JP2002087188A - 交通安全支援装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】自車による死角の存在が原因で発生する交通事
故を未然に、かつ効果的に防止することができる交通安
全支援装置を提供する。 【解決手段】自車の前面、後面、左側面、右側面にそれ
ぞれ表示部９１〜９４を有し、それぞれの表示部９１〜
９４を目視する視点から死角になる視野をカメラ１ａ，
１ｂ〜４ａ，４ｂにより撮像し、得られた画像を表示部
９１〜９４で自車の周辺に対して表示するとともに、監
視処理部６１〜６４で上記得られた画像から車両、二輪
車、歩行者などを検出して、得られた情報を表示部９１
〜９４で自車の周辺に対して表示する。
故を未然に、かつ効果的に防止することができる交通安
全支援装置を提供する。 【解決手段】自車の前面、後面、左側面、右側面にそれ
ぞれ表示部９１〜９４を有し、それぞれの表示部９１〜
９４を目視する視点から死角になる視野をカメラ１ａ，
１ｂ〜４ａ，４ｂにより撮像し、得られた画像を表示部
９１〜９４で自車の周辺に対して表示するとともに、監
視処理部６１〜６４で上記得られた画像から車両、二輪
車、歩行者などを検出して、得られた情報を表示部９１
〜９４で自車の周辺に対して表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、カメラ
などの撮像手段により車両の周辺の画像を撮像し、得ら
れた画像から車両の安全運転にとって重要な情報を検出
し、検出した情報を周辺の車両（たとえば、自動車）、
二輪車（オートバイ、自転車など）、歩行者などに対し
て提示する交通安全支援装置に関する。
などの撮像手段により車両の周辺の画像を撮像し、得ら
れた画像から車両の安全運転にとって重要な情報を検出
し、検出した情報を周辺の車両（たとえば、自動車）、
二輪車（オートバイ、自転車など）、歩行者などに対し
て提示する交通安全支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の技術として、たとえば、
特開平６−２９８０２３号公報に開示された車両接近感
知警報装置が知られている。この装置では、前方および
左後側方を撮像するカメラにより得られる画像から前方
および左後側方に存在する車両を検出する。前方に右折
車を検出した場合、左後側方に対して、表示灯により警
報をだす。また、左後側方からのオートバイなどの二輪
車が検出された場合には、前方の車両に対して、表示灯
により警報をだす。
特開平６−２９８０２３号公報に開示された車両接近感
知警報装置が知られている。この装置では、前方および
左後側方を撮像するカメラにより得られる画像から前方
および左後側方に存在する車両を検出する。前方に右折
車を検出した場合、左後側方に対して、表示灯により警
報をだす。また、左後側方からのオートバイなどの二輪
車が検出された場合には、前方の車両に対して、表示灯
により警報をだす。
【０００３】これにより、たとえば、本装置を搭載した
車両が交差点におり、左後側方から二輪車が接近してお
り、かつ、前方に右折車が存在する場合に、二輪車と右
折車に対して互いの存在を知らせるような警報がだされ
るため、互いの衝突を防ぐことができる。
車両が交差点におり、左後側方から二輪車が接近してお
り、かつ、前方に右折車が存在する場合に、二輪車と右
折車に対して互いの存在を知らせるような警報がだされ
るため、互いの衝突を防ぐことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の装置では、左後側方から接近するオートバイなどの
二輪車と、前方に存在する右折車のみを検出対象とし、
また、警報をこれらの車両にしかださないため、これら
の車両同士の衝突のみしか防止できないという問題があ
る。
来の装置では、左後側方から接近するオートバイなどの
二輪車と、前方に存在する右折車のみを検出対象とし、
また、警報をこれらの車両にしかださないため、これら
の車両同士の衝突のみしか防止できないという問題があ
る。
【０００５】自車の存在により、周辺の車両、二輪車、
歩行者にとっての死角ができ、この死角により発生する
交通事故は、左後側方から接近する二輪車と、前方に存
在する右折車との衝突のみではなく、数多くの場合が考
えられる。
歩行者にとっての死角ができ、この死角により発生する
交通事故は、左後側方から接近する二輪車と、前方に存
在する右折車との衝突のみではなく、数多くの場合が考
えられる。
【０００６】そこで、本発明は、自車による死角の存在
が原因で発生する交通事故を未然に、かつ効果的に防止
することができる交通安全支援装置を提供することを目
的とする。
が原因で発生する交通事故を未然に、かつ効果的に防止
することができる交通安全支援装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の交通安全支援装
置は、車両に設けられ、その車両の周辺の画像を撮像す
る撮像手段と、前記車両の少なくとも一部に設けられた
画像表示手段と、前記撮像手段で撮像された前記画像表
示手段が設けられた位置において死角となる視野の画像
を前記画像表示手段に表示させる表示制御手段とを具備
している。
置は、車両に設けられ、その車両の周辺の画像を撮像す
る撮像手段と、前記車両の少なくとも一部に設けられた
画像表示手段と、前記撮像手段で撮像された前記画像表
示手段が設けられた位置において死角となる視野の画像
を前記画像表示手段に表示させる表示制御手段とを具備
している。
【０００８】また、本発明の交通安全支援装置は、車両
に設けられ、その車両の周辺の画像を撮像する撮像手段
と、前記車両の少なくとも一部に設けられた画像表示手
段と、前記撮像手段で撮像された前記画像表示手段が設
けられた位置において死角となる視野の画像から前記車
両周辺の物体の有無を検出する物体検出手段と、この物
