CN212828163U

CN212828163U - 一种车载娱乐装置及汽车

Info

Publication number: CN212828163U
Application number: CN202021640285.2U
Authority: CN
Inventors: 邱美涵; 刘恒; 张斌; 赵铁锋
Original assignee: SAIC General Motors Corp Ltd; Pan Asia Technical Automotive Center Co Ltd
Current assignee: SAIC General Motors Corp Ltd; Pan Asia Technical Automotive Center Co Ltd
Priority date: 2020-08-07
Filing date: 2020-08-07
Publication date: 2021-03-30
Anticipated expiration: 2030-08-07

Abstract

本实用新型公开一种车载娱乐装置及汽车，车载娱乐装置包括：设置在汽车车体上的前置摄像头、后视摄像头、车轮侧摄像头、侧视摄像头、360全景摄像头、内视摄像头、控制器、以及一个或多个显示装置，前置摄像头、后视摄像头、车轮侧摄像头、侧视摄像头、360全景摄像头、以及内视摄像头分别与控制器的输入端通信连接，控制器的输出端与一个或多个显示装置的输入端通信连接。本实用新型提供多角度车载摄像头，可向车内乘客展示车辆实时动态画面和驾驶员操控画面，使乘客以“上帝视角”实时感知车辆行驶状态和驾驶员驾驶动作变化，既可以丰富娱乐性，也可在特殊情况下对驾驶员行为进行提醒，为乘客和驾驶员提供兼具娱乐性和安全性的人车交互体验。

Description

一种车载娱乐装置及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车相关技术领域，特别是一种车载娱乐装置及汽车。

背景技术

随着人工智能和车联网技术的不断发展，未来汽车发展方向也朝着时间更长、层次更深、频率更高的人车交互方向发展，快速发展的座舱电子有望作为人车交互的中枢，满足乘客最终驾驶体验。其中，多屏驾驶舱有望重新定义人车交互，逐渐成为人车交互的体验核心。

现有的汽车娱乐装置，由于汽车信息与功能碎片化，用户界面老旧，其单一的音视频越来越无法满足人车交互功能需求。因此，随着汽车电子化的不断渗透，仪表盘、中控屏、车载信息娱乐系统终端等将面临着升级和集成，以全液晶仪表、HUD、车载娱乐系统、后座娱乐为代表的座舱电子能带来更加智能化和安全化的交互体验。

同时，现有的汽车虽然有摄像头，但摄像头的角度过于单一，无法满足驾驶员对整车状态的感知需要。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种车载娱乐装置及汽车。

本实用新型提供一种车载娱乐装置，包括：设置在汽车车体上的前置摄像头、后视摄像头、车轮侧摄像头、侧视摄像头、360全景摄像头、内视摄像头、控制器、以及一个或多个显示装置，所述前置摄像头、所述后视摄像头、所述车轮侧摄像头、所述侧视摄像头、所述360全景摄像头、以及所述内视摄像头分别与所述控制器的输入端通信连接，所述控制器的输出端与一个或多个所述显示装置的输入端通信连接。

进一步地，所述前置摄像头设置在车体前端，所述后视摄像头设置在车体后端，所述车轮侧摄像头设置在车体两侧，所述侧视摄像头设置在车体两侧，所述360全景摄像头设置在车体顶部，所述内视摄像头设置在车体内部的乘员舱。

更进一步地，所述前置摄像头的拍摄区域为车体前方，所述后视摄像头的拍摄区域为车体后方，所述车轮侧摄像头的拍摄区域为车轮，所述侧视摄像头的拍摄区域为车体侧方，所述360全景摄像头的拍摄区域为车体四周，所述内视摄像头的拍摄区域为乘员舱的驾驶员位置。

进一步地，所述显示装置包括设置在车体内部乘员舱的中控显示屏、和/或后座显示屏。

进一步地，所述显示装置包括与所述控制器无线通信的移动终端。

进一步地，所述显示装置包括与所述控制器无线通信的增强现实眼镜。

进一步地，所述控制器的输入端还与车体的车载总线通信连接。

本实用新型提供一种汽车，包括车体、以及如前所述的车载娱乐装置，所述车载娱乐装置的所述前置摄像头、所述后视摄像头、所述车轮侧摄像头、所述侧视摄像头、所述360全景摄像头、以及所述内视摄像头设置在所述车体。

本实用新型提供多角度车载摄像头，可向车内乘客展示车辆实时动态画面和驾驶员操控画面，使乘客以“上帝视角”实时感知车辆行驶状态和驾驶员驾驶动作变化，既可以丰富娱乐性，也可在特殊情况下对驾驶员行为进行提醒，为乘客和驾驶员提供兼具娱乐性和安全性的人车交互体验。

