KR102098525B1 - 차량의 블랙박스 통합 제어시스템 - Google Patents

차량의 블랙박스 통합 제어시스템 Download PDF

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강정혁
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가부시키가이샤 덴소
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Abstract

본 발명은 순정의 블랙박스를 차량에 내장하는 경우 차량에 기 설치되는 계기판, HUD 및 AVN 등과 내장된 블랙박스를 보다 직관적이고, 효율적으로 통합 제어할 수 있는 차량의 블랙박스 통합 제어시스템에 관한 것으로, 차량에 설치된 각종 센서로부터 상기 차량의 주행정보를 수신받는 ECU와, 상기 ECU로부터 신호를 전송받아 상기 차량의 주행상태에 관련된 정보를 클러스터디스플레이에 표시하는 계기판과, 상기 ECU로부터 신호를 전송받아 상기 차량의 주행상태에 관련된 정보를 상기 차량의 전면유리에 표시하는 HUD와, 상기 차량의 센터페시아에 AVN디스플레이가 구비되고, 상기 차량의 오디오, 비디오 및 네비게이션 기능이 통합된 AVN과, 상기 차량의 주행 중 상기 차량의 전후방을 상시 촬영하도록 상기 차량에 내장된 블랙박스카메라와 상기 블랙박스카메라로부터 촬영된 영상을 저장하는 블랙박스메모리 및 상기 차량의 충격을 감지하는 충격감지센서를 포함하는 블랙박스와, 상기 계기판, HUD, AVN 및 블랙박스와 각각 신호를 송수신하고, 상기 블랙박스로부터 획득한 영상을 상기 계기판의 클러스터디스플레이, HUD 또는 AVN의 AVN디스플레이에 선택적으로 표시하는 통합제어부를 포함하여 이루어진다.

Description

차량의 블랙박스 통합 제어시스템{Integrated control system for black-box of vehicle}
본 발명은 차량의 블랙박스 통합 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 순정의 블랙박스를 차량에 내장하는 경우 차량에 기 설치되는 계기판, HUD 및 AVN 등과 내장된 블랙박스를 보다 효율적으로 통합 제어할 수 있는 차량의 블랙박스 통합 제어시스템에 관한 것이다.
블랙박스는 원래 항공기에 탑재하는 비행기록장치(Flight Data Recorder, FDR)와 조종실녹음장치(Cockpit Voice Recorder, CVR)를 넣어둔 금속박스를 뜻하는 것으로, 명칭 상 검은 상자로 의역되지만 실제로는 사고시 찾기 쉽도록 붉은색이나 오렌지색 등을 띠고 있어서 한밤 중의 바다에서도 발견되기 쉽도록 착색되어 있다.
이러한 항공기에 탑재되던 블랙박스를 차량에서도 사용하고 있으며, 이를 통해 차량의 운행 및 사고 시에 사고 상황 및 차량의 상태를 파악하여 사고의 진상을 용이하게 판단할 수 있게 된다.
차량용 블랙박스는 크게 2가지가 있는데, 하나는 에어백 컨트롤유닛 내부 메모리에 충돌 상황이 감지되면 충돌 전부터 일정시간 동안의 ECU 데이터를 기록해주는 EDR(Event Data Recorder)이며, 다른 하나는 우리가 일반적으로 알고 있는 카메라가 달린 블랙박스이다.
상기 EDR은 에어백 센서에 충돌이 감지되면 충돌 대략 5초 전의 상황부터 ECU의 모든 파라메터를 에어백 컨트롤 유닛 메모리에 저장해둔다. 상시 기록이 아닌 충돌 상황때만 기록이 되므로 에어백이 미전개된 경우 별 도움이 되지 않는다. 또한 2015년 이전까지는 국내 자동차 제조사들이 보안을 이유로 데이터 공개를 일체 하지 않았는데 2015년부터 관련 법령이 개정되어 이제는 소비자가 요구할 경우 EDR 데이터를 의무적으로 공개해야 한다.
또한, 카메라가 달린 블랙박스는 차량 외부의 도로 현황을 기록하는 장치이며, 쉽게 말해 영상을 촬영하여 저장하는 카메라다. 즉, 일반적으로 부르는 블랙박스는 카메라와 녹화장치가 내장된 충격감지장치를 말한다. 보통 자동차 전면 및 후방에 장착하여 동영상과 음성을 녹화한다. 전용제품을 사용하는 경우가 대부분이나, 핸드폰 등에도 Dash cam 소프트웨어를 깔아서 블랙박스로 사용할 수도 있다.
보통 주행 중에는 상시 녹화를 하다가 이벤트(갑자기 충격이 가해지는 상황) 감지시 이벤트 발생구간을 포함하는 시간 동안의 동영상을 저장한다. 상시 녹화하면서 모션이 감지되면 녹화하는 것도 있다. 주차 중에는 전원 절약을 위해 상시 녹화는 안하고, 이벤트 감지시에만 카메라가 작동하는 경우가 대부분이지만, 별도의 보조배터리 등을 장착하여 주차 중에도 상시 녹화기능을 수행할 수 있다.
