CN217778503U - 车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆，该车辆中的第一显示屏即为车辆的挡风玻璃。该第一显示屏的非显示侧的背板上设置有多个第一摄像头，该多个第一摄像头能够采集该车辆前方的环境图像。该车辆中的域控制器进而能够控制该第一显示屏显示该车辆前方的环境图像，以供驾驶人员查看。由于该车辆前方的环境图像是由多个第一摄像头采集到的，因此能够确保该第一显示屏显示的车辆前方的环境图像的视野较广，从而有效减小驾驶人员的视野盲区，并提高驾驶的安全性。并且，由于该第一显示屏与驾驶人员驾驶过程中的视野垂直，因此驾驶人员在驾驶过程中无需低头查看该第一显示屏上所显示的内容，从而避免该车辆在驾驶过程中存在安全隐患。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆。
背景技术
车辆的中控显示屏能够显示车辆在行驶过程中的车辆信息，导航信息以及车辆外部的环境信息，以供用户查看。
但是，由于中控显示屏一般设置在车辆的中控台上，因此需要用户在驾驶过程中低头查看该中控显示屏，从而导致车辆存在较高的安全隐患。
实用新型内容
本申请提供了一种车辆，可以解决相关技术中车辆安全隐患较高的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：第一显示屏，背板，多个第一摄像头以及域控制器；
所述第一显示屏为所述车辆的挡风玻璃，所述第一显示屏的显示侧朝向所述车辆的驾驶舱，所述背板位于所述第一显示屏的非显示侧；
所述多个第一摄像头位于所述背板远离所述第一显示屏的一侧，且与所述域控制器连接，所述多个第一摄像头用于采集所述车辆前方的环境图像；
所述域控制器与所述第一显示屏连接，所述域控制器用于控制所述第一显示屏显示所述车辆前方的环境图像。
可选地，所述车辆还包括：位于所述车辆的侧面的多个第二摄像头；
所述多个第二摄像头与所述域控制器连接，所述多个第二摄像头用于采集所述车辆侧方的环境图像；
所述域控制器还用于控制所述第一显示屏显示所述车辆侧方的环境图像。
可选地，所述车辆还包括：至少一个第二显示屏，每个所述第二显示屏位于一个车门上；
所述域控制器还用于控制所述至少一个第二显示屏显示所述车辆侧方的环境图像。
可选地，所述车辆还包括：位于所述车辆的车尾的多个第三摄像头；
所述多个第三摄像头与所述域控制器连接，所述第三摄像头用于采集所述车尾的环境图像；
所述域控制器还用于控制所述第一显示屏显示所述车尾的环境图像。
可选地，所述第一显示屏包括多个子屏幕；
所述域控制器用于控制所述多个子屏幕显示不同的图像。
可选地，所述多个子屏幕中至少两个子屏幕的面积不同。
可选地，所述车辆还包括：导航组件；
所述导航组件与所述域控制器连接，所述域控制器还用于控制所述第一显示屏显示所述导航组件获取到的导航信息。
可选地，所述车辆还包括：多媒体组件；
所述多媒体组件与所述域控制器连接，所述域控制器还用于控制所述多媒体组件播放音频或视频，以及控制所述第一屏显示屏显示所述多媒体组件的工作状态。
可选地，所述域控制器通过低压差分信号(low-voltage differentialsignaling，LVDS)总线与所述第一显示屏连接。
可选地，所述第一显示屏为触控屏。
本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本申请提供了一种车辆，该车辆中的第一显示屏即为车辆的挡风玻璃。该第一显示屏的非显示侧的背板上设置有多个第一摄像头，该多个第一摄像头能够采集该车辆前方的环境图像。该车辆中的域控制器进而能够控制该第一显示屏显示该车辆前方的环境图像，以供驾驶人员查看。由于该车辆前方的环境图像是由多个第一摄像头采集到的，因此能够确保该第一显示屏显示的车辆前方的环境图像的视野较广，从而有效减小驾驶人员的视野盲区，并提高驾驶的安全性。
并且，由于该第一显示屏与驾驶人员驾驶过程中的视野垂直，因此驾驶人员在驾驶过程中无需低头查看该第一显示屏上所显示的内容，从而避免该车辆在驾驶过程中存在安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种车辆的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的又一种车辆的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的再一种车辆的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的再一种车辆的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种车辆获取环境图像并显示的示意图；
