CN101192313A

CN101192313A - 交通事故记录器及记录方法

Info

Publication number: CN101192313A
Application number: CNA2006101448699A
Authority: CN
Inventors: 王剑浩; 谢红卫; 张懿
Original assignee: WANG JIANHAO XIE HONGWEI ZHANG YI; WANG JIANHAO XIE HONGWEI ZHANG
Current assignee: WANG JIANHAO XIE HONGWEI ZHANG YI; WANG JIANHAO XIE HONGWEI ZHANG
Priority date: 2006-11-23
Filing date: 2006-11-23
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2026-11-23
Also published as: CN101192313B

Abstract

本发明公开了一种交通事故记录器，包括嵌入式处理器、系统接口模块、传感器、内部存储器、内存控制器、外部存储器、ATA总线、PCI总线、视频记录器；所述视频记录器经所述PCI总线将记录的影像数据传输至所述内部存储器；所述内部存储器通过所述内存控制器分别与所述嵌入式处理器、所述ATA总线、所述PCI总线连接；所述传感器经所述系统接口模块与所述嵌入式处理器相连，以将采集到的外界信息经所述系统接口模块输出至所述嵌入式处理器，进行意外事故判断；当发生意外时，所述嵌入式处理器将所述内部存储器中的相应影像数据经ATA总线存储至所述外部存储器。本发明能够在交通事故发生时，及时并快速记录事故发生的过程。

Description

交通事故记录器及记录方法

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种应用在机动车上的能够智能记录的交通事故记录器及记录方法。

背景技术

随着生活水平的提高，人们在满足温饱的基础上，也逐渐追求更高的生活质量，因此机动车成为人们的代步工具日益普及。随着机动车使用量的增大，交通事故的发生率也随之逐渐上升。当交通事故发生后，当事人往往会因为自身利益相互推卸责任，而交警部门、保险公司等相关部门也经常因为取证不足而难以对其交通事故进行合理有效的处理。尤其在新的交通法实施后，规定当发生交通事故时，机动车方如果不能提供足够证据来证明行人违反交通法，那么机动车方就要承担全部的事故责任。可见，当机动车与行人发生交通事故时，机动车方应当具有交通事故的举证责任，因此，能够充分举证对于交通事故判决能否公正起着关键的作用。虽然目前的交通要道上设有摄像头等监控装置，但是其监控的区域也是很有限的。

目前，公开的一种智能交通事故记录仪(其公开号为CN2678978Y)，其记录过程是当发生意外时，中央处理器将之前记录在动态随机存储器中的视频信号、车辆的制动开关信号、喇叭开关信号、远/近灯光拨杆开关信号及CAN总线信号数据都保存至闪速内存。可见，该装置虽然也可以对交通事故进行智能记录，但是需要保存的数据信息很多，这样存储的时间会很长。同时，由于所述闪速内存的存储空间有限，如果将过多的数据信息都保存进去的话，其保存的交通事故事件就要少很多；但如果增大闪速内存的存储容量，又会增大其成本。

此外，所述智能交通事故记录仪在机动车停车熄火时，也没有针对意外事件的相应防盗措施，在无人看管时，不能将发生的异常情况进行及时的记录及报警提示。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种交通事故记录器，能够在交通事故发生时，及时并快速地记录事故发生的过程，包括在停止熄火时，以解决交通事故难以取证的问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种交通事故记录器，包括嵌入式处理器、传感器、内部存储器、外部存储器、以及视频记录器、系统接口模块、内存控制器、ATA总线、PCI总线；

所述视频记录器经所述PCI总线将记录的影像数据传输至所述内部存储器中；所述内部存储器通过所述内存控制器分别与所述嵌入式处理器、所述ATA总线、及所述PCI总线连接；