体検出手段の検出結果を前記画像表示手段に表示させる
表示制御手段とを具備している。
に設けられ、その車両の周辺の画像を撮像する撮像手段
と、前記車両の少なくとも一部に設けられた画像表示手
段と、前記撮像手段で撮像された前記画像表示手段が設
けられた位置において死角となる視野の画像から前記車
両周辺の物体の有無を検出する物体検出手段と、この物
体検出手段の検出結果を前記画像表示手段に表示させる
表示制御手段とを具備している。
【０００９】また、本発明の交通安全支援装置は、車両
に設けられ、その車両の周辺の画像を撮像する撮像手段
と、前記車両の少なくとも一部に設けられた画像表示手
段と、前記撮像手段で撮像された前記画像表示手段が設
けられた位置において死角となる視野の画像から前記車
両周辺の物体の有無を検出する物体検出手段と、前記撮
像手段で撮像された前記画像表示手段が設けられた位置
において死角となる視野の画像、および、前記物体検出
手段の検出結果を前記画像表示手段に表示させる表示制
御手段とを具備している。
に設けられ、その車両の周辺の画像を撮像する撮像手段
と、前記車両の少なくとも一部に設けられた画像表示手
段と、前記撮像手段で撮像された前記画像表示手段が設
けられた位置において死角となる視野の画像から前記車
両周辺の物体の有無を検出する物体検出手段と、前記撮
像手段で撮像された前記画像表示手段が設けられた位置
において死角となる視野の画像、および、前記物体検出
手段の検出結果を前記画像表示手段に表示させる表示制
御手段とを具備している。
【００１０】また、本発明の交通安全支援装置は、前記
物体検出手段により、前記画像表示手段が設けられた位
置の方向において物体が検出されなかった場合、前記画
像表示手段をオフ状態に制御する制御手段をさらに具備
している。
物体検出手段により、前記画像表示手段が設けられた位
置の方向において物体が検出されなかった場合、前記画
像表示手段をオフ状態に制御する制御手段をさらに具備
している。
【００１１】また、本発明の交通安全支援装置は、前記
物体検出手段により、前記画像表示手段が表示する画像
の視野において物体が検出されなかった場合、前記画像
表示手段に広告や天気予報などの前記撮像手段から得ら
れる画像以外の特定情報を表示する制御手段をさらに具
備している。
物体検出手段により、前記画像表示手段が表示する画像
の視野において物体が検出されなかった場合、前記画像
表示手段に広告や天気予報などの前記撮像手段から得ら
れる画像以外の特定情報を表示する制御手段をさらに具
備している。
【００１２】さらに、本発明の交通安全支援装置は、前
記物体検出手段の検出結果の確信度をチエックするチエ
ック手段、および、このチエック手段のチエックの結
果、前記検出結果の確信度が低いとき、検出結果の確信
度が低いことを示す特定情報を前記画像表示手段に表示
する制御手段をさらに具備している。
記物体検出手段の検出結果の確信度をチエックするチエ
ック手段、および、このチエック手段のチエックの結
果、前記検出結果の確信度が低いとき、検出結果の確信
度が低いことを示す特定情報を前記画像表示手段に表示
する制御手段をさらに具備している。
【００１３】本発明によれば、たとえば、自車の存在に
より周辺の車両、二輪車、歩行者などにとって死角とな
る視野の情報を自車の周辺に対して表示し、死角の存在
が原因で発生する交通事故を未然に、かつ効果的に防止
できる。
より周辺の車両、二輪車、歩行者などにとって死角とな
る視野の情報を自車の周辺に対して表示し、死角の存在
が原因で発生する交通事故を未然に、かつ効果的に防止
できる。
【００１４】また、上記表示を見る者が存在しない場合
には、その表示をオフ状態にする機能により、消費電力
を節約することができる。
には、その表示をオフ状態にする機能により、消費電力
を節約することができる。
【００１５】また、自車による死角に車両、二輪車、歩
行者などの物体が検出されない場合には、広告や天気予
報などの情報を表示する機能により、交通安全の目的以
外にも役立てることができる。
行者などの物体が検出されない場合には、広告や天気予
報などの情報を表示する機能により、交通安全の目的以
外にも役立てることができる。
【００１６】さらに、自車による死角を撮像した画像か
ら車両、二輪車、歩行者などの物体を検出する処理にお
いて、検出結果の確信度が低い場合、確信度が低いこと
を表示する機能により、周囲の者は死角の画像を確認す
ることにより、検出誤りによる事故を防ぐことができ
る。なお、検出の確信度が低い場合としては、霧や逆光
などにより入力画像の条件が悪い場合があげられる。
ら車両、二輪車、歩行者などの物体を検出する処理にお
いて、検出結果の確信度が低い場合、確信度が低いこと
を表示する機能により、周囲の者は死角の画像を確認す
ることにより、検出誤りによる事故を防ぐことができ
る。なお、検出の確信度が低い場合としては、霧や逆光
などにより入力画像の条件が悪い場合があげられる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１８】図１は、本実施の形態に係る交通安全支援
装置の構成を概略的に示すものである。図１において、
撮像手段としての複数のカメラは、車両（以後、自車と
も言う）の周辺を撮像するように設置されている。図２
に車両周辺の視野を示す。すなわち、カメラ１ａ，１
ｂ，…は、車両Ｃの前方の視野１の画像を撮像する。こ
こで、複数のカメラを用いて視野１を撮像するのは、１
つのカメラで視野１をカバーできない場合に、複数のカ
メラで視野１を撮像し、カメラ全体として視野１をカバ
ーするためである。なお、１つのカメラで視野１をカバ
ーできる場合には、１つのカメラを用いて視野１を撮影
してもよい。
装置の構成を概略的に示すものである。図１において、
撮像手段としての複数のカメラは、車両（以後、自車と
も言う）の周辺を撮像するように設置されている。図２
に車両周辺の視野を示す。すなわち、カメラ１ａ，１