图7是本申请实施例提供的一种第一显示屏显示环境图像的示意图；
图8是本申请实施例提供的再一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
图1是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图，如图1所示，该车辆包括：第一显示屏10，背板20，多个第一摄像头30以及域控制器40。
其中，如图2所示，该第一显示屏10为车辆的挡风玻璃，该第一显示屏10的显示侧朝向车辆的驾驶舱，背板20位于该第一显示屏10的非显示侧。该多个第一摄像头30位于背板20远离第一显示屏10的一侧，且与域控制器40连接，该多个第一摄像头30用于采集该车辆前方的环境图像。该域控制器40与该第一显示屏10连接，该域控制器40用于控制该第一显示屏10显示车辆前方的环境图像。
该域控制器40可以为车辆的电子控制单元(electronic control unit，ECU)。该域控制器40也可以称为行车电脑或车载电脑等。
在本申请实施例中，该车辆并未设置挡风玻璃，而是将该第一显示屏10作为该车辆的挡风玻璃。也即是，该第一显示屏10的安装位置，即为该车辆原本用于安装挡风玻璃的位置。在车辆行驶过程中，该多个第一摄像头30能够实时采集该车辆前方的环境图像，并将采集到的车辆前方的环境图像发送至域控制器40。该域控制器40能够对接收到的环境图像进行处理，并控制该第一显示屏10显示该车辆前方的环境图像，以供车辆驾驶人员查看。
可以理解的是，该多个第一摄像头30可以位于该背板20的不同区域，且该多个第一摄像头30均能够同时采集该车辆前方的环境图像。因此，该域控制器40能够同时获取到多张不同视野的该车辆前方的环境图像。该域控制器40获取到多张该车辆前方的环境图像后，能够对该多张车辆前方的环境图像进行融合处理，从而得到该车辆前方在较广视野范围的环境图像。相应的，该第一显示屏10也能够以较广的视野范围显示该车辆前方的环境图像，以供车辆驾驶人员实时查看。由此，能够有效减小车辆驾驶人员的视野盲区，并提高驾驶过程中的安全性。
综上所述，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆中的第一显示屏即为车辆的挡风玻璃。该第一显示屏的非显示侧的背板上设置有多个第一摄像头，该多个第一摄像头能够采集该车辆前方的环境图像。该车辆中的域控制器进而能够控制该第一显示屏显示该车辆前方的环境图像，以供驾驶人员查看。由于该车辆前方的环境图像是由多个第一摄像头采集到的，因此能够确保该第一显示屏显示的车辆前方的环境图像的视野较广，从而有效减小驾驶人员的视野盲区，并提高驾驶的安全性。
并且，由于该第一显示屏与驾驶人员驾驶过程中的视野垂直，因此驾驶人员在驾驶过程中无需低头查看该第一显示屏上所显示的内容，从而避免该车辆在驾驶过程中存在安全隐患。
可选地，该第一显示屏10除了能够显示该车辆前方的环境图像，还能够显示其它内容。例如，该第一显示屏10还可以显示该车辆的车辆信息(例如车速，行驶里程等)、导航信息(例如行车路线图)和娱乐信息(例如车载音乐组件的播放状态，用户终端的来电提示等)。由此，有效丰富了该第一显示屏10的功能。
在本申请实施例中，该多个第一摄像头30可以划分为多个摄像头组，每个摄像头组包括互为备份的至少两个第一摄像头30，且该至少两个第一摄像头30的设置位置相同。当该至少两个第一摄像头30中的任一第一摄像头30出现故障后，其它第一摄像头30仍能够采集对应视野范围内的环境图像。由此，能够确保该第一显示屏10显示该车辆前方的环境图像的可靠性。
可选地，该背板20可以为不透光的背板。由此，车辆外部的人员无法通过查看到该车辆内部的情况，有效确保了该车辆内部环境的私密性。并且，车辆外部环境中的阳光或其它车辆上反光贴标识产生的炫光也不会进入车辆内的驾驶人员的视野，从而避免驾驶人员的视线受到干扰，有效提高了驾驶过程中的安全性。