所述传感器经所述系统接口模块与所述嵌入式处理器相连，以便将采集到的外界信息通过所述系统接口模块输出至所述嵌入式处理器，进行意外事故判断；

当发生意外时，所述嵌入式处理器将所述内部存储器中的相应影像数据经所述ATA总线存储至所述外部存储器，进行交通事故的保存。

优选的，还包括：

所述系统接口模块与机动车的防盗装置相连，所述机动车车防盗装置用于在该机动车停止熄火时，当发生异常撬动时触发所述嵌入式处理器进行异常情况的影像记录；和/或

所述系统接口模块与汽车CAN总线相连，所述CAN总线用于在机动车发生异常时触发所述嵌入式处理器进行影像记录；和/或

所述系统接口模块与控制按钮相连，所述控制按钮包括报警按钮、设置按钮、以及记录锁定按钮；和/或

所述系统接口模块与小型不间断电源相连。

其中，所述小型不间断电源可包括：电源控制模块、电源模块、汽车电瓶；其中，

所述电源模块与所述电源控制模块相连，为所述电源控制模块供电；所述电源控制模块、所述电源模块分别与所述系统接口模块及所述汽车电瓶相连；所述电源控制模块、所述系统接口模块还与机动车的点火口相连。

优选的，所述电源模块具有5分钟以上的电池电量，用于在所述汽车电瓶没电时，启动该电源对记录的影像数据进行保存。

优选的，所述传感器包括：

加速度传感器，位于所述交通事故记录器上、或者设在车体发动机仓、驾驶室的仪表盘下、或其他不与该机动车发生相对运动的位置上，以在发生突然撞击，紧急刹车时触发记录；和/或

电感式接近传感器，位于刹车踏板底部，以在紧急刹车时触发记录。

优选的，在所述视频记录器与所述PCI总线之间还连接有数字信号处理器，用于将所述视频记录器记录的影像信息进行数字图像处理和压缩。

优选的，与所述数字信号处理器连接的还包括报警装置；所述报警装置包括蜂呜器、及至少一个LED。

其中，所述控制按钮、报警装置、或其组合安装在至少一个控制面板上；所述控制面板位于车内机动车影音系统位置、或其周围空余处。

优选的，所述装置还包括至少一个外部接口，所述外部接口都分别与嵌入式处理器、ATA总线、PCI总线、以及内存控制器相连。

优选的，所述外部接口可包括串口、USB口、及以太网口。

优选的，所述视频记录器包括至少一个数码相机、摄像头；所述数码相机带微光补偿功能或防抖动功能；所述摄像头带有微光红外摄像功能。

本发明还提供了一种如交通事故记录器所述的交通事故记录方法，包括：

通过所述视频记录器记录影像数据；

采集外界信息进行意外事故判断；

当发生意外时，将记录的相应影像数据存储至所述外部存储器，进行交通事故的保存。

优选的，所述方法还包括：当机动车停止熄火时，通过所述视频记录器定时记录影像数据；

当发生异常撬动时，正常记录影像数据并将所述影像数据存储至所述外部存储器。

其中，所述影像数据由数字信号处理器处理得到；其处理过程包括：

将由所述视频记录器记录的图像信号进行模数转化、插入时间及位置信息后，进行压缩。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

首先，所述传感器会在机动车发生如紧急刹车、猛烈冲击等异常情况时，所述嵌入式处理器只将由所述视频记录器记录的影像数据通过ATA总线保存至所述外部存储器，无需存储其他大量数据。因此，本发明能够在机动车出现异常情况时及时并快速地保存影像数据，为交通事故的取证提供了方便，同时对所述外部存储器的存储容量要求不高，因而降低了设备的成本。

其次，当汽车在静止熄火时出现如异常撬动情况时，所述交通事故记录器还可以利用机动车上的防盗装置来触发所述嵌入式处理器，进行异常情况的影像记录。该功能能够在机动车停止熄火时对发生的意外进行及时记录；尤其是在车无人看管时，对该车在异常时的取证提供了方便。

再次，当该车出现异常情况后，本装置还能够通过串口等外部接口，利用GSM、GPRS或CDMA等技术向车主及时通知。另外，本发明还提供的报警装置，能够在车辆启动时及时向车主进行声光提示。因此本装置对机动车尤其是在无人看管时，还具有防盗及报警提示作用。

