CN105083213A - 汽车影像记录仪系统 - Google Patents

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陈其东
薛跃飞
徐玉霞
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Chongqing Changan Automobile Co Ltd
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Chongqing Changan Automobile Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/305—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems using a camera

Abstract

本发明公开了一种汽车影像记录仪系统，包括记录仪控制模块、车载DVD导航、发动机管理模块、电子稳定系统、气囊控制模块、变速箱控制模块和车身控制模块；记录仪控制模块分别与车载DVD导航、发动机管理模块、电子稳定系统、气囊控制模块、变速箱控制模块和车身控制模块连接。本发明同时记录行车过程中车内外环境以及车辆自身行驶状态，能够准确还原发生交通事故时的真实场景。

Description

汽车影像记录仪系统
技术领域
本发明属于汽车电子技术，具体涉及一种汽车影像记录仪系统。
背景技术
随着人民消费水平的提高，家庭用户对汽车的保有量逐年呈上升趋势，交通事故变成当前面临的社会严重问题。针对众多的“碰瓷”和“交通纠纷”问题，市场上出现了多种记录仪。
但是目前的记录仪至少存在以下问题：
记录仪只能全程记录车外路面状况，却无法采集车内信息和车辆的运行状态信息，比如事故发生时驾驶员有没有及时刹车、是否超速行驶等。信息采集的片面和不完整都不能准确还原发生交通事故时的真实场景。
其次，记录仪是通过自带的显示器进行回放，结构较复杂，成本也较高。
再者，市面上的记录仪都是家用级别，非车规级。
因此，有必要开发一种新的汽车影像记录仪系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车影像记录仪系统，能同时记录行车过程中车内外环境以及车辆自身行驶状态，以准确还原发生交通事故时的真实场景。
本发明所述的汽车影像记录仪系统，包括记录仪控制模块、车载DVD导航、发动机管理模块、电子稳定系统、气囊控制模块、变速箱控制模块和车身控制模块；
所述记录仪控制模块用于采集车辆前方路面图像、车内音频信息；
所述记录仪控制模块与车载DVD导航连接，该记录仪控制模块通过总线采集车载DVD导航发出的时钟信号和GPS位置信号；
所述记录仪控制模块与发动机管理模块连接，该记录仪控制模块从发动机管理模块处采集制动踏板信号及油门开度信号；
所述记录仪控制模块与电子稳定系统连接，该记录仪控制模块从电子稳定系统处采集车速信号；
所述记录仪控制模块与车身控制模块连接，该记录仪控制模块从车身控制模块处采集转向信号；
所述记录仪控制模块与气囊控制模块连接，该记录仪控制模块从气囊控制模块处采集安全带锁扣状态信号；
所述记录仪控制模块与变速箱控制模块连接，该记录仪控制模块从变速箱控制模块处采集实际档位信号；
所述记录仪控制模块将所采集的所有信息进行融合录制和保存，并发送给车载DVD导航进行播放，该记录仪控制模块与车载DVD导航连接。
还包括车联网远程救援模块，在车辆处于OFF状态且进入防盗后，当所述记录仪控制模块监测到总线活动时，所述记录仪控制模块立刻唤醒进行视频录像，并发出防盗报警声音提醒周边，同时通过车联网远程救援模块将视频推送至车主的手机上。
所述记录仪控制模块还设有紧急保存按键，当用户按下该紧急保存按键时，记录仪控制模块将自动保存前后一段时间的视频录像，且该视频录像不能自动删除。
所述记录仪控制模块通过USB数据线和车载DVD导航相连，实现视频和图片的事后回放，记录仪控制模块还通过CVBS传输线和车载DVD导航相连，实现实时视频和图片的预览播放和拍照。
所述记录仪控制模块将所录制的视频录像分段存储于记录仪控制模块的SD卡中并循环覆盖，但在碰撞或紧急制动突发情况下，所记录的突变视频录像不能被自动删除。
本发明具有以下优点：
（1）同时记录行车过程中车内外环境以及车辆自身行驶状态，信息采集全面，比如：将车内音频信号加入到录制的视频中，以便判断车内人员是否有聊天分心驾驶行为；将制动踏板信号和油门开度信号加入到录制的视频中，便于了解驾驶员在比如出车祸时是否有主动加速追尾或制动行为；将车速信号和转向信号加入到录制的视频中，以便准确了解车辆的运行是否超速、转弯、变道行为；将安全带锁扣状态信号加入到录制的视频中，能够记录驾驶员行车过程中是否系紧安全带；将实际档位信号加入到录制的视频中，以便于了解车辆此时所处的运行档位状态；使其能够准确还原发生交通事故时的真实场景，避免遭遇意外或恶意敲诈；
（2）具有总线唤醒功能，当车辆处于OFF且进入防盗后，如果监测到总线活动，立刻唤醒进行视频录像，并发出防盗报警声音提醒周边，提高了车辆的安全性；并能够将防盗状况下的视频漫游给车主，进行远程监控，以及事故发生时进行远程救援；
（3）采集车载DVD导航发出的时钟信号和GPS位置信号，并和视频信息进行同步记录，能够准确记录视频录制时间和车辆位置；