可选地，该背板20可以采用高强度材料(例如钢)制备得到。由此，能够有效提升该车辆外部结构的强度，从而避免车辆在行驶过程或泊车过程中，该背板20被异物破坏造成该车辆内部人员损伤或者财产损伤，进一步提高了该车辆的安全性。
可选地，本申请实施例提供的车辆可以是汽车、两轮车、三轮车或轨道车等。其中，汽车可以包括轿车、客车、货车、专用汽车(例如救护车和消防车)、越野汽车或牵引汽车等，本申请实施例在此不做限定。
可以理解的是，该车辆还可以是应用于特定的封闭环境或封闭路段的车辆，且该车辆的行驶路线可以是固定的。其中，在特定封闭环境或封闭路段行驶的车辆，其受到外界环境因素(例如其它车辆、天气以及路况等)的干扰较小。例如，该车辆可以是用于在封闭的货运路段运输货物的物流车辆，或者，该车辆可以是轨道车辆，又或者，该车辆可以是游乐园车辆或观光车辆。
可选地，参考图3，该车辆还可以包括：位于车辆的侧面的多个第二摄像头50。其中，如图4所示，该多个第二摄像头50与域控制器40连接，该多个第二摄像头50用于采集车辆侧方的环境图像。该域控制器40还用于控制第一显示屏10显示车辆侧方的环境图像。
在本申请实施例中，该多个第二摄像头50能够实时采集该车辆侧方的环境图像，并将采集到的环境图像发送至域控制器40。该域控制器40能够对接收到的环境图像进行处理，并控制该第一显示屏10显示该车辆侧方的环境图像，以供车辆驾驶人员查看。
可以理解的是，该多个第二摄像头50可以位于该车辆侧面的前车门上，或者，该多个第二摄像头50可以位于车辆侧方的外后视镜上。当该多个第二摄像头50位于车辆侧方的外后视镜上时，该多个第二摄像头50采集到的环境图像，包括该外后视镜上所呈现的环境图像。
可选地，继续参考图3，该车辆还可以包括：至少一个第二显示屏60，每个第二显示屏60位于一个车门上。该域控制器40还用于控制至少一个第二显示屏60显示该车辆侧方的环境图像。
其中，该至少一个第二显示屏60的显示侧朝向该车辆的驾驶舱，该至少一个第二显示屏60即为车辆的侧窗玻璃，也即是，该第二显示屏60的安装位置，即为该车辆原本用于安装侧窗玻璃的位置。该至少一个第二显示屏60可以显示多个第二摄像头50采集到的车辆侧方的环境图像。其中，该至少一个第二显示屏60除了能够显示该车辆侧方的环境图像，还能够显示其它内容。例如，该至少一个第二显示屏60还可以显示娱乐信息。
可以理解的是，该车辆原本用于安装侧窗玻璃的位置，可以均设置有第二显示屏60。或者，可以仅在该车辆原本用于安装侧窗玻璃的部分位置(例如前车门上)安装第二显示屏60。
可选地，该车辆还可以包括多个第三显示屏(图中未示出)。该多个第三显示屏可以分别作为该车辆的后窗玻璃和天窗玻璃。也即是，该第三显示屏的安装位置，即为该车辆原本用于安装后窗玻璃和天窗玻璃的位置。在车辆行驶过程中，该第三显示屏也可以基于用户需求显示图像。
可选地，参考图3，该车辆还可以包括：位于车辆的车尾的多个第三摄像头70。如图5所示，该多个第三摄像头70与域控制器40连接，该第三摄像头70用于采集车尾的环境图像。该域控制器40还用于控制第一显示屏10显示车尾的环境图像。
在本申请实施例中，该多个第三摄像头70可以实时采集该车辆车尾的环境图像，并将采集到的车尾的环境图像发送至域控制器40。该域控制器40能够对接收到的环境图像进行处理，并控制该第一显示屏10显示该车尾的环境图像，以供驾驶人员查看。
可以理解的是，该多个第三摄像头70可以位于该车尾的不同区域。例如，该多个第三摄像头70中的部分第三摄像头70可以位于该车辆的后窗玻璃上，另一部分第三摄像头70可以位于该车辆的行李箱盖上。因此，该域控制器40也可以同时获取到多张不同视野的车尾的环境图像。该域控制器40获取到多张该车辆车尾的环境图像后，能够对该多张车辆车尾的环境图像进行融合处理，从而得到该车辆车尾在较广视野范围的环境图像。相应的，该第一显示屏10也能够以较广的视野范围显示该车辆车尾的环境图像，以供驾驶人员实时查看。
例如，该车辆可以包括两组第一摄像头30，两组第二摄像头50和两组第三摄像头70。其中，每组摄像头包括互为备份的至少两个摄像头，且该至少两个摄像头的设置位置相同。该两组第一摄像头30可以分别位于背板20的顶点位置，该两个顶点是背板20上靠近车辆顶盖的两个顶点。该两组第二摄像头50可以分别位于该车辆的两个外后视镜上。该两组第三摄像头70可以位于该车辆的后车窗的两个顶点上，该两个顶点为该后车窗靠近车辆顶盖的两个顶点。