대부분의 차량은 룸미러 뒤쪽에 시야를 가리지 않게 블랙박스의 전방 카메라 하나를 장착하곤 하지만, 1개만으로는 후방 추돌 등의 사태에는 대처할 수 없다는 단점이 있으므로 앞/뒤 1개씩 달아 2채널로 유지하는 경우가 많고, 좌우에도 달아서 4채널인 경우도 있다. 다채널일수록 당연히 가격이 상승하고, 설치가 복잡해지며, 카메라 개수가 늘어날수록 영상을 기록하는 장치의 용량도 커져야 한다.
상술한 블랙박스의 내용은 차량 제조업체와 별도로 제작되어 차량에 장착되는 블랙박스에 관한 것으로서, 최근에는 테슬라에서 차량 내장형 순정 블랙박스를 지원하고 있다. 다만, 테슬라 차량의 경우 전방 상시녹화를 지원하며, 주차녹화나 후방녹화는 지원하지 않는다. 이와 대응하여, 2019년 현대자동차는 쏘나타에 차량 내장형 '주행 영상기록장치(DVRS)'를 적용하여 출시할 계획을 가지고 있다.
즉, 현대자동차의 DVRS는 차량 내 AVN(Audio Video Navigation) 및 스마트폰과 연동되는 특징이 있다. 구체적으로 전후방 고화질 녹화, 주창 중 녹화(보조배터리 장착시), 충격감지 모드, AVN 연동, 스마트폰 연동, 메모리 고급 관리, 내장형 메모리 적용 등이다.
특히, 현대자동차의 DVRS는 룸미러 뒤쪽 공간에 숨겨져 외부로 노출되어 있지 않기 때문에 운전자의 시야 방해나 사고 시 부상 우려가 전혀 없고, 후방카메라는 기존 주차보조용 카메라를 활용하며, 긴급 녹화버튼을 통해 위급 상황에서 운전자가 강제로 녹화작동할 수 있도록 되어 있다. 저장된 영상은 AVN 화면이나 휴대폰 앱을 통해 영상 재생, 편집, 삭제, 공유 등의 기능을 수행할 수 있으며, 녹화된 영상이나 스냅샷은 짧은 시간으로 압축해 보여주는 타임랩스 기능까지 제공할 수 있다.
상술한 내용을 살펴볼 때, 완성차 업계에서 순정의 블랙박스를 차량의 내장형으로 설치하고, 그에 따라 차량의 AVN과 연동하여 통합 제어를 수행하는 특징이 있으며, 상기와 같은 다양한 기능들을 제시하고 있다.
그러나, 상술한 바와 같이 순정의 블랙박스를 차량에 내장하는 경우 단순히 종래 별도로 설치되는 블랙박스와 동일한 기능만을 수행하고 있을 뿐이고, 바꿔말해서 별도의 블랙박스를 설치하는 것과 순정의 블랙박스를 차량에 내장하는 것의 설치방식의 차이만 있을 뿐이다.
이러한 점에서 순정의 블랙박스를 차량에 내장하는 경우에 차량에 기 설치되는 각종 시스템과 연동하여 보다 직관적이고 효율적인 기능들과 함께 다양한 영상 및 데이터를 처리 및 관리할 수 있도록 할 필요가 있다.
상기와 같은 관점에서 안출된 본 발명의 목적은, 순정의 블랙박스를 차량에 내장하는 경우 차량에 기 설치되는 계기판, HUD 및 AVN 등과 내장된 블랙박스를 보다 직관적이고, 효율적으로 통합 제어할 수 있는 차량의 블랙박스 통합 제어시스템을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 차량의 블랙박스 통합 제어시스템은, 차량에 설치된 각종 센서로부터 상기 차량의 주행정보를 수신받는 ECU와, 상기 ECU로부터 신호를 전송받아 상기 차량의 주행상태에 관련된 정보를 클러스터디스플레이에 표시하는 계기판과, 상기 ECU로부터 신호를 전송받아 상기 차량의 주행상태에 관련된 정보를 상기 차량의 전면유리에 표시하는 HUD와, 상기 차량의 센터페시아에 AVN디스플레이가 구비되고, 상기 차량의 오디오, 비디오 및 네비게이션 기능이 통합된 AVN과, 상기 차량의 주행 중 상기 차량의 전후방을 상시 촬영하도록 상기 차량에 내장된 블랙박스카메라와 상기 블랙박스카메라로부터 촬영된 영상을 저장하는 블랙박스메모리 및 상기 차량의 충격을 감지하는 충격감지센서를 포함하는 블랙박스와, 상기 계기판, HUD, AVN 및 블랙박스와 각각 신호를 송수신하고, 상기 블랙박스로부터 획득한 영상을 상기 계기판의 클러스터디스플레이, HUD 또는 AVN의 AVN디스플레이에 선택적으로 표시하는 통합제어부를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 블랙박스의 블랙박스카메라는, 상기 차량의 룸미러의 내부 또는 외부에 장착되는 전방블랙박스카메라 및 상기 차량의 후면유리 