附图说明

图1为本实用新型一种车载娱乐装置的系统框图；

图2为本实用新型多个摄像头的安装示意图；

图3为本实用新型多个显示装置的安装示意图；

图4为本实用新型一种车载娱乐装置的系统示意图；

图5为本实用新型一种车载娱乐装置的工作流程图。

标记说明

1-前置摄像头；2-左侧车轮侧摄像头；3-左侧侧视摄像头；4-右侧车轮侧摄像头；5-右侧侧视摄像头；6-后视摄像头；7-360全景摄像头；8-内视摄像头；9-中控显示屏；10-后座显示屏；11-移动终端；12-增强现实眼镜；13-控制器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示为本实用新型一种车载娱乐装置的系统示意图，包括：设置在汽车车体上的前置摄像头1、后视摄像头6、车轮侧摄像头、侧视摄像头、360全景摄像头7、内视摄像头8、控制器13、以及一个或多个显示装置，所述前置摄像头1、所述后视摄像头6、所述车轮侧摄像头、所述侧视摄像头、所述360全景摄像头7、以及所述内视摄像头8分别与所述控制器13的输入端通信连接，所述控制器13的输出端与一个或多个所述显示装置的输入端通信连接。

具体来说，前置摄像头1可覆盖车身前侧；后视摄像头6可探测车身后方画面；车轮侧摄像头2、4可拍摄轮胎侧角度变化；侧视摄像头3、5可拍摄车身两侧画面；360全景摄像头7为360°全景摄像头，可360°鸟瞰车辆四周全景视图；内视摄像头8可捕捉驾驶员实时操控车辆画面。前置摄像头1、后视摄像头6、车轮侧摄像头、侧视摄像头、360全景摄像头7、内视摄像头8将拍摄的视频数据传输到控制器13，并由控制器13传输给一个或多个显示装置。控制器13优选为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。

本实用新型利用多角度车载摄像头和一个或多个显示装置，提供多角度车辆实时动态画面，包括车头、车尾、360全景车辆动态、驾驶员操作等多个视角，可支持视频存储、多画面切换、社交媒体分享等，为乘客带来富有娱乐性和辅助驾驶提醒的全方位人车交互体验。

如图2所示，在一个实施例中，所述前置摄像头1设置在车体前端，所述后视摄像头6设置在车体后端，所述车轮侧摄像头设置在车体两侧，所述侧视摄像头设置在车体两侧，所述360全景摄像头7设置在车体顶部，所述内视摄像头8设置在车体内部的乘员舱。

本实施例通过设置各个摄像头的位置，从而实现多角度拍摄。

在其中一个实施例中，所述前置摄像头1的拍摄区域为车体前方，所述后视摄像头6的拍摄区域为车体后方，所述车轮侧摄像头的拍摄区域为车轮，所述侧视摄像头的拍摄区域为车体侧方，所述360全景摄像头7的拍摄区域为车体四周，所述内视摄像头8的拍摄区域为乘员舱的驾驶员位置。

本实施例通过设置各个摄像头的拍摄区域，从而实现多角度拍摄。

如3所示，在其中一个实施例中，所述显示装置包括设置在车体内部乘员舱的中控显示屏9、和/或后座显示屏10。

本实施例通过中控显示屏和后座显示屏，实现多屏显示。车内乘客可通过中控显示屏、后座显示屏观看实时画面等观看实时画面及车辆动态信息。同时，可在车辆有碰撞等风险或驾驶员操作不当时，对驾驶员进行辅助提醒，从而给车内乘客带来具有娱乐性和辅助安全性的人车交互体验。

在其中一个实施例中，所述显示装置包括与所述控制器13无线通信的移动终端11。

无线通信可以采用车联网或移动通信技术，例如5G通信技术实现。移动终端包括但不限于手机、平板等移动设备。

本实施例将多角度行车画面通过移动终端进行共享。

在其中一个实施例中，所述显示装置包括与所述控制器13无线通信的增强现实AR(Augmented Reality)眼镜12。

在其中一个实施例中，所述控制器13的输入端还与车体的车载总线通信连接。

本实施例通过车载总线获取车辆动态信息，包含实时车速、车辆加速度、油门及刹车踏板开度、方向盘转角等信号等。基本的，将多角度车载摄像头输入信息进行视觉影像处理，同时将车辆动态信息以可视化形式与动态画面相结合，通过车内总线通信输入到人机交互界面。

本实用新型提供一种汽车，包括车体、以及如前所述的车载娱乐装置，所述车载娱乐装置的所述前置摄像头1、所述后视摄像头6、所述车轮侧摄像头、所述侧视摄像头、所述360全景摄像头7、以及所述内视摄像头8设置在所述车体。