若每组摄像头包括两个摄像头，则可以将每组摄像头中的一个摄像头作为主摄像头，另一个作为备份摄像头。对于上述6组摄像头中的6个主摄像头，如图6所示，该6个主摄像头能够同时采集不同视野范围的环境图像。相应的，该域控制器40能够同时获取该6个主摄像头采集到的环境图像，并对该6个主摄像头采集到的环境图像进行处理，以及控制第一显示屏10显示该6个摄像头采集到的环境图像。或者，该域控制器40可以控制第一显示屏10显示第一摄像头30和第三摄像头70采集到的环境图像，并控制第二显示屏60显示第二摄像头50采集到的环境图像。
可选地，该第一显示屏10可以包括多个子屏幕。该域控制器40用于控制多个子屏幕显示不同的图像。
在本申请实施例中，域控制器40接收到多个摄像头采集到的环境图像，并对该多个摄像头采集到的环境图像进行处理后，可以控制该第一显示屏10上的多个子屏幕显示该环境图像。
可以理解的是，该第一显示屏10可以是该多个子屏幕拼接得到的显示屏。也即是，该第一显示屏10能够对车辆的环境图像进行拼接显示。其中，域控制器40可以控制该第一显示屏10的多个子屏幕对该车辆同一位置(例如车辆前方)的环境图像进行拼接显示。或者，该域控制器40可以控制该第一显示屏10的多个子屏幕分别显示该车辆不同位置(即车辆前方、侧方和车尾)的环境图像。
可选地，多个子屏幕中至少两个子屏幕的面积可以不同。
在本申请实施例中，域控制器40可以基于多个摄像头的设置位置，确定该多个摄像头对应的子屏幕，其中，视野范围相同或重叠的多个摄像头(例如位于背板20上的多个第一摄像头30)可以对应同一个子屏幕。并且，由于驾驶人员在驾驶过程中需基于车辆前方的环境图像驾驶车辆，因此需确保该车辆前方的环境图像所对应的子屏幕的面积较大。
例如，如图7所示，该第一显示屏10可以包括子屏幕10A和10B，且子屏幕10A的面积大于子屏幕10B。该子屏幕10A可以用于显示多个第一摄像头30采集到的车辆前方的环境图像，该子屏幕10B可以用于显示多个第二摄像头50采集到的该车辆侧方的环境图像。
可选地，如图8所示，该车辆还可以包括：导航组件80。该导航组件80与域控制器40连接，该域控制器40还用于控制第一显示屏10显示导航组件80获取到的导航信息。
在本申请实施例中，该导航组件80即为车辆的车载导航，该导航组件80可以利用车载全球定位系统(global positioning system，GPS)与电子地图，确定出车辆在电子地图中的准确位置。其中，该导航信息可以包括该车辆的行车线路图、前方路况提醒或者行车路线偏离等信息中的至少一种。该导航组件80获取到该车辆的导航信息后，可以将该导航信息发送至域控制器40。相应的，该域控制器40进而能够控制第一显示屏10显示该导航信息。
可以理解的是，该导航信息可以与多个第一摄像头30采集到的车辆前方的环境图像叠加显示。也即是，该导航信息的显示背景即为该车辆前方的环境图像。由此，可以便于驾驶人员基于车辆前方的实时路况，以及导航组件获取到的导航信息，高效且准确地驾驶车辆。
可选地，继续参考图8，该车辆还可以包括：多媒体组件90。该多媒体组件90与域控制器40连接，该域控制器40还用于控制多媒体组件90播放音频或视频，以及控制第一屏显示屏10显示多媒体组件90的工作状态。
在本申请实施例中，该多媒体组件90可以包括音频播放器(例如扬声器)和/或视频接口电路。该域控制器40可以控制该多媒体组件90的工作状态，即控制该多媒体组件90中的音频播放器播放音频，和/或控制视频接口电路获取视频。并且，该域控制器40还可以控制该第一显示屏10显示多媒体组件90的工作状态。例如，该第一显示屏10可以显示该音频播放器播放的音频的名称，音量以及音频时长。
可以理解的是，该域控制器40还可以控制该第一显示屏10显示该多媒体组件90中视频接口电路获取到的视频。例如，若第一显示屏10包括子屏幕10A和10B，且子屏幕10A的面积大于子屏幕10B，则该子屏幕10A可以用于显示该车辆前方的环境图像，该子屏幕10B可以用于显示该视频接口电路获取到的视频。
可选地，该域控制器40可以通过LVDS总线与第一显示屏10连接。
其中，该域控制器40可以通过该LVDS总线控制第一显示屏显示环境图像。
可以理解的是，该域控制器40也可以通过LVDS总线与至少一个第二显示屏60连接，并通过该LVDS总线控制第二显示屏60显示环境图像。
