CN108510617A - 驾驶工况的数据收集方法和收集系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驾驶工况数据收集方法和收集系统。其中，所述方法包括：在监测到车辆的目标功能被触发时，获取所述车辆的周围环境图像数据和所述车辆的自身数据；对所述周围环境图像数据和所述车辆的自身数据进行分析处理，得到所述车辆当前的驾驶工况；建立所述周围环境图像数据和所述车辆的自身数据，与所述驾驶工况之间的对应关系；根据所述对应关系，将所述周围环境图像数据、所述车辆的自身数据和所述驾驶工况进行存储，以建立驾驶工况数据库。该方法可以建立出完整的、真实的驾驶工况数据库，为功能安全分析提供客观、真实、大量的数据支持，提高了用于功能安全分析的数据的准确度。

Description

驾驶工况的数据收集方法和收集系统

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种驾驶工况数据收集方法和收集系统。

背景技术

在汽车的功能安全分析工作中，汽车驾驶工况的暴露率是非常重要的基础数据，例如，车辆行驶在乡村道路的概率、高速行驶的概率、堵车的概率、过隧道的概率、路面有结冰的概率等，这些数据对功能安全等级的最终确定起着至关重要的作用。但是，目前对于驾驶场景的暴露率数据来源很有限，基本上来源于调查问卷的数据、国内外标准给出的部分数据，甚至来源于主观评估，这样会造成所得到的驾驶工况的暴露率不客观、不科学，可信度不高，不能为功能安全分析提供有力的数据支持，甚至会导致不正确的分析结果，直接影响车辆的功能安全设计。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种驾驶工况数据收集方法。该方法可以建立出完整的、真实的驾驶工况数据库，为功能安全分析提供客观、真实、大量的数据支持，提高了用于功能安全分析的数据的准确度。

本发明的第二个目的在于提出一种驾驶工况数据收集系统。

本发明的第三个目的在于提出另一种驾驶工况数据收集系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的驾驶工况数据收集方法，包括：在监测到车辆的目标功能被触发时，获取所述车辆的周围环境图像数据和所述车辆的自身数据；对所述周围环境图像数据和所述车辆的自身数据进行分析处理，得到所述车辆当前的驾驶工况；建立所述周围环境图像数据和所述车辆的自身数据，与所述驾驶工况之间的对应关系；根据所述对应关系，将所述周围环境图像数据、所述车辆的自身数据和所述驾驶工况进行存储，以建立驾驶工况数据库。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的驾驶工况数据收集系统，包括：数据采集模块、数据处理模块和数据存储模块，其中，所述数据采集模块，用于在监测到车辆的目标功能被触发时，获取所述车辆的周围环境图像数据和所述车辆的自身数据；所述数据处理模块，用于对所述周围环境图像数据和所述车辆的自身数据进行分析处理，得到所述车辆当前的驾驶工况，并建立所述周围环境图像数据和所述车辆的自身数据，与所述驾驶工况之间的对应关系；所述数据存储模块，用于根据所述对应关系，将所述周围环境图像数据、所述车辆的自身数据和所述驾驶工况进行存储，以建立驾驶工况数据库。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的驾驶工况数据收集系统，包括：图像采集系统、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述图像采集系统，用于采集车辆的周围环境图像数据；所述处理器执行所述程序时，实现本发明第一方面实施例所述的驾驶工况数据收集方法。

根据本发明实施例的驾驶工况数据收集方法和收集系统，在监测到车辆的目标功能被触发时，获取车辆的周围环境图像数据和车辆的自身数据，并对周围环境图像数据和车辆的自身数据进行分析处理，得到车辆当前的驾驶工况，并建立周围环境图像数据和车辆的自身数据，与驾驶工况之间的对应关系，之后，根据对应关系，将周围环境图像数据、车辆的自身数据和驾驶工况进行存储，以建立驾驶工况数据库。即在监测到车辆的某个功能被触发时，不仅采集车辆的自身数据，而且对于车辆所处的道路状况、天气状况等外部音素进行数据采集，这样可以建立出完整的、真实的驾驶工况数据库，为功能安全分析提供客观、真实、大量的数据支持，提高了用于功能安全分析的数据的准确度。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的驾驶工况数据收集方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的驾驶工况数据收集方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的驾驶工况数据收集系统的结构示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的驾驶工况数据收集系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，对于功能安全而言，通常需要场景暴露率E、严重度S以及可控度C三个参数来判断出某一功能或某一控制器设计需要满足的ASIL等级。目前，对于E、S、C的评估缺少一定的数据支撑，较为主观，这样就不能对车辆某一功能或某一控制器提出较为准确的ASIL等级而导致该功能或控制器设计不足。为此，为了给功能安全分析提供客观、真实、大量的数据支持，本发明提出了一种针对功能安全分析的汽车驾驶工况数据收集方法和收集系统。具体地，下面参考附图描述本发明实施例的驾驶工况数据收集方法和收集系统。

