CN107516355A - 行车记录仪及对车辆行驶状况记录的系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种适用于机动车辆的行车记录仪，包括用于拍摄车辆外部的影像的摄录模组、控制器、以及移动通信模组。该控制器与所述摄录模组连接并用于控制所述摄录模组的操作。移动通信模组与所述控制器连接，用于将所述拍摄的影像传送到外部设备。本发明中的行车记录仪不但能够将用户抓拍的其它车辆的违章影像即时上传至交警平台以进行举报，也可以让用户通过手机或者其它智能计算设备来从行车记录仪查看或下载其它视频，例如所拍摄的风景照等。

Description

行车记录仪及对车辆行驶状况记录的系统及方法

技术领域

本发明涉及一种车辆行驶状况记录系统，特别是涉及一种用于拍摄外部状况的行车记录仪.

背景技术

在驾驶车辆的过程中，驾驶员经常会遇到一些突发的状况，例如所驾驶的车辆发生事故或者前方道路塌方等等。为了有效的保存关键性的画面作为对自身而言有利的证据，行车记录仪作为一种新型的汽车用电子设备正越来越多的被驾驶员安装在车内。一般来说，行车记录仪的工作原理是持续地在整个车辆行驶过程中拍摄并记录车辆前方的景象，也即驾驶员所看到的前方景象。

另一方面，在城市及郊区，各种违章及违反交通安全的事件一直都是高发的。虽然政府部门已经花费了大量的人力及物力例如天眼和交通警察等来监控并对交通违法事件进行执法和处罚，但是往往所能够处理的违法事件数量是有限的，因为这些固定的监控设备所覆盖的范围是有限的。特别是在远离城市的郊区或者高速公路等，存在许多交通违法监控的盲区。

发明内容

因此，本发明的实施例在一方面提供了一种适用于机动车辆的行车记录仪，包括：摄录模组，用于拍摄机动车辆外部的影像；控制器，该控制器与所述摄录模组连接并用于控制所述摄录模组的操作；以及移动通信模组，其与所述控制器连接，用于将所述拍摄的影像传送到外部设备。

优选地，所述控制器与所述移动通信模组之间通过无线方式连接。

更优选地，行车记录仪还包括与所述控制器连接的第一WiFi单元和与所述移动通信模组连接的第二WiFi单元。所述第一WiFi单元和第二WiFi单元之间适于建立无线连接从而将所述拍摄的影像由所述控制器传送到所述移动通信模组。

在一个具体实施例中，所述第二WiFi单元适于被配置为接入点模式以允许外部计算设备连接到所述移动通信模组所建立的WiFi网络。

在另一个具体实施例中，行车记录仪还包括用于容纳所述摄录模组、控制器及移动通信模组的壳体。所述行车记录仪还包括与所述壳体分离的遥控器。该遥控器用于用户向所述控制器提供指令。

优选地，所述遥控器适于固定在所述机动车辆的方向盘上。

在一个变化的实施方式中，所述遥控器和所述壳体内均安装有2.4GHz收发单元；所述遥控器通过2.4GHz射频信号与所述控制器通信。

在另一个变化的实施方式中，所述移动通信模组为4G通信模组。

在本发明的另一个方面，提供了一种用于车辆行驶状况记录的系统。该系统包括行车记录仪、通信网络、以及计算设备。该行车记录仪包括：摄录模组，用于拍摄机动车辆外部的影像；控制器，该控制器与所述摄录模组连接并用于控制所述摄录模组的操作；以及移动通信模组，其与所述控制器连接，用于将所述拍摄的影像传送到外部设备。所述行车记录仪可以通过移动通信模组连接到所述通信网络。所述计算设备适于通过所述通信网络连接到所述行车记录仪以从所述行车记录仪获取该行车记录仪所拍摄的车辆外部的影像。

