如权利要求8所述的摄像头；其中，

所述至少一个摄像头，用以获取关于所述停车区域的图像；

所述服务器，与所述至少一个摄像头通信；

所述客户端，与所述服务器通信；

所述车辆与所述服务器以及所述客户端通信。