图1是根据本发明一个实施例的驾驶工况数据收集方法的流程图。需要说明的是，本发明实施例的驾驶工况数据收集方法可应用于本发明实施例的驾驶工况数据收集系统。

如图1所示，该驾驶工况数据收集方法可以包括：

S110，在监测到车辆的目标功能被触发时，获取车辆的周围环境图像数据和车辆的自身数据。

可选地，实时或周期性地对车辆进行监测，在监测到所述车辆的某个功能被触发时，所述车辆上的图像采集系统可对当前车辆的周围环境进行图像采集，这样，可从图像采集系统中获取其采集到的周围环境图像数据，并从车辆的整车控制器中能够获取当前车辆的自身数据。作为一种示例，所述车辆的自身数据用于指示车辆的目标功能被触发时，车辆实现所述目标功能时所涉及的各种信号数据。例如，以车辆正在实现变道超车功能为例，在监控到车辆的变道超车功能被触发时，可获取车辆的周围环境图像数据，并获取车辆的自身数据，比如车速信号、超车灯信号、档位信号等。

为了能够具有充足的数据用于分析处理，可选地，在本发明的一个实施例中，获取所述目标功能被触发之后预设时间内的所述车辆的周围环境图像数据和所述车辆的自身数据。也就是说，在监测到车辆的目标功能被触发时，可获取该目标功能被触发之后预设时间内的车辆周围环境图像数据和车辆的自身数据。例如，在监测到某一功能被触发后，获取10分钟内的周围环境图像数据，并获取该车辆在该10分钟内的自身数据。由此，在监控到某个功能被触发后，获取一段时间内的周围环境图像数据和车辆的自身数据，可以保障具有充足的数据用于驾驶工况数据的分析处理。

S120，对周围环境图像数据和车辆的自身数据进行分析处理，得到车辆当前的驾驶工况。

可选地，在得到车辆的周围环境图像数据和车辆的自身数据之后，可对该周围环境图像数据和车辆的自身数据进行分析以识别出该车辆当前的驾驶工况，其中，所述驾驶工况用于指示所述目标功能运行的场景。

作为一种示例，所述驾驶工况可包括车辆行驶状况、道路状况和天气状况。其中，在本示例中，所述对周围环境图像数据和车辆的自身数据进行分析处理，得到车辆当前的驾驶工况的具体实现过程可如下：对所述周围环境图像数据进行分析以得到所述车辆在实现所述功能时周围的道路状况和天气状况，并对所述车辆的自身数据进行分析以得到车辆行驶状况。

例如，可通过图像识别技术对所述周围环境图像数据进行分析以得到所述车辆在实现所述功能时周围的道路状况和天气状况，并对采集到的车辆的自身数据进行分析以识别出车辆行驶状况。

也就是说，本发明针对驾驶员的驾驶工况的复杂性，将需要收集的数据划分为三部分内容，即车辆行驶状况、道路状况以及天气状况，具体如下：所述道路状况可包括但不限于：高速公路、乡间道路、城市道路、单行道、双行道、是否夜间行驶、是否有路灯、是否遭遇堵车、是否变道超车、道路是否干燥、道路是否湿滑、道路是否有结冰、是否在通过隧道等；所述天气状况可包括但不限于：雨、雪、冰雹、雾霾、大风、沙尘、阳光直射刺眼等；所述车辆行驶状况用于记录车辆行驶情况，其可包括但不限于：所述车辆是否处于停车状态、车上有无驾驶员、行驶车速等。