优选地，所述计算设备为智能电话或者平板电脑。

更优选地，所述计算设备与所述移动通信模组之间通过WiFi网络连接。

在一个变化的实施方式中，系统还包括与通信网络连接的云平台。所述云平台用于识别和处理所述的行车记录仪所拍摄的车辆外部的影像。

优选地，所述通信网络为4G移动通信网络。

在本发明的另一个方面，提供了一种使用行车记录仪对车辆行驶状况进行记录的方法，该方法包括以下步骤：由行车记录仪的控制器接收用户发出的进行拍摄的指令、由所述行车记录仪的摄录模组拍摄视频、传送所拍摄的视频到所述行车记录仪的移动通信模组；以及由所述移动通信模组将所述拍摄的影像传送到外部设备。

优选地，其中所述拍摄视频的步骤中所拍摄的视频为接收到所述拍摄的指令时前7秒和后7秒长度的视频。

在一个具体实施例中，所述接收拍摄的指令的步骤通过用户按下与所述行车记录仪相关联的第一按键完成。所述的外部设备为云平台。所述方法还包括由所述云平台识别交通违章的步骤，其包括：从所述拍摄的视频中提取具有违章特征的照片、将所述照片由所述云平台发送到交警平台、由所述交警平台判断所述照片是否证明违章行为。

优选地，在所述交警平台判断的步骤中如果所述交警平台确定所述照片能够证明违章行为，则发放奖励给所述用户。否则，如果所述交警平台不能确定所述照片能够证明违章行为，则所述交警平台调取所述云平台的所述所拍摄的视频进行进一步确认。

在另一个具体实施例中，所述接收拍摄的指令的步骤通过用户按下与所述行车记录仪相关联的第二按键完成。所述的外部设备为用户设备。

优选地，所述的用户设备为智能电话或者平板电脑。

在一个变化的实施方式中，用户设备也可以通过WiFi网络与所述移动通信模组连接。

优选地，所述用户设备适于进行以下任何一项操作：在不下载的情况下从所述行车记录仪在线播放视频、从所述行车记录仪下载视频至所述用户设备；以及

将所述视频分享至社交平台。

在一个变化的实施方式中，所述移动通信模组与所述行车记录仪的控制器之间通过WiFi连接。

本发明因此提供了具有诸多优点的行车记录仪。由于同时配备了移动通信网络模块(例如4G)以及WiFi模块，本发明中的行车记录仪不但能够将用户抓拍的其它车辆的违章影像即时上传至交警平台以进行举报，也可以让用户通过手机或者其它智能计算设备来从行车记录仪查看或下载其它视频，例如所拍摄的风景照等。也就是说，本发明中的行车记录仪同时具有移动通信设备以及路由器的功能。对于用户来说，无论是哪种用途，要进行拍摄的时候都只需要按下两个按键中的其中一个按键，分别对应违法抓拍和风景抓拍。这样的操作非常简单且不会对不同年龄层的用户造成任何困惑。在发现违法事件的时候，驾驶员不再需要像传统方式中那样以不安全的形式在驾驶的同时抓起照相机并进行操作。这样的传统方法在驾驶员需要一心二用并且操作不同设备的时候不但是危险的，而且也过于缓慢，导致有价值的视频片段不能被及时捕捉。

此外，本发明中提供的违章检举系统提供了一个智能化的、一条龙式的检举-核实-奖励的流程。提供举报的用户在自身已经被认证的情况下，可以在发现其它车辆违法或不安全驾驶的情况下立即记录并上载视频，然后云端平台可以自动识别最有特征的照片并提供给交警。交警可以根据照片，或者需要时根据原始视频，来判断违法事实存在与否。然后，对举报人的奖励可以自动通过电子平台发放。这样的系统化设计不但减少了人为错误的发生的可能，而且在整个过程中保留了充分的原始证据，非常有利于群众化的交通违法举报检举。