내측 또는 트렁크의 후면에 장착되는 후방블랙박스카메라를 포함하고, 상기 블랙박스의 블랙박스메모리는, 내장형 또는 외장형 중 어느 하나이거나 내장형 및 외장형을 함께 제공하며, 외장형인 경우 상기 룸미러의 측면에 인입출 가능하게 삽입되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량의 주변 장애물을 감지하도록 복수의 레이다 또는 초음파 센서로 구성된 장애물감지부와, 상기 차량의 주차보조를 위하여 상기 차량의 주변 영역을 촬영하는 주차보조카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주차보조카메라는, 상기 차량의 탑뷰를 제공하는 복수의 어라운드뷰용 카메라인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통합제어부는, 상기 장애물감지부 및 주차보조카메라와 각각 신호를 송수신하고, 상기 차량의 후진 또는 상기 장애물감지부에 의해 장애물이 감지되는 경우 슬립모드인 상기 주차보조카메라를 동작모드로 전환하여 상기 주차보조카메라로부터 획득한 영상을 상기 계기판의 클러스터디스플레이, HUD 또는 AVN의 AVN디스플레이에 선택적으로 영상을 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통합제어부는, 상기 주차보조카메라가 동작모드로 전환되는 경우 상기 블랙박스의 블랙박스메모리에 상기 주차보조카메라로부터 촬영된 영상을 저장하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량의 에어백 컨트롤유닛 내부 메모리에 충돌 상황이 감지되면 충돌 전부터 일정한 시간 동안 상기 ECU로부터 신호를 전송받아 이벤트데이터로 저장하는 EDR을 더 포함하고, 상기 통합제어부는, 상기 EDR로부터 신호를 수신받아 상기 이벤트데이터를 상기 블랙박스메모리에 함께 저장하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통합제어부는, 상기 블랙박스메모리에 저장된 상기 블랙박스카메라로부터 촬영된 영상, 상기 주차보조카메라로부터 촬영된 영상 및 상기 EDR의 이벤트데이터 각각을 휴대용 단말기와 유선 또는 무선으로 송수신하는 단말기송수신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통합제어부는, 상기 차량의 스티어링휠 또는 센터페시아에 설치되고, 상기 블랙박스카메라로부터 촬영된 영상, 상기 주차보조카메라로부터 촬영된 영상 및 상기 EDR의 이벤트데이터 각각을 상기 계기판의 클러스터디스플레이, HUD 또는 AVN의 AVN디스플레이에 선택적으로 표시하도록 조작하는 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조작부는, 상기 블랙박스카메라로부터 촬영된 영상, 상기 주차보조카메라로부터 촬영된 영상 및 상기 EDR의 이벤트데이터 각각을 실시간으로 표시하거나 저장된 영상 및 데이터를 불러와 재생, 멈춤 또는 되감기가 되도록 조작하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 블랙박스 통합 제어시스템은, 순정의 블랙박스를 차량에 내장하는 경우 차량에 기 설치되는 계기판, HUD 및 AVN 등과 내장된 블랙박스를 통합제어부를 통해 보다 직관적이고, 효율적으로 통합 제어할 수 있는 효과가 있다.
특히, 통합제어부는 블랙박스로부터 획득한 영상을 계기판의 클러스터디스플레이, HUD 또는 AVN의 AVN디스플레이에 선택적으로 표시할 수 있으며, 차량에 기 설치된 장애물감지부 및 주차보조카메라와 연동하여 주차보조카메라로부터 획득한 영상 역시 계기판의 클러스터디스플레이, HUD 또는 AVN의 AVN디스플레이에 선택적으로 표시할 수 있어 운전자의 편의에 따라 효율적으로 영상을 표시할 수 있는 효과가 있다.
또한, 통합제어부는 블랙박스메모리에 블랙박스로부터 획득한 영상 및 주차보조카메라로부터 획득한 영상을 함께 저장할 수 있으며, 차량에 기 설치된 EDR로부터 이벤트데이터를 수신받아 상기 블랙박스메모리에 각각의 영상과 함께 저장할 수 있는 효과가 있다.