（4）利用车载DVD导航的显示器进行播放、回放，具有结构简单，成本低廉，且控制灵活的优点；
（5）在特殊情况下（比如：碰撞、紧急制动突发情况下）所记录的视频不能自动删除，需手动删除，便于事故的调查取证。
附图说明
图1是本发明的结构框图；
图2是本发明中的记录仪控制模块的结构框图；
图3是本发明的工作原理示意图；
图4是本发明的信号输入输出示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示的汽车影像记录仪系统，包括记录仪控制模块1、车载DVD导航（即GPS&DVD）2、发动机管理模块3、电子稳定系统4、气囊控制模块5、变速箱控制模块6和车身控制模块7。
所述记录仪控制模块1内置有高清摄像头和麦克风，用于采集车辆前方路面图像、车内音频信息，通过所采集的车内音频信息能够判断驾驶员是否有聊天分心驾驶行为。
所述记录仪控制模块1通过CAN总线与车载DVD导航2，记录仪控制模块1通过总线采集车载DVD导航2发出的时钟信号和GPS位置信号，将时钟信号和GPS位置信号加入到录制的视频中，以确保准确记录视频录制时间和车辆位置。
所述记录仪控制模块1通过CAN总线与发动机管理模块3连接，记录仪控制模块1从发动机管理模块3处采集制动踏板信号及油门开度信号；将制动踏板信号及油门开度信号加入到录制的视频中，以便于了解驾驶员在比如出车祸时是否有主动加速追尾或制动行为。
所述记录仪控制模块1通过CAN总线与电子稳定系统4连接，所述记录仪控制模块1从电子稳定系统4处采集车速信号；所述记录仪控制模块1从车身控制模块7处采集转向信号；将车速信号和转向信号加入到录制的视频中，以便准确了解车辆的运行是否有超速、转弯、变道行为。
所述记录仪控制模块1通过CAN总线与气囊控制模块5连接，所述记录仪控制模块1从气囊控制模块5处采集安全带锁扣状态信号；将安全带锁扣状态信号加入到录制的视频中，以记录驾驶员行车过程中是有否系紧安全带。
所述记录仪控制模块1从变速箱控制模块6处采集实际档位信号；将实际档位信号加入到录制的视频中，以便于了解车辆此时所处的运行档位状态。
所述记录仪控制模块1将所采集的所有信息进行融合录制和保存，记录仪控制模块1通过USB数据线9和车载DVD导航2相连，实现视频和图片的事后回放，记录仪控制模块1还通过CVBS传输线10和车载DVD导航2相连，实现实时视频和图片的预览播放和拍照。
如图3和图4所示，本发明的工作过程：
车辆电源档位切换到ACC档时，记录仪控制模块1开机自检，如无故障(包括SD卡正常)则进入激活状态，并向CAN网络发出录制状态信号，车载DVD导航2接收该信号后点亮系统工作指示图标。当系统功能激活后，内置在记录仪控制模块1中的高清摄像头开始采集车辆前方路面图像发给记录仪控制模块1进行处理。为满足夜间和光线暗处录制效果，要求高清摄像头具有一定的低照度下的录像能力，同时可根据车身控制模块7发送的环境光照度信号对图像亮度进行适应性调节保证满足夜间和光线暗处录制效果。内置在记录仪控制模块1中麦克风采集车内音频信息，由于车内音频信息可能会涉及车内驾驶员的隐私，所以对音频信号的采集系统模块关闭，不与视频采集同步开启。如果驾驶员需要同步开启录音功能，只需要在车载DVD导航2上的触摸屏设置开启语音录制功能。记录仪控制模块1同时通过CAN总线接收其他系统模块共享出来的信息，将车辆运行信息记录到视频录像中，这些信息包括：制动踏板信号、油门开度信号、碰撞信号、安全带锁扣状态信号、车速信号、换挡器位置信号、转向信号等，便于视频录制时准确记录车辆运行状态与驾驶员的操作信息。如果用户不希望车辆启动激活该系统，可在车载DVD导航2触摸屏上点触关闭系统工作指示图标，车载DVD导航2发出录制状态为关闭的信号给记录仪控制模块1，影像记录仪系统关闭。
本发明所述的汽车影像记录仪系统中还包括车联网远程救援模块8，且记录仪控制模块1具备总线唤醒功能，在车辆处于OFF状态且进入防盗后，当所述记录仪控制模块1监测到总线活动时，所述记录仪控制模块1立刻唤醒进行视频录像，并发出防盗报警声音提醒周边，同时通过车联网远程救援模块8将视频推送至车主的手机上，以进行远程监控，以及事故发生时进行远程救援。
所述记录仪控制模块1将所录制的视频录像分段存储于记录仪控制模块1的SD卡中并循环覆盖，但在碰撞或紧急制动突发情况下，所记录的突变视频录像不能被自动删除。所述记录仪控制模块1还设有紧急保存按键11，由于某些特殊场景而又无法激活突变录像情况发生时，如碰瓷，驾驶员为了保留证据，手动去触发紧急保存按键11，能够将状况发生前后一定时间的视频录像记录保存下来，且该视频录像不能自动删除。
本发明所述的汽车影像记录仪系统具备视频回放和照片回放功能，当在车载DVD导航2上的设置界面能够选择视频/图片回放功能选项时发出回放请求，记录仪控制模块1切换为回放状态（USB模式），在回放过程中用户可以在车载DVD导航2进行相关的暂停、快进、播放、删除、保存、退出的操作要求。此外，用户可拔下SD卡，在电脑或手机上进行视频与照片的回放操作。
当车速为零且非OFF电源状态下激活系统功能，通过车载DVD导航2上的设置界面能够进入记录仪实时画面显示（CVBS模式），此时车载GPS&DVD发出实时请求，记录仪控制模块1响应后将实时视频信息通过视频CVBS传输线发出给车载DVD导航2显示，用户即可观看到实时的录制情况信息。