作为本实用新型最佳实施例，如图1至图4所示，一种车载娱乐装置，包括：多角度车载摄像头、控制器13、以及多个显示装置，其中：

多角度车载摄像头：智能驾驶车辆车载摄像头主要包括内视摄像头8、后视摄像头6、前置摄像头1、车轮侧摄像头2、4、侧视摄像头3、5、360全景摄像头7等。

控制器13还获取车辆动态信息：车速、车辆加速度、油门、制动踏板行程、方向盘转角、GPS地图轨迹。

显示装置作为人机交互界面(HMI)，包括：中控显示屏9、后座显示屏10、移动终端11、增强现实眼镜12等。

多角度车载摄像头可拍摄车辆实时动态画面。其中前置摄像头1可覆盖车身前侧；后视摄像头6可探测车身后方画面；车轮侧摄像头2、4可拍摄轮胎侧角度变化；侧视摄像头3、5可拍摄车身两侧画面；360全景摄像头7可鸟瞰车辆四周全景视图；内视摄像头8可捕捉驾驶员实时操控车辆画面。

车辆动态信息可通过汽车内部总线获取，包含实时车速、车辆加速度、油门及刹车踏板开度、方向盘转角等信号等。

基本的，将多角度车载摄像头输入信息进行视觉影像处理，同时将车辆动态信息以可视化形式与动态画面相结合，通过车内总线通信输入到人机交互界面。

基本的，车内乘客可通过中控显示屏、后座显示屏观看实时画面等观看实时画面及车辆动态信息。同时，可在车辆有碰撞等风险或驾驶员操作不当时，对驾驶员进行辅助提醒，从而给车内乘客带来具有娱乐性和辅助安全性的人车交互体验。

更好的，可利用车联网和5G通信，将多角度行车画面通过移动终端进行共享。随着智能驾驶和AR技术的不断发展，还可利用AR增强现实眼镜显示车辆动态画面，使乘客以“上帝视角”感知车辆行驶过程中周围环境变化，给乘客带来沉浸式的乘坐体验。

如图5所示为多角度行车画面娱乐装置工作流程图，流程包括：

步骤S501车辆上电后，多角度摄像头初始化工作；

步骤S502，当乘客开启多角度行车画面娱乐功能后，此时车辆电控单元可通过内部总线获取车辆动态信息，包含实时车速、车辆加速度、油门及刹车踏板开度、方向盘转角等信号，同时，结合多角度车载摄像头拍摄画面在显示屏进行显示。车内乘客可通过中控显示屏、后座显示屏、手机移动终端、AR眼镜等观看实时画面，并对显示画面进行编辑、切换，以及社交媒体分享；同时，可在车辆有碰撞等风险或驾驶员操作不当时，对驾驶员进行辅助提醒。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种车载娱乐装置，其特征在于，包括：设置在汽车车体上的前置摄像头(1)、后视摄像头(6)、车轮侧摄像头、侧视摄像头、360全景摄像头(7)、内视摄像头(8)、控制器(13)、以及一个或多个显示装置，所述前置摄像头(1)、所述后视摄像头(6)、所述车轮侧摄像头、所述侧视摄像头、所述360全景摄像头(7)、以及所述内视摄像头(8)分别与所述控制器(13)的输入端通信连接，所述控制器(13)的输出端与一个或多个所述显示装置的输入端通信连接。

2.根据权利要求1所述的车载娱乐装置，其特征在于，所述前置摄像头(1)设置在车体前端，所述后视摄像头(6)设置在车体后端，所述车轮侧摄像头设置在车体两侧，所述侧视摄像头设置在车体两侧，所述360全景摄像头(7)设置在车体顶部，所述内视摄像头(8)设置在车体内部的乘员舱。

3.根据权利要求2所述的车载娱乐装置，其特征在于，所述前置摄像头(1)的拍摄区域为车体前方，所述后视摄像头(6)的拍摄区域为车体后方，所述车轮侧摄像头的拍摄区域为车轮，所述侧视摄像头的拍摄区域为车体侧方，所述360全景摄像头(7)的拍摄区域为车体四周，所述内视摄像头(8)的拍摄区域为乘员舱的驾驶员位置。

4.根据权利要求1所述的车载娱乐装置，其特征在于，所述显示装置包括设置在车体内部乘员舱的中控显示屏(9)、和/或后座显示屏(10)。

5.根据权利要求1所述的车载娱乐装置，其特征在于，所述显示装置包括与所述控制器(13)无线通信的移动终端(11)。

6.根据权利要求1所述的车载娱乐装置，其特征在于，所述显示装置包括与所述控制器(13)无线通信的增强现实眼镜(12)。

7.根据权利要求1所述的车载娱乐装置，其特征在于，所述控制器(13)的输入端还与车体的车载总线通信连接。

8.一种汽车，其特征在于，包括车体、以及如权利要求1至7任一项所述的车载娱乐装置，所述车载娱乐装置的所述前置摄像头(1)、所述后视摄像头(6)、所述车轮侧摄像头、所述侧视摄像头、所述360全景摄像头(7)、以及所述内视摄像头(8)设置在所述车体。