ｂ，…は、車両Ｃの前方の視野１の画像を撮像する。こ
こで、複数のカメラを用いて視野１を撮像するのは、１
つのカメラで視野１をカバーできない場合に、複数のカ
メラで視野１を撮像し、カメラ全体として視野１をカバ
ーするためである。なお、１つのカメラで視野１をカバ
ーできる場合には、１つのカメラを用いて視野１を撮影
してもよい。
【００１９】同様に、カメラ２ａ，２ｂ，…は、車両Ｃ
の右側方の視野２の画像を撮像する。カメラ３ａ，３
ｂ，…は、車両Ｃの後方の視野３の画像を撮影する。カ
メラ４ａ，４ｂ，…は、車両Ｃの左側方の視野４の画像
を撮像する。
の右側方の視野２の画像を撮像する。カメラ３ａ，３
ｂ，…は、車両Ｃの後方の視野３の画像を撮影する。カ
メラ４ａ，４ｂ，…は、車両Ｃの左側方の視野４の画像
を撮像する。
【００２０】カメラ１ａ，１ｂ，…の各出力は、画像合
成部５１および監視処理部６１にそれぞれ入力され、カ
メラ２ａ，２ｂ，…の各出力は、画像合成部５２および
監視処理部６２にそれぞれ入力され、カメラ３ａ，３
ｂ，…の各出力は、画像合成部５３および監視処理部６
３にそれぞれ入力され、カメラ４ａ，４ｂ，…の各出力
は、画像合成部５４および監視処理部６４にそれぞれ入
力される。
成部５１および監視処理部６１にそれぞれ入力され、カ
メラ２ａ，２ｂ，…の各出力は、画像合成部５２および
監視処理部６２にそれぞれ入力され、カメラ３ａ，３
ｂ，…の各出力は、画像合成部５３および監視処理部６
３にそれぞれ入力され、カメラ４ａ，４ｂ，…の各出力
は、画像合成部５４および監視処理部６４にそれぞれ入
力される。
【００２１】画像合成部５１は、カメラ１ａ，１ｂ，…
の各出力を合成することにより、後述する表示部に表示
するための画像を生成する。具体的には、複数のカメラ
１ａ，１ｂ，…から得られた各画像を視野１の画像とし
て、１枚の画像に統合するなどの処理を行なう。また、
監視処理部６１は、複数のカメラ１ａ，１ｂ，…から得
られた各画像に基づき、視野１内に車両（たとえば、自
動車）、二輪車（オートバイ、自転車など）、歩行者な
どの物体が存在するか否かを検出するなどの処理を行な
う。画像合成部５２〜５４、および、監視処理部６２〜
６４も、上記同様に処理を行なう。
の各出力を合成することにより、後述する表示部に表示
するための画像を生成する。具体的には、複数のカメラ
１ａ，１ｂ，…から得られた各画像を視野１の画像とし
て、１枚の画像に統合するなどの処理を行なう。また、
監視処理部６１は、複数のカメラ１ａ，１ｂ，…から得
られた各画像に基づき、視野１内に車両（たとえば、自
動車）、二輪車（オートバイ、自転車など）、歩行者な
どの物体が存在するか否かを検出するなどの処理を行な
う。画像合成部５２〜５４、および、監視処理部６２〜
６４も、上記同様に処理を行なう。
【００２２】画像合成部５１〜５４の各出力、および、
監視処理部６１〜６４の各出力は、それぞれ共通バス７
に接続され、この共通バス７には表示制御部８１〜８４
がそれぞれ接続されている。表示制御部８１〜８４に
は、それぞれ画像表示手段としての表示部９１〜９４が
接続されている。
監視処理部６１〜６４の各出力は、それぞれ共通バス７
に接続され、この共通バス７には表示制御部８１〜８４
がそれぞれ接続されている。表示制御部８１〜８４に
は、それぞれ画像表示手段としての表示部９１〜９４が
接続されている。
【００２３】表示制御部８１は、画像合成部５１，５
２，５４の各処理結果、および、監視処理部６１，６
２，６４の各処理結果をそれぞれ入力とし、画像合成部
５１，５２，５４からの入力画像を対応する表示部９１
の領域に表示するとともに、監視処理部６１，６２，６
４からの警報などを対応する表示部９１の領域に表示す
るなどの制御を行なう。
２，５４の各処理結果、および、監視処理部６１，６
２，６４の各処理結果をそれぞれ入力とし、画像合成部
５１，５２，５４からの入力画像を対応する表示部９１
の領域に表示するとともに、監視処理部６１，６２，６
４からの警報などを対応する表示部９１の領域に表示す
るなどの制御を行なう。
【００２４】表示制御部８２は、画像合成部５１，５
２，５３の各処理結果、および、監視処理部６１，６
２，６３の各処理結果をそれぞれ入力とし、画像合成部
５１，５２，５３からの入力画像を対応する表示部９２
の領域に表示するとともに、監視処理部６１，６２，６
３からの警報などを対応する表示部９２の領域に表示す
るなどの制御を行なう。
２，５３の各処理結果、および、監視処理部６１，６
２，６３の各処理結果をそれぞれ入力とし、画像合成部
５１，５２，５３からの入力画像を対応する表示部９２
の領域に表示するとともに、監視処理部６１，６２，６
３からの警報などを対応する表示部９２の領域に表示す
るなどの制御を行なう。
【００２５】表示制御部８３は、画像合成部５２，５
３，５４の各処理結果、および、監視処理部６２，６
３，６４の各処理結果をそれぞれ入力とし、画像合成部
５２，５３，５４からの入力画像を対応する表示部９３
の領域に表示するとともに、監視処理部６２，６３，６
４からの警報などを対応する表示部９３の領域に表示す
るなどの制御を行なう。
３，５４の各処理結果、および、監視処理部６２，６
３，６４の各処理結果をそれぞれ入力とし、画像合成部
５２，５３，５４からの入力画像を対応する表示部９３
の領域に表示するとともに、監視処理部６２，６３，６
４からの警報などを対応する表示部９３の領域に表示す
るなどの制御を行なう。
【００２６】表示制御部８４は、画像合成部５１，５
３，５４の各処理結果、および、監視処理部６１，６
３，６４の各処理結果をそれぞれ入力とし、画像合成部
５１，５３，５４からの入力画像を対応する表示部９４
の領域に表示するとともに、監視処理部６１，６３，６
４からの警報などを対応する表示部９４の領域に表示す
るなどの制御を行なう。
３，５４の各処理結果、および、監視処理部６１，６