最后，本装置还提供一个内部的小型不间断电源，该电源能够在机动车没电后，进行持续供电以便让影像数据进行及时保存，而不被丢失。

附图说明

图1为本发明交通事故记录器的结构示意图；

图2为本发明控制面板优选实施例一的示意图；

图3为本发明交通事故记录器电源结构图；

图4为本发明方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的详细阐述。

请参阅图1，其为本发明交通事故记录器的结构示意图。本发明提供的一种交通事故记录器，包括嵌入式处理器104、系统接口模块103、传感器101、内部存储器114、内存控制器115、外部存储器118、ATA总线116、PCI总线117、视频记录器121；所述传感器101通过所述系统接口模块103与所述嵌入式处理器104相连；所述嵌入式处理器104通过所述ATA总线116连接至所述外部存储器118，还通过所述PCI总线117连接至所述视频记录器121；所述内部存储器114通过所述内存控制器115分别连接于所述嵌入式处理器104、所述ATA总线116、所述PCI总线117。其中，所述嵌入式处理器104将所述视频记录器121记录的影像数据存储至内部存储器114中，当发生异常情况时，所述嵌入式处理器104根据所述传感器101的触发，读取所述内部存储器114中的影像数据，并将其存储到外部存储器118中。所述传感器101通过系统接口模块103(以下简称为SIU：System Interface Unit)与所述嵌入式处理器104相连，用于感知机动车在运行时是否有意外的刹车、受到冲击等，并在出现上述意外时，产生触发信号，所述系统接口模块103再将该触发信号传输至所述嵌入式处理器104进行触发。所述触发信号的触发方式可优选为上升沿触发。本发明采用的传感器101优选为加速度传感器和电感式接近传感器，主要用于感知机动车在运行中是否受到冲击、或急刹车等意外。其中所述加速度传感器可安装在所述交通事故记录器上，或者安装在车体上的不与该机动车发生相对运动的任意位置上，例如发动机仓、驾驶室的仪表盘下等。当机动车发生异常加速、减速或冲击时，所述加速度传感器会根据加速度的变化发出触发信号。所述电感式接近传感器安装于刹车踏板底部，用于在机动车出现紧急刹车时触发信号。

所述内部存储器114优选为DDR内存(Dual Date Rate SDRSM，双倍速率同步动态随机存储器)，所述外部存储器118优选为CF卡(Compact Flash，压缩闪存)。其中，所述DDR内存114通过内存控制器115分别与所述嵌入式处理器104、PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线117、以及ATA(AT Attachment，AT计算机附加设备)总线116相连。所述内存控制器114用于监控DDR内存114与嵌入式处理器104之间的数据交换，其决定系统所能使用的最大内存容量、内存类型和速度等参数。所述CF卡118置于CF卡插槽内，并通过该插槽与ATA总线116相连。与所述ATA总线116相连的还有内部NAND闪存119，用于存放系统的操作系统。

所述视频记录器121通过数字信号处理器(以下简称DSP)120与PCI总线117相连。所述视频记录器121将记录的图像信号传给所述DSP120，所述DSP120将该图像信号进行模数转化后生成数字图像的影像数据，再通过所述串口107从全球定位系统108获取该汽车所处的当前位置及时间信息，然后将所述位置及时间信息嵌入到所述影像数据中并压缩处理，得到包含有视频、音频的影像数据。所述影像数据通过PCI总线117再传送给所述嵌入式处理器104进行存储等处理。所述视频记录器121包括至少一个数码相机或者摄像头，所述数码相机不仅可采用广角低象素相机，还可采用带微光补偿功能或防抖动功能的相机。所述摄像头也可根据用户的需求选用市面上常用的普通摄像头或者具有微光红外摄像等功能的摄像头。优选的，所述视频记录器121可安装在车内的后视镜前方，用于记录机动车前方的情况；或者安装在机动车后方或车内四个角落里，以便记录机动车周围360度全方位的情况。

同时与所述DSP120相连的还有报警装置122，所述报警装置122包括蜂呜器、LED(light emitting diode，发光二极管)，用于机动车在发生撬动后进行声光提示。