S130，建立周围环境图像数据和车辆的自身数据，与驾驶工况之间的对应关系。

可选地，在识别出当前车辆的驾驶工况时，可建立所述周围环境图像数据和车辆的自身数据，与所述驾驶工况之间的对应关系。也就是说，可将当前获取到的驾驶工况数据与当前识别到的驾驶工况进行关系对应，以便后续根据该对应关系来建立驾驶工况数据库。

S140，根据对应关系，将周围环境图像数据、车辆的自身数据和驾驶工况进行存储，以建立驾驶工况数据库。

可选地，在得到所述周围环境图像数据和车辆的自身数据，与驾驶工况之间的对应关系之后，可根据所述对应关系，将所述周围环境图像数据、车辆的自身数据和驾驶工况进行存储，建立适用于功能安全分析的驾驶工况数据库。

根据本发明实施例的驾驶工况数据收集方法，在监测到车辆的目标功能被触发时，获取车辆的周围环境图像数据和车辆的自身数据，并对周围环境图像数据和车辆的自身数据进行分析处理，得到车辆当前的驾驶工况，并建立周围环境图像数据和车辆的自身数据，与驾驶工况之间的对应关系，之后，根据对应关系，将周围环境图像数据、车辆的自身数据和驾驶工况进行存储，以建立驾驶工况数据库。即在监测到车辆的某个功能被触发时，不仅采集车辆的自身数据，而且对于车辆所处的道路状况、天气状况等外部音素进行数据采集，这样可以建立出完整的、真实的驾驶工况数据库，为功能安全分析提供客观、真实、大量的数据支持，提高了用于功能安全分析的数据的准确度。

图2是根据本发明另一个实施例的驾驶工况数据收集方法的流程图。

为了提高本发明的可用性以及可行性，在本发明的实施例中，在驾驶工况数据库建立完成之后，还可根据实时收集的数据对数据库中的场景暴露率进行更新，以为功能安全分析提供更加客观、真实、大量的数据支持。具体地，如图2所示，该驾驶工况数据收集方法可以包括：

S210，在监测到车辆的目标功能被触发时，获取车辆的周围环境图像数据和车辆的自身数据。

可选地，在本发明的一个实施例中，获取所述目标功能被触发之后预设时间内的所述车辆的周围环境图像数据和所述车辆的自身数据。

S220，对周围环境图像数据和车辆的自身数据进行分析处理，得到车辆当前的驾驶工况。

作为一种示例，所述驾驶工况可包括车辆行驶状况、道路状况和天气状况。其中，在本示例中，所述对周围环境图像数据和车辆的自身数据进行分析处理，得到车辆当前的驾驶工况的具体实现过程可如下：对所述周围环境图像数据进行分析以得到所述车辆在实现所述功能时周围的道路状况和天气状况，并对所述车辆的自身数据进行分析以得到车辆行驶状况。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述道路状况包括高速公路、乡间道路、城市道路、单行道、双行道、是否夜间行驶、是否有路灯、是否遭遇堵车、是否变道超车、道路是否干燥、道路是否湿滑、道路是否有结冰、是否在通过隧道；所述天气状况包括雨、雪、冰雹、雾霾、大风、沙尘、阳光直射刺眼；所述车辆行驶状况包括所述车辆是否处于停车状态、车上有无驾驶员、行驶车速。

S230，建立周围环境图像数据和车辆的自身数据，与驾驶工况之间的对应关系。

S240，根据对应关系，将周围环境图像数据、车辆的自身数据和驾驶工况进行存储，以建立驾驶工况数据库。

S250，根据所述驾驶工况和所述目标功能，更新所述驾驶工况数据库中存储的所述驾驶工况下所述目标功能出现的次数。

可选地，在建立驾驶工况数据库时，可统计在驾驶工况下某个功能出现的次数，并将统计的次数存储到对应的驾驶工况数据库中。这样，再次监测到该功能被触发，且根据采集到的数据分析得到相同的驾驶工况时，可根据所述驾驶工况和该功能，更新驾驶工况数据库中存储的所述驾驶工况下该功能出现的次数。