３，６４の各処理結果をそれぞれ入力とし、画像合成部
５１，５３，５４からの入力画像を対応する表示部９４
の領域に表示するとともに、監視処理部６１，６３，６
４からの警報などを対応する表示部９４の領域に表示す
るなどの制御を行なう。
【００２７】表示部９１〜９４は、図３または図４に示
すように、自車Ｃの前面、後面、左側面、右側面にそれ
ぞれ配設される。すなわち、たとえば、表示部９１は後
面に、表示部９２は左側面に、表示部９３は前面に、表
示部９４は右側面に、それぞれ設けられている。なお、
図３は、大型車両（たとえば、乗合バスなど）の場合、
図４は、小型車両（たとえば、乗用車など）の場合で、
（ａ）図は前面、（ｂ）図は後面、（ｃ）図は左側面、
（ｄ）図は右側面をそれぞれ示している。
すように、自車Ｃの前面、後面、左側面、右側面にそれ
ぞれ配設される。すなわち、たとえば、表示部９１は後
面に、表示部９２は左側面に、表示部９３は前面に、表
示部９４は右側面に、それぞれ設けられている。なお、
図３は、大型車両（たとえば、乗合バスなど）の場合、
図４は、小型車両（たとえば、乗用車など）の場合で、
（ａ）図は前面、（ｂ）図は後面、（ｃ）図は左側面、
（ｄ）図は右側面をそれぞれ示している。
【００２８】図５は、表示部９１〜９４の構成例を示し
ている。図５（ａ）は、３つの画像表示部９Ａ〜９Ｃか
ら構成される場合を示しており、各画像表示部９Ａ〜９
Ｃには、カメラで撮像された画像や、複数のカメラで撮
像された各画像を合成した画像、および、警報情報など
が表示される。なお、画像表示部９Ａ〜９Ｃには、ＣＲ
Ｔ表示器あるいは液晶パネル表示器などが用いられる。
ている。図５（ａ）は、３つの画像表示部９Ａ〜９Ｃか
ら構成される場合を示しており、各画像表示部９Ａ〜９
Ｃには、カメラで撮像された画像や、複数のカメラで撮
像された各画像を合成した画像、および、警報情報など
が表示される。なお、画像表示部９Ａ〜９Ｃには、ＣＲ
Ｔ表示器あるいは液晶パネル表示器などが用いられる。
【００２９】図５（ｂ）は、３つの点灯部１０Ａ〜１０
Ｃから構成される場合を示しており、各点灯部１０Ａ〜
１０Ｃは、点灯もしくは点滅により警報などを表示す
る。なお、点灯部１０Ａ〜１０Ｃには、ＬＥＤ表示器や
電灯などが用いられる。
Ｃから構成される場合を示しており、各点灯部１０Ａ〜
１０Ｃは、点灯もしくは点滅により警報などを表示す
る。なお、点灯部１０Ａ〜１０Ｃには、ＬＥＤ表示器や
電灯などが用いられる。
【００３０】図５（ｃ）は、図５（ａ）の画像表示部９
Ａ〜９Ｃと図５（ｂ）の点灯部１０Ａ〜１０Ｃから構成
される場合を示しており、上下に並んだ一対の画像表示
部と点灯部とが対応している。この場合、点灯部１０Ａ
〜１０Ｃにおいて、点滅もしくは点灯により注意を促
し、画像表示部９Ａ〜９Ｃには詳細な情報を表示するな
どの目的で使用する。
Ａ〜９Ｃと図５（ｂ）の点灯部１０Ａ〜１０Ｃから構成
される場合を示しており、上下に並んだ一対の画像表示
部と点灯部とが対応している。この場合、点灯部１０Ａ
〜１０Ｃにおいて、点滅もしくは点灯により注意を促
し、画像表示部９Ａ〜９Ｃには詳細な情報を表示するな
どの目的で使用する。
【００３１】表示部９１〜９４は、それぞれ図６〜図９
に示すように、その表示部９１〜９４を目視する視点か
らの死角に対応し、対応する視野から検出された物体、
たとえば、車両、二輪車、歩行者の存在などを表わす情
報や警報、および、対応する視野の画像などが表示され
る。
に示すように、その表示部９１〜９４を目視する視点か
らの死角に対応し、対応する視野から検出された物体、
たとえば、車両、二輪車、歩行者の存在などを表わす情
報や警報、および、対応する視野の画像などが表示され
る。
【００３２】すなわち、図６〜図９の例は、表示部９１
〜９４として図５（ａ）の構成例を用いた場合を示して
いる。図６は、表示部９１と視野との対応を示し、画像
表示部９Ａは視野４に、画像表示部９Ｂは視野１に、画
像表示部９Ｃは視野２に、それぞれ対応している。図７
は、表示部９２と視野との対応を示し、画像表示部９Ａ
は視野１に、画像表示部９Ｂは視野２に、画像表示部９
Ｃは視野３に、それぞれ対応している。図８は、表示部
９３と視野との対応を示し、画像表示部９Ａは視野２
に、画像表示部９Ｂは視野３に、画像表示部９Ｃは視野
４に、それぞれ対応している。図９は、表示部９４と視
野との対応を示し、画像表示部９Ａは視野３に、画像表
示部９Ｂは視野４に、画像表示部９Ｃは視野１に、それ
ぞれ対応している。
〜９４として図５（ａ）の構成例を用いた場合を示して
いる。図６は、表示部９１と視野との対応を示し、画像
表示部９Ａは視野４に、画像表示部９Ｂは視野１に、画
像表示部９Ｃは視野２に、それぞれ対応している。図７
は、表示部９２と視野との対応を示し、画像表示部９Ａ
は視野１に、画像表示部９Ｂは視野２に、画像表示部９
Ｃは視野３に、それぞれ対応している。図８は、表示部
９３と視野との対応を示し、画像表示部９Ａは視野２
に、画像表示部９Ｂは視野３に、画像表示部９Ｃは視野
４に、それぞれ対応している。図９は、表示部９４と視
野との対応を示し、画像表示部９Ａは視野３に、画像表
示部９Ｂは視野４に、画像表示部９Ｃは視野１に、それ
ぞれ対応している。
【００３３】また、表示制御部８１〜８４は、表示部９
１〜９４の表示方向に、車両、二輪車、歩行者などが検
出されない場合、電力節約のために、表示部９１〜９４
の表示をオフ状態に制御する機能を持つものとする。た
とえば、表示制御部８１においては、視野３において車
両、二輪車、歩行者などが検出されない場合には、表示
部９１の画像表示部９Ｂの表示をオフに制御する。
１〜９４の表示方向に、車両、二輪車、歩行者などが検
出されない場合、電力節約のために、表示部９１〜９４
の表示をオフ状態に制御する機能を持つものとする。た
とえば、表示制御部８１においては、視野３において車
両、二輪車、歩行者などが検出されない場合には、表示