또한, 블랙박스의 블랙박스메모리에 저장된 각각의 영상 및 이벤트데이터를 단말기송수신부를 통해 휴대용 단말기와 연동하여 활용할 수 있으며, 조작부를 통해 실시간 영상 및 데이터 또는 블랙박스메모리에 저장된 각각의 영상 및 데이터를 운전자의 편의에 맞게 각각의 디스플레이에 선택적으로 표시할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 블랙박스 통합 제어시스템의 제1 실시예를 도시한 구성도이고,
도 2는 도 1의 실시예에서 통합제어부에 의해 블랙박스카메라로부터 촬영된 영상의 저장 및 표시경로를 도시한 요부 구성도이며,
도 3은 도 1의 실시예 중 계기판의 클러스터디스플레이, HUD, AVN디스플레이 및 블랙박스카메라가 차량의 실내에 표현되도록 도시한 차량의 실내 사시도이고,
도 4는 도 1의 실시예의 차량을 도시한 평면도이며,
도 5는 본 발명에 따른 차량의 블랙박스 통합 제어시스템의 제2 실시예를 도시한 구성도이고,
도 6은 도 5의 실시예의 차량을 도시한 평면도이며,
도 7은 도 5의 실시예 중 주차보조카메라에 의해 촬영되는 차량의 탑뷰를 도시한 영상이고,
도 8은 도 5의 실시예에서 주차보조카메라가 슬립모드로부터 동작모드로 전환시 통합제어부에 의해 주차보조카메라로부터 촬영된 영상의 저장 및 표시경로를 도시한 요부 구성도이며,
도 9는 본 발명에 따른 차량의 블랙박스 통합 제어시스템의 제3 실시예를 도시한 구성도이고,
도 10은 도 9의 실시예에서 EDR로부터 차량의 충돌상황감지시 통합제어부에 의해 EDR에 저장되는 이벤트데이터가 블랙박스메모리에 저장되는 경로를 도시한 요부 구성도이며,
도 11은 도 9의 실시예에서 통합제어부의 단말기송수신부를 통해 휴대용 단말기와 각각의 영상 및 데이터를 송수신하는 과정을 도시한 요부 구성도이고,
도 12는 도 9의 실시예에서 통합제어부의 조작부를 통해 계기판의 클러스터디스플레이, HUD 또는 AVN의 AVN디스플레이에 각각의 영상 및 이벤트데이터가 선택적으로 표시되는 상태를 도시한 개략도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 차량의 블랙박스 통합 제어시스템을 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 차량의 블랙박스 통합 제어시스템은, 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 차량(V)에 설치되는 ECU(100), 계기판(200), HUD(300), AVN(400), 블랙박스(500) 및 통합제어부(600)를 포함하여 이루어지고, 도 5, 6, 9 및 10에 도시된 바와 같이 장애물감지부(700), 주차보조카메라(800) 및 EDR(900)을 더 포함할 수 있다.
차량(V)은 도 1, 3 내지 6 및 9에 도시된 바와 같이 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 주행하는 것을 말하고, 도면에 도시된 승용차 이외의 승합차, 화물차, 특수차 및 이륜차 등을 모두 포함한다. 이러한 차량(V)에는 기관, 동력전달장치, 차체, 현가장치, 조향장치, 제동장치, 휠/타이어, 전기장치 등의 일반적인 구조 이외에도 속도, 가속도 센서 등의 각종 센서, 각각의 기관이나 장치를 구동시키기 위한 각종 구동장치 및 기타 장치 등이 구비된다. 본 발명은 순정의 블랙박스가 내장된 차량(V)의 통합 제어시스템으로서 상술한 차량(V)에 구비되는 일반적인 각종 센서나 각종 구동장치 및 기타 장치 등에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
ECU(100)는 도 1, 5 및 9 내지 11에 도시된 바와 같이 차량(V)에 설치된 각종 센서로부터 상기 차량(V)의 주행정보를 수신받는다. 널리 알려진 바와 같이 차량(V)의 심장은 엔진이고, 차량(V)의 두뇌가 바로 ECU(100)이다. 즉, ECU(100)는 Electronic Control Unit, Engine Control Unit, Powertrain Control Unit 등 여러 이름 가지고 있으며, 차량(V)의 각종 센서에서 데이터를 받아 연산을 통해 각종 구동장치 및 기타장치 등을 제어하여 차량(V)의 주행상황에 최적화되고 안정된 출력과 연비를 끌어내는데 도움을 준다. 구체적으로는 엔진제어를 핵심적으로 다루며 자동변속기제어, 구동제어, 조향계통제어 등 차량(V)의 주행에 관련된 대부분을 제어하는 역할을 한다.
계기판(200)은 도 1, 5 및 9 내지 11에 도시된 바와 같이 상기 ECU(100)로부터 신호를 전송받아 상기 차량(V)의 주행상태에 관련된 정보를 도 3 및 12에 도시된 바와 같이 클러스터디스플레이(210)에 표시한다. 계기판(200) 역시 널리 알려진 바와 같이 운전석 정면, 즉 스티어링휠(V5) 앞에 각종 정보를 보여주는 것으로서, 보통 차량(V)의 주행속도와 주행거리, 시계를 함께 표시하는 운행기록계(tachograph), 엔진의 회전수(rpm)를 알려주는 회전속도계(tachometer), 주행거리를 나타내는 적산거리계(tripmeter) 등이 표시되고, 이외에 차량(V)의 상태를 나타내는 주유계와 수온계, 엔진 온도계, 각종 경고등 역시 표시된다.
