CN217048522U - 一种集成行车记录仪的中央域控制器及智能汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成行车记录仪的中央域控制器，设置在车身的后视摄像头、右前环视摄像头、右后环视摄像头、前视摄像头、左前环视摄像头、左后环视摄像头，各个摄像头分别与自动驾驶单元电连接，将摄取的图像输入自动驾驶单元内；自动驾驶单元与智能座舱单元电连接，将摄取的图像信号输入视频处理模块内；视频处理模块处理后的图像输入存储单元内存储，或输入显示屏上显示；智能座舱单元内设置的GPS模块用于定位。本实用新型充分利用具有智能驾驶功能车辆的外部信号获取装置、处理装置、存储模块或发送模块等部件，在获得集成式行车记录功能的同时，能降低行车记录功能的成本。

Description

一种集成行车记录仪的中央域控制器及智能汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车智能控制附属部件，具体涉及一种集成行车记录仪的中央域控制器及智能汽车。

背景技术

随着汽车行业高速发展，顺应市场需求汽车上装配的控制器就越来越多。行车记录仪也成了汽车上路的必备产品。但是现在市面上不管是汽车厂出厂配备的行车记录仪还是车主后装的行车记录都存在如：遮挡视线、影响美观、成本上升、增加数据线以及数据线布置受限、大部分都只有车辆行驶方向的图像等诸多问题，尤其是独立的行车记录仪还存在增加摄像头、处理装置、存储模块或发送模块等部件，增大了车辆的成本，没有充分利用具有智能驾驶功能车辆的外部信号获取装置、处理装置、存储模块或发送模块等部件。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种集成行车记录仪的中央域控制器及智能汽车，充分利用具有智能驾驶功能车辆的外部信号获取装置、处理装置、存储模块或发送模块等部件，在获得集成式行车记录功能的同时，能降低行车记录功能的成本，并能提高车辆美观度，减少数据线以及优化数据线的布置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种集成行车记录仪的中央域控制器，包括车辆的自动驾驶单元和智能座舱单元，设置在车身的后视摄像头、右前环视摄像头、右后环视摄像头、前视摄像头、左前环视摄像头、左后环视摄像头，其特征在于：后视摄像头、右前环视摄像头、右后环视摄像头、前视摄像头、左前环视摄像头、左后环视摄像头分别与自动驾驶单元电连接，将摄取的图像输入自动驾驶单元内；自动驾驶单元与智能座舱单元电连接，将摄取的图像信号输入智能座舱单元的视频处理模块内；视频处理模块处理后的图像输入存储单元内存储，或输入显示屏上显示；智能座舱单元内设置的GPS模块用于定位。

这样，本实用新型充分利用具有智能驾驶功能车辆的外部信号获取装置（摄像头）、处理装置、存储模块或发送模块等部件，在获得集成式行车记录功能的同时，能降低行车记录功能的成本。

进一步的：智能座舱单元内还设置有5G模块，用于将视频上传到配合设置的移动端。这样5G模块用于将视频上传到移动端，省去了视频拷贝的麻烦，而且具有远程数据传输的作用。

进一步的：智能座舱单元内还设置有惯导模块，用于导航。

进一步的：所述的惯导模块，还用于碰撞检测触发紧急视频的录制。

进一步的：紧急视频录制时，获取紧急状态发生时的时间信息、定位信息、

车速信息、转向信息、油门踏板信息、制动踏板信息、档位信息。录制的视频包含这些信息，比起安于复原紧急事态发生时的场景，有助于后期的判断分析原因、判明责任主体等。

进一步的：所述的惯导模块还具有哨兵模式，在驻车时通过相配合设置的手机端实

时查看汽车周围环境，汽车遭到意外破坏时惯导模块会触发紧急视频录录制并将视频发送到车主手机端。这样，还能远程监视车辆，起到安全防护和证据保存的作用。

进一步的：所述的移动端是手机。能够将视频远程发送到手机上。

一种智能驾驶的汽车，所述汽车上设置有前述的集成行车记录仪的中央域控制器。这样，借用智能驾驶汽车自身配置的相关部件，具有了摄取车辆四周图像、处理图像、存储图像、显示图像、发送图像的功能，形成了一个完整的行车记录仪。

总之，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型充分利用具有智能驾驶功能车辆的外部信号获取装置（摄像头）、处理装置、处理装置、存储模块或发送模块等部件，在获得集成式行车记录功能的同时，能降低行车记录功能的成本；

1、解决了额外安装行车记录及摄像头带来的安装不牢固的脱落风险、遮挡视线、影响内饰美观、不方便布线等一系列问题；

2、本实用新型同时还比传统行车记录有更好的体验，可以实现全方位无死角录制、远端查看、哨兵模式等功能。

附图说明

图1 中央域控制器系统结构示意图；

图2 实施流程图。

图中，1-吹脚风管前壳体、2-后视摄像头、3—右前环视摄像头、4—右后环视摄像头、5—前视摄像头、6—左前环视摄像头、7—左后环视摄像头、8—显示屏、10—智能座舱单元、11—存储模块、12—视频处理模块、13—5G模块、14—GPS模块、15—惯导模块。

具体实施方式

下面接合附图对本实用新型做进一步的详细说明：

参见图1、图2所示本实用新型的一种集成行车记录仪的中央域控制器，包括智能驾驶车辆的自动驾驶单元1和智能座舱单元10，设置在车身的后视摄像头2、右前环视摄像头3、右后环视摄像头4、前视摄像头5 、左前环视摄像头6、左后环视摄像头7分别与自动驾驶单元1电连接，将摄取的车辆外部四周的图像输入自动驾驶单元1内，也作为行车记录仪的输入信号。