所述交通事故记录器还包括至少一个外部接口，优选为串口107、USB(Universal Serial Bus，通用串口总线)口112、SIU103、及以太网口106。其中，所述串口107通过UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器)方式分别连接于全球定位系统模块108、GSM/GPRS/CDMA模块109、蓝牙模块110、；所述USB口112用于连接无线网络模块111等；所述SIU103用于连接各种传感器101、机动车的防盗装置102、各种控制按钮113、以及机动车的CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线。

其中，所述各种控制按钮113包括报警按钮、设置按钮、以及记录锁定按钮。所述报警按钮用于用户指定纪录，即除了在出现意外时本记录器能够智能自动录像外用户还可随时通过该按钮进行录像；所述设置按钮，用于设置机动车停止熄火后的定时记录的时间间隔，本实施例优选为每隔1秒视频记录一次。所述记录锁定按钮用于保存CF卡中有价值的影像数据。这是由于CF卡在存储满时，会自动擦去最早的数据，以记录后面新的数据，因此为了保存已有的有价值的影像数据，可通过使用所述记录锁定按钮来保存。按下该按钮后，所述嵌入式处理器104会将相应的文件属性修改为保存。当CF卡118存储空间不足时，所述嵌入式处理器104根据该文件属性决定是否删除该文件。优选的，本发明的保存方式为：当按一下该按钮时，保护CF卡118中此刻前一段时间的影像数据，按几次，就依次保护向前几段的影像数据。优选的，本实施例中以5分钟作为一段时间间隔来保护。

为了用户操作方便，所述交通事故记录器的各种控制按钮113、报警装置122、或其组合安装在至少一个控制面板上，请参阅图2所示，其为本发明控制面板优选实施例一的示意图。所述控制面板放置在机动车内显眼且方便操作的位置。例如，优选在机动车影音系统位置，或其周围空余处。所述各种控制按钮及报警装置在所述控制面板上可任意排布，如图2所示，在所述控制面板201上依次排放着报警按钮206、设置按钮205、记录锁定按钮204、报警装置的指示灯203及蜂呜器202，在该控制面板201上还有CF卡插槽207位于所述各种按钮的上端。所述本装置的外型也可根据不同车款并在其安装位置允许的条件下可任意改变。

所述传感器101、以及机动车的CAN总线将产生的触发信号通过SIU103输出至嵌入式处理器104，用于触发影像记录。此外，所述SIU103还通过I/O接口与机动车的防盗装置102相连，用于在当机动车停止熄火后，发生异常撬动时，所述SIU103.将该防盗装置102产生的触发信号输出至嵌入式处理器104，以触发影像记录。

此外，所述交通事故记录器还包括一个独立的小型不间断电源，该电源通过所述SIU103与所述嵌入式处理器104相连，用于机动车在运行或者停止熄火时对系统进行供电。请参阅图3所示，其为本发明交通事故记录器电源结构图。所述电源由电源控制模块303、电源模块304、汽车电瓶302组成。其中，所述电源的电源控制模块303、电源模块304分别与系统的系统接口模块103(即所述SIU)相连。所述电源模块304、电源控制模块303还与汽车电瓶302相连，所述汽车电瓶302用于对机动车进行不间断供电。此外，所述电源控制模块303、系统的SIU接口103还分别与机动车的点火口301相连。所述电源模块304为直接给系统供电的模块，它和汽车电瓶302连接在一起，作为缓冲。该模块304具有5分钟以上的电池电量，用于在汽车电瓶302没电时，启动该电源对记录的影像数据进行保存。同时所述电源模块304还负责给所述电源控制模块303供电。所述电源控制模块303负责系统的开启和关闭，用于在机动车发生异常撬动时唤醒系统进行影像记录。