이러한 계기판(200)은 작동방식에 따라 아날로그 또는 디지털 방식으로 나뉘게 되고, 아날로그 방식은 구동모터로 작동되는 포인터를 통해 차량(V)의 주행정보를 표시하는 방식이며, 디지털 방식은 주행정보가 디지털 데이터인 숫자 및 이미지를 통해 디스플레이로 표시되는 방식이다. 또한, 도 11에 도시된 바와 같이 아날로그 방식과 디지털 방식이 모두 표시되는 아날로그앤디지털 방식도 있다. 디지털 방식의 경우 디스플레이로 TFT-LCD를 주로 사용하며, 본 발명에서 계기판(200)의 클러스터디스플레이(210)는 바로 TFT-LCD패널이다. 클러스터디스플레이(210)의 경우 도 11에 도시된 바와 같이 아날로그앤디지털 방식으로 계기판(200)의 중앙 또는 일부에만 설치되는 경우도 있으나, 풀디지털 방식으로 계기판(200) 전체를 디스플레이패널로 사용할 수도 있다. 어떠한 경우이든 상기 ECU(100)로부터 신호를 전송받아 상기 차량(V)의 주행상태에 관련된 정보를 클러스터디스플레이(210)에 표시할 수 있으면 된다.
HUD(300)는 도 1, 5 및 9 내지 11에 도시된 바와 같이 상기 ECU(100)로부터 신호를 전송받아 상기 차량(V)의 주행상태에 관련된 정보를 도 3 및 12에 도시된 바와 같이 상기 차량(V)의 전면유리(V1)에 표시한다. HUD(300) 또한 현재는 널리 알려진 바와 같이 헤드업디스플레이(Head-Up Display)로, 차량(V)의 주행정보를 운전자 바로 앞의 전면유리(V1)에 가상의 이미지로 표시한다. HUD(300)의 구체적인 작동원리나 구성요소의 결합관계 및 기능 등의 상세한 설명은 생략한다.
AVN(400)은 도 1, 3, 5, 9 및 12에 도시된 바와 같이 상기 차량(V)의 센터페시아(V6)에 AVN디스플레이(410)가 구비되고, 상기 차량(V)의 오디오, 비디오 및 네비게이션 기능이 통합된 시스템이다. AVN(400) 역시 현재는 널리 알려진 바와 같이 별도의 네비게이션 시스템으로부터 순정의 네비게이션(Navigation)을 차량(V)에 내장하고, 차량(V)의 기 설치된 AV 시스템(오디오 비디오 시스템)과 통합하여 제어하는 시스템이다. 즉, AVN(400)은 오디오-비디오-네비게이션(Audio-Video-Navigation) 통합 제어시스템을 말한다.
상술한 ECU(100), 계기판(200), HUD(300) 및 AVN(400)은 종래 차량(V)에 기 설치된 구성요소이고, 본 발명에서는 기 설치된 상기와 같은 구성요소를 차량(V)에 내장되는 순정의 블랙박스(500)와 통합하여 제어하기 위하여 통합제어부(600)를 제공함으로써 보다 직관적이고, 효율적으로 통합 제어할 수 있도록 하고자 한다.
블랙박스(500)는 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 차량(V)에 내장되는 순정으로, 블랙박스카메라(510)와 블랙박스메모리(520) 및 충격감지센서(530)를 포함한다. 블랙박스카메라(510)는 상기 차량(V)의 주행 중 상기 차량(V)의 전후방을 상시 촬영하도록 상기 차량(V)에 내장되고, 블랙박스메모리(520)는 상기 블랙박스카메라(510)로부터 촬영된 영상을 저장하며, 충격감지센서(530)는 상기 차량의 충격을 감지한다.
보다 구체적으로 블랙박스카메라(510)는 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 상기 차량(V)의 룸미러(V2)의 내부 또는 외부에 장착되는 전방블랙박스카메라(511) 및 상기 차량(V)의 후면유리(V3) 내측 또는 트렁크(V4)의 후면에 장착되는 후방블랙박스카메라(512)를 포함할 수 있다. 전방블랙박스카메라(511)는 차량(V)의 전방을 상시 촬영하도록 차량(V)에 설치되어야 하는데, 운전자의 시야를 가리지 않으면서 전방 촬영이 용이한 위치가 바로 룸미러(V2)이다. 룸미러(V2)는 전면유리(V1)측에 지지대(도면부호 미도시)를 통해 회전 가능하게 설치되는데, 룸미러(V2)에 상기 전방블랙박스카메라(511)를 내장시켜 차량(V)의 전방을 촬영할 수도 있고, 룸미러(V2)의 외측에 설치하거나 룸미러(V2) 지지대에 내장시켜 설치할 수도 있다. 또한, 후방블랙박스카메라(512)는 후방 촬영이 넓게 나올 수 있도록 차량(V)의 후면유리(V3) 내측에 설치하는 것이 바람직하며, 트렁크(V4)의 후면에 장착되어 후방을 촬영할 수도 있다.