附图说明

参照本说明书的余下部分和附图可以对本发明的性能和优点作进一步的理解；这些附图中同一个组件的标号相同。在某些情况下，子标记被放在某个标号与连字符后面以表示许多相似组件的其中一个。当提到某个标号但没有特别写明某一个已有的子标记时，就是指所有这些类似的组件。

图1展示了根据本发明的一个实施例的车辆行驶记录系统的内部组件图。

图2是根据本发明的一个实施例的用于举报违章事件的方法的流程图。

图3是根据本发明的一个实施例的用于回放及分享行车过程影像的方法的流程图。

具体实施方式

本发明的实施例使用了行车记录仪配合移动通信网络以及云端平台进行交通违法拍摄和举报过程的自动化。从以下的叙述可以轻易得知本发明的各个实施例所提供的其它不同的好处和优点。

首先参见图1，根据本发明的第一个实施例的车辆行驶记录系统包括行车记录仪30、通信网络39、遥控器28、计算设备26、云平台22、以及交警平台24。行车记录仪30具有壳体(未示出)，用于容纳所有为了实现行车记录仪30的正常操作所必要的部件和电路等。具体来说，在行车记录仪30的壳体内安装了主机40以及移动通信模组41。主机40包括摄录模组33、控制器32、2.4GHz收发单元36、以及第一WiFi单元38。控制器32分别连接到摄录模组33、2.4GHz收发单元36、以及第一WiFi单元38以集中控制这些部件的操作以及提供数据的交换。摄录模组33如本领域技术人员所明白的可包括镜头、光学组件、变焦系统、电路板等等，在此不进行赘述。控制器32优选地为安霸(Ambrella)公司生产的328型号的PBGA系统级芯片(SoC)，其包括必要的处理器、内存、缓存等内部功能单元。

主机40和移动通信模组41虽然容纳在行车记录仪30的同一个壳体内，但是其在电路层面上并不是连为一体的。相反，主机40和移动通信模组41之间通过无线方式连接。具体来说，移动通信模组41中包括了4G单元44、第二WiFi单元42、以及SIM卡34。这里的第二WiFi单元42可以用于与主机40中的第一WiFi单元38进行数据通讯。而4G单元44则是用于行车记录仪30与外界的移动通信网络进行连接，例如由电信服务运营商提供的移动通信网络39。SIM卡34用于为行车记录仪30使用移动通信网络39提供用户验证及识别功能。由于移动通信模组41同时具备WiFi热点功能及4G网络通信功能，因此也可被称为4G路由器。

如本领域技术人员所明白的，行车记录仪30包括其内部的主机40和移动通信模组41都可由汽车内部的电源例如点烟器电源、或者行车记录仪内部的电池等提供电源。

行车记录仪30还可包括遥控器28。该遥控器28独立于行车记录仪30的壳体放置，例如可以安装在车辆的方向盘上。遥控器28用于用户在不接触行车记录仪30的主机40的情况下对其进行遥控操作。遥控器28与主机40之间的数据通信通过遥控器28中内置的2.4GHz收发单元以及相应的主机40中的2.4GHz收发单元36完成。

行车记录仪30的主机40还可包括SD卡(未示出)及配合SD卡使用的读卡器(未示出)。在行车记录仪30工作时所拍摄到的视频可以储存在SD卡上。并且，SD卡可以从行车记录仪30上移除，以置于其它设备例如桌面计算机上直接读取存储在SD卡中的视频。

其它的计算设备26，特别是手持智能设备例如智能电话或者平板电脑等，都可以和行车记录仪30直接进行数据通信。在这些计算设备上，可以安装专供行车记录仪30使用的客户端App，例如苹果公司的iOS平台的客户端App或者谷歌公司的Android平台的客户端App。

行车记录仪30通过移动通信网络39与云平台22进行数据交换。该云平台22例如是由中国电信提供的云端平台。其它的主体例如交警举报平台24、远程计算机20、以及上述的计算设备26都可以与元平台22连接，例如通过因特网。