所述本装置电源的运行模式优选为：

当机动车在运行中时，所述汽车电瓶302通过所述SIU103对汽车系统进行不间断供电；

当机动车停止熄火时，机动车的点火口301通过电连接，将表征汽车熄火的跳变信号传输至所述电源控制模块303和系统的SIU103，所述系统的嵌入式处理器104通过所述SIU103获取到该熄火信息后，进入休眠状态，同时，所述电源控制模块303仍然通过SIU103给所述嵌入式处理器104提供不间断电源进行数据记录，此时，所述汽车可以按照指定时间定时记录，如每隔1秒钟记录一次。直到发生异常情况，有I/O接口的触发信号进行唤醒时，才进行正常记录；除此之外，所述机动车在停止熄火后还可进入深度休眠，此时，所述电源控制模块303停止对系统提供不间断电源，系统停止影像记录。直到有I/O接口的触发信号进行唤醒。当系统在休眠中遇到异常撬动等情况时，所述I/O接口将防盗装置102产生的告警信号通过系统的SIU103输出至所述嵌入式处理器104，所述嵌入式处理器104将使用汽车电瓶电量将报警期间记录的影像数据存储至CF卡中。直到告警信号消失，所述系统再次转入休眠。

当机动车电瓶302的电量不足时，所述电源控制模块303通过系统的SIU103通知所述嵌入式处理器104进入休眠，并且截断外部I/O通道，使系统不再接收来自防盗装置102的告警信号，也因此不再被唤醒。同时，所述电源控制模块303将选择内部电源模块304进行系统的供电，所述内部电源通过所述SIU103提供给所述嵌入式处理器104，以将还为保存的影像数据进行保存，直到将所有已记录的影像数据都保存至所述CF卡中。

下面结合图1说明本装置中各组件在交通事故记录过程中的相互作用：

a、当机动车在行进中时，所述交通事故记录器中视频记录器121记录影像，并将记录的模拟影像信号传送至数字信号处理器120，所述数字信号处理器120将接收到的模拟信号转化为数字信号并进行压缩处理。所述嵌入式处理器104将经处理得到的影像数据通过PCI总线117循环放置于内部存储器114中；

所述嵌入式处理器104再通过串口107获取全球定位系统108提供的机动车所在位置和当前时间，嵌入式处理器104将该数据传送到数字信号处理器120，所述数字信号处理器120将该信息插入到所述影像数据中。当机动车出现如紧急刹车、猛烈冲击等异常情况时，所述外部传感器101或机动车CAN总线产生触发信号，并由MSCAN接口传输至嵌入式处理器104。所述嵌入式处理器104从所述内部存储器114中读取相应的影像数据，并在外部的CF卡118中创建文件，将相应的影像数据存储于所述CF卡118的该文件中。

用户获取交通事故记录器上已记录的影像信息的具体方式有以下几种

(1)通过串口107将保存在CF卡118中的影像信息传输至用户的包括手机在内的蓝牙设备110中；

(2)通过无线网络111或者以太网106，将所述影像信息传输至用户的电脑中；

(3)通过串口107利用GSM109、GPRS109、或CDMA109等移动通信技术远程传输所述影像信息；

(4)直接拔出CF卡118，用CF读卡器读取所保存的影像信息。

b、当机动车在停车锁门后，转入休眠状态，此时，所述嵌入式处理器104停止对机动车CAN总线数据的读取，而只能读取由SIU103连接的外部传感器101的触发信号。同时所述内部存储器114由正常存储影像数据转入定时存储模式，所述存储的时间间隔可通过控制按钮113中的设置按钮进行设置。

当该机动车出现异常撬动等意外时，所述防盗装置102产生触发信号，并通过所述SIU103传输至所述嵌入式处理器104。所述嵌入式处理器104指令所述内部存储器114由定时存储模式转入正常存储模式，存储影像数据。同时，所述嵌入式处理器104从所述内部存储器114中读取相应的影像数据，并在外部的CF卡118中创建文件，将相应的影像数据存储于所述CF卡118的该文件中。直到触发信号消失，所述交通事故记录器再次转入休眠状态。

同时，所述嵌入式处理器104通过串口107将保存在CF118卡中的影像信息传输至用户的包括手机在内的蓝牙110设备中、或者通过串口107利用GSM109、GPRS109、或CDMA109移动通信技术远程传输所述影像信息。当该机动车在启动时，所述嵌入式处理器104指令报警装置进行声光提示。