S260，根据所述次数更新所述驾驶工况的场景暴露率。

举例而言，以“高速行驶”为例对场景暴露率E的获取进行说明。当驾驶员行驶速度超过120km/h时，对车辆采集到的图像进行分析，获得驾驶员高速行驶时道路状况(高速道路)以及天气状况(晴天)，此时，可根据驾驶工况和目标功能(即晴天高速路上驾驶员高速行驶)，更新驾驶工况数据库中存储的晴天高速路上驾驶员高速行驶的次数，从而更新驾驶工况数据库中驾驶员在晴天高速路速度超过120km/h的驾驶工况的暴露率。例如，如下面表格1所示，为在驾驶员在晴天高速路速度超过120km/h的驾驶工况的暴露率进行更新后，驾驶工况数据库中针对晴天高速路速度超过120km/h的驾驶工况的相关信息：

表格1

天气	道路	车辆	暴露率
				晴朗	高速道路	车速超过120km/h	E4

为了提高本发明的可用性以及可行性，需要说明的是，在本发明的一个实施例中，可以根据用户需求或功能安全分析的数据需求对采集的周围环境图像数据和车辆的自身数据的信息类别、数量进行扩容或删减。

根据本发明实施例的驾驶工况数据收集方法，在驾驶工况数据库建立完成之后，还可根据实时收集的数据对数据库中的场景暴露率进行更新，以为功能安全分析提供更加客观、真实、大量的数据支持，从而提高了本发明的可用性以及可行性。

与上述几种实施例提供的驾驶工况数据收集方法相对应，本发明的一种实施例还提供一种驾驶工况数据收集系统，由于本发明实施例提供的驾驶工况数据收集系统与上述几种实施例提供的驾驶工况数据收集方法相对应，因此在前述驾驶工况数据收集方法的实施方式也适用于本实施例提供的驾驶工况数据收集系统，在本实施例中不再详细描述。图3是根据本发明一个实施例的驾驶工况数据收集系统的结构示意图。如图3所示，该驾驶工况数据收集系统300可以包括：数据采集模块310、数据处理模块320和数据存储模块330。其中，在本发明的实施例中，数据存储模块330可以是硬盘，还可以是设置于云端的存储模块。

具体地，数据采集模块310用于在监测到车辆的目标功能被触发时，获取车辆的周围环境图像数据和车辆的自身数据。作为一种示例，数据采集模块310具体用于：获取所述目标功能被触发之后预设时间内的所述车辆的周围环境图像数据和所述车辆的自身数据。由此，在监控到某个功能被触发后，获取一段时间内的周围环境图像数据和车辆的自身数据，可以保障具有充足的数据用于驾驶工况数据的分析处理。

数据处理模块320用于对周围环境图像数据和车辆的自身数据进行分析处理，得到车辆当前的驾驶工况，并建立周围环境图像数据和车辆的自身数据，与驾驶工况之间的对应关系。

作为一种示例，所述驾驶工况包括车辆行驶状况、道路状况和天气状况。其中，在本示例中，数据处理模块320具体用于：对所述周围环境图像数据进行分析以得到所述车辆在实现所述功能时周围的道路状况和天气状况；对所述车辆的自身数据进行分析以得到车辆行驶状况。其中，在本示例中，所述道路状况包括高速公路、乡间道路、城市道路、单行道、双行道、是否夜间行驶、是否有路灯、是否遭遇堵车、是否变道超车、道路是否干燥、道路是否湿滑、道路是否有结冰、是否在通过隧道；所述天气状况包括雨、雪、冰雹、雾霾、大风、沙尘、阳光直射刺眼；所述车辆行驶状况包括所述车辆是否处于停车状态、车上有无驾驶员、行驶车速。

数据存储模块330用于根据对应关系，将周围环境图像数据、车辆的自身数据和驾驶工况进行存储，以建立驾驶工况数据库。

为了提高本发明的可用性以及可行性，可选地，在本发明的一个实施例中，数据处理模块320还可用于：根据所述驾驶工况和所述目标功能，更新所述驾驶工况数据库中存储的所述驾驶工况下所述目标功能出现的次数，并根据所述次数更新所述驾驶工况的场景暴露率。

根据本发明实施例的驾驶工况数据收集系统，在监测到车辆的目标功能被触发时，获取车辆的周围环境图像数据和车辆的自身数据，并对周围环境图像数据和车辆的自身数据进行分析处理，得到车辆当前的驾驶工况，并建立周围环境图像数据和车辆的自身数据，与驾驶工况之间的对应关系，之后，根据对应关系，将周围环境图像数据、车辆的自身数据和驾驶工况进行存储，以建立驾驶工况数据库。即在监测到车辆的某个功能被触发时，不仅采集车辆的自身数据，而且对于车辆所处的道路状况、天气状况等外部音素进行数据采集，这样可以建立出完整的、真实的驾驶工况数据库，为功能安全分析提供客观、真实、大量的数据支持，提高了用于功能安全分析的数据的准确度。