部９１の画像表示部９Ｂの表示をオフに制御する。
【００３４】また、表示部９１〜９４に対応する視野に
車両、二輪車、歩行者などが検出されない場合には、電
力節約のために、表示部９１〜９４の表示をオフにす
る、もしくは、広告や天気予報などの、カメラから得ら
れる画像以外の情報を表示する。たとえば、視野１にお
いて車両、二輪車、歩行者などが検出されない場合、表
示制御部８１は、表示部９１の画像表示部９Ｂの表示を
オフにする、もしくは、表示部９１の画像表示部９Ｂに
広告や天気予報などの、カメラから得られる画像以外の
情報を表示する。
車両、二輪車、歩行者などが検出されない場合には、電
力節約のために、表示部９１〜９４の表示をオフにす
る、もしくは、広告や天気予報などの、カメラから得ら
れる画像以外の情報を表示する。たとえば、視野１にお
いて車両、二輪車、歩行者などが検出されない場合、表
示制御部８１は、表示部９１の画像表示部９Ｂの表示を
オフにする、もしくは、表示部９１の画像表示部９Ｂに
広告や天気予報などの、カメラから得られる画像以外の
情報を表示する。
【００３５】さらに、表示制御部８１〜８４は、監視処
理６１〜６４において、車両、二輪車、歩行者などの検
出結果の確信度が低い場合には、対応する表示部９１〜
９４の領域に対して、検出の確信度が低いことを表わす
表示を行なう。たとえば、表示制御部８１は、監視処理
部６１における車両、二輪車、歩行者などの検出結果の
確信度をチェックすることにより、その確信度が低い場
合、表示部９１の画像表示部９Ｂにおいて、検出結果の
確信度が低いことを表わす情報を表示する。
理６１〜６４において、車両、二輪車、歩行者などの検
出結果の確信度が低い場合には、対応する表示部９１〜
９４の領域に対して、検出の確信度が低いことを表わす
表示を行なう。たとえば、表示制御部８１は、監視処理
部６１における車両、二輪車、歩行者などの検出結果の
確信度をチェックすることにより、その確信度が低い場
合、表示部９１の画像表示部９Ｂにおいて、検出結果の
確信度が低いことを表わす情報を表示する。
【００３６】なお、監視処理部６１〜６４において、検
出結果の確信度が低い場合としては、たとえば、霧や逆
光などにより入力画像の条件が悪い場合があげられる。
確信度が低いことを表す情報の表示は、車両、二輪車、
歩行者などの検出を表わす情報と区別ができれば、どの
ようなものを用いてもよい。具体的には、画像表示部に
色の付いた枠を表示する、あるいは、点灯部の点灯色を
変えるなどが考えられる。
出結果の確信度が低い場合としては、たとえば、霧や逆
光などにより入力画像の条件が悪い場合があげられる。
確信度が低いことを表す情報の表示は、車両、二輪車、
歩行者などの検出を表わす情報と区別ができれば、どの
ようなものを用いてもよい。具体的には、画像表示部に
色の付いた枠を表示する、あるいは、点灯部の点灯色を
変えるなどが考えられる。
【００３７】このような構成において、作用効果を具体
例を挙げて詳細に説明する。
例を挙げて詳細に説明する。
【００３８】図１０は、たとえば、交差点において、本
装置を搭載した直進車Ｃ１の左側を通過する二輪車Ｖ
と、直進車Ｃ１の前に右折車Ｃ２が存在する状況を示し
ている。この場合、直進車Ｃ１の左側面の表示部９２に
は、その表示部９２を目視する視点からの死角となる視
野１，２，３からの画像および車両、二輪車、歩行者な
どの検出結果などが表示される。このため、二輪車Ｖの
運転者は、表示部９２の表示内容により、右折車Ｃ２の
存在を知ることができる。
装置を搭載した直進車Ｃ１の左側を通過する二輪車Ｖ
と、直進車Ｃ１の前に右折車Ｃ２が存在する状況を示し
ている。この場合、直進車Ｃ１の左側面の表示部９２に
は、その表示部９２を目視する視点からの死角となる視
野１，２，３からの画像および車両、二輪車、歩行者な
どの検出結果などが表示される。このため、二輪車Ｖの
運転者は、表示部９２の表示内容により、右折車Ｃ２の
存在を知ることができる。
【００３９】また、直進車Ｃ１の前面の表示部９３に
は、その表示部９３を目視する視点からの死角となる視
野２，３，４からの画像および車両、二輪車、歩行者な
どの検出結果などが表示される。このため、右折車Ｃ２
の運転者は、表示部９３の表示内容により、二輪車Ｖの
存在を知ることができる。
は、その表示部９３を目視する視点からの死角となる視
野２，３，４からの画像および車両、二輪車、歩行者な
どの検出結果などが表示される。このため、右折車Ｃ２
の運転者は、表示部９３の表示内容により、二輪車Ｖの
存在を知ることができる。
【００４０】したがって、図１０の例の場合、二輪車Ｖ
と右折車Ｃ２との衝突事故を未然に、かつ効果的に防止
することができる。
と右折車Ｃ２との衝突事故を未然に、かつ効果的に防止
することができる。
【００４１】図１１は、たとえば、２台の車両Ｃ３，Ｃ
４が同じ方向に接近して走行している状況を表わしてお
り、先行車Ｃ３が本装置を搭載しているものとする。こ
の場合、先行車Ｃ３の後面の表示部９１には、その表示
部９１を目視する視点からの死角となる視野１，２，４
からの画像および車両、二輪車、歩行者などの検出結果
などが表示される。
４が同じ方向に接近して走行している状況を表わしてお
り、先行車Ｃ３が本装置を搭載しているものとする。こ
の場合、先行車Ｃ３の後面の表示部９１には、その表示
部９１を目視する視点からの死角となる視野１，２，４
からの画像および車両、二輪車、歩行者などの検出結果
などが表示される。
【００４２】このため、後続車Ｃ４の運転者は、先行車
Ｃ３のために死角となっている先方の情報を表示部９１
により得ることができる。たとえば、停止車の存在、信
号の変化などの情報を得ることができ、先行車Ｃ３の挙
動が予測できる。これにより、後続車Ｃ４の先行車Ｃ３
に対する追突事故などを未然に、かつ効果的に防止する
ことができる。また、後続車Ｃ４が先行車Ｃ３を追抜こ
うとした場合に、対向車の存在を知ることができるた