블랙박스메모리(520)는 상기 블랙박스카메라(510)로부터 촬영된 영상을 저장하기 위한 기억장치로서, 내장형 또는 외장형 중 어느 하나이거나 내장형 및 외장형을 함께 제공하며, 외장형인 경우 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 상기 룸미러(V2)의 측면에 인입출 가능하게 삽입되는 구조를 가질 수도 있다.
충격감지센서(530)는 상기 블랙박스카메라(510)로부터 상시 촬영되는 영상을 블랙박스메모리(520)의 저장용량 한계로 모두 저장하기 어려우므로 차량(V)의 움직임이나 진동 또는 충격과 같은 이벤트 발생시 저장하기 위한 트리거 신호를 발하기 위한 것이다. 보통 자이로센서를 사용하는데, 충격감지센서(530)는 블랙박스(500)와 함께 별도로 설치할 수도 있으나, 차량(V) 자체적으로 기 설치된 각종 센서로부터 차량(V)의 진동이나 충격과 같은 이벤트 발생을 감지할 수도 있다.
통합제어부(600)는 1, 5, 9 및 12에 도시된 바와 같이 상기 계기판(200), HUD(300), AVN(400) 및 블랙박스(500)와 각각 신호를 송수신하고, 도 2, 3 및 12에 도시된 바와 같이 상기 블랙박스(500)로부터 획득한 영상을 상기 계기판(200)의 클러스터디스플레이(210), HUD(300) 또는 AVN(400)의 AVN디스플레이(410)에 선택적으로 표시한다. 즉, 운전자가 원하는 위치에 블랙박스(500)로부터 획득한 영상을 선택적으로 표시할 수 있도록 하는 것이다. 이러한 통합제어부(600)는 후술하는 주차보조를 위한 장애물감지부(700) 및 주차보조카메라(800)와 연동하여 통합 제어를 수행할 수 있다
도 5 및 6에 도시된 바와 같이 장애물감지부(700)는 상기 차량(V)의 주변 장애물을 감지하도록 복수의 레이다 또는 초음파센서로 구성되고, 주차보조카메라(800)는 상기 차량(V)의 주차보조를 위하여 상기 차량(V)의 주변 영역을 촬영한다. 장애물감지부(700)는 주로 차량(V)의 앞/뒤범퍼에 매립되어 설치되고, 주차보조카메라(800)는 차량(V)의 후진시 후방을 촬영하기 위한 후방카메라만 설치되거나 도 6 및 7에 도시된 바와 같이 상기 차량(V)의 탑뷰를 제공하는 복수의 어라운드뷰용 카메라일 수도 있다.
이 경우 통합제어부(600)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 장애물감지부(700) 및 주차보조카메라(800)와 각각 신호를 송수신하고, 상기 차량(V)의 후진 또는 상기 장애물감지부(700)에 의해 장애물이 감지되는 경우 슬립모드인 상기 주차보조카메라(800)를 동작모드로 전환하여 상기 주차보조카메라(800)로부터 획득한 영상을 상기 계기판(200)의 클러스터디스플레이(210), HUD(300) 또는 AVN(400)의 AVN디스플레이(410)에 선택적으로 영상을 표시할 수 있다. 또한, 상기 통합제어부(600)는 상기 주차보조카메라(800)가 동작모드로 전환되는 경우 상기 블랙박스(500)의 블랙박스메모리(420)에 상기 주차보조카메라(800)로부터 촬영된 영상을 저장할 수 있다. 이를 통해 블랙박스(500)로부터 획득한 영상은 물론 주차보조카메라(800)로부터 획득한 영상을 함께 저장하여 이벤트 발생시 더욱 정밀하게 사고 상황을 판독할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량의 블랙박스 통합 제어시스템은 영상촬영을 위한 카메라인 블랙박스(500)를 제어하는 것뿐 아니라, 사고 발생에 의해 차량(V)의 에어백 전개가 이루어지는 경우 ECU(100)의 데이터를 읽어들여 기록해두는 EDR(900)과 연동하여 통합 제어하는 기능을 가진다.
EDR(900)은 이벤트 데이터 기록장치(Event Data Recorder)로서, 상기 차량(V)의 에어백 컨트롤유닛 내부 메모리에 충돌 상황이 감지되면 충돌 전부터 일정한 시간 동안 상기 ECU(100)로부터 신호를 전송받아 이벤트데이터로 저장한다. 먼저, 에어백은 널리 알려진 바와 같이 사고 발생시 충격으로부터 차량(V) 내부의 승객을 보호하는 장치로서 안전벨트와 함께 대표적인 보호장치이다. 이러한 에어백은 운전자의 안면 보호를 위해 스티어링휠(V5)에 설치되고, 조수석의 전면 대시보드에도 설치되며, 차량(V)의 내부 좌우측면 상부 프레임에도 커튼식으로 펼쳐지도록 설치된다.