为了实现上述实施例，本发明还提出了另一种驾驶工况数据收集系统。

图4是根据本发明另一个实施例的驾驶工况数据收集系统的结构示意图。如图4所示，该驾驶工况数据收集系统400可以包括：图像采集系统410、存储器420、处理器430和计算机程序440。

其中，在本发明的实施例中，图像采集系统410可用于采集车辆的周围环境图像数据。计算机程序440存储在存储器420上并可在处理器430上运行。处理器430执行计算机程序440时，可实现本发明上述任一个实施例所述的驾驶工况数据收集方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种驾驶工况数据收集方法，其特征在于，包括以下步骤：

在监测到车辆的目标功能被触发时，获取所述车辆的周围环境图像数据和所述车辆的自身数据；

对所述周围环境图像数据和所述车辆的自身数据进行分析处理，得到所述车辆当前的驾驶工况；

建立所述周围环境图像数据和所述车辆的自身数据，与所述驾驶工况之间的对应关系；

根据所述对应关系，将所述周围环境图像数据、所述车辆的自身数据和所述驾驶工况进行存储，以建立驾驶工况数据库。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述驾驶工况和所述目标功能，更新所述驾驶工况数据库中存储的所述驾驶工况下所述目标功能出现的次数；

根据所述次数更新所述驾驶工况的场景暴露率。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶工况包括车辆行驶状况、道路状况和天气状况；对所述周围环境图像数据和所述车辆的自身数据进行分析处理，得到所述车辆当前的驾驶工况，包括：

对所述周围环境图像数据进行分析以得到所述车辆在实现所述功能时周围的道路状况和天气状况；

对所述车辆的自身数据进行分析以得到车辆行驶状况。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述道路状况包括高速公路、乡间道路、城市道路、单行道、双行道、是否夜间行驶、是否有路灯、是否遭遇堵车、是否变道超车、道路是否干燥、道路是否湿滑、道路是否有结冰、是否在通过隧道；所述天气状况包括雨、雪、冰雹、雾霾、大风、沙尘、阳光直射刺眼；所述车辆行驶状况包括所述车辆是否处于停车状态、车上有无驾驶员、行驶车速。

5.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的周围环境图像数据和所述车辆的自身数据，包括：

获取所述目标功能被触发之后预设时间内的所述车辆的周围环境图像数据和所述车辆的自身数据。

6.一种驾驶工况数据收集系统，其特征在于，包括：数据采集模块、数据处理模块和数据存储模块，其中，

所述数据采集模块，用于在监测到车辆的目标功能被触发时，获取所述车辆的周围环境图像数据和所述车辆的自身数据；

所述数据处理模块，用于对所述周围环境图像数据和所述车辆的自身数据进行分析处理，得到所述车辆当前的驾驶工况，并建立所述周围环境图像数据和所述车辆的自身数据，与所述驾驶工况之间的对应关系；

所述数据存储模块，用于根据所述对应关系，将所述周围环境图像数据、所述车辆的自身数据和所述驾驶工况进行存储，以建立驾驶工况数据库。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块还用于：根据所述驾驶工况和所述目标功能，更新所述驾驶工况数据库中存储的所述驾驶工况下所述目标功能出现的次数，并根据所述次数更新所述驾驶工况的场景暴露率。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述驾驶工况包括车辆行驶状况、道路状况和天气状况；所述数据处理模块具体用于：

对所述周围环境图像数据进行分析以得到所述车辆在实现所述功能时周围的道路状况和天气状况；

对所述车辆的自身数据进行分析以得到车辆行驶状况。

9.如权利要求6至8中任一项所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块具体用于：获取所述目标功能被触发之后预设时间内的所述车辆的周围环境图像数据和所述车辆的自身数据。

10.一种驾驶工况数据收集系统，其特征在于，包括：图像采集系统、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，

所述图像采集系统，用于采集车辆的周围环境图像数据；

所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1至5中任一项所述的驾驶工况数据收集方法。