め、対向車との衝突事故を未然に、かつ効果的に防止す
ることができる。
Ｃ３のために死角となっている先方の情報を表示部９１
により得ることができる。たとえば、停止車の存在、信
号の変化などの情報を得ることができ、先行車Ｃ３の挙
動が予測できる。これにより、後続車Ｃ４の先行車Ｃ３
に対する追突事故などを未然に、かつ効果的に防止する
ことができる。また、後続車Ｃ４が先行車Ｃ３を追抜こ
うとした場合に、対向車の存在を知ることができるた
め、対向車との衝突事故を未然に、かつ効果的に防止す
ることができる。
【００４３】図１２は、たとえば、本装置を搭載した停
止車Ｃ５の前を歩行者Ｍが図示矢印方向に横切り、停止
車Ｃ５を追越車Ｃ６が追越そうとしている状況を表わし
ている。この場合、停止車Ｃ５の前面の表示部９３に
は、その表示部９３を目視する視点からの死角となる視
野２，３，４からの画像および車両、二輪車、歩行者な
どの検出結果などが表示される。このため、歩行者Ｍ
は、表示部９３の表示内容により、追越車Ｃ６の存在を
知ることができる。
止車Ｃ５の前を歩行者Ｍが図示矢印方向に横切り、停止
車Ｃ５を追越車Ｃ６が追越そうとしている状況を表わし
ている。この場合、停止車Ｃ５の前面の表示部９３に
は、その表示部９３を目視する視点からの死角となる視
野２，３，４からの画像および車両、二輪車、歩行者な
どの検出結果などが表示される。このため、歩行者Ｍ
は、表示部９３の表示内容により、追越車Ｃ６の存在を
知ることができる。
【００４４】また、停止車Ｃ５の右側面の表示部９４に
は、その表示部９４を目視する視点からの死角となる視
野１，３，４からの画像および車両、二輪車、歩行者な
どの検出結果などが表示される。このため、追越車Ｃ６
の運転者は、表示部９４の表示内容により、歩行者Ｍの
存在を知ることができる。
は、その表示部９４を目視する視点からの死角となる視
野１，３，４からの画像および車両、二輪車、歩行者な
どの検出結果などが表示される。このため、追越車Ｃ６
の運転者は、表示部９４の表示内容により、歩行者Ｍの
存在を知ることができる。
【００４５】したがって、図１２の例の場合、歩行者Ｍ
と追越車Ｃ６との衝突事故を未然に、かつ効果的に防止
することができる。
と追越車Ｃ６との衝突事故を未然に、かつ効果的に防止
することができる。
【００４６】以上説明したように、上記実施の形態によ
れば、自車の存在により周辺の車両、二輪車、歩行者な
どにとって死角となる視野の情報を自車の周辺に対して
表示部で表示し、死角の存在が原因で発生する交通事故
を未然に、かつ効果的に防止できる。
れば、自車の存在により周辺の車両、二輪車、歩行者な
どにとって死角となる視野の情報を自車の周辺に対して
表示部で表示し、死角の存在が原因で発生する交通事故
を未然に、かつ効果的に防止できる。
【００４７】また、上記表示部を見る者が存在しない場
合には、その表示部をオフ状態にすることにより、消費
電力を節約することができる。
合には、その表示部をオフ状態にすることにより、消費
電力を節約することができる。
【００４８】また、自車による死角に車両、二輪車、歩
行者などの物体が検出されない場合には、対応する表示
部に広告や天気予報などの情報を表示することにより、
交通安全の目的以外にも役立てることができる。
行者などの物体が検出されない場合には、対応する表示
部に広告や天気予報などの情報を表示することにより、
交通安全の目的以外にも役立てることができる。
【００４９】さらに、自車による死角を撮像した画像か
ら車両、二輪車、歩行者などの物体を検出する処理にお
いて、検出結果の確信度が低い場合、対応する表示部に
確信度が低いことを表示することにより、周囲の者は死
角の画像を確認することにより、検出誤りによる事故を
防ぐことができる。なお、検出の確信度が低い場合とし
ては、霧や逆光などにより入力画像の条件が悪い場合が
あげられる。
ら車両、二輪車、歩行者などの物体を検出する処理にお
いて、検出結果の確信度が低い場合、対応する表示部に
確信度が低いことを表示することにより、周囲の者は死
角の画像を確認することにより、検出誤りによる事故を
防ぐことができる。なお、検出の確信度が低い場合とし
ては、霧や逆光などにより入力画像の条件が悪い場合が
あげられる。
【００５０】なお、前記実施の形態では、車両の周辺
（前方、後方、左側方、右側方）の画像を４つ（あるい
は、４組）のカメラを用いて撮像する場合について説明
したが、本発明はこれに限定されるものでなく、１つ
（あるいは、１組）のカメラで車両周辺の視野をカバー
できるように構成した場合には、１つ（あるいは、１
組）のカメラで撮像するようにしてもよい。
（前方、後方、左側方、右側方）の画像を４つ（あるい
は、４組）のカメラを用いて撮像する場合について説明
したが、本発明はこれに限定されるものでなく、１つ
（あるいは、１組）のカメラで車両周辺の視野をカバー
できるように構成した場合には、１つ（あるいは、１
組）のカメラで撮像するようにしてもよい。
【００５１】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、自
車による死角の存在が原因で発生する交通事故を未然
に、かつ効果的に防止することができる交通安全支援装
置を提供できる。
車による死角の存在が原因で発生する交通事故を未然
に、かつ効果的に防止することができる交通安全支援装
置を提供できる。
【図１】本発明の実施の形態に係る交通安全支援装置の
構成を概略的に示すブロック図。
構成を概略的に示すブロック図。
【図２】車両周辺のカメラの視野を説明する図。
【図３】表示部の設置例を説明する図。
【図４】表示部の他の設置例を説明する図。
【図５】表示部の構成例を説明する図。
【図６】表示部と視野との対応を説明する図。
【図７】表示部と視野との対応を説明する図。
【図８】表示部と視野との対応を説明する図。
【図９】表示部と視野との対応を説明する図。