Claims (5)

1.一种汽车影像记录仪系统，其特征在于，包括记录仪控制模块（1）、车载DVD导航（2）、发动机管理模块（3）、电子稳定系统（4）、气囊控制模块（5）、变速箱控制模块（6）和车身控制模块（7）；
所述记录仪控制模块（1）用于采集车辆前方路面图像、车内音频信息；
所述记录仪控制模块（1）与车载DVD导航（2）连接，该记录仪控制模块（1）通过总线采集车载DVD导航（2）发出的时钟信号和GPS位置信号；
所述记录仪控制模块（1）与发动机管理模块（3）连接，该记录仪控制模块（1）从发动机管理模块（3）处采集制动踏板信号及油门开度信号；
所述记录仪控制模块（1）与电子稳定系统（4）连接，该记录仪控制模块（1）从电子稳定系统（4）处采集车速信号；
所述记录仪控制模块（1）与车身控制模块（7）连接，该记录仪控制模块（1）从车身控制模块（7）处采集转向信号；
所述记录仪控制模块（1）与气囊控制模块（5）连接，该记录仪控制模块（1）从气囊控制模块（5）处采集安全带锁扣状态信号；
所述记录仪控制模块（1）与变速箱控制模块（6）连接，该记录仪控制模块（1）从变速箱控制模块（6）处采集实际档位信号；
所述记录仪控制模块（1）将所采集的所有信息进行融合录制和保存，并发送给车载DVD导航（2）进行播放，该记录仪控制模块（1）与车载DVD导航（2）连接。
2.根据权利要求1所述的汽车影像记录仪系统，其特征在于：还包括车联网远程救援模块（8），在车辆处于OFF状态且进入防盗后，当所述记录仪控制模块（1）监测到总线活动时，所述记录仪控制模块（1）立刻唤醒进行视频录像，并发出防盗报警声音提醒周边，同时通过车联网远程救援模块（8）将视频推送至车主的手机上。
3.根据权利要求1或2所述的汽车影像记录仪系统，其特征在于：所述记录仪控制模块（1）还设有紧急保存按键（11），当用户按下该紧急保存按键（11）时，记录仪控制模块（1）将自动保存前后一段时间的视频录像，且该视频录像不能自动删除。
4.根据权利要求1或2所述的汽车影像记录仪系统，其特征在于：所述记录仪控制模块（1）通过USB数据线（9）和车载DVD导航相连，实现视频和图片的事后回放，记录仪控制模块（1）还通过CVBS传输线（10）和车载DVD导航相连，实现实时视频和图片的预览播放和拍照。
5.根据权利要求1或2所述的汽车影像记录仪系统，其特征在于：所述记录仪控制模块（1）将所录制的视频录像分段存储于记录仪控制模块（1）的SD卡中并循环覆盖，但在碰撞或紧急制动突发情况下，所记录的突变视频录像不能被自动删除。
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