本发明所述的触发方式有多种，其根据出现异常情况的不同而所有不同，下面针对常见的不同异常情况分别进行说明：

1、当机动车紧急刹车时，可通过电感式接近传感器触发、加速度传感器触发、以及通过读取机动车的CAN总线中数字信号进行触发。

2、当机动车受到冲击时，可通过加速度传感器触发、机动车周围的雷达、以及通过读取机动车的CAN总线中相应的数字信号进行触发。

3、当机动车猛打方向时，通过读取机动车CAN总线的方向盘位置信息，并根据所述方向盘位置变化的速度进行触发。

4、当机动车有异常撬动时，通过机动车的防盗系统进行触发。

基于上述技术方案，本发明还提供了一种交通事故记录方法，如图4所述，包括：

步骤401：所述视频记录器记录影像数据。当机动车运行时，所述视频记录器记录影像数据，并经所述PCI总线将记录的影像数据传输至所述内部存储器中。所述记录可按照预定的时间间隔定时记录，也可以正常记录，即持续记录。

步骤402：采集外界信息进行意外事故判断。所述传感器将采集到的外界信息通过所述系统接口模块输出至所述嵌入式处理器，进行意外事故判断。

步骤403～步骤404：当发生意外时，所述嵌入式处理器读取出记录在所述内部存储器中的相应影像数据，并将其存储至所述外部存储器，进行交通事故数据的保存。

此外，该方法还包括在机动车停止熄火时的交通事故记录的方法，具体为在该车停止熄火时，所述视频记录器定时记录影像数据；当该车发生异常撬动时，通过所述防盗装置触发所述嵌入式处理器进行异常情况的影像记录，所述记录由定时记录转成正常记录，并将记录的影像数据存储至所述外部存储器。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种交通事故记录器，包括嵌入式处理器、传感器、内部存储器、外部存储器、以及视频记录器，其特征在于，还包括系统接口模块、内存控制器、ATA总线、PCI总线；

2.如权利要求1所述的交通事故记录器，其特征在于，还包括：

所述系统接口模块与小型不间断电源相连。

3.如权利要求2所述的交通事故记录器，其特征在于，所述小型不间断电源包括：电源控制模块、电源模块、汽车电瓶；其中，

4.如权利要求3所述的交通事故记录器，其特征在于，所述电源模块具有5分钟以上的电池电量，用于在所述汽车电瓶没电时，启动该电源对记录的影像数据进行保存。

5.如权利要求1或2所述的交通事故记录器，其特征在于，所述传感器包括：

6.如权利要求1或2所述的交通事故记录器，其特征在于，在所述视频记录器与所述PCI总线之间还连接有数字信号处理器，用于将所述视频记录器记录的影像信息进行数字图像处理和压缩。

7.如权利要求6所述的交通事故记录器，其特征在于，与所述数字信号处理器连接的还包括报警装置；所述报警装置包括蜂呜器、及至少一个LED。

8.如权利要求2或7所述的交通事故记录器，其特征在于，所述控制按钮、报警装置、或其组合安装在至少一个控制面板上；所述控制面板位于车内机动车影音系统位置、或其周围空余处。

9.如权利要求1或7所述的交通事故记录器，其特征在于，还包括至少一个外部接口，所述外部接口都分别与嵌入式处理器、ATA总线、PCI总线、以及内存控制器相连。

10.如权利要求9所述的交通事故记录器，其特征在于，所述外部接口包括串口、USB口、及以太网口。

11.如权利要求7或1至4中任一项所述的交通事故记录器，其特征在于，所述视频记录器包括至少一个数码相机、摄像头；所述数码相机带微光补偿功能或防抖动功能；所述摄像头带有微光红外摄像功能。

12.一种如权利要求1所述的交通事故的记录方法，其特征在于，包括：

通过所述视频记录器记录影像数据；

采集外界信息进行意外事故判断；

13.如权利要求12所述的交通事故记录方法，其特征在于，还包括：当机动车停止熄火时，通过所述视频记录器定时记录影像数据；

14.如权利要求12、13所述的交通事故记录方法，其特征在于，所述影像数据由数字信号处理器处理得到；其处理过程包括：

将所述视频记录器记录的图像信号进行模数转化、插入时间及位置信息后，进行压缩。