【図１０】交差点で右折車がある場合の作用効果の具体
例を説明する図。
例を説明する図。
【図１１】先行車により前方が死角になる場合の作用効
果の具体例を説明する図。
果の具体例を説明する図。
【図１２】停止車を追越す車両がある場合の作用効果の
具体例を説明する図。
具体例を説明する図。
１ａ，１ｂ……カメラ（撮像手段） ２ａ，２ｂ……カメラ（撮像手段） ３ａ，３ｂ……カメラ（撮像手段） ４ａ，４ｂ……カメラ（撮像手段） ５１〜５４……画像合成部 ６１〜６４……監視処理部（物体検出手段） ８１〜８４……表示制御部（表示制御手段） ９１〜９４……表示部（画像表示手段） Ｃ……車両（自車）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６Ｄ ６２６Ｇ 1/00 1/00 Ａ Ｇ０６Ｔ 1/00 ３３０ Ｇ０６Ｔ 1/00 ３３０Ｂ // Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ
Claims (12)
- 【請求項１】 車両に設けられ、その車両の周辺の画像
を撮像する撮像手段と、 前記車両の少なくとも一部に設けられた画像表示手段
と、 前記撮像手段で撮像された前記画像表示手段が設けられ
た位置において死角となる視野の画像を前記画像表示手
段に表示させる表示制御手段と、 を具備したことを特徴とする交通安全支援装置。 - 【請求項２】 前記撮像手段は、前記車両の前方、後
方、左側方、右側方の各視野の画像をそれぞれ撮像する
ことを特徴とする請求項１記載の交通安全支援装置。 - 【請求項３】 前記撮像手段は、前記車両の前方の視野
の画像を撮像する撮像手段、後方の視野の画像を撮像す
る撮像手段、左側方の視野の画像を撮像する撮像手段、
右側方の視野の画像を撮像する撮像手段からなることを
特徴とする請求項１記載の交通安全支援装置。 - 【請求項４】 前記画像表示手段は、前記車両の前面、
後面、左側面、右側面にそれぞれ設けられ、それぞれの
画像表示手段において、その画像表示手段を目視する視
点から死角となる視野を撮像した画像を表示することを
特徴とする請求項２または請求項３記載の交通安全支援
装置。 - 【請求項５】 車両に設けられ、その車両の周辺の画像
を撮像する撮像手段と、 前記車両の少なくとも一部に設けられた画像表示手段
と、 前記撮像手段で撮像された前記画像表示手段が設けられ
た位置において死角となる視野の画像から前記車両周辺
の物体の有無を検出する物体検出手段と、 この物体検出手段の検出結果を前記画像表示手段に表示
させる表示制御手段と、 を具備したことを特徴とする交通安全支援装置。 - 【請求項６】 前記撮像手段は、前記車両の前方、後
方、左側方、右側方の各視野の画像をそれぞれ撮像する
ことを特徴とする請求項５記載の交通安全支援装置。 - 【請求項７】 前記撮像手段は、前記車両の前方の視野
の画像を撮像する撮像手段、後方の視野の画像を撮像す
る撮像手段、左側方の視野の画像を撮像する撮像手段、
右側方の視野の画像を撮像する撮像手段からなることを
特徴とする請求項５記載の交通安全支援装置。 - 【請求項８】 前記画像表示手段は、前記車両の前面、
後面、左側面、右側面にそれぞれ設けられ、それぞれの
画像表示手段において、その画像表示手段を目視する視
点から死角となる視野を撮像した画像に対する前記物体
検出手段の検出結果を表示することを特徴とする請求項
６または請求項７記載の交通安全支援装置。 - 【請求項９】 車両に設けられ、その車両の周辺の画像
を撮像する撮像手段と、 前記車両の少なくとも一部に設けられた画像表示手段
と、 前記撮像手段で撮像された前記画像表示手段が設けられ
た位置において死角となる視野の画像から前記車両周辺
の物体の有無を検出する物体検出手段と、 前記撮像手段で撮像された前記画像表示手段が設けられ
た位置において死角となる視野の画像、および、前記物
体検出手段の検出結果を前記画像表示手段に表示させる
表示制御手段と、 を具備したことを特徴とする交通安全支援装置。 - 【請求項１０】 前記物体検出手段により、前記画像表
示手段が設けられた位置の方向において物体が検出され
なかった場合、前記画像表示手段をオフ状態に制御する
制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項５ま
たは請求項９記載の交通安全支援装置。 - 【請求項１１】 前記物体検出手段により、前記画像表
示手段が表示する画像の視野において物体が検出されな
かった場合、前記画像表示手段に広告や天気予報などの
前記撮像手段から得られる画像以外の特定情報を表示す
る制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項５
または請求項９記載の交通安全支援装置。 - 【請求項１２】 前記物体検出手段の検出結果の確信度
をチエックするチエック手段、および、このチエック手
段のチエックの結果、前記検出結果の確信度が低いと
き、検出結果の確信度が低いことを示す特定情報を前記
画像表示手段に表示する制御手段をさらに具備したこと
を特徴とする請求項５または請求項９記載の交通安全支
援装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000282185A JP2002087188A (ja) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | 交通安全支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000282185A JP2002087188A (ja) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | 交通安全支援装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002087188A true JP2002087188A (ja) | 2002-03-26 |