이러한 에어백은 에어백 컨트롤유닛으로부터 신호를 전송받아 펼쳐지는데, 에어백 컨트롤유닛은 보통 차량(V)의 앞범퍼에 근접하게 설치되어 차량의 사고 시 충돌을 감지하여 에어백이 펼쳐지도록 신호를 보낸다. 이때, 에어백 컨트롤유닛에는 내부 메모리가 구비되며, 차량(V)에 충돌 상황이 감지되면 충돌 전부터 일정한 시간 동안 ECU(100)로부터 신호를 전송받아 이벤트데이터로 저장하는데 바로 이것이 EDR(900)이다.
이러한 EDR(900)로부터 상기 통합제어부(600)는 도 9 및 10에 도시된 바와 같이 신호를 수신받아 상기 이벤트데이터를 상기 블랙박스메모리(520)에 함께 저장한다. 따라서, 블랙박스메모리(520)에는 블랙박스카메라(510)로부터 촬영된 영상, 주차보조카메라(800)로부터 촬영된 영상 및 EDR(900)에 기록된 이벤트데이터까지 함께 저장되는 것이다. 이를 통해 다양한 자차나 타차 사고는 물론 급발진 등의 이벤트 발생시 운전자가 유력한 증거자료로서 제시할 수 있는 효과가 있다.
한편, 통합제어부(600)는 도 11에 도시된 바와 같이 상기 블랙박스메모리(520)에 저장된 상기 블랙박스카메라(510)로부터 촬영된 영상, 상기 주차보조카메라(800)로부터 촬영된 영상 및 상기 EDR(900)의 이벤트데이터 각각을 휴대용 단말기(CP)와 유선 또는 무선으로 송수신하는 단말기송수신부(610)를 포함할 수 있다.
또한, 통합제어부(600)는 도 11 및 12에 도시된 바와 같이 상기 차량(V)의 스티어링휠(V5) 또는 센터페시아(V6)에 설치되고, 상기 블랙박스카메라(510)로부터 촬영된 영상, 상기 주차보조카메라(800)로부터 촬영된 영상 및 상기 EDR(900)의 이벤트데이터 각각을 상기 계기판(200)의 클러스터디스플레이(210), HUD(300) 또는 AVN(400)의 AVN디스플레이(410)에 선택적으로 표시하도록 조작하는 조작부(620)를 더 포함할 수 있다.
상기 조작부(620)는 상기 블랙박스카메라(510)로부터 촬영된 영상, 상기 주차보조카메라(800)로부터 촬영된 영상 및 상기 EDR(900)의 이벤트데이터 각각을 실시간으로 표시하거나 저장된 영상 및 데이터를 불러와 재생, 멈춤 또는 되감기가 되도록 조작할 수 있다. 이러한 조작부(620)는 버튼식, 회전노브식 또는 터치스크린식의 다양한 조작구조를 가질 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 블랙박스 통합 제어시스템은, 순정의 블랙박스(500)를 차량(V)에 내장하는 경우 차량(V)에 기 설치되는 계기판(200), HUD(300) 및 AVN(400) 등과 내장된 블랙박스(500)를 통합제어부(600)를 통해 보다 직관적이고, 효율적으로 통합 제어할 수 있는 효과가 있다.
특히, 통합제어부(600)는 블랙박스(500)로부터 획득한 영상을 계기판(200)의 클러스터디스플레이(210), HUD(300) 또는 AVN(400)의 AVN디스플레이(410)에 선택적으로 표시할 수 있으며, 차량(V)에 기 설치된 장애물감지부(700) 및 주차보조카메라(800)와 연동하여 주차보조카메라(800)로부터 획득한 영상 역시 계기판(200)의 클러스터디스플레이(210), HUD(300) 또는 AVN(400)의 AVN디스플레이(410)에 선택적으로 표시할 수 있어 운전자의 편의에 따라 효율적으로 영상을 표시할 수 있는 효과가 있다.
또한, 통합제어부(600)는 블랙박스메모리(520)에 블랙박스(400)로부터 획득한 영상 및 주차보조카메라(800)로부터 획득한 영상을 함께 저장할 수 있으며, 차량(V)에 기 설치된 EDR(900)로부터 이벤트데이터를 수신받아 상기 블랙박스메모리(520)에 각각의 영상과 함께 저장할 수 있는 효과가 있다.