现在来看上述的本发明的实施例中行车记录仪的工作过程以及相应的举报违章及记录风景的方法。首先参见图2，假设车辆的驾驶员在正常行驶过程中发现其它司机的违章行为或者其它突发情况，驾驶员在步骤100中只需在发现的同时轻按一下遥控器上的违章抓拍键A。此时，在步骤102中行车记录仪30会自动将按下时前7秒和后7秒共14秒的视频录成一段视频保存到主机40中的SD卡上。同时保留按键前和按键后的一段时间的视频是为了更好地还原整个违章行为的全过程，以在日后作为更加完整有效的证据使用。然后，行车记录仪30在步骤104中通过移动通信模组41，经由4G移动通信网络39将所拍摄到的14秒的视频上传到云平台22。

云平台22在步骤106中对上传的视频内容进行筛选，抓取出3张能反映出违章行为特性的照片，并且经过专业的处理，使每张照片都包括违法时间、违法地点、违法代码、违法行为、图像取证设备编号、防伪信息等内容。然后，在步骤108中云平台22将筛选合格的违章照片提交至交警平台24。

交警平台24在步骤109中审核举报人每次提交的一组违章照片，如果这些违章照片符合交警部门的违章取证格式要求，并且确实显示了所发生的违章经过，则交警平台24认为该次举报真实有效。然后，在步骤112中交警对所采纳的违章举报通过云平台22将奖励金发放给举报人，然后整个举报流程于步骤116结束。但是，如果在步骤109中交警发现所提交的照片不清楚或者导致是否违章无法确定，那么交警平台在步骤110中将返回而调取云平台22的14秒原始视频，并在步骤114中从14秒的视频来分析确认是否符合违章取证行为。如果在步骤114交警认为能够确认违章并且符合违章取证要求，则对本次举报行为通过云平台22将奖金支付给举报用户而本次举报过程于步骤116结束。。否则，如果从14秒视频中仍然不能确认违章行为，则不进行奖励而本次举报过程于步骤116结束。交警平台发出的相关举报信息及奖金情况会及时推送到用户的手机端。

在本系统中，云平台22对所有用户进行管理，包括用户注册、保存注册用户的基本信息例如真实姓名、手机号码、车牌号、身份证号、E-Mail等，并且处理用户信息变更。优选地，用户需要首先在云平台22进行注册，并且提交真实有效的个人信息，然后才能通过本系统一键提交违章举报内容。诸如用户注册和信息变更的操作都可以通过用户在计算设备26的客户端App操作来完成。

在另一种使用环境中，车辆的驾驶员可能在行车途中发现美丽风景或精彩瞬间。参见图3，这时用户在步骤200中只需轻按一下遥控器28上的精彩段落抓拍键B，记录仪会在步骤202中录下按键时前7秒和后7秒的视频。然后，用户在步骤218中可以通过例如手机的计算设备，通过前述的行车记录仪30建立的WiFi网络直接通过手机上的客户端APP从行车记录仪30下获取有关视频的信息。然后，根据用户的选择，用户可以在步骤220中在不下载的条件下直接在线回放这些视频段落以欣赏或者留念。或者，用户可以在步骤221中将行车记录仪30中的视频下载到手机上以供离线观赏。或者，用户可以在步骤222中运用手机上的社交平台将精彩的视频分享给朋友或朋友圈。

优选地，上述的抓拍键A和抓拍键B同时设置在遥控器28上，并且与行车记录仪30相关联。但是，抓拍键A和抓拍键B作为两个单独的按键，例如一个具有光滑表面而另一个具有凸点表面。这样的设置方便用户区分违章抓拍和精彩段落抓拍，无需长按按钮来区别两种拍摄情况。这可以避免用户需要通过不同方式按压同一按键而导致的操作复杂化及误操作的情况。