Family
ID=18766737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000282185A Pending JP2002087188A (ja) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | 交通安全支援装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002087188A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004019142A2 (en) * | 2002-08-26 | 2004-03-04 | Jeong Ho Suk | Automobile surveillance system and method |
| JP2007022471A (ja) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Alpine Electronics Inc | 周辺他車通知装置 |
| JP2008191890A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 安全走行支援装置 |
| WO2018158911A1 (ja) * | 2017-03-02 | 2018-09-07 | 日産自動車株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
| JP2020009289A (ja) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | クラリオン株式会社 | 車両用案内表示装置 |
| WO2021045250A1 (ko) * | 2019-09-04 | 2021-03-11 | 엘지전자 주식회사 | 무선 통신 시스템에서 안전 서비스를 제공하는 방법 및 이를 위한 차량 |
| EP4071741A1 (en) | 2021-04-08 | 2022-10-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Display control system, display control method, and non-transitory storage medium |
-
2000
- 2000-09-18 JP JP2000282185A patent/JP2002087188A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004019142A2 (en) * | 2002-08-26 | 2004-03-04 | Jeong Ho Suk | Automobile surveillance system and method |
| WO2004019142A3 (en) * | 2002-08-26 | 2004-06-24 | Jeong Ho Suk | Automobile surveillance system and method |
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| CN110352450A (zh) * | 2017-03-02 | 2019-10-18 | 日产自动车株式会社 | 驾驶辅助方法及驾驶辅助装置 |
| WO2018158911A1 (ja) * | 2017-03-02 | 2018-09-07 | 日産自動車株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
| US10766492B2 (en) | 2017-03-02 | 2020-09-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Driving assistance method and driving assistance device |
| CN110352450B (zh) * | 2017-03-02 | 2021-11-02 | 日产自动车株式会社 | 驾驶辅助方法及驾驶辅助装置 |
| JP2020009289A (ja) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | クラリオン株式会社 | 車両用案内表示装置 |
| WO2021045250A1 (ko) * | 2019-09-04 | 2021-03-11 | 엘지전자 주식회사 | 무선 통신 시스템에서 안전 서비스를 제공하는 방법 및 이를 위한 차량 |
| US11900813B2 (en) | 2019-09-04 | 2024-02-13 | Lg Electronics, Inc. | Method for providing safety service in wireless communication system and vehicle for same |
| EP4071741A1 (en) | 2021-04-08 | 2022-10-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Display control system, display control method, and non-transitory storage medium |
| JP7552484B2 (ja) | 2021-04-08 | 2024-09-18 | トヨタ自動車株式会社 | 表示制御システム、表示制御方法及びプログラム |
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