可选地，该第一显示屏10为触控屏。
在本申请实施例中，域控制器40还可以控制第一显示屏10显示至少一个触控按键，并可以基于第一显示屏10接收到的针对该触控按键的点击操作，执行对应的控制操作。例如，域控制器40可以基于针对该第一显示屏10中亮度调节按键的点击操作，调节第一显示屏10的亮度。或者，域控制器40可以基于针对该第一显示屏10中温度调节按键的点击操作，调节车载空调的温度。
综上所述，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆中的第一显示屏即为车辆的挡风玻璃。该第一显示屏的非显示侧的背板上设置有多个第一摄像头，该多个第一摄像头能够采集该车辆前方的环境图像。该车辆中的域控制器进而能够控制该第一显示屏显示该车辆前方的环境图像，以供驾驶人员查看。由于该车辆前方的环境图像是由多个第一摄像头采集到的，因此能够确保该第一显示屏显示的车辆前方的环境图像的视野较广，从而有效减小驾驶人员的视野盲区，并提高驾驶的安全性。
并且，由于该第一显示屏与驾驶人员驾驶过程中的视野垂直，因此驾驶人员在驾驶过程中无需低头查看该第一显示屏上所显示的内容，从而避免该车辆在驾驶过程中存在安全隐患。
可以理解的是，本申请中术语“至少一个”是指一个或多个，“多个”的含义是指两个或两个以上。
在本文中提及的“和/或”，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。
以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：第一显示屏，背板，多个第一摄像头以及域控制器；
所述第一显示屏为所述车辆的挡风玻璃，所述第一显示屏的显示侧朝向所述车辆的驾驶舱，所述背板位于所述第一显示屏的非显示侧；
所述多个第一摄像头位于所述背板远离所述第一显示屏的一侧，且与所述域控制器连接，所述多个第一摄像头用于采集所述车辆前方的环境图像；
所述域控制器与所述第一显示屏连接，所述域控制器用于控制所述第一显示屏显示所述车辆前方的环境图像。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：位于所述车辆的侧面的多个第二摄像头；
所述多个第二摄像头与所述域控制器连接，所述多个第二摄像头用于采集所述车辆侧方的环境图像；
所述域控制器还用于控制所述第一显示屏显示所述车辆侧方的环境图像。
3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：至少一个第二显示屏，每个所述第二显示屏位于一个车门上；
所述域控制器还用于控制所述至少一个第二显示屏显示所述车辆侧方的环境图像。
4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：位于所述车辆的车尾的多个第三摄像头；
所述多个第三摄像头与所述域控制器连接，所述第三摄像头用于采集所述车尾的环境图像；
所述域控制器还用于控制所述第一显示屏显示所述车尾的环境图像。
5.根据权利要求1至4任一所述的车辆，其特征在于，所述第一显示屏包括多个子屏幕；
所述域控制器用于控制所述多个子屏幕显示不同的图像。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述多个子屏幕中至少两个子屏幕的面积不同。
7.根据权利要求1至4任一所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：导航组件；
所述导航组件与所述域控制器连接，所述域控制器还用于控制所述第一显示屏显示所述导航组件获取到的导航信息。
8.根据权利要求1至4任一所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：多媒体组件；
所述多媒体组件与所述域控制器连接，所述域控制器还用于控制所述多媒体组件播放音频或视频，以及控制所述第一显示屏显示所述多媒体组件的工作状态。
9.根据权利要求1至4任一所述的车辆，其特征在于，所述域控制器通过低压差分信号LVDS总线与所述第一显示屏连接。
10.根据权利要求1至4任一所述的车辆，其特征在于，所述第一显示屏为触控屏。
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