自动驾驶单元1与智能座舱单元10电连接，将摄取的车辆外部四周的图像信号输入智能座舱单元10的内视频处理模块12内；智能座舱单元10包含：存储模块11、视频处理模块12、5G模块13、GPS模块14，还可以包括惯导模块15。

本实用新型的后视摄像头2布置于汽车后尾门，前视摄像头5布置于车辆前面，如前档玻璃上，所述右前环视摄像头3、右后环视摄像头4、左前环视摄像头6和左后环视摄像头7布置于车身四周的合适位置，显示屏8布置于汽车中控台。本实用新型的后视摄像头2、前视摄像头5、右前环视摄像头3、右后环视摄像头4、左前环视摄像头6和左后环视摄像头7与自动驾驶摄像头复用，复用摄像头减少了成本节省了空间，同时减少了重复布置摄像头带来的数据线束进一步节约了成本；显示屏8与车辆的中控显示屏复用，取代了传统行车记录仪的显示屏再一步降低成本。

本实用新型的后视摄像头2、前视摄像头5、右前环视摄像头3、右后环视摄像头4、左前环视摄像头6和左后环视摄像头7设置在车身四周，全方位无死角的采集汽车周围环境图像后给到自动驾驶单元1做自动驾驶识别、同时会将视频流发送到智能座舱单元10的视频处理模块12，由视频处理模块12进行进一步处理。车辆原来的自动驾驶摄像头获取的数据是原始数据，视频处理模块12进行处理后，进一步完成视频渲染及拼接处理，视频处理模块12处理后的图像输入存储单元11内，由存储单元11将完成周期性录制的视频存储；也可以将视频处理模块12处理后的图像输入显示屏8，在显示屏8上显示，或者观看回放录制的视频。GPS模块14用于定位，惯导模块15除了用于导航还用于碰撞检测触发紧急视频录制，紧急视频的录制时系统SOC会将获取紧急状态发生时的时间信息、定位信息、车速信息、转向信息、油门踏板信息、制动踏板信息、档位信息等一起记录，作为紧急视频在存储单元11中保存，从而确保紧急视频关键信息完整。5G模块13用于将视频上传到配合设置的移动端，如手机等，省去了视频拷贝的麻烦。还具有哨兵模式：在驻车时也可以通过配合设置的手机端实时查看汽车周围环境，汽车遭到意外破坏时惯导模块15会触发紧急录制并将视频发送到车主手机端。本实用新型同时还比传统行车记录有更好的体验，可以实现全方位无死角录制、远端查看、哨兵模式等功能。

如图2所述，本实用新型通过摄像头获取车辆四周的图像，输入自动驾驶单元1转发到智能座舱单元10，经智能座舱单元10的视频处理模块12处理后，输出到显示屏8上显示，同时输出到存储单元11存储。

这样，本实用新型借用车辆自身配置的自动驾驶单元1、智能座舱单元10、后视摄像头2、右前环视摄像头3、右后环视摄像头4、前视摄像头5 、左前环视摄像头6、左后环视摄像头7、显示屏8、存储单元11、视频处理模块12、5G模块13等部件，构成了摄取车辆四周图像、处理图像、存储图像、显示图像、发送图像的功能，形成了一个完整的行车记录仪。

一种智能驾驶的汽车，在汽车上设置有前述的集成行车记录仪的中央域控制器；这样，借用智能驾驶汽车自身配置的相关部件，具有了摄取车辆四周图像、处理图像、存储图像、显示图像、发送图像的功能，形成了一个完整的行车记录仪。

最后需要说明的是，本实用新型的上述实例仅仅是为说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种集成行车记录仪的中央域控制器，包括车辆的自动驾驶单元（1）和智能座舱单元（10），设置在车身的后视摄像头（2）、右前环视摄像头（3）、右后环视摄像头（4）、前视摄像头（5）、左前环视摄像头（6）、左后环视摄像头（7），其特征在于：后视摄像头（2）、右前环视摄像头（3）、右后环视摄像头（4）、前视摄像头（5）、左前环视摄像头（6）、左后环视摄像头（7）分别与自动驾驶单元（1）电连接，将摄取的图像输入自动驾驶单元（1）内；自动驾驶单元（1）与智能座舱单元（10）电连接，将摄取的图像信号输入智能座舱单元（10）的视频处理模块（12）内；视频处理模块（12）处理后的图像输入存储单元（11）内存储，或输入显示屏（8）上显示；智能座舱单元（10）内设置的GPS模块（14）用于定位。

2.根据权利要求1所述的集成行车记录仪的中央域控制器，其特征在于：智能座舱单元（10）内还设置有5G模块（13），用于将视频上传到配合设置的移动端。

3.根据权利要求1或2任一所述的集成行车记录仪的中央域控制器，其特征在于：智能座舱单元（10）内还设置有惯导模块（15），用于导航。

4.根据权利要求3所述的集成行车记录仪的中央域控制器，其特征在于：

所述的惯导模块（15），还用于碰撞检测触发紧急视频的录制。

5.根据权利要求4所述的集成行车记录仪的中央域控制器，其特征在于：

紧急视频录制时，获取紧急状态发生时的时间信息、定位信息、车速信息、转向信息、油门踏板信息、制动踏板信息、档位信息。

6.根据权利要求3所述的集成行车记录仪的中央域控制器，其特征在于：

所述的惯导模块（15）还具有哨兵模式，在驻车时通过相配合的手机端实时查看汽车周围环境，汽车遭到意外破坏时惯导模块（15）会触发紧急视频录录制并将视频发送到车主手机端。

7.根据权利要求2所述的集成行车记录仪的中央域控制器，其特征在于：所述的移动端是手机。

8.一种智能汽车，其特征在于：所述汽车上设置有权利要求1-7任一所述的集成行车记录仪的中央域控制器。

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