在上述的工作过程中，行车记录仪30的主机40只有STA(工作站)模式，即主机40的第一WiFi单元38只能作为客户端加入其它WiFi网络。而为了使移动通信模组41和主机40连接，移动通信模组41需工作在AP(接入点)模式，从而使得主机40或者用户的计算设备26例如手机等都可以加入移动通信模组41建立的WiFi网络。这样一来，用户无需反复设置行车记录仪40的AP和STA模式从而避免了烦恼。如果用户的手机靠近行车记录仪30，则用户手机可以直接通过WiFi网络连接到行车记录仪30的移动通信模组41。通过手机安装上的客户端App查看行车记录仪30的活动画面和浏览查询回放保存在行车记录仪SD卡里的内容时，不产生4G移动通信网络的流量消耗。

远程计算机20可以用于对行车记录仪30进行远程控制。这是因为行车记录仪30中的移动通信模组41具有网络连接功能，所以带有IP地址。如果行车记录仪30的系统软件允许远程访问，那么用户就可以通过因特网利用IP地址远程进入行车记录仪30，并可实时观看智能行车记录仪的视频，也可以查看已记录下的视频。

因此，在介绍了实施例之后，本领域的技术人员可以认识到，不同的改动、另外的结构、等同物，都可以被使用而不会背离本发明的本质。相应的，以上的描述不应该被视为对如以下的权利要求所确定的本发明范围的限制。

例如，在上面介绍的行车记录仪30中使用了诸如WiFi、2.4GHz射频信号等近距离通讯技术。但是，本发明并不仅限于使用这些通讯手段。其它任何能够用于近距离通讯的协议或技术，以及不同的频率，都可以用于完成本发明的目的。

另外，上面所介绍的违章视频处理中提到了提取三张最能反映违章情况的照片。在行车记录仪抓拍的时候所记录的视频为按下按键的前后7秒。本领域技术人员需要明白这些具体的参数仅仅是作为示范，而根据不同的实际需要完全可以采用其它的捕捉时间或者照片数量等来完成本发明的目的。

此外，在上述的实施例中用户通过设置在方向盘上的遥控器控制行车记录仪进行抓拍操作。但是，在变化实施例中用户也可以通过行车记录仪壳体上的按键进行操作。这样的按键与行车记录仪相关联。这样一来，用户不需要进行遥控操作。

在一个变化实施例中，主机40内置GPS模块。行车记录仪30录制视频时将GPS接收到位置信息和重力传感器(G-SENSOR)的变化量一同录制到视频文件中。日后用户在计算机上通过播放器在地图上就可以显示出这段视频的行车轨迹、车速、GPS坐标数据、行驶里程/总里程以及G-SENOSR三轴的变化数值等，以分析当时的驾驶情况。如发生行车状况时，可以分析车辆当时的操作状况。举例来说，由于视频上已带有GPS的轨迹记录，用户可追查到智能行车记录仪到达哪里，这对车队管理产生非常大的作用。所有的行驶数据也可通过视频和GPS数据计算，例如说燃油消耗量以及有没有重复路线出现等，能更有利于有效管理。

另外，在一个实施例中，行车记录仪包括内置锂电池。由于违章举报讲求时效性，违章视频需要及时传到云平台。有的违章视频是在停车熄火前几分钟抓拍的。但是，存在一些情况是熄火后人离车，由于汽车熄火，总电源关闭将导致行车记录仪断电关机，而没有来得及传输到云平台的视频将中断。在该实施例中，如熄火时检测到有违章视频末传完，则使用记录仪机内锂电池持续供电传完视频才关闭行车记录仪。这样的话，可以保证将违章视频及时传送到云平台，不耽误上传云平台的时间。

Claims (22)

1.一种适用于机动车辆的行车记录仪，包括：

摄录模组，用于拍摄机动车辆外部的影像；

控制器，该控制器与所述摄录模组连接并用于控制所述摄录模组的操作；以及

移动通信模组，其与所述控制器连接，用于将所述拍摄的影像传送到外部设备。

2.根据权利要求1所述的行车记录仪，其中所述控制器与所述移动通信模组之间通过无线方式连接。

3.根据权利要求2所述的行车记录仪，还包括与所述控制器连接的第一WiFi单元和与所述移动通信模组连接的第二WiFi单元；所述第一WiFi单元和第二WiFi单元之间适于建立无线连接从而将所述拍摄的影像由所述控制器传送到所述移动通信模组。