또한, 블랙박스(500)의 블랙박스메모리(520)에 저장된 각각의 영상 및 이벤트데이터를 단말기송수신부(610)를 통해 휴대용 단말기(CP)와 연동하여 활용할 수 있으며, 조작부(620)를 통해 실시간 영상 및 데이터 또는 블랙박스메모리(520)에 저장된 각각의 영상 및 데이터를 운전자의 편의에 맞게 각각의 디스플레이에 선택적으로 표시할 수 있는 효과가 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
V : 차량
V1 : 전면유리 V2 : 룸미러
V3 : 후면유리 V4 : 트렁크
V5 : 스티어링휠 V6 : 센터페시아
CP : 휴대용 단말기
100 : ECU
200 : 계기판 210 : 클러스터디스플레이
300 : HUD
400 : AVN 410 : AVN디스플레이
500 : 블랙박스 510 : 블랙박스카메라
511 : 전방블랙박스카메라 512 : 후방블랙박스카메라
520 : 블랙박스메모리 530 : 충격감지센서
600 : 통합제어부
610 : 단말기송수신부 620 : 조작부
700 : 장애물감지부
800 : 주차보조카메라
900 : EDR

Claims (10)

  1. 차량에 설치된 각종 센서로부터 상기 차량의 주행정보를 수신받는 ECU와, 상기 ECU로부터 신호를 전송받아 상기 차량의 주행상태에 관련된 정보를 클러스터디스플레이에 표시하는 계기판과, 상기 ECU로부터 신호를 전송받아 상기 차량의 주행상태에 관련된 정보를 상기 차량의 전면유리에 표시하는 HUD와, 상기 차량의 센터페시아에 AVN디스플레이가 구비되고, 상기 차량의 오디오, 비디오 및 네비게이션 기능이 통합된 AVN과, 상기 차량의 주행 중 상기 차량의 전후방을 상시 촬영하도록 상기 차량에 내장된 블랙박스카메라와 상기 블랙박스카메라로부터 촬영된 영상을 저장하는 블랙박스메모리 및 상기 차량의 충격을 감지하는 충격감지센서를 포함하는 블랙박스와, 상기 계기판, HUD, AVN 및 블랙박스와 각각 신호를 송수신하고, 상기 블랙박스로부터 획득한 영상을 상기 계기판의 클러스터디스플레이, HUD 또는 AVN의 AVN디스플레이에 선택적으로 표시하는 통합제어부를 포함하고,
    상기 차량의 주변 장애물을 감지하도록 복수의 레이다 또는 초음파 센서로 구성된 장애물감지부와,
    상기 차량의 주차보조를 위하여 상기 차량의 주변 영역을 촬영하는 주차보조카메라와,
    상기 차량의 에어백 컨트롤유닛 내부 메모리에 충돌 상황이 감지되면 충돌 전부터 일정한 시간 동안 상기 ECU로부터 신호를 전송받아 이벤트데이터로 저장하는 EDR을 더 포함하고,
    상기 통합제어부는,
    상기 장애물감지부 및 주차보조카메라와 각각 신호를 송수신하고, 상기 차량의 후진 또는 상기 장애물감지부에 의해 장애물이 감지되는 경우 슬립모드인 상기 주차보조카메라를 동작모드로 전환하여 상기 주차보조카메라로부터 획득한 영상을 상기 계기판의 클러스터디스플레이, HUD 또는 AVN의 AVN디스플레이에 선택적으로 영상을 표시하며, 상기 주차보조카메라가 동작모드로 전환되는 경우 상기 블랙박스의 블랙박스메모리에 상기 주차보조카메라로부터 촬영된 영상을 저장하고, 상기 EDR로부터 신호를 수신받아 상기 이벤트데이터를 상기 블랙박스메모리에 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 블랙박스 통합 제어시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 블랙박스의 블랙박스카메라는,
    상기 차량의 룸미러의 내부 또는 외부에 장착되는 전방블랙박스카메라 및 상기 차량의 후면유리 내측 또는 트렁크의 후면에 장착되는 후방블랙박스카메라를 포함하고,
    상기 블랙박스의 블랙박스메모리는,
    내장형 또는 외장형 중 어느 하나이거나 내장형 및 외장형을 함께 제공하며, 외장형인 경우 상기 룸미러의 측면에 인입출 가능하게 삽입되는 것을 특징으로 하는 차량의 블랙박스 통합 제어시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 주차보조카메라는,
    상기 차량의 탑뷰를 제공하는 복수의 어라운드뷰용 카메라인 것을 특징으로 하는 차량의 블랙박스 통합 제어시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 통합제어부는,
    상기 블랙박스메모리에 저장된 상기 블랙박스카메라로부터 촬영된 영상, 상기 주차보조카메라로부터 촬영된 영상 및 상기 EDR의 이벤트데이터 각각을 휴대용 단말기와 유선 또는 무선으로 송수신하는 단말기송수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 블랙박스 통합 제어시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 통합제어부는,
    상기 차량의 스티어링휠 또는 센터페시아에 설치되고, 상기 블랙박스카메라로부터 촬영된 영상, 상기 주차보조카메라로부터 촬영된 영상 및 상기 EDR의 이벤트데이터 각각을 상기 계기판의 클러스터디스플레이, HUD 또는 AVN의 AVN디스플레이에 선택적으로 표시하도록 조작하는 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 블랙박스 통합 제어시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 조작부는,
    상기 블랙박스카메라로부터 촬영된 영상, 상기 주차보조카메라로부터 촬영된 영상 및 상기 EDR의 이벤트데이터 각각을 실시간으로 표시하거나 저장된 영상 및 데이터를 불러와 재생, 멈춤 또는 되감기가 되도록 조작하는 것을 특징으로 하는 차량의 블랙박스 통합 제어시스템.
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