4.根据权利要求3所述的行车记录仪，其中所述第二WiFi单元适于被配置为接入点模式以允许外部计算设备连接到所述移动通信模组所建立的WiFi网络。

5.根据权利要求1-4中任意一条所述的行车记录仪，还包括用于容纳所述摄录模组、控制器及移动通信模组的壳体；所述行车记录仪还包括与所述壳体分离的遥控器；该遥控器用于用户向所述控制器提供指令。

6.根据权利要求5所述的行车记录仪，其中所述遥控器适于固定在所述机动车辆的方向盘上。

7.根据权利要求5所述的行车记录仪，其中所述遥控器和所述壳体内均安装有2.4GHz收发单元；所述遥控器通过2.4GHz射频信号与所述控制器通信。

8.根据权利要求1-4中任意一条所述的行车记录仪，其特征在于所述移动通信模组为4G通信模组。

9.一种用于车辆行驶状况记录的系统，包括：

如权利要求1-7中任意一条所述的行车记录仪；

通信网络；所述行车记录仪可以通过移动通信模组连接到所述通信网络；

计算设备；该计算设备适于通过所述通信网络连接到所述行车记录仪以从所述行车记录仪获取该行车记录仪所拍摄的车辆外部的影像。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述计算设备为智能电话或者平板电脑。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述计算设备与所述移动通信模组之间通过WiFi网络连接。

12.根据权利要求9所述的系统，还包括与通信网络连接的云平台；所述云平台用于识别和处理所述的行车记录仪所拍摄的车辆外部的影像。

13.根据权利要求9所述的系统，其中所述通信网络为4G移动通信网络。

14.一种使用行车记录仪对车辆行驶状况进行记录的方法，该方法包括以下步骤：

由行车记录仪的控制器接收用户发出的进行拍摄的指令；

由所述行车记录仪的摄录模组拍摄视频；

由所述控制器传送所拍摄的视频到所述行车记录仪的移动通信模组；以及

由所述移动通信模组将所述拍摄的影像传送到外部设备。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述拍摄视频的步骤中所拍摄的视频为接收到所述拍摄的指令时前7秒和后7秒长度的视频。

16.根据权利要求14所述的方法，其中所述接收拍摄的指令的步骤通过所述用户按下与所述行车记录仪相关联的第一按键完成；所述的外部设备为云平台；所述方法还包括由所述云平台识别交通违章的步骤，包括：

从所述拍摄的视频中提取具有违章特征的照片；

将所述照片由所述云平台发送到交警平台；

由所述交警平台判断所述照片是否证明违章行为。

17.根据权利要求16所述的方法，其中在所述交警平台判断的步骤中如果所述交警平台确定所述照片能够证明违章行为，则发放奖励给所述用户；否则，如果所述交警平台不能确定所述照片能够证明违章行为，则所述交警平台调取所述云平台的所述所拍摄的视频进行进一步确认。

18.根据权利要求14所述的方法，其中所述接收拍摄的指令的步骤通过所述用户按下与所述行车记录仪相关联的第二按键完成；所述的外部设备为用户设备。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述的用户设备为智能电话或者平板电脑。

20.根据权利要求18所述的方法，其中所述用户设备也可以通过WiFi网络与所述移动通信模组连接。

21.根据权利要求18所述的方法，其中所述用户设备适于进行以下任何一项操作：

在不下载的情况下从所述行车记录仪在线播放视频；

从所述行车记录仪下载视频至所述用户设备；以及

将所述视频分享至社交平台。

22.根据权利要求14所述的方法，其中所述移动通信模组与所述控制器之